REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA EDUCACIÓN

SUPERIOR
INSTITUTO UNIVERSITARIO POLITÉCNICO
“SANTIAGO MARIÑO”
EXTENSIÓN MÉRIDA
ESCUELA INGENIERIA CIVIL

ESTRUCTURAS HIPERESTATICAS

Integrantes:
Díaz Rubén C.I:25453787
Escalante Diego C.I: 26214563

Mérida, Marzo de 2017

 INTRODUCCION

Las estructuras hiperestáticas son aquellas estructuras que se encuentran en

equilibrio pero a pesar de ello no son suficientes las ecuaciones de equilibrio
para poder calcular las fuerzas externas que posee dicha estructura, ya que
nos proporcionan un número insuficiente de ecuaciones.
Los problemas hiperestáticos requieren condiciones adicionales usualmente
llamadas ecuaciones de compatibilidad que involucran fuerzas o esfuerzos
internos y desplazamientos de puntos de la estructura. Debido a esto, surgen
diversos métodos de suma importancia para poder calcular este tipo de
estructuras y las vamos a estudiar a través del presente trabajo. 
Estructuras Hiperestáticas

Como su nombre lo indica, son estructuras que permanecen estáticas,

es decir, en constante equilibrio, pero tienen como particularidad que no
pueden ser analizadas únicamente mediante las ecuaciones de la estática o
de equilibrio, ya que éstas últimas proporcionan un número insuficiente de
ecuaciones. Los problemas hiperestáticos requieren condiciones adicionales
usualmente llamadas ecuaciones de compatibilidad que involucran fuerzas
o esfuerzos internos y desplazamientos de puntos de la estructura.

Existen diversas formas de hiperestaticidad:

 Una estructura es internamente hiperestática si las ecuaciones de la
estática no son suficientes para determinar los esfuerzos internos de la
misma.
 Una estructura es externamente hiperestática si las ecuaciones de la
estática no son suficientes para determinar fuerzas de reacción de la
estructura al suelo o a otra estructura.
Existen varios métodos generales que pueden proporcionar estas
ecuaciones:

- Método Matricial De La Rigidez

También se le denomina como el método de los desplazamientos. Es un
método de cálculo aplicable a estructuras hiperestáticas de barras que se
comportan de forma elástica y lineal, este método está diseñado para realizar
análisis computarizado de cualquier estructura incluyendo a estructuras
estáticamente indeterminadas. El método matricial se basa en estimar los
componentes de las relaciones de rigidez para resolver las fuerzas o los
desplazamientos mediante un ordenador.
El método consiste en asignar a la estructura de barras un objeto
matemático, llamado matriz de rigidez, que relaciona los desplazamientos
de un conjunto de puntos de la estructura, llamados nodos, con las fuerzas
exteriores que es necesario aplicar para lograr esos desplazamientos. La
matriz de rigidez relaciona las fuerzas nodales equivalentes y
desplazamientos sobre los nodos de la estructura, mediante la siguiente
ecuación:
Dónde:
Fi Son las fuerzas nodales equivalentes asociadas a las fuerzas exteriores
aplicadas sobre la estructura.
Ri Son las reacciones hiperestáticas inicialmente desconocidas sobre la
estructuraδ
δi Son los desplazamientos nodales incógnita de la estructura
nn Es el número de grados de libertad de la estructura.

- Método de Cross
El Método de Cross o Método de redistribución de momentos es un
método de análisis estructural para vigas estáticamente indeterminadas y
marcos/pórticos planos. Fue desarrollado por el ingeniero Hardy Cross en el
año 1930 y que permitía el cálculo de estructuras hiperestáticas mediante un
método interactivo que convergía hacia la solución correcta.

Para analizar cada articulación o nodo de la estructura, se considera fija

en una primera fase a fin de desarrollar los Momentos en los Extremos Fijos.
Después cada articulación fija se considera liberada secuencialmente y el
momento en el extremo fijo (el cual al momento de ser liberado no está en
equilibrio) se "distribuye" a miembros adyacentes hasta que el equilibrio es
alcanzado.
Las etapas son:
1. Etapa previa de cálculo de los momentos de empotramiento fijos, así
como cálculo de los coeficientes de transmisión y distribución. Esta etapa se
realiza sólo una vez.
2. Etapa de distribución de momentos, dentro de cada nudo se suman
todos los momentos aplicados, cuando la suma no es cero el nudo estará
desequilibrado y será necesario producir un giro que deformará los
elementos estructurales convergentes a dicho nudo. Tras la aparición de
giros y deformaciones aparecerán momentos elásticos que deben calcularse.
Estos se calculan "repartiendo" o distribuyendo el momento de desequilibrio
entre las barras de acuerdo a los coeficientes de reparto que dependen de
las rigideces relativas. El elemento más rígido es que el que asumirá la
mayor parte del momento de desequilibrio. A esta fase le sigue siempre la
fase de transmisión de momentos.
3. Etapa de transmisión de momentos, una vez planteado el equilibrio
parcial de los nudos mediante la aparición de fuerzas elásticas que se
oponen a los giros, debe tenerse en cuenta que en cada barra no se puede
deformar un nudo extremo sin que el otro sufra una variación de esfuerzos.
El cálculo de esas variaciones es la llamada transmisión de esfuerzos, a
partir de lo momento repartidos en la fase anterior es necesario ver que
momentos inducen en los nudos conectados por vigas o pilares. Estos
nuevos momentos se denominan momentos transmitidos.
La nueva transmisión de momentos hace que aparezcan nuevos
desequilibrios en los nudos que deben repartirse de nuevo y volver a la etapa
2. Una virtud del método es que al ir repitiendo las fases 2 y 3, en cada
iteración los momentos son sustancialmente menores (al ser los coeficientes
de reparto y transmisión menores que la unidad) y se logra convergencia en
términos prácticos después de un número relativamente bajo de iteraciones.

- Teoremas de Cartigliano
“La derivada parcial del trabajo de las fuerzas internas en relación a una
fuerza actuante provee el desplazamiento correspondiente a la fuerza
considerada en la dirección de acción de la fuerza en cuestión”
Se expresa de la siguiente manera:
∂U
δi=
∂ Pi
Establece que cuando actúan fuerzas sobre sistemas elásticos, el
desplazamiento correspondiente a cualquier fuerza, puede encontrarse
obteniendo la derivada parcial de la energía de deformación respecto a esta
fuerza.  Los términos “Fuerza” y “Desplazamiento” han de interpretarse con
amplitud, ya que se aplican igualmente a momentos y a los desplazamientos
angulares. 

- Teorema de Mohr
Los teoremas de Mohr, describen la relación entre el momento flector y
las deformaciones que éste produce sobre una estructura. Los teoremas de
Mohr permiten calcular deformaciones a partir del momento y viceversa.
Son métodos de cálculo válidos para estructuras
isostáticas e hiperestáticas regidas por un comportamiento elástico del
material.
1º Teorema de Mohr
Se refiere al cálculo de ángulos de rotación relativos entre dos puntos de
la barra, la rotación relativa de dos secciones es igual al área del diagrama
de curvaturas entre esas dos secciones:

2º Teorema de Mohr:
Se refiere al cálculo de desplazamientos, La distancia entre las
tangentes a la línea elástica en dos puntos cualesquiera a y b, medida en la
vertical del punto b, es igual al momento estático del área definida por el
diagrama de curvaturas.
 Dados dos puntos A y B pertenecientes a una línea elástica, y dada una
recta vertical que pasa por la abscisa de A, la distancia vertical entre la curva
elástica en A y la intersección de la tangente que pasa por B y la recta
vertical anterior es igual al momento estático con respecto a A del área de
momentos reducidos comprendida entre A y B:
El momento estático recientemente mencionado puede calcularse en
forma muy simple multiplicando el área total del diagrama de momentos
reducidos comprendida entre A y B por la distancia entre A y su centro de
gravedad. Por otro lado, si la figura que representa el diagrama puede
descomponerse en figuras elementales tales como rectángulos, triángulos,
parábolas, etc., el momento estático total resultara ser la suma de los
correspondientes a cada una de las figuras elementales.
Una observación muy importante en cuanto a la aplicación de los
teoremas anteriores es que cuando la elástica tiene un punto de inflexión el
diagrama de momentos reducidos cambia de signo, en ese caso cada parte
del diagrama debe tratarse con su propio signo.
Los teoremas de Mohr son relativos, es decir, siempre se calcula la
flecha o el giro respecto al de otro punto. Su aplicación práctica sólo es útil
cuando uno de los puntos tiene un giro o flecha conocido

- Teorema de los tres momentos

El ingeniero francés Clapeyron en 1857; enunció por primera vez la
ecuación fundamental de los tres momentos. “La ecuación de los tres
momentos es aplicable a tres puntos cualquiera de un viga, siempre que no
haya discontinuidades, tales como articulaciones, en esa parte de la
estructura”. Entonces, este método sirve para hallar los momentos en los
apoyos de una viga hiperestática, o en puntos característicos o notables de
la viga. Al aplicar la ecuación fundamental de los tres momentos, a tres
puntos de apoyo consecutivos i, j, k, los términos del corrimiento del segundo
miembro de la ecuación serán nulos o iguales a movimientos conocidos de
los puntos de apoyo; obteniendo de esta manera una ecuación que contiene,
como únicas incógnitas, a los momentos en los apoyos.
Esto significa, que podemos escribir una ecuación en forma
independiente, para tres puntos de apoyo consecutivos en una viga continua.
De esta manera, se llega a un sistema compatible “n” ecuaciones
independientes con “n” incógnitas que son los movimientos en los apoyos,
los cuales se hallan resolviendo el sistema.
 CONCLUSION

Analizar una estructura es fundamental para conocer el comportamiento

de esta frente a las diferentes solicitaciones tanto estáticas como dinámicas.
Los métodos expuestos en este trabajo representan la importancia que ha
tenido al pasar de los tiempos el cálculo estructural, estos se han venido
perfeccionando y mejorando al pasar de los años y nos permite escoger el
método más preciso para generar un buen análisis y diseño estructural. Hoy
en día se hace necesario usar tecnologías y herramientas disponibles en el
presente y que le facilita un poco el trabajo al ingeniero.

Dentro de las estructuras ningún elemento tiene menor importancia que

otro, ya que cada miembro desempeña una tarea específica y con esto se
logra el funcionamiento adecuado de toda la estructura. Por tal motivo, el
ingeniero tiene la obligación de realizar el diseño de todos los elementos
estructurales apegándose a las normas de cada país.
 BIBLIOGRAFIA

https://es.wikipedia.org/wiki/Hiperest%C3%A1tico

https://es.wikipedia.org/wiki/M%C3%A9todo_matricial_de_la_rigidez

https://es.wikipedia.org/wiki/M%C3%A9todo_de_distribuci
%C3%B3n_de_momentos

http://fisica.laguia2000.com/dinamica-clasica/teorema-de-castigliano