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INTRODUCCIÓN

Las ecuaciones diferenciales se basan en varias formas de soluciones, como se pueden ver
reflejadas en diferentes métodos como la transformadas de Laplace y las series de potencias
como herramientas muy útiles en la solución de ecuaciones diferenciales del primer y
segundo orden.1

En la matemática y en muchas materias, la transformada de Laplace es una transformada


integral convierte una función de variable real t (normalmente el tiempo) a una función de
variable compleja S. Tiene muchas aplicaciones en ciencia e ingeniería porque es una
herramienta para resolver ecuaciones diferenciales. En particular, transforma ecuaciones
diferenciales en ecuaciones algebraicas.2

En esta actividad se desarrollarán dos casos problemas, donde se puede ver qué estrategia
se utilizaría para seleccionar métodos de solución de las ecuaciones diferenciales como
transformadas de Laplace y las soluciones en series de potencias 3, allí tenemos dos
ejercicios, uno de circuitos eléctricos y el otro de sistema físico masa resorte, utilizando lo
estudiado acerca de la transformada Laplace y ecuaciones diferenciales.

1. OBJETIVOS
1
Eje 4 Ecuaciones diferenciales
2

3
https://areandina.instructure.com/courses/14724
2

2.1 OBJETIVOS GENERALES

- Aplicar los conocimientos en ecuaciones diferenciales en varias disciplinas


del conocimiento.

2.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS

- Plantear ecuaciones lineales de primer grado traduciendo del lenguaje


natural al algebraico y viceversa

- Desarrollar ejercicios de ecuaciones diferenciales en diferentes disciplinas


estudiadas.

- Reconocer y usar las ecuaciones lineales de primer grado en la solución de


problemas a través del método algebraico4.

2. SITUACIONES

4
3

3.1 Circuito eléctrico


De los circuitos usados en los contextos y aplicaciones de la Ingeniería y otras disciplinas,
el circuito RLC (figura 1) aparece con frecuencia, ya que cada circuito real tiene una cierta
resistencia finita.
Un circuito RLC se compone de los elementos pasivos: resistencia, bobina y condensador.

Un circuito RLC en serie tiene una fuente de voltaje dada por

𝑽(𝒕) = 𝒔𝒆𝒏 𝟏𝟎𝟎𝒕,


𝑢𝑛 𝑟𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝟎.𝟎𝟐 Ω,
𝑢𝑛 𝑖𝑛𝑑𝑢𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝟎.𝟎𝟎𝟏 𝑯
𝑢𝑛 𝑐𝑎𝑝𝑎𝑐𝑖𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝟐 𝑭

Si la corriente y la carga iniciales en el capacitor son iguales a cero, determinar la


corriente en el circuito para 𝒕 > 𝟎.

Solución:
5
1 En la Lectura “Ecuaciones diferenciales de Ana García (2014), páginas 179 a 189”, encuentra ejemplos
resueltos similares.
4

Utilizaremos la ley de voltaje de Kirchhoff6:

v=v R + v L + v C

Teniendo en cuenta las ecuaciones de caída de voltaje para cada elemento, tenemos la
siguiente ecuación:
dI 1
v=RI + L + ∫ idt
dt C

Luego Derivamos:
dv dI d2 I I
=R + L 2 +
dt dt dt C

Reemplazando con los valores:

dI d2 I I d
0.02 +0.001 2 + = (sen 100 t)
dt d t 2 dt

d
Resolviendo ( sen 100 t) de la ecuación anterior, tenemos:
dt

dI d2 I
0.02 +0.001 2 +0.5 I =cos 100 t∗100
dt dt

d2 I
Queremos quitar el valor que acompaña a la segunda derivada , así que cada término lo
dt2
dividimos por 0.001
0.02 dI 0.001 d 2 I 0.5 t∗100
+ 2
+ I =cos 100
0.001 dt 0.001 d t 0.001 0.001

dI d 2 I
20 + +500 I =cos 100 t∗100 .000
dt d t 2

Teniendo en cuenta que las condiciones iniciales son I (0)=0 y I ´ (0)=0; resolvemos la
ecuación anterior con la transformada de Laplace.

dI d 2 I
20 + +500 I =cos 100 t∗100 .000
dt d t 2

6
5

20 I ´ ( t )+ I ´ ´ ( t ) +500 I ( t )=100 .000 cos ( 100 t )

Aplicamos la transformada de Laplace a ambos lados de la ecuación

L { 100.000 cos (100 t ) }=L { I ´ ´ ( t ) +20 I ´ ( t ) +500 I ( t ) }

Usando la tabla de transformadas:


s
L { cos at }=
s + a2
2

L { f ´ ´ (t ) }=s2 L { f (s) }−sf ( 0 )−f ´ (0)

L { I ´ (t ) }=sL { I ( s) }−I ( 0 )

s
100000
( s +100
2 )=( s L { I (s) }−sI ( 0) −I ( 0) )+( 20 (sL ( s)−I ( 0) ))+500 I (s )
2
2 '

s
100000
( s +100 )=( s {I ( s)}−0−0) +(20 s ( s )−0)+500 I ( s)
2 2
2

s
100000
( s +100 2 )=s I (s)+20 sI ( s )+500 I (s )
2
2

Sacamos factor común I (s )

s
100000
( s +1002
2 )
=(s ¿ ¿ 2+20 s +500)∗I ( s ) ¿

Despejamos I (s )
100000
I ( s) =
s
(s ¿¿ 2+20 s +500)∗ ( s +1002
2
¿ )
Aplicamos fracciones parciales
100000
s As+ B
(s¿¿ 2+20 s+500)∗ ( s +100
2 )= ( s¿¿ 2+20 s +500)+
2
Cs+ D
¿
¿

s2 +1002

100000 s=( As+ B ) ( s 2+ 10000 ) + ( Cs+ D ) + ( s2 +20 s+500 )


6

De lo cual se obtienen las siguientes ecuaciones:


A + C =0
B + 20C +D =0
10000A + 500C +20D = 100000
10000B + 500D =0

Obtenemos los valores de A, B, C y D por medio de regla de Cramer (se realizó por
calculadora)

A= ( 3800
377 ) B=(
−4000
377 ) C=(
−3800
377 ) D=(
80000
377 )

Ahora reemplazamos
3800 −4000
I ( s)
( 377 ) s +(
377 )
−3800 80000
(s¿¿ 2+20 s +500)+
( 377 ) ( 377 )
s+
¿
s 2 +1002
Reescribimos la parte de la ecuación ( s¿¿ 2+20 s+500)¿

s2 +20 s +500=s 2+20 s+100+ 400= ( s+ 10 )2+ 400

3800 −4000
I ( s) =
( 377 ) s +(
377 )
−3800 80000
2
(s ¿ ¿ 2+10 )+ 400+
( 377 ) s +(
377 )
¿
s2 +1002
Ahora aplicamos la inversa de Laplace

( 3800 4000 −3800 80000

L−1|I ( s )|=L−1 { 377 ) ( 377 ) ( 377 ) ( 377 )


s−

(s+10)2+ 400
+
s+

s2 +1002 }
7

80000

{( )}
−3800

)(
s−
3800 s+10 42000 1 377 377
L−1|I ( s )|=L−1
377 )( (s +10)
2
+ 400 ) −(
377 ) ( 2
( s+ 10 ) + 400
+ 2
s +100 2

80000

{( )}
−3800

)(
s
3800 s+10 42000 1 377 377
L−1|I ( s )|=L−1
377 )( (s +10)
2
+ 400 ) −(
377 ) ( 2
( s+ 10 ) + 400
+ 2
s + 100 2
− 2
s +1002

L
−1
|I ( s )|= 3800 L−1 s+10
({ 377 )( (s +10) )2
−(
42000
L )
( −11
) +(
2
−3800
L )
( s −1
)−(
80000
2
L )
(s
2
−1

+ 400 377 ( s+10 ) + 400 377 s +100 377

Consultando la tabla de transformadas tenemos que


s+10
L−1 2
=e−10 t cos ( 20 t )
(s +10) + 400
1 1
L−1 = e−10 t sen ( 20 t )
( s+10 ) + 400 20
2

s
L−1 =cos ( 100 t )
s +1002
2

1 1
L−1 = sen ( 100t )
s +100 100
2 2

Reemplazando tenemos:
3800 −10 t 42000 1 −10 t −3800 80000 1
¿ e cos ( 20 t ) − e sen (20 t ) + cos ( 100 t )− sen (100 t )
377 377 20 377 377 100
Simplificamos

3800 −10 t 2100 e−10 t sen (20 t ) 3800 800 sen (100 t )
¿ e cos ( 20 t ) − − cos ( 100 t ) +
377 377 377 377

Así tenemos como solución que la corriente en el circuito para 𝒕 > 𝟎 es:

3800 −10 t 2100 e−10t sen ( 20 t ) 3800 800 sen ( 100 t )


I (t)= e cos ( 20 t )− − cos (100 t ) +
377 377 377 377
8

3.2 Sistema masa resorte


Esta aplicación de las transformadas de Laplace en la solución de ecuaciones diferenciales
de segundo orden se presenta con el propósito de determinar el movimiento de oscilación
de dos resortes acoplados de forma horizontal mediante una ecuación lineal de segundo
grado y transformadas de Laplace, considerando también conceptos básicos de la Ley de
Hooke y las leyes de Newton.

En una superficie horizontal suave, una masa


m1=1 kg

Está unida a una pared fija mediante un resorte con constante de resorte
N
k 1=2
M
Por su parte, otra masa
m 2=2 kg

está unida al primer objeto mediante un resorte con constante de resorte


N
k 2=4
m
Los objetos están alineados en forma horizontal, de modo que los resortes tengan su
longitud natural.

Figura 2
9

Fuente propia.

Si ambos objetos se desplazan 3 metros a la derecha de sus posiciones de equilibrio y luego


se liberan, ¿Cuáles son las ecuaciones de movimiento de los dos objetos?

x=3 y=3
k 1=2 k 2=4

m 1=1 m 2=2

Figura 3
Fuente propia.
Conociendo las propiedades de los resortes (si se estiran o se comprimen, tienden a volver a
su estado natural), teniendo en cuenta la segunda ley de Newton que Todo cuerpo continúa
en su estado de reposo o movimiento uniforme en línea recta, no muy lejos de las fuerzas
impresas a cambiar su posición 7aplicando las condiciones dadas por el ejercicio; sabemos
que, si desplazamos la masa 1 hacia la derecha, se va a generar una primera fuerza hacia el
lado izquierdo (resorte 1) y una segunda fuerza correspondiente al resorte 2.

De esta forma obtenemos nuestras ecuaciones de fuerza


F 1=−k 1 x

F 2=k 2 ( y −x)

F 3=−k 2( y−x)

Así que aplicando la segunda ley de Newton tenemos:

d2 x
m1 =F 1+ F 2=−k 1 x +k 2( y−x)
dt2

d2 x
m1 + ( k 1 + k 2 ) x−k 2 y=0
dt2

d2 x
+ 6 x −4 y =0
d t2
x ´ ´ + 6 x−4 y=0
7
10

Y:

d2 y
m 2 2 =F 3=−k 2 ( y−x )
dt

d2 y
m2 +k 2 y−k 2 x=0
d t2

d2 y
2 + 4 y−4 x=0
dt2
2 y ´ ´ + 4 y −4 x=0

Así que, si aplicamos la transformada de Laplace a las ecuaciones:


x ´ ´ + 6 x−4 y=0
2 y ´ ´ + 4 y −4 x=0
Tenemos:

s2 X ( s )−sx ( 0 )−x ´ ( 0 )+ 6 X ( s )−4 Y (s )=0

2 ( s 2 Y ( s ) ) −sy ( 0 )− y ´ ( 0 ) +4 Y ( s ) −4 X (s )=0

Sabiendo que las condiciones iniciales son:


x ( 0 )=3
x ´ ( 0 )=0
y ( 0 )=3
y ´ ( 0 )=0
¿

2 ( s 2 Y ( s ) ) −3 s +4 Y ( s ) −4 X (s )=0

( s2 +6 ) X ( s )−4 Y ( s ) =6 s
−4 X ( s ) + ( s2 +4 ) Y ( s )=3 s

( s 2+ 6 )
∆=
| −4
−4
2 |
2 ( s +2 )
=2 s 4 +10 s 2 +8=2 ( s 4 +5 s 2+ 4 )=2( s2 + 4)(s2 +1)
11

6s −4

X ( s )=
|
3 s 2 ( s 2+ 2 )
=
|
6 s3 +18 s
=
3 s3 + 9 s
∆ 2(s 2+ 8)(s 2+ 1) 2(s 2 +8)(s 2 +1)

( s2 +6 ) 6 s
Y ( s )=
| −4 3s| =
6 s 3 +30 s
=
3 s 3 +15 s
∆ 2( s2 +8)( s2 +1) 2( s2 +8)( s2 +1)

3 s 3 +9 s As+B Cs+ D
X ( s )= = 2 +
(s + 8)(s + 1) ( s +8) (s 2+ 1)
2 2

( As+ B ) ( s 2+1 ) + (Cs+ D ) ( s 2+ 4 )=3 s 3 +9 s

A+C=3
B+ D=0 A=1 , B=0 ,C=2, D=0
A+ 4 C=9
B+4 D=0

Así que:

3 s2 +9 s s 2s
X ( s )= 2 2
= 2 + 2
(s + 4)( s +1) (s +4) ( s +1)
Aplicando la inversa de la Laplace tenemos:
s 2s
x ( t )=L−1
{ 2
+ 2
(s + 4) (s +1) }
=cos 2 t+ 2cos t

3 s3 +15 s As+ B Cs+ D


Y ( s )= 2 2
= 2 + 2
2 ( s + 4 )( s +1 ) (s + 4) (s +1)

( As+ B ) ( s 2+1 ) + (Cs+ D ) ( s 2+ 4 )=3 s 3 +9 s


12

A+C=3
B+ D=0 A=−1 , B=0 , C=4 , D=0
A+ 4 C=15
B+4 D=0
Así que

3 s2 +15 s −s 4s
Y ( s )= 2 2
= 2 + 2
( s + 4)(s +1) ( s + 4) (s + 1)
Aplicando la inversa de la Laplace tenemos:
−s 4s
y ( t ) =L−1
{ 2
+ 2
(s +4 ) ( s +1)}=−cos 2t +4 cos t

3. CONCLUSIONES

Durante la ejecución de esta actividad evaluativa y el estudio de los referentes, pudimos


estudiar y aplicar ejemplos de ecuaciones diferenciales en: Sistemas físicos masa resorte y
circuitos eléctricos. Planteamos una aplicación de las ecuaciones diferenciales en cada una
de las disciplinas anteriores, aplicando la transformada de Laplace.

También, se determinó que, la resolución de problemas de ingeniería está asociada, por lo


general, a resultados numéricos puesto que se requieren respuestas prácticas. La mayor
parte de las leyes científicas de expresan en términos de rapidez de variación de una
variable con respecto otra.

Además, proporcionan una herramienta esencial para modelar muchos problemas en


Ingeniería, Física, Economía y Biología, puesto que estos, por lo general, requieren la
determinación de una función que satisface a una ecuación diferencial.

Por ultimo analizamos de manera grupal cada una de las situaciones propuestas,
permitiéndonos esto ampliar nuestro conocimiento con relación a la aplicación de las
ecuaciones diferenciales, se logró el objetivo, permitiéndonos identificar la variedad de
aplicaciones de las ecuaciones diferenciales en el entorno que nos rodea, también cumplió
13

su finalidad que es orientar al estudiante a emplear diferentes técnicas de solución en cada


una de las situaciones propuestas a través de las ecuaciones diferenciales.

4. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

Alonso, D., Alvarez, L., y Calzada, D. (2010). Ecuaciones diferenciales ordinarias; ejercicios y
problemas resueltos.

Caicedo, A., y Garcia, J. (2010). Métodos para la resolución de ecuaciones diferenciales ordinarias

Camacho, A. (2010). Calculo diferencial.

Garcia, H. (2014). Ecuaciones diferenciales

Simmons, G. (2007). Ecuaciones diferenciales, Teoría técnica y práctica. McGraw Hill.

Julioprofe [julioprofe]. (2012 febrero 4). EC. DIF. POR VARIABLES SEPARABLES - Ejercicio 1. [Video].
Recuperado de https://www.youtube.com/watch?v=4HFN0NWBvAk

Simmons, G. (2007). Ecuaciones diferenciales. Teoría, técnica y práctica. McGraw

Reyes, G. (2012). Modelos dinámicos y ecuaciones diferenciales en gestión de empresas.

Eje 4 Ecuaciones diferenciales


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