Taller mecanismos – 1

Juan Sebastian Gordillo Bejarano

1) Trace diagramas cinemáticos y encuentre sus grados de libertad totales.
a) Un burro para planchar plegable.

3 eslabones, 2 juntas completas, una junta de orden superior,

𝑚 = 3(3 − 1) − 2 ∗ 2 − 1 = 1𝐺𝐷𝐿
b) Una silla de playa plegable.

3 eslabones, 3 juntas completas

𝑚 = 3(3 − 1) − 2 ∗ 3 = 0𝐺𝐷𝐿
c) Un sacacorchos.

4 eslabones, 3 juntas completas, 2 juntas de orden superior

𝑚 = 3(4 − 1) − 2 ∗ 3 − 2 = 1𝐺𝐷𝐿
d) Un mecanismo de limpiaparabrisas.

4 eslabones, 3 juntas completas, 2 juntas de orden superior

𝑚 = 3(8 − 1) − 2 ∗ 10 = 1𝐺𝐷𝐿
e) Un mecanismo de camión de volteo.

4 eslabones, 4 juntas completas

𝑚 = 3(4 − 1) − 2 ∗ 4 = 1𝐺𝐷𝐿
f) Un gato de automóvil

7 eslabones, 10 juntas completas, 2juntas superiores

𝑚 = 3(7 − 1) − 2 ∗ 8 − 2 = 0𝐺𝐷𝐿
2) Calcule los grados de libertas de los siguientes mecanismos

𝑚 = 3(4 − 1) − 2 ∗ 4 = 1𝐺𝐷𝐿

𝑚 = 3(7 − 1) − 2 ∗ 8 − 1 = 1𝐺𝐷𝐿 𝑚 = 3(12 − 1) − 2 ∗ 15 = 3𝐺𝐷𝐿

3) Determine la movilidad (GDL) y la condición de rotatibilidad de los siguientes

mecanismos (unidades en mm)

𝑚 = 3(4 − 1) − 2 ∗ 4 = 1𝐺𝐷𝐿
 𝑚 = 3(4 − 1) − 2 ∗ 4 = 1𝐺𝐷𝐿

𝑚 = 3(4 − 1) − 2 ∗ 3 − 1 = 2𝐺𝐷𝐿

𝑚 = 3(5 − 1) − 2 ∗ 5 − 1 = 1𝐺𝐷𝐿
4) Determine las posibles combinaciones de eslabones para construir un mecanismo de 2
grados de libertad y para un numero des eslabones desde 1 hasta 10.

𝑇 + 2𝑄 + 3𝑃 + 4𝐻 = 𝐿 − 3 − 𝑀
1 eslabón, no se puede, numero negativo
𝑇 + 2𝑄 + 3𝑃 + 4𝐻 = 1 − 3 − 2
3 eslabones, no se puede, numero negativo
𝑇 + 2𝑄 + 3𝑃 + 4𝐻 = 3 − 3 − 2
5 eslabones
𝑇 + 2𝑄 + 3𝑃 + 4𝐻 = 5 − 3 − 2 = 0
5 𝑏𝑖𝑛𝑎𝑟𝑖𝑜𝑠
𝑚 = 3(5 − 1) − 2 ∗ 5 = 2𝐺𝐷𝐿
7 eslabones

𝑇 + 2𝑄 + 3𝑃 + 4𝐻 = 7 − 3 − 2 = 2
Puede ser 2 terciarios o 1 cuaternario
5𝑏 + 2𝑡
6𝑏 + 1𝑞
9 eslabones