1.

La Barra AB mostrada gira a 4 rad/s y la aceleración angular 10 rad/s2 en

sentido contario al de las manecillas del reloj. Determine la velocidad y
aceleración del punto C.

2. La manija y mordaza superiores de la pinza ABC se encuentra en reposo, la

manija inferior DEF gira a 0.2 rad/s en sentido horario. Determine la
velocidad angular de la mordaza inferior CFG.

3. EL elemento horizontal ADE que soporta la pala, se encuentra en reposo.

Si el eslabón BD gira en sentido horario a 1 rad/s. determine la velocidad
angular de la pala.
4. La barra AB gira con una velocidad angular de 10 rad/s en sentido contrario
a las manecillas del reloj. Determine las velocidades angulares de las barra
BC y CD.

5. Determine la velocidad del Punto B del mecanismo mostrado en la figura.