1er Examen Parcial de Dinámica del Cuerpo Rígido

Nombre: ____________________________________ Fecha: _______________

Instrucciones: Lea y conteste lo que se le solicite, no se consideran problemas
inconclusos.
1. El eslabón 2 del mecanismo mostrado gira a 2 rad/s en sentido contrario a
las manecillas del reloj de manera constante. Determine la aceleración
angular del eslabón 6 (Valor 6 Pts)
2 = 17°;4 = 45°;5 = 35°;6 = 95°, O2A = 3.6 cm; O4A = 2.6 cm; O4B = 3.4 cm; CB = 6.4 cm;
O6C = 4.2 cm

2. En el Mecanismo Mostrado en la figura. Determine las velocidades angulares

de cada uno de los elementos (BD, DE) (Valor 4 Pts)