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Problema 2 1 Vibraciones
Problema 2 1 Vibraciones
1 Una prensa industrial se encuentra montada sobre una base de caucho para aislarla de su
cimentación. Si la base de caucho se comprime 5 mm por el peso mismo de la prensa, encuentre
la frecuencia natural del sistema.
( ) Conocemos
Entonces ( )
Conociendo
Despejando
√
√
Dejamos la ecuación marcada como la ecuación 1 para sustituirla en otra y asi despejar una sola
variable, de un sistema de ecuaciones.
Ahora calculamos la constante del resorte después de que se altera la frecuencia en un 45%, esto
teniendo presente que la masa se mantiene constante:
√
En esta nueva ecuación sustituiremos por , por y por √ , todo
lo anterior en la siguiente ecuación:
√
√
Despejando para
(√ )
Resolviendo para
Factor común
2.65 Una polea de 250 mm de diámetro impulsa una segunda polea de 1000 mm de diámetro por medio de un banda
(vea la figura 2.90). El momento de inercia de la polea impulsada es de 0.2 kg-m2. La banda que conecta estas poleas
está representada por dos resortes cada uno de rigidez k. ¿Con qué valor de k será la frecuencia natural de 6 Hz?
2.67 Una masa m se fija en el extremo de una barra de masa insignificante y se hace que vibre en tres diferentes
configuraciones, como se indica en la figura 2.91. Determine la configuración correspondiente a la frecuencia natural
más alta.
( ) ̇ ̇
( ) ̈ ( )
( )
̈
( )
( )
√
( )
2.11 Un chasis electrónico que pesa 500 N se aísla montándolo sobre cuatro resortes
helicoidales, como se muestra en la figura 2.54. Diseñe los resortes de modo que la unidad
pueda usarse en un ambiente en el que la frecuencia vibratoria oscile de 0 a 50 Hz.
Tenemos:
⌈ ⌉ =20.1857(104)N/m
Esto da
o
Sugerencia: La constante de tiempo también se define como el valor de tiempo al cual la respuesta
gradual de un sistema se eleva a 63.2% (100.0% 2 36.8%) de su valor final.
2.85 La ecuación de movimiento de un cohete, de masa m, que se eleva verticalmente bajo un empuje F y resistencia o
arrastre del aire D es
Si m = 1000 kg, F = 50,000 N, D = 2000 v y g = 9.81 m/s2, encuentre la variación con el tiempo de la velocidad del cohete,
utilizando las condiciones iniciales x(0)= 0 y (0) = 0, donde x(t) es la distancia recorrida por el cohete en el
tiempo t.
Xo
𝑉𝑜
𝑥 Xo
𝑡
Sección 2.5 Método de la energía de Rayleigh.
2.7. Tres resortes y una masa se fijan a una barra PQ rígida sin peso como se muestra en la figura 2.51.
Determine la frecuencia natural de vibración del sistema.
SOLUCION:
Para la rotación pequeña angular para la barra PQ alrededor de P.
= +
{ ( ) ( )}
Keq= =
( ) ( )
Wn= √ =√
( )
2.89 Encuentre la frecuencia natural del sistema que se muestra en la figura 2.54. Un chasis
electrónico que pesa 500 N se aísla montándolo sobre cuatro resortes helicoidales, como se
muestra en la figura 2.54. Diseñe los resortes de modo que la unidad pueda usarse en un
ambiente en el que la frecuencia vibratoria oscile de 0 a 50 Hz.
Suponiendo que se diseñaron los resortes helicoidales con K= 1 x 105, la deflexión estática
será de .005 mm.
Formula:
Sustitucion:
Wn= (9.81/.005)1/2
Resultado:
Wn= 69.577 Hz
2.97 Un péndulo simple vibra a una frecuencia de 0.5 Hz en el vacío y a 0.45 Hz en un fluido
viscoso. Determine la constante de amortiguamiento, suponiendo que la masa de la lenteja del
péndulo es de 1 kg.
√ ⁄ ⁄
⁄ ⁄
√ ⁄
( )
Ct = 8.5013 N-m-seg/rad
2.99 Suponiendo que el ángulo de fase es cero, demuestre que la respuesta x(t) de un
sistema de un solo grado de libertad subamortiguado alcanza un valor máximo cuando
√
y un valor mínimo cuando
√
Solución a)
Dónde: √
=0
√
Usando la relación:
√
√
√
√ √
( )
Nosotros obtenemos:
√
Y
√
√
Por lo tanto:
√ Corresponde al máximo de x(t)
Cuando
√
√
Por lo tanto:
√ Corresponde al mínimo de x(t)
Demuestre también que las ecuaciones de las curvas que pasan por los valores máximo y
mínimo de x(t) son, respectivamente
√
y
√
Solución b)
Envolviendo las curvas, tenemos que la curva pasa entre el punto máximo (o mínimo):
X(t)
𝜔𝑑 𝑡
Y:
Por lo tanto:
√
Para puntos mínimos:
(√ )
Por lo tanto:
√
2.135
0 -6 0
10 -1 -5
20 -3+i -3-i
50 -3+4i -3-4i
2.139 Un sistema de un solo grado de libertad se compone de una masa de 20 kg y un resorte de
4000 N/m de rigidez. Las amplitudes de ciclos sucesivos son de 50, 45, 40, 35,... mm. Determine
la naturaleza y magnitud de la fuerza de amortiguamiento y la frecuencia de la vibración
amortiguada.
Datos:
M = 20kg
K = 4000 N/m
X = 50, 45, 40, 35, 30, 25, 20, 15, 10, 5 mm
Solución:
( )
√ √
La Energía disipada en cada ciclo de carga completa está dada por el área encerrada por el
bucle de histéresis.
La zona se encuentra contando los cuadrados cerrados por el bucle de histéresis. En la fig.
2.117, el número de cuadrados es = 33. ya que cada cuadrado , la
energía disipada en un ciclo es:
ya que la deflexión máxima = x = 4,3 mm, y la pendiente de la curva de fuerza-deflexión
es:
2.153 Una viga en voladizo cuya rigidez a flexión es de 200 N/m soporta una masa de 2 kg en su
extremo libre. La masa se desplaza inicialmente 30 mm y se suelta. Si la amplitud es de 20 mm
después de 100 ciclos de movimiento, estime la constante de amortiguamiento de histéresis
de la viga.
F=200 N/m
m=2kg
x=30mm
X=20mm después de 100 ciclos
=?
2.155 Considere la ecuación de movimiento de un péndulo simple
R=
Donde √