Ecuaciones Diferenciales

Actividad evaluativa - Eje 4,

Caso problema: Dos problemas de aplicación de las Transformadas de Laplace en

la solución de ecuaciones diferenciales en circuitos eléctricos y sistemas físicos

simples.

Fundación Universitaria del Área Andina

Facultad de Ingeniería - Ingeniería De Sistemas

Presentado por;

María Paula Arciniegas Londoño

Ángela Katherine Esquivel Molina

Erick Leandro Jiménez Sandoval

Juan Sebastián Bohórquez

Presentado a:

Leonardo Estrada Porras

Abril 2024
Bogotá D.C

1
 Contenido

Introducción...................................................................................................................... 2

Objetivo General.............................................................................................................. 3

Objetivos Específicos....................................................................................................... 3

Desarrollo de la Actividad.............................................................................................. 3

Conclusión........................................................................................................................ 10

Referencias Bibliográficas.............................................................................................. 11

Introducción

Como podemos observar a lo largo del análisis de las dos situaciones, queda claro

cómo el uso de ecuaciones diferenciales abarca un amplio campo de investigación, a

través del método de transporte de Laplace permite la creación de las ecuaciones

propuestas aplicando reemplazo de variables, permitiendo que los ejercicios sean

resueltos.

Las Transformadas de Laplace son una herramienta matemática poderosa utilizada en la

resolución de ecuaciones diferenciales lineales, especialmente en el campo de la

ingeniería eléctrica y en sistemas físicos. Sin embargo, su aplicación puede presentar

desafíos en ciertos contextos.

2
En este estudio, se analizarán dos problemas comunes que pueden surgir al aplicar las

Transformadas de Laplace en la solución de ecuaciones diferenciales en circuitos

eléctricos y sistemas físicos simples.

Objetivo General

Analizar los problemas propuestos permitiendo generar un adecuado desarrollo teniendo

en cuenta las ecuaciones diferenciales de sistemas físicos y circuitos eléctricos.

Analizar y comprender los problemas asociados con la aplicación de las Transformadas de

Laplace en la solución de ecuaciones diferenciales en circuitos eléctricos y sistemas

físicos simples.

Objetivos Específicos

● Desarrollar los casos propuestos mediante análisis de ecuaciones.

● Identificar los problemas de ingeniería y ciencias.

● Manejo y desarrollo de Laplace.

● Proponer posibles estrategias para abordar y mitigar estos problemas en la práctica

3
 Desarrollo de la Actividad

Situación 1. Circuito eléctrico

De los circuitos, usados en los contextos y aplicaciones de la ingeniería y otras

disciplinas, el circuito RLC (Figura 1) aparece con frecuencia, ya que cada circuito real

tiene una cierta resistencia.

Un circuito RLC se compone de los elementos pasivos: resistencia, bobina y condensador.

Un circuito RLC en serie tiene una fuente de voltaje dada por:

𝑽(𝒕) = 𝒔𝒆𝒏 𝟏𝟎𝟎𝒕 ,

𝑢𝑛 𝑟𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝟎. 𝟎𝟐 Ω,

𝑢𝑛 𝑖𝑛𝑑𝑢𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝟎. 𝟎𝟎𝟏 𝑯

𝑢𝑛 𝑐𝑎𝑝𝑎𝑐𝑖𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝟐 F

Si la corriente y la carga iniciales en el capacitor son iguales a cero, determinar la

corriente en el circuito para 𝒕 > 𝟎.

4
 Solución del problema 1

1. Utilizar la sumatoria de voltajes sobre cada uno de los componentes que tenemos

los cuales son:

𝑣𝑓 = 𝑣𝑅 + 𝑣𝑐 + 𝑣𝐿

𝑑𝑖 1
𝑖𝑅 + 𝐿 𝑑𝑡
+ 𝑐
𝑞 = 𝑣𝑓

2. Plantear la ecuación diferencial del circuito

𝑑𝑖 1
𝑅𝑖 + 𝐿 𝑑𝑡
+ 𝐶
∫ 𝑖 𝑑𝑡 = 𝑠𝑒𝑛(100𝑡)

3. Calcular la transformación de la Laplace para resolver la ecuación integro

diferencial

⎡ 𝑑𝑖 1 ⎤
𝐿⎢𝑅𝑖 + 𝐿 + ∫ 𝑖 𝑑𝑡⎥ = 𝐿[𝑠𝑒𝑛(100𝑡)]
⎢ 𝑑𝑡 𝐶 ⎥
⎣ ⎦
𝐼 100
𝑅𝐼 + 𝐿(𝑠𝐼 − 𝑖(0)) + 𝐶𝑠
= 2
𝑠 +10000

4. Tomar los valores R=0.02[Ω], L=0.001[H], C=2[F], i(0)[A] lo cual tenemos:

𝐿 𝐼 100
𝐼+ 𝑅
𝑠𝐼 + 𝑅𝐶𝑠
= 2
𝑠 +10000

𝐿 1 100
𝐼(1 + 𝑅
𝑠𝐼 + 𝑅𝐶𝑠
)= 2
𝑠 +10000

𝐼= ( 2
𝑅𝐶𝑠
𝐿𝐶 𝑠 +𝑅𝐶𝑠+1 )( 2
100
𝑠 +10000 )
𝐼 =( )( )
20𝑠 100
2 2
𝑠 +20𝑠+1 𝑠 +10000

5
 2000𝑠
𝐼= 2 2
(𝑠 +10000)(𝑠 +20𝑠+500)

5. Utilizar las fracciones parciales lo cual tenemos:

76𝑠 80 76𝑠 1600

𝐼= 2 − 2 − 2 + 2
(
377 𝑠 +20𝑠+500 ) (
377 𝑠 +20𝑠+500 ) (
377 𝑠 +20𝑠+500 ) (
377 𝑠 +20𝑠+500 )
6. Realizar fracciones parciales tenemos lo siguiente:

−1
𝑖(𝑡) = 𝐿 (𝐼) = 𝐿
−1
( ( 2
377 𝑠 +20𝑠+500
76𝑠
)
−
( 2
377 𝑠 +20𝑠+500
80
)
−
(
377 𝑠 +10000
76𝑠
2
)
+
(2
1600
377 𝑠 +10000 ) )
𝑖(𝑡) =𝐿 (
−1
( 2
377 𝑠 +20𝑠+500
76𝑠
))
+𝐿 (
−1
( 2
377 𝑠 +20𝑠+500
−80
)) (
𝐿
−1
(
−76𝑠
2
377 𝑠 +10000 )) (
𝐿
−1 1600
(2
377 𝑠 +10000 ) )
7. La corriente para t>0. En el cual utilizamos una tabla de transformadas inversas,

lo que tenemos:

𝑖(𝑡) = 𝑒
−10𝑡
(76 𝑐𝑜𝑠(20𝑡)
377
− 38
𝑠𝑖𝑛(20𝑡)
377 )− 4 * 𝑒 (
−10𝑡 𝑠𝑖𝑛(20𝑡)
377 ) − 76 𝑐𝑜𝑠(100𝑡)
377
+ 16
𝑠𝑖𝑛(100𝑡)
377

Figura 1; Fuente Geogebra

6
Situación 2.

Esta aplicación de las transformadas de Laplace en la solución de ecuaciones

diferenciales de segundo orden se presenta con el propósito de determinar el movimiento

de oscilación de dos resortes acoplados de forma horizontal mediante una ecuación lineal

de segundo grado y transformadas de Laplace, considerando también conceptos básicos

de la Ley de Hooke y las leyes de Newton.

En una superficie horizontal suave, una masa

𝑚1 = 1𝑘𝑔

está unida a una pared fija mediante un resorte con constante de resorte

𝑁
𝑘1 = 2 𝑚

Por su parte, otra masa

𝑚2 = 2𝑘𝑔

está unida al primer objeto mediante un resorte con constante de resorte

𝑁
𝑘2 = 4 𝑚

Los objetos están alineados en forma horizontal, de modo que los resortes tengan su

longitud natural.

7
Si ambos objetos se desplazan 𝟑 𝒎𝒆𝒕𝒓𝒐𝒔 a la derecha de sus posiciones de equilibrio y

luego se liberan, ¿Cuáles son las ecuaciones de movimiento de los dos objetos?

Solución del problema 2;

Planteamos la ecuación diferencial de cada una de las masas:

2 2
𝑑 𝑥1 𝑑 𝑥2
𝑚1 =
𝑑𝑡
2 ( )
= 𝑘2𝑥2 − 𝑘1 + 𝑘2 𝑥1 = 𝑚2 =
𝑑𝑡
2 = 𝑘2𝑥2 + 𝑘2𝑥1

Reemplazamos 𝑚1 = 1, 𝑘1 = 2, 𝑚2 = 2, 𝑘2 = 4

2
𝑑 𝑥1
2 = 2 𝑥2 − 6𝑥1(𝐸𝑐1)
𝑑𝑡

2
𝑑 𝑥2
2 2 = − 4 𝑥2 + 4𝑥2(𝐸𝑐2)
𝑑𝑡

2
𝑑 𝑥1
Entonces: 2 = 2 𝑥2 − 6𝑥1(𝐸𝑐1)
𝑑𝑡

2
𝑑 𝑥2
2 = − 2𝑥2 + 2𝑥1(𝐸𝑐2)
𝑑𝑡

Teniendo en cuenta 𝑥1(0) = 𝑥2(0) =− 3 transformamos laplace;

( )
2
𝑑 𝑥1 −1
𝐿 2 = 𝐿 (2𝑥2 − 6𝑥1)
𝑑𝑡

2
𝑠 𝑥1 − 𝑠𝑥2(0) − 𝑥2(0) = 2𝑥2 − 6𝑥1

2
𝑠 𝑥1 + 3𝑠 = 2𝑥2 − 6𝑥1

2
(𝑠 + 6)𝑥1 = 2𝑥2 − 3𝑠

2𝑥2−3𝑠
𝑥1 = 2
𝑠 +6

8
 ( )
2
𝑑 𝑥2 −1
𝐿 2 = 𝐿 (− 2𝑥2 + 2𝑥1)
𝑑𝑡

2
𝑠 𝑥2 − 𝑠𝑥2(0) − 𝑥2(0) =− 2𝑥2 + 2𝑥1

2
𝑠 𝑥2 + 3𝑠 =− 2𝑥2 + 2𝑥1

2
(𝑠 + 2)𝑥2 = 6𝑥1 − 3𝑠

Reemplazamos 𝑋1 encontramos;

2
(𝑠 + 2)𝑥2 = 6 ( 2𝑥2−3𝑠
2
𝑠 +6 ) − 3𝑠
Despejamos 𝑋2

2
−3(𝑠 +12) 3𝑠 9
𝑋2 = 2 = 2 − 2𝑠
𝑠(𝑠 +8) 2(𝑠 +8)

Transformamos Inversamente;

−1
𝐿 (𝑥2) = 𝐿
−1
( 3𝑠
2
2(𝑠 +8)
−
9
2𝑠 ) = 𝑥 (𝑡) =
2
3𝑐𝑜𝑠(2 2𝑡)
2
−
9
2

Reemplazamos

-12cos|2 2𝑡| =− 2 ( 3𝑐𝑜𝑠|2 2𝑡|

2
−
9
2 ) + 2𝑥
1

Despejamos 𝑥1 y tenemos

−9 9
𝑥1 = 2
𝑐𝑜𝑠|2 2𝑡| − 2

La solución de las ecuaciones diferenciales es:

−9 9
𝑥1 = 2
𝑐𝑜𝑠|2 2𝑡| − 2

3 9
𝑥2 = 2
𝑐𝑜𝑠|2 2𝑡| − 2

9
 Conclusiones

Como podemos observar a lo largo del análisis de la situación, queda claro cómo el uso

de ecuaciones diferenciales abarca un amplio campo de investigación, a través del método

de transporte de Laplace permite la creación de las ecuaciones propuestas aplicando

reemplazo de variables, permitiendo que el ejercicio sea resuelto.

Las Transformadas de Laplace son una herramienta valiosa para resolver ecuaciones

diferenciales en circuitos eléctricos y sistemas físicos debido a su capacidad para

convertir problemas de dominio del tiempo en problemas de dominio de la frecuencia.

Se pueden utilizar métodos alternativos, como la simulación computacional, para verificar

y validar las soluciones obtenidas mediante las Transformadas de Laplace, especialmente

en casos donde la inversión de las transformadas es compleja o no factible.

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 Referencias Bibliográficas

Software DELSOL. (2021, abril 7). Ley de Laplace. Sdelsol.com.

https://www.sdelsol.com/glosario/ley-de-laplace/

(S/f). Edu.co. Recuperado el 4 de abril de 2024, de

https://unabvirtual.unab.edu.co/ovas/t15unab.pdf

Paul, A. P., & Perfil, V. T. mi. (s/f). Modelos Matemáticos de los Sistemas (Control

Automático P.G.F.). Blogspot.com. Recuperado el 5 de abril de 2024, de

https://modelosmatdesistemas.blogspot.com/p/ecuaciones-diferenciales-de-sistemas

.html

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