Diseño de Elem. Máquinas - Tornillos

DISEÑO MECÁNICO II
JULIAN PORTOCARRERO HERMANN

TORNILLOS INTRODUCCIÓN
HISTORIA DEL TORNILLO
El tornillo fue inventado por

Arquímedes de Siracusa hacia
250 A.C., empleándose en aquella
época en el valle del Nilo para la
elevación de agua.
Tomada de: curso de capacitación Industrias CATO
Lo que inicialmente fue un elemento de transmisión de fuerza

rotacional a longitudinal utilizado en prensas rudimentarias, es hoy
en día quizá el elemento mecánico más usado por nuestra
civilización, ya no solo para transmitir fuerzas, sino también para
unir y fijar partes.
J. PORTOCARRERO 3
Durante el Renacimiento las roscas comienzan a emplearse como
elementos de fijación en relojes, máquinas de guerra y en otras
construcciones mecánicas.
Leonardo da Vinci desarrolla por entonces métodos
para el tallado de roscas; sin embargo, éstas seguirán
fabricándose a mano y sin ninguna clase de
normalización hasta bien entrada la Revolución
industrial.
Imagen tomada de:

http://es.wikipedia.org/wiki
/Leonardo_da_Vinci
Imagen tomada de:
http://www.elrelojdearena.com
/leonardo-da-
vinci/inventos.htm
J. PORTOCARRERO 4
En 1841 el ingeniero inglés Whitworth definió la rosca que lleva su nombre,
haciendo William Sellers otro tanto en los Estados Unidos el año 1864. Esta
situación se prolongó hasta 1946, cuando la organización ISO define el
sistema de rosca métrica, adoptado actualmente en prácticamente todos los
países. En los EE.UU. se sigue empleando la norma de la Sociedad de
Ingenieros de Automoción (Society of Automotive Engineers, SAE).
Imagen tomada de:

http://es.wikipedia.org/wiki/Imagen:Vector-
valued_function.jpg
Forma del helicoidal descrita por la rosca

J. PORTOCARRERO 5
TERMINOLOGÍA DE TORNILLOS
Se suele utilizar la siguiente terminología para las roscas de
tornillos:
p, paso: distancia entre dos hilos adyacentes
D 5 3 Hilos rosca
Dm 6 Altura rosca h
Dr 4 D  Dr
h
2
7
1
2
J. PORTOCARRERO 6
Paso (p) : distancia axial a lo largo del cilindro de paso del
tornillo medido desde una rosca (o filete) hasta la adyacente.
Avance (l): distancia axial que la tuerca avanza por una
revolución del tornillo (o sea distancia que avanza la rosca en
una vuelta).
l  Ne  p Ne = Número de entradas
Angulo de la hélice (o de avance) ( λ) : es el ángulo que forma

una tangente a la hélice de paso con un plano normal al eje del
tornillo.
l
tan  
d m
J. PORTOCARRERO 7
Rosca derecha o izquierda
Según se talle el surco (o, figuradamente, se
enrolle) en un sentido u otro se tendrá las
denominadas rosca derecha (con el filete
enrollado en el sentido de las agujas del
reloj) o rosca izquierda (enrollada en sentido
contrario).
Tomado de: http://concurso.cnice.mec.es/cnice2006/material107/operadores/ope_tornillo.htm
La más empleada es la rosca derecha, que hace que el tornillo avance

cuando se hace girar sobre una tuerca o un orificio roscado en el sentido
de las agujas del reloj.
J. PORTOCARRERO 8
Rosca sencilla o múltiple
Se pueden tallar simultáneamente uno, dos o más
surcos sobre el mismo cilindro, dando lugar a
tornillos de rosca sencilla, doble, triple... según el
número de surcos tallados sea uno, dos, tres...
Tomado de:
http://concurso.cnice.mec.es/cnice2006/m
aterial107/operadores/ope_tornillo.htm
La más empleada es la rosca sencilla, reservando

las roscas múltiples para mecanismos que
ofrezcan poca resistencia al movimiento y en los
que se desee obtener un avance rápido con un
número de vueltas mínimo (mecanismos de
Tomado de:
apertura y cierre de ventanas o trampillas).
http://es.wikipedia.org/wiki/Imagen:Tornil
lo_(dos_entradas_e_izquierda).png J. PORTOCARRERO 9
l, avance: Distancia que avanza una tuerca cuando se le da
una vuelta.
Hay roscas dobles y triples, con las cuales se avanza dos o
tres veces el paso respectivamente.
Una entrada Dos entradas
l p l p
Tres entradas Cuatro entradas
l p p
l
J. PORTOCARRERO 10
Una entrada Dos entradas
l p l p
180º
Tres entradas 120º Cuatro entradas

90º
l p p
l
Numero de entradas Avance l Angulo entre entradas

1 p -
2 2p 180º
3 3p 120º
4 4p 90º
J. PORTOCARRERO 11
Una entrada Dos entradas Tres entradas


d m
l
Entradas 1 2 3 4
Paso, p p p p p
Avance, l p 2p 3p 4p
Ángulo entre entradas - 180º 120º 90º
J. PORTOCARRERO 12
Los filetes triangulares son utilizados en pernos y tuercas, los filetes redondos son
utilizados en roscas en laminas y en uniones rápidas de tuberías, finalmente las
roscas rectangulares y trapezoidales en general se utilizan para ejercer fuerza o
potencia. P P
P 1 R P P 4
P 60º P 8 8
2 P 2
P 2 60º 60º
D 0 ,433 P
D D
Dm
Dm Redondeada Nacional
Dm
V Aguda Filete truncado de 60º
Unificada
P P 0 ,456 P P 0 ,366 P
P 2 P 2
P 2
10º 30º
P 2 P 2 P 2
D D D
Dm Dm Dm
Filete cuadrado o rectangular Cuadrada Modificada 5º Trapecial Metrica
P 0 ,371P P 0 ,4224 P P 0 ,1632 P
P 2
P 2 R  0 ,0714 P
29º 45º
29º 7º
0 ,3 P 0 ,663 P
P 2
D D D
Dm Dm Dm
ACME de filete truncado Trapecial en dientes
ACME P de sierra
P 0 ,1632 P R  0 ,25 P
P 2
P R  0 ,1373 P
R  0 ,0714 P
45º
7º P 2 55º
0 ,663 P 0 ,5 P
D D 0 ,541P
Dm D
Dm
Trapecial en dientes Dm
Redonda o de cordón Whitworth
de sierra J. PORTOCARRERO 13
El tornillo es un operador que deriva directamente del plano
inclinado y siempre trabaja asociado a un orificio roscado
Básicamente puede definirse como un plano inclinado enrollado

sobre un cilindro, o lo que es más realista, un surco helicoidal
tallado en la superficie de un cilindro (si está tallado sobre un
cilindro afilado o un cono se tiene un tirafondo).
J. PORTOCARRERO 14
Desarrollo lateralmente de la hélice (rosca), utilizando el diámetro
medio Dm, (el promedio del diámetro exterior y el diámetro interior).
Tornillo
Dr  De
Dm 
2
Tuerca
l Tornillo

  Dm
Representación simplificadas
Dr del desarrollo de una rosca por
Dm su diámetro medio Dm.
De
J. PORTOCARRERO 15
Representación del torque aplicado a la tuerca.
P : Fuerza producto
Tuerca
del torque
Tornillo Representación
P
Tuerca comprida
D
T  aQ  m  P Dm
2
2aQ
P
Dm
P
Q Fuerza aplicada por la llave
Dm 2
a J. PORTOCARRERO 16
Fuerzas sobre la rosca cuadrada en apriete
Fsen 
F cos 
F
Tuerca 
P cos 
P 
l Fr
Psen 
Tornillo N 
  Dm
Donde:
F : Fuerza ejercida por el ajuste del tornillo.
P : Fuerza producto del torque.
N : Fuerza normal ejercida por el tornillo sobre la tuerca.
Fr : Fuerza de fricción.
 : Ángulo de hélice. l
tan  
Dm : Diámetro medio.   Dm
l : Avance
J. PORTOCARRERO 17
y
Fr  F sen 
 Fx  Fr  P cos   F sen   0 P
cos 
 Fy  N  F cos   P sen   0 N  F cos   P  sen 
Tomando el punto de mayor torque, cuando la fuerza de fricción es:
Fr   s  N
 s  N  F sen   s  ( F cos   P  sen  )  F sen 
P 
cos  cos 
P   s  ( F  P tan  )  F tan 
J. PORTOCARRERO 18
y
 s  tan 
P   s  ( F  P tan  )  F tan  PF
1   s  tan 
tan  
l  s  F  F ( l (   Dm ))
Como: P
  Dm 1   s  ( l (   Dm ))
 s  ( l (   Dm ))     Dm  l
PF F s
1   s  ( l (   Dm ))   Dm   s  l
El Torque que se aplica Dm F  Dm  s    Dm  l
T  P  
para apretar será: 2 2   Dm   s  l
J. PORTOCARRERO 19
Fuerzas sobre la rosca cuadrada aflojando
Fsen 
F cos 
Psen  F

 P
Tuerca
P cos 
l
Fr
Tornillo N 
  Dm
Donde:
tan  
l : Avance J. PORTOCARRERO 20
Fr  F sen 
 Fx   Fr  P cos   F sen   0 P
cos 
 Fy  N  F cos   P sen   0 N  F cos   P  sen 
Fr   s  N
 s  N  F sen   s  ( F cos   P  sen  )  F sen 
P 
cos  cos 
P   s  ( F  P tan  )  F tan 
J. PORTOCARRERO 21
y
 s  tan 
P   s  ( F  P tan  )  F tan  PF
1   s  tan 
tan  
l  s  F  F ( l (   Dm ))
Como: P
  Dm 1   s  ( l (   Dm ))
 s  ( l (   Dm ))  s    Dm  l
PF F
1   s  ( l (   Dm ))   Dm   s  l
El Torque que se aplica para Dm F  Dm  s    Dm  l
T  P  
aflojar será: 2 2   Dm   s  l
J. PORTOCARRERO 22
Auto-retención en roscas cuadrada
Fsen 
F cos 
F

Tuerca
l
Fr
Tornillo N 
  Dm
Donde:
tan  
l : Avance
J. PORTOCARRERO 23
Auto-retención en roscas cuadrada
y
 Fx   Fr  F sen   0 Fr  F sen 
 Fy  N  F cos   0 N  F cos 
Fr   s  N
F sen  F sen 
 s  N  F sen  s  
N F cos 
Para que la rosca sea auto-asegurante (exista auto l
 s  tan  
retención) el coeficiente de fricción estático   Dm
mínimo entre la tuerca y el tornillo será de:
J. PORTOCARRERO 24
Torque ideal y eficiencia del tornillo
Fsen 
F cos 
F
Tuerca 
P cos 
P 
l
Psen 
Tornillo N 
  Dm
Donde:
tan  
l : Avance
J. PORTOCARRERO 25
y
F sen 
 Fx  F sen   P cos   0 P
cos 
 F tan 
 Fy  N  F cos   P sen   0 N  F cos   P  sen 

D D l
T0  m  P  m  F tan   tan  
2 2   Dm
Dm D F l F l
T0  P  m  Torque ideal: T0 
2 2   Dm 2
T0 F l Donde:
Eficiencia:  
T ( 2  Dm )  T T : Torque real
J. PORTOCARRERO 26
Dr 2 Fuerzas sobre la rosca angulada en apriete
b

 Representación de la
rosca con ángulo 
 Donde:
Dm 2 F : Fuerza ejercida por el ajuste del tornillo.
D 2  : Angulo de hélice.
 : Angulo de hélice.
 Representación
Dm : Diámetro medio.
F tan  de la rosca en
corte Dr : Diámetro raíz.
D : Diámetro exterior.
F F
l : Avance
cos  b : Ancho de la rosca
 F tan : Fuerza generada por la tuerca dado el ángulo de la rosca,

fuerza que trata de abrir tuerca o apretar el tornillo en la
N dirección transversal a este.
N cos  J. PORTOCARRERO 27
Fuerzas sobre la rosca angulada en apriete
Representación Representación n
de la rosca con de la rosca
ángulo 
n 
n
l p
Fr
Fr
Fr    N
Donde:
F : Fuerza ejercida por el
ajuste del tornillo.
 : Angulo de hélice.
 : Angulo de hélice.
Dr : Diámetro raíz.
D : Diámetro exterior. N cos : Fuerza generada por la tuerca dado el ángulo de la
l : Avance rosca, fuerza que trata de abrir tuerca o apretar el
b : Ancho de la rosca tornillo en la dirección transversal a este.
J. PORTOCARRERO 28
 Representación de la 
F tan 
rosca con ángulo 
F F
F F
cos  cos 
l

b F tan  
N N
2
 N cos 
Donde:
h   Dm F : Fuerza ejercida por el
ajuste del tornillo.
Fsen   : Angulo de hélice.
F cos   : Angulo de hélice.
 F Dm : Diámetro medio.
Tuerca
l : Avance
b : Ancho de la rosca
l Representación de la rosca desenrollada
sobre el diámetro medio, Dm.
Tornillo 
  Dm
J. PORTOCARRERO 29
F sen 
F cos 
F
Tuerca 
P cos 
P 
l Fr
Psen 
Tornillo N cos  
  Dm
Donde:
 : Ángulo de la rosca tan  
  Dm
y
Fr  F sen 
 Fx  Fr  P cos   F sen   0 P
cos 
F cos   P  sen 
 Fy  N cos   F cos   P sen   0 N
cos 
Tomando el punto de mayor torque, cuando la fuerza de fricción es: Fr   s  N
 s  N  F sen   s  N   ( F cos   P  sen  )
P   F tan   s  F tan 
cos  cos  cos   cos 
F   P tan   s  tan  s
P  s   s  F tan  P( 1  )  F(  tan  )
cos  cos  cos  cos 
J. PORTOCARRERO 31
y
 s  tan    s  tan   cos 

P( 1  )  F ( s  tan  ) PF
cos  cos  cos    s  tan 
l  s  ( l (   Dm ))  cos 
Como: tan   PF
  Dm cos    s  ( l (   Dm ))
 s    Dm  l cos 
PF
  Dm  cos    s  l
El Torque que se aplica Dm F  Dm  s    Dm  l  cos 
T  P  
para apretar será: 2 2   Dm  cos    s  l
J. PORTOCARRERO 32
Fuerzas sobre la rosca angulada aflojando
Fsen 
F cos 
Psen  F

 P
Tuerca
P cos 
l
Fr
Donde:   Dm
 : Ángulo de hélice.
l
l : Avance
J. PORTOCARRERO 33
y
Fr  F sen 
 Fx   Fr  P cos   F sen   0 P
cos 
F cos   P  sen 
 y F  N cos   F cos   P sen   0 N
cos 
Tomando el punto de mayor torque, cuando la fuerza de fricción es: Fr   s  N
F cos   P  sen 
 s  N  F sen  s  ( )  F sen 
P  cos 
cos  cos 
F   P tan   s  tan  s
P  s   s  F tan  P( 1  )  F(  tan  )
cos  cos  cos  cos 
J. PORTOCARRERO 34
  tan    s  tan   cos 

P( 1  s )  F ( s  tan  ) PF
cos  cos  cos    s  tan 
l  s  ( l (   Dm ))  cos 
Como: tan   PF
  Dm cos    s  ( l (   Dm ))
 s    Dm  l cos 
PF
  Dm  cos    s  l
El Torque que se aplica para Dm F  Dm  s    Dm  l  cos 
T  P  
aflojar será: 2 2   Dm  cos    s  l
J. PORTOCARRERO 35
Auto-retención en roscas angulada
Fsen 
F cos 
F

Tuerca
l
Fr
  Dm
Donde:
  Dm
Auto-retención en roscas angulada
y
 Fx   Fr  F sen   0 Fr  F sen 
F cos 
 Fy  N cos   F cos   0 N
cos 
Tomando el punto de mayor torque, Fr   s  N
cuando la fuerza de fricción es:
F sen  F sen   cos 
 s  N  F sen  s  
N F cos 
Para que la rosca sea auto-asegurante (exista l
auto retención) el coeficiente de fricción  s  tan   cos    cos 
estático mínimo entre la tuerca y el tornillo   Dm
será de:
J. PORTOCARRERO 37
Comparación de Auto-retención
Rosca cuadrada Rosca angulada
y
y
x
x
El coeficiente de fricción estático mínimo para El coeficiente de fricción estático mínimo para
que exista auto-retención : que exista auto-retención :
l RC l RA
s  tan   s  tan   cos    cos 
RC
  Dm RA
  Dm
Comparando los coeficientes de fricción estático:
  s  tan  
RC
l RC
  Dm
l
  sRA  tan   cos   RA  cos 
  Dm
 Tomando los coeficientes

de fricción iguales:
s RC

l RC
  Dm
  sRA 
l RA
  Dm
 cos  l RC  l RA  cos 
Para lograr auto-retención en roscas cuadrada se requiere mayor coeficiente de fricción o

menor avance de la rosca con el mismo diámetro.
J. PORTOCARRERO 38
Fsen 
F cos 
F
Tuerca 
P cos 
P 
l
Psen 
 D m
Donde:
  Dm
y
F sen 
 Fx  F sen   P cos   0 P
cos 
 F tan 
F cos   P  sen 
 Fy  N cos   F cos   P sen   0 N
cos 
Dm D l
T0   P  m  F tan   tan  
2 2   Dm
Dm D F l F l
T0  P  m  Torque ideal: T0 
2 2   Dm 2
T0 F l
Eficiencia:   Donde:
T ( 2  Dm )  T T : Torque real
J. PORTOCARRERO 40
Torque ocasionado por el collarín o el apoyo de la tuerca o la
cabeza del tornillo F
F
F
Collarín o apoyo
de tuerca cabeza
del tornillo
Distancias
dc 2 iguales
F
NC
F y  N  F  0 NF
Tomando el punto de mayor torque, cuando
la fuerza de fricción es: Fr   sC  N
TC  Fr 
dc s  F  dc
Fr TC  C
2 2
dc 2 J. PORTOCARRERO 41
Torque total del tornillo
F Torque real total tornillo rosca cuadrada en apriete:
F  Dm  s    Dm  l  sC  F  d c
TT   
2   Dm   s  l 2
Torque real total tornillo rosca cuadrada aflojando:
F  Dm  s    Dm  l  sC  F  d c
TT   
2   Dm   s  l 2
Torque real total tornillo rosca angulada en apriete:
F  Dm  s    Dm  l  cos   sC  F  d c
T  
2   Dm  cos    s  l 2
Fr
Torque real total tornillo rosca angulada aflojando:
dc 2
F  Dm  s    Dm  l  cos   sC  F  d c
T  
J. PORTOCARRERO 2   Dm  cos    s  l 2 42
Auto-retención con el collarín
F Tomando el torque real total tornillo rosca cuadrada
aflojando igual a cero:
F  Dm  s    Dm  l  sC  F  d c
T 0  
2   Dm   s  l 2
 s    Dm  l
0  Dm   s  dc
  Dm   s  l C
0    Dm2   s  l  Dm   sC  d c    Dm   sC  d c   s  l
Asumiendo que: s  s
C
Para que la rosca sea auto-asegurante (exista auto retención)

el coeficiente de fricción estático mínimo será de:
Fr
  Dm2  l  Dm  d c    Dm
dc 2
s 
dc  l
J. PORTOCARRERO 43
Auto-retención con el collarín
F
Tomando el torque real total tornillo rosca cuadrada
aflojando igual a cero:
F  Dm  s    Dm  l  cos   sC  F  d c
0  
2   Dm  cos    s  l 2
 s    Dm  l  cos 
0  Dm   s  dc
  Dm  cos    s  l C
0    Dm2   s  l  Dm  cos    sC  d c    Dm  cos 

  sC  d c   s  l
Asumiendo que: s  s
C
Para que la rosca sea auto-asegurante (exista auto retención)

el coeficiente de fricción estático mínimo será de:
Fr
  Dm2  l  Dm  cos   d c    Dm  cos 
dc 2 s 
dc  l
J. PORTOCARRERO 44
Clasificación de los Tornillos
Los tornillos se pueden clasificar según su aplicación en:
 Tornillos de Unión. Unión de elementos por apriete o por

presión, no requieren lubricación.
 Tornillos de potencia. Conversión de un momento de

rotación en un movimiento rotacional, transferencia de
potencia, requiere generalmente de lubricación.
 Tornillos de precisión. Utilizados en los instrumentos de

metrología, instrumentos de medición como micrómetros.
J. PORTOCARRERO 45
TORNILLOS DE UNIÓN
Unir es uno de los problemas básicos en ingeniería, las piezas
básicas siempre se integran formando piezas más complejas.
Formas principales de unión o ensamble:
1. Unión por cohesión y/o adhesión entre los elementos.
2. Unión por acoplamiento o ajuste geométrico.
3. Unión por elementos de sujeción (remaches, tornillos,

etc.).
J. PORTOCARRERO 47
Procesos de Unión por Cohesión y/o Adhesión
significa que los elementos forman cristales

metálicos comunes; se establece por medio de una
combinación adecuada de temperatura y presión para crear
suficiente proximidad y actividad.
La coalescencia se basa en fuerzas de enlace atómico.
significa que los elementos se unen por medio de

fuerzas superficiales de naturaleza física, eléctrica o química.
Los elementos no forman estructuras comunes.
J. PORTOCARRERO 48
Procesos de Unión por Cohesión y/o Adhesión
Cordón de Soldadura
Pegante (adhesivo)
J. PORTOCARRERO 49
Procesos de Unión por Acoplamiento o Ajuste
Geométrico
Se obtiene mediante los esfuerzos generados por

deformación elástica o por deformación plástica de los
elementos que se acoplan.
Por deformación elástica tenemos los ensambles por

contracción.
Por deformación plástica tenemos el caso de la unión por

repujado o gofrado.
J. PORTOCARRERO 50
Geométrico
Se obtiene mediante los esfuerzos generados por

deformación elástica o por deformación plástica de los
elementos que se acoplan.
Por deformación elástica tenemos los ensambles por

contracción.
Por deformación plástica tenemos el caso de la unión por

repujado o gofrado.
J. PORTOCARRERO 51
Geométrico
Ensamble por contracción
Ensamble por gofrado
J. PORTOCARRERO 52
Procesos de Unión por Elementos de Sujeción
En muchos casos este tipo de ensamble está destinado a
producir esfuerzos en áreas localizadas de las juntas.
Ejemplo: Remachado, Empernado, Cuñas, Clips para papel,
etc.
J. PORTOCARRERO 53
Procesos de Unión por Elementos de Sujeción
Unión por Remache

Unión por Perno
Unión por Pasador
Unión por Chaveta Unión por Tornillo Prisionero

J. PORTOCARRERO 54
Procesos de Unión de Elementos
Clasificación de uniones según su permanencia:
 Uniones Permanentes.
 Uniones Semipermanentes.
 Uniones Desmontables.
J. PORTOCARRERO 55
Uniones Permanentes
Son las uniones que una vez ensambladas son muy
difíciles de separar.
Es el caso de las soldaduras, remaches y ajustes muy

forzados.
Estas uniones, si se separan, implican daños en la zona

de unión.
J. PORTOCARRERO 56
Uniones Semipermanentes
Son las uniones que en general no van a desmontarse, pero

se deja abierta esta posibilidad.
Para esto se usan principalmente uniones roscadas.
J. PORTOCARRERO 57
Uniones Desmontables
Son las uniones que deben ser desmontables para efectos de
mantenimiento o traslados utilizan elementos
roscados, chavetas, lengüetas, pasadores y seguros
elásticos.
J. PORTOCARRERO 58
Se suele utilizar la siguiente terminología para las roscas de
tornillos:
d, diámetro: es el diámetro exterior del tornillo
Vástago: parte no roscada entre la cabeza y la rosca
Vástago Rosca
Cabeza
J. PORTOCARRERO 59
Partes de un tornillo
En él se distinguen tres partes básicas: cabeza, vástago (cuello) y
rosca:
La cabeza permite sujetar el tornillo o imprimirle un movimiento giratorio

con la ayuda de útiles adecuados; el cuello o vástago es la parte del
cilindro que ha quedado sin roscar (en algunos tornillos la parte del cuello
que está más cercana a la cabeza puede tomar otras formas, siendo las
más comunes la cuadrada y la nervada) y la rosca es la parte que tiene
tallado el surco.
J. PORTOCARRERO 60
Cada elemento de la rosca tiene su propio nombre.
Se denomina filete o hilo a la parte saliente del surco, fondo o raíz

a la parte baja y cresta a la más saliente.
Existen varios tipos de rosca, como por ejemplo las roscas

métricas (M), la rosca unificada fina (UNF), la rosca unificada
normal (corriente) (UNC), la rosca Witworth de paso fino (BSF), la
rosca Witworth de paso normal (BSW o W), entre otras.
Las diferencias se basan en la forma de los filetes que los hacen

más apropiados para una u otra tarea, las roscas indicadas son las
más utilizadas en elementos de unión.
J. PORTOCARRERO 61
J.
PORTOCARRERO 62
Perfil básico de roscas métricas internas y externas.
p, paso de rosca. H=0,5(3)1/2p
Para especificar roscas métricas se expresa diámetro y paso en

milímetros
M12 x 1,75 = rosca con diámetro nominal 12mm. y paso 1,75 mm

J. PORTOCARRERO 63
J.
PORTOCARRERO 64
J.
PORTOCARRERO 65
J. PORTOCARRERO 66
J. PORTOCARRERO 67
J.
PORTOCARRERO 68
J. PORTOCARRERO 69
J.
PORTOCARRERO
Norton, Robert L. “Diseño de máquinas”, Prentice Hall, 1999
70
Perfil básico de roscas Redondeada Unificada Nacional (UNR).
P R 1 P
P 8 8
P 2 60º
D
Dm
Para especificar roscas americanas Redondeada Unificada

Nacional (UNR) se expresa diámetro en pulgadas y paso en hilos
por pulgada.
1/2 – 13 UNR : rosca redondeada con diámetro nominal ½

pulgada y 13 hilos por pulgada.
J. PORTOCARRERO 71
J.
O
PORTOCARRER
72
J.
PORTOCARRERO
73
Spotts, M. F.; Shoup, T. E.. “Elementos de máquinas”, 7ª Ed. Prentice Hall, 1998
J. PORTOCARRERO
74
Zonas de tolerancia y márgenes para

clases 1A, 1B, 2A y 2B de roscas
Unificadas.
Zonas de tolerancia y márgenes para

clases 3A y 3B de roscas Unificadas y
clases 2 y 3 de Americana Nacional.
J. PORTOCARRERO 75
Tolerancias y márgenes del diámetro de paso para diferentes
clases de ajustes en un tornillo de 1 in y una tuerca de 8 roscas por
in.
Serie pulgadas Serie métrica

Tornillo Tuerca Tornillo Tuerca
1A 1B (suelto) 8g 7H
2A 2B (normal) 6g 6H
3A 3B (justo) 8h 5H
Calidad 3(apretado)-9(Suelto)
J. PORTOCARRERO 76
W 3/4 ’’- 10 equivale a una rosca Witworth normal de 3/4 in de diámetro
exterior y 10 hilos por pulgada
J. PORTOCARRERO 77
J.
PORTOCARRERO 78
J. PORTOCARRERO 79
Rosca PG (para tubos de conducción eléctrica
J. PORTOCARRERO 80
J.
PORTOCARRERO 81
J.
PORTOCARRERO
82
J. PORTOCARRERO 83
J.
PORTOCARRERO
84
J. PORTOCARRERO 85
Longitud de la rosca en los tornillos (Lt).
En pulgadas:
2d  1 in L  6in
4 Ld
LT 
2d  1 in L  6in L
2
LT
En milímetros:
2d  6 mm L  125 mm D  48mm
LT  2d  12mm 125 mm  L  200 mm
2d  25 mm L  200mm
Donde:
L : Longitud del tornillo.
LT : Longitud de parte roscada del tornillo.
Ld : Longitud del vástago del tornillo.
D : Diámetro nominal del tornillo.
J. PORTOCARRERO 86
Tornillos con arandela tallada
Donde:
H : Altura de la cabeza del tornillo.
R : Radio de curvatura unión vástago cabeza del tornillo.
W : Distancia entre dos caras de la cabeza del tornillo.
G : Longitud diagonal mayor de la cabeza del tornillo.
J. PORTOCARRERO 87
Básicamente, la designación de un tornillo incluye los siguientes
datos:
Datos Básicos:
Tipo de tornillo según la forma de su cabeza,
Designación de la rosca,
Longitud y
Norma que lo define.
Datos Complementarios:
Los referentes a la resistencia del material,
Precisión,
Etc.
J. PORTOCARRERO 88
Tornillos Milimétrico
Ejemplo: Tornillo hexagonal M20 x 2 x 60 x 30 x DIN 960 x 8.8
 Denominación o nombre: Tornillo Hexagonal
 Designación de la Rosca: M20 x 2 (Diámetro 20mm, paso 2mm)
 Longitud del vástago mas la rosca: 60.
 Longitud roscada: 30.
 Norma que especifica la forma y característica del tornillo: DIN 960
 8.8: clase de resistencia o características mecánicas.
J. PORTOCARRERO 89
Tornillos en Pulgadas
Ejemplo: Rosca unificada 1/4 – 28 UNF – 3B – LH
 Diametro nominal de la rosca del elemento roscado: ¼ in.
 28 es el numero de hilos por pulgada.
 UNF es la serie de roscas, Unificada Nacional Fina.
 3B: el 3 indica el ajuste (relación entre una rosca interna y una externa
cuando se ensamblan); B indica una rosca interna (A indica una rosca
externa).
 LH indica que la rosca es izquierda. (Cuando no aparece indicación

alguna se supone que la rosca es derecha)
J. PORTOCARRERO 90
Designación de los Tornillos. Letra característica del tipo de rosca.
Símbolos de roscado más comunes Denominación usual Otras
American Petroleum Institute API
British Association BA
International Standards Organisation ISO
Rosca para bicicletas C
Rosca Edison E
Rosca de filetes redondos Rd

Rosca de filetes trapesoidales Tr
Rosca para tubos blindados PG Pr
Rosca Whitworth de paso normal BSW W

Rosca Whitworth de paso fino BSF
Rosca Whitworth cilíndrica para tubos BSPT KR
Rosca Whitworth BSP R
Rosca Métrica paso normal M SI
Rosca Métrica paso fino M SIF
Rosca Americana Unificada p. normal UNC NC, USS
Rosca Americana Unificada p. fino UNF NF, SAE
Rosca Americana Unificada paso exrafino UNEF NEF
Rosca Americana Cilíndrica para tubos NPS
Rosca Americana Cónica para tubos NPT ASTP
Rosca Americana paso especial UNS NS
Rosca Americana Cilíndrica "dryseal" para tubos NPSF
J. PORTOCARRERO 91
Rosca Americana Cónica "dryseal" para tubos NPTF
Tipo de tornillo según su forma
La longitud indicada (L) del vástago mas la rosca para el caso de tornillos
con extremo con tetón, esta longitud indicada incluye la longitud del tetón.
Para tornillos de cabeza avellanada, la longitud indicada es la longitud
total del tornillo.
Ld Ld Ld
L L L
LT LT LT
LTetón
Tornillos normal Tornillos con tetón Tornillos avellanado
J. PORTOCARRERO 92
Tipos de cabezas de tornillos
El diseño de las cabezas de los tornillos responde, en general, a dos

necesidades:
 Conseguir la superficie de apoyo adecuada para la herramienta de

apriete de forma tal que se pueda alcanzar la fuerza necesaria sin
que la cabeza se rompa o deforme.
 Necesidades de seguridad (incluso en reglamentos oficiales de

obligatorio cumplimiento) implican que ciertos dispositivos requieran
herramientas especiales para la apertura, lo que exige que el tornillo
no pueda desenroscarse con un destornillador convencional,
dificultándose así que personal no autorizado acceda al interior.
J. PORTOCARRERO 93
Tipos de Cabezas de Tornillos
Tomada de: http://es.wikipedia.org/wiki/Imagen:Tornillo_(Tipos_de_cabeza).png
Tipos de cabezas usuales en tornillos:(a) hexagonal, (b) redonda, (d, g)

cilíndrica, (c, e, f) avellanada plana; combinadas con distintos sistemas
de apriete: (a) hexagonal o cuadrada para llave inglesa, (b, c, d) ranura o
entalla y (f) phillips (allen) para destornillador, (e) agujero hexagonal para
llave Allen, (g) moleteado para apriete manual.
J. PORTOCARRERO 94
Tipos de cabezas usuales en tornillos: (a) Cilíndrica ranurada, (b) avellanada plana, (c)
cilíndrica embutida hexagonal, (d ) hexagonal acabada. (a), (b) y (c) representaciones de las
roscas simplificada americana, (d ) representación de la rosca detallada.
J. PORTOCARRERO 95
(a) Cabeza redonda (b) Cabeza avellanada plana
Tipos de cabezas usuales

en tornillos para metales.
(c) Cabeza cilíndrica ranurada (d ) Cabeza avellanada oval
(Fillister)
(e) Cabeza estructural ( f ) Cabeza de sujeción
J. PORTOCARRERO
(g) Cabeza Hexagonal (h) Cabeza Hexagonal

recortada recalcada (ranura) 96
J. PORTOCARRERO 97
Tipos de Extremos o Puntas de Tornillos
J. PORTOCARRERO 98
Clasificación de Tornillos Norma DIN
J. PORTOCARRERO 99
Clasificación de Tornillos Norma DIN
J. PORTOCARRERO 100
Designación de los tornillos por su función
Apriete. Cuando el tornillo por medio de su cabeza o tuerca ejerce presión que
garantiza la unión mecánica entre las piezas.
Presión. Cuando el tornillo por medio de su extremo o punta ejerce presión
contra la pieza que produce inmovilización de esta, logrando la unión mecánica
entre las piezas.
Guía. Cuando el tornillo por medio de su extremo o punta asegura una posición
especifica o requerida entre las piezas, permitiendo cierto grado de libertad
según la necesidad.
J. PORTOCARRERO 101
Tipos de Tuercas
Tipos de tuercas usuales en tornillos: (a) vista frontal, (b) normal acabada con
arandela tallada, (c) cilíndrica embutida hexagonal, (d) hexagonal acabada. (a), (b)
y (c) representaciones de las roscas simplificada americana, (d) representación de
la rosca detallada.
J. PORTOCARRERO 102
El dibujo detallado de las roscas es muy difícil de realizar, esto
obliga a remplazarlo por algún símbolo que represente un elemento
roscado.
Tomada de: http://www2.ing.puc.cl/~icm2312/apuntes/uniones/rosca1.html
Representaciones simplificadas en Europa y Norte América.

J. PORTOCARRERO 103
Las crestas vistas se representan con trazo continuo grueso y los fondos
con trazo fino. En vistas ocultas, ambas se trazan con trazo fino
discontinuo. En las secciones, el rayado se prolonga hasta la cresta. En
vista frontal, la línea de fondo abarcará aproximadamente 3/4 de
circunferencia para evitar errores de interpretación. En los dibujos
conjuntos, las líneas de la rosca macho (tornillo) prevalecen sobre las de
la rosca hembra (tuerca).
Tomada de: http://es.wikipedia.org/wiki/Imagen:Tornillo_(RepresentaciÃ³n).png
J. PORTOCARRERO 104
Tornillo Tornillo
Tuerca a  Agujero
b 
Roscado
(a) Perno y (b) Tornillo.
En los pernos el torque se debe dar a la tuerca, en los tornillos que
insertan en un agujero roscado en la cabeza de estos.
Nota: La unión entre los elementos a sujetar debe estar preferiblemente

sobre el vástago del tornillo y no sobre la parte roscada, en especial sobre
juntas que sometan el tornillo a cortante, dado que la rosca podría sufrir
aplastamiento.
J. PORTOCARRERO 105
(a) Perno (b) Tornillo (c) Espárrago
En los pernos y espárragos el torque se debe dar a la tuerca, los

espárragos sirven como guías de montaje.
J. PORTOCARRERO 106
Mecanizado o tallado de roscas
Las roscas pueden fabricarse por medio de diferentes procesos de

manufactura. El procedimiento seleccionado dependerá del número
de piezas a fabricar, la exactitud y la calidad de la superficie de la
hélices, el tallado más común de roscas es por medio de:
a) Roscas con machuelo

b) Roscas con terraja Figura del libro Alrededor de las máquinas de Gerling
c) Roscas con útil de roscar http://www.aprendizaje.com.mx/Curso/Proceso2/roscas.htm
d) Fresado de roscas
e) Roscado por esmeril
f) Laminado de roscas
J. PORTOCARRERO 107
Mecanizado o tallado de roscas
Uso de machuelos o terrajas en torno para hacer una rosca
Se puede utilizar un torno de plantilla con husillo de trabajo móvil
J. PORTOCARRERO 108
Laminado de roscas
Proceso para elaborar un tornillo por laminación y forja de la cabeza
Tomada de: curso de

capacitación Industrias CATO
J. PORTOCARRERO 109
La rosca tallada presenta corte de los granos del material del
elemento roscado, y puntos de alta concentración de esfuerzos
Zona de alta
concentración Rosca tallada
de esfuerzos
La rosca laminada presenta deformación de los granos del material

del elemento roscado, generando esfuerzos de compresión en la
superficie, mejorando la resistencia mecánica y la resistencia ala
fatiga.
Rosca laminada
J. PORTOCARRERO 110
Área Resistente en Tornillos
El área resistente en los tornillos de rosca cortada será:
Zona de alta
concentración de
esfuerzos   Dr2
Ar 
Rosca tallada
4
El área resistente en los tornillos de rosca laminada será:
  Dt2
Rosca laminada At 
4
J. PORTOCARRERO 111
Diámetro medio: Dm  ( D  Dr ) / 2
Diámetro resistente: Dt  ( Dm  Dr ) / 2
Calculo de radio de raíz y radio medio:

Rosca Métrica Rosca Americana e Inglesa
Dr D – 1,226869p Dr D – 1,299038p
Dm D – 0,649000p Dm D – 0,649519p
J. PORTOCARRERO 112
Las cargas de prueba de pernos indican cargarlo contra su
propio hilo, sin utilizar una probeta representativa.
Esto genera un valor llamado carga de prueba, la cual puede

utilizarse para diseñar en reemplazo de la resistencia a la
fluencia.
Fi
Fi
Cilindro equivalente
Área Resistente
Fi al Área Resistente
Fi
J. PORTOCARRERO 113
J.
PORTOCARRERO 114
J.
PORTOCARRERO 115
J. PORTOCARRERO 116
J.
PORTOCARRERO 117
Calculo de la Fuerza Total Sobre el Perno
Junta brida de tubería

Parte de la brida
mostrando efecto
tendencia apertura de la
fuerza externa
J. PORTOCARRERO 118
t1 t1
et et et
t2 t2
F F
Fi
kb
kb kc
kc
 
Diagrama F vs.  Tornillo Diagrama F vs.  Junta
Donde:
Fi : Fuerza ejercida por el ajuste inicial del tornillo. t2 : Espesor junta 2.
 : Ángulo de la rosca et : Espesor junta 2.
kb : Constante de resorte del tornillo.  : Deformación.
kc : Constante de resorte de la junta. b : Deformación.
t1 : Espesor junta 1. c : Deformación.
J. PORTOCARRERO 119
Efecto de incremento de tensión Efecto de decremento de

sobre el tornillo producto de la compresión sobre la junta
fuerza externa. producto de la fuerza externa.
J. PORTOCARRERO 120
t1 t1
et et et
t2 t2
Fi
kb
kc
kb
kc

Diagrama F vs. 
Tornillo y Junta
J. PORTOCARRERO 121
Fe: Fuerza Externa

Fi: Fuerza Inicial de apriete
Fb: Parte de la fuerza externa que toma el tornillo bi: Deformación Inicial del Tornillo por el apriete
Fc: Parte de la fuerza externa que toma el tornillo ci: Deformación Inicial de la Junta por el apriete
Fbt: Fuerza Total sobre el tornillo  : Cambio en la Deformación producto de la fuerza externa
Fct: Fuerza Total sobre la junta bt: Fuerza Total sobre el tornillo
Fo: Fuerza Externa Límite o de apertura de la junta ct: Fuerza Total sobre la junta
J. PORTOCARRERO 122
Fuerza externa
Fe  Fb  Fc
Proporción de Fuerza
Externa sobre el perno
Fb  K b 
Proporción de Fuerza
Externa sobre la junta
Fc  K c 
Reemplazando en la fuerza externa

Fe
Fe  Fb  Fc  K b  K c     
K c  K b 
J. PORTOCARRERO 123
Fuerza total sobre el perno
Fbt  Fi  Fb  Fi  K b 
Reemplazando la deformación
Fe
Fbt  Fi  K b
Kc  Kb
Kb
Fbt  Fi  Fe
Kc  Kb
Constante Elástica del conjunto tornillo – junta
Kb
C
Kc  Kb
Reemplazando  Fuerza total sobre el perno Fbt  Fi  C  Fe
J. PORTOCARRERO 124
Calculo de la Fuerza Final Sobre la Junta
Fuerza total sobre la junta
Fct  Fi  Fc  Fi  K c 
Reemplazando la deformación
Fe
Fbt  Fi  K c
Kc  Kb
Kc
Fbt  Fi  Fe
Kc  Kb
Ahora:
Kb Kc Kc Kc
1  C 1 C 
Kc  Kb Kc  Kb Kc  Kb Kc  Kb
Reemplazando Constante Elástica del conjunto tornillo – junta
 Fuerza final sobre la junta Fct  Fi  1  C   Fe
J. PORTOCARRERO 125
Calculo del Esfuerzo Total Sobre el Perno
Fuerza total sobre el perno aplicando el Factor de Servicio (Fs)
Fbt  Fi  C  Fe  Fs
Área resistente tornillo laminado: At
Esfuerzo total sobre el perno laminado:
Fbt Fi  C ( Fs ) Fe S P
t   
At At FS
Donde: FS: Factor de Seguridad
SP: Esfuerzo resistente de prueba del tornillo (tablas)
J. PORTOCARRERO 126
Calculo del Esfuerzo Total Sobre el Perno
Junta con varios pernos
nt: número de pernos
Fuerza total inicial de

apriete de los tornillos: FI  nt  Fi
Fuerza externa total: FE  nt  Fe
FI  C ( Fs ) FE S P
Esfuerza total sobre los tornillos: t  
nt  At FS
J. PORTOCARRERO 127
Estimación del Número de Tornillos
En una junta con presión interna la distancia máxima estimada entre
tornillos no debe ser superior a seis (6) diámetros del tornillo, para evitar
fugas.
En una junta con presión la distancia mínima estimada entre tornillos no
debe ser inferior a tres (3) diámetros del tornillo (d), para poder usar
herramientas para apretar o aflojar tornillos o tuercas.
3d 6d
6d 
J. PORTOCARRERO 128
Estimación del Número de Tornillos
Perimetro a
Por tanto: 3d   6d
nt
b
Perimetro
Dividiendo por el d: 3  6
nt  d
Perimetro  a  b
nt : Número de tornillos
Db d : Diámetro del tornillo
Para una junta circular:

  Db
Perimetro    Db 3 6
nt  d
Db: Diámetro del circulo de los tornillos

J. PORTOCARRERO 129
Calculo de la constante del Tornillo Kb
Calculando la constante de resorte para un elemento de área A sometido
a tensión:
F F
Recordando:
F 
   F   A F  k    E  
A L0
Reemplazando en la fuerza:

F    A  E   A  E   A  k 
L0
EA
Despejando la constante de resorte: k
L0
J. PORTOCARRERO 130
Teniendo en cuenta que la parte del tornillo dentro de la junta será el
vástago y una parte de la rosca; esta parte del tornillo se toma como dos
resortes a tensión:
kd
Ld
kt
Lt
E  Ad
Contante del vástago: kd 
Ld
E  At
Contante zona roscada al interior de la junta: kt 
Lt
J. PORTOCARRERO 131
E  Ad
kd kd 
Ld Ld
kt E  At
Lt kt 
Lt
El vástago y la parte de la rosca se toma como dos resortes a tensión

conectados en serie:
1 1 1 Lt Ld A  L  At  Ld F
     d t
kb k t kd E  At E  Ad At  Ad  E Fi
kb
Despejando Kb:
At  Ad  E
kb 
Ad  Lt  At  Ld 
J. PORTOCARRERO 132
Calculo de la constante del Tornillo Kb E  Ad 1
kd 1 
Ld 1
k
kd 2 d 1 E  Adn
Ld kdn 
kd 3 Ldn
kt
Lt E  At
kt 
Lt
Las “n” partes del vástago y la parte de la rosca se toma como dos
resortes a tensión conectados en serie:
1 1 1 1 1 F
     
kb k t kd 1 kd 2 kdn Fi
kb
Despejando Kb:
1
kb 
1 1 1 1
     
k t kd 1 kd 2 kdn
J. PORTOCARRERO 133
Algunos autores consideran un efecto cilíndrico de tracción sobre la
cabeza y sobre los primeros (solo 2 o 3 primeros) hilos de la rosca.
Figure 15.12 Bolt and

nut. (a) Assembled; Dd
(b) stepped-shaft Ld Lds  Ld  0 ,4 Dd
representation of
shank and threaded
section.
Lt Dr Lts  Lt  0 ,4 Dr
Hamrock, B. J.” Elementos de

máquinas”. McGraw Hill, 2000:
At  Ad  E Figure 15.12, page 682
kb 
Ad  Lts  At  Lds
J. PORTOCARRERO 134
Calculo de la constante KC de la junta

t1
et
t2
Cono de presión
Osgood dice que: 25º    33º

Recomienda tomar:   30º
J. PORTOCARRERO 135
Calculo de la constante KC de la junta
0 ,577    E  D
kc  t1
( 1 ,15 t  w  d )( w  d ) et
t2
ln
( 1 ,15 t  w  d )( w  d )
Si: t1 = t2 y tomando w = 1,5D
0 ,906  E  D
kc 
( 2 ,88  et  2 ,5 d )
ln
( 0 ,577  et  2 ,5 d )
J. PORTOCARRERO 136
Calculo de la constante KC de rigidez de los miembros de la junta de
Wileman
B j d c L
k j  E i  d c  Ai  e
Constantes para el calculo de la rigidez de los miembros de la junta

Modulo de Constantes Númericas
Relación de
Material Elasticidad,
Poisson,  Ai Bi
E – Gpa
Acero 0,291 206,8 0,78715 0,62873
Aluminio 0,334 71,0 0,79670 0,63816
Cobre 0,326 118,6 0,79568 0,63553
Fundición Gris 0,211 100,0 0,77871 0,61616
J. PORTOCARRERO 137
CARGA SOBRE LA JUNTA
En los cálculos que siguen se realiza la hipótesis de que todos los

hilos de rosca en contacto con la tuerca comparten la carga; esta
hipótesis es sólo parcialmente válida y por ello hay que utilizar en
los cálculos coeficientes de seguridad amplios.
Con las limitaciones de la hipótesis realizada, se pueden deducir

las expresiones que aparecen en las siguientes diapositivas:
J. PORTOCARRERO 138
CARGA SOBRE EL TORNILLO
J. PORTOCARRERO 139
CARGA SOBRE EL TORNILLO Y LA JUNTA
Fb
Ft Ft
Carga sobre la junta

Fe
Carga sobre el tornillo
Fj
Deformación tornillo Deformación junta


J. PORTOCARRERO 140
Fa
Ft
Carga sobre el tornillo
Fi
Fe
FMín.
Fm
FMáx.
Deformación tornillo

J. PORTOCARRERO 141
Esfuerzo alternante, a Se
Línea de carga
1
C
Sa
a B
A D
m Sm
Esfuerzo medio, m Fi Sut
At Sa
Diagrama de Fatiga Criterio de Goodman

J. PORTOCARRERO 142
Diagrama de Fatiga Criterio de Goodman
Factor de Seguridad:
sa
FS 
AC

CD FS 
AB B m a
Fi F
sm  AD   sa  i
At At
Criterio de Goodman
s m sa 1  1 sa 
  sm     sUT
sUT se FS  FS se 
Criterio de Goodman
Fi  1 sa   sUT FS   Fi At 
s m  sa      sUT sa 
At  FS se  1  sUT se 
Criterio de Langer FS  Sy
 A  m
J. PORTOCARRERO 143
FUNCIONAMIENTO DE LAS ROSCAS
Fi
F
Fi
F F
Fr
Fi
Fr
F - Fr
J. PORTOCARRERO 144
J. PORTOCARRERO 145
J. PORTOCARRERO 146
J. PORTOCARRERO 147
TORNILLOS
TORNILLOS DE POTENCIA
Dispositivos mecánicos para convertir un movimiento de
rotación en un movimiento de translación relativamente lento
Produciendo una gran ventaja mecánica al transmitir una

fuerza o potencia
J. PORTOCARRERO 149
Los tornillos de potencia se utilizan para:
1. Para obtener una ventaja mecánica mayor con el objeto,

por ejemplo: levantar una carga (ej: gatos mecánicos de
tipo de tornillo de los automóviles)
2. Para ejercer fuerzas de gran magnitud; como en los
casos de los compactadores, prensas, máquinas de
tracción.
3. Para obtener un posicionamiento preciso de un
movimiento axial, como en el tornillo de un micrómetro o
en el tornillo de avance de un torno.
J. PORTOCARRERO 150
(a) Rosca cuadrada y (b) ACME.
a  b 
Las roscas de perfil cuadrado y ACME se utilizan para la

transmisión de potencia; suelen hacerse modificaciones
según las necesidades.
J. PORTOCARRERO 151
CLASIFICACIÓN TORNILLOS DE POTENCIA
SEGÚN EL TIPO DE ROSCA
Rosca Cuadrada
Esta rosca puede transmitir todas las fuerzas en

dirección casi paralela al eje, a veces se modifica (rosca
cuadrada modificada) la forma de filete cuadrado
dándole una conicidad o inclinación de 5° a los lados.
p p 5º
p p
2 2
p p
2 2
d d
dm dm
dr dr 10º
J. PORTOCARRERO 152
Rosca ACME.
Las roscas ACME tienen un ángulo de rosca de 29° y una cara
plana grande en la cresta y en la Raíz. Las roscas ACME se
diseñaron para sustituir la rosca cuadrada, que es difícil de fabricar
y quebradiza.
Remplaza generalmente a la rosca de filete truncado.

• Más resistente.
• Más fácil de tallar.
• Permite el empleo de una tuerca partida o de desembrague
que no puede ser utilizada con una rosca de filete cuadrado.
J. PORTOCARRERO 153
Rosca ACME.
Tuerca partida
Tornillo Tornillo Tornillo
Tuerca Tuerca Tuerca
Las roscas anguladas como la ACME permiten el empleo de una tuerca partida o de
desembrague como se ilustra en la figura
J. PORTOCARRERO 154
Rosca ACME.
Las roscas ACME se emplean donde se necesita aplicar mucha
fuerza. Se usan para transmitir movimiento en todo tipo de
máquinas herramientas, gatos, prensas grandes "C", tornillos de
banco y sujetadores.
Hay tres clases de rosca ACME, 2G, 3G y 4G, y cada una tiene
holguras en todas dimensiones para permitir movimiento libre. Las
roscas clase 2G se usan en la mayor parte de los conjuntos. Las
clases 3G y 4G se usan cuando se permite menos juego u holgura,
como por ejemplo en el husillo de un torno o de la mesa de una
maquina fresadora.
J. PORTOCARRERO 155
Rosca ACME.
Las roscas ACME se emplean donde se necesita aplicar
mucha fuerza.
• Máquinas herramientas.
• Gatos.
• Prensas grandes "C“.
• Tornillos de banco.
• Sujetadores.
P 0 ,371P P 0 ,4224 P
P 2 P 2
29º 29º
P 2 0 ,3 P
D D
Dm
Dm
Dr
Dr ACME de filete truncado
ACME
Roscas ACME.
J. PORTOCARRERO 156
Rosca ACME.
ACME truncada
Aplicaciones donde, debido al tratamiento térmico se necesita

paso grande con rosca poco profunda. Ajuste 2G para propósitos
generales.
Cuando hay limitaciones de espacio.

P 0 ,4224 P
P 2
29º
0 ,3 P
D
Dm
Dr
ACME de filete truncado
J. PORTOCARRERO 157
diametro Cresta, Numero rosca por Area a tensión, At, Shear stress area,
dc, in. pulgada, n in2 As, in2
1/4 16 0.02663 0.3355
5/16 14 0.04438 0.4344
3/8 12 0.06589 0.5276
7/16 12 0.09720 0.6396
1/2 10 0.1225 0.7278
5/8 8 0.1955 0.9180
Rosca 3/4 6 0.2732 1.084
7/8 6 0.4003 1.313
ACME 1 5 0.5175 1.493
1 1/8 5 0.6881 1.722
1 1/4 5 0.8831 1.952
1 3/8 4 1.030 2.110
1 1/2 4 1.266 2.341
1 3/4 4 1.811 2.803
2 4 2.454 3.262
2 1/4 3 2.982 3.610
2 1/2 3 3.802 4.075
2 3/4 3 4.711 4.538
3 2 5.181 4.757
3 1/2 2 7.338 5.700
4 2 9.985 6.640
4 1/2 2 12.972 7.577
5 2 16.351 8.511
J. PORTOCARRERO 158
Rosca Trapecial Métrica
Las roscas Trapeciales Métricas se diseñaron para
sustituir la rosca cuadrada, que es difícil de fabricar y de
baja resistencia y porque permiten el uso de tuerca
partida. Se diferencian de las roscas ACME porque el
ángulo de la rosca es de 30º.
p 15º
p
2
p
2
d
dm
dr 30º
J. PORTOCARRERO 159
Rosca Trapecial Diente de Sierra
Las roscas Trapeciales Diente de Sierra son roscas de

gran auto-retención en un sentido (lado ángulo de 45º) y
baja retención en el otro (ángulo de 7º).
p
0 ,16316 p
45º
0 ,6627 p
d
dm
R  0 ,0714 p
dr 7º
J. PORTOCARRERO 160
TORNILLOS
DE
POTENCIA
SEGÚN EL
TIPO DE
ROSCA
J. PORTOCARRERO 161
TORNILLO DE POTENCIA CON COLLARÍN Y
HUSILLO DE BOLAS
J. PORTOCARRERO 162
TORNILLOS DE POTENCIA DIFRENCIAL Y
COMPUESTO
P1 P2
COMPUESTO
P1 P2
DIFRENCIAL
Si el tornillo es de una sola entrada el avance l = p

COMPUESTO DIFRENCIAL
lR = p1 + p2 lR = p1 - p2
J. PORTOCARRERO 163
ROSCA
J. PORTOCARRERO 164
ROSCA
J. PORTOCARRERO 165
ESFUERZOS EN LA ROSCA
En los cálculos que siguen se realiza la hipótesis de que

todos los hilos de rosca en contacto con la tuerca comparten
la carga; esta hipótesis es sólo parcialmente válida y por ello
hay que utilizar en los cálculos coeficientes de seguridad
amplios.
Con las limitaciones de la hipótesis realizada, se pueden

deducir las expresiones que aparecen en las siguientes
diapositivas:
J. PORTOCARRERO 166
Esfuerzo contacto.
Aproy .
F   Dm  n h
b  b 
F
A proy .   Dm  n  h D  Dr
Donde: Dm 
Dm : diámetro medio 2
Ht
h : Altura del diente n
n : Número de hilos en contacto p
D  Dr
Aproy : Área proyectada h
Ht : Altura de la tuerca 2
bper : Esfuerzo permisible a flexión
F : Fuerza aplicada sobre el diente
J. PORTOCARRERO 167
Esfuerzo contacto.
F 0 ,4  Sy
b    b per b 
  Dm  n  h Per
FS
𝟎, 𝟒 ∙ 𝑺𝒚 ∙ 𝝅 ∙ 𝑫𝒎 ∙ 𝒏 ∙ 𝒉
𝑭𝑺 =
𝑭
Donde:
Dm : diámetro medio bper : Esfuerzo permisible a flexión
h : Altura del diente F : Fuerza aplicada sobre el diente
n : Número de hilos en contacto Sy : Esfuerzo de fluencia
Aproy : Área proyectada FS : Factor de Seguridad
Ht : Altura de la tuerca
J. PORTOCARRERO 168
Esfuerzo debida a la flexión del diente
Ancho de la raíz del diente del diente (b)
F
  Dm  n
𝑭
𝒉
𝟐
b
𝒑
𝒑 𝟐 h
2
  Dm  n h
J. PORTOCARRERO 169
Ancho de la raíz del diente del diente (b)
F
𝑭
𝒉   Dm  n
p
𝟐 2  b
h
2
h
𝒑 𝒑 b
𝒃 = 𝟐𝒐 + = 𝒉 ∙ 𝒕𝒂𝒏𝜶 +
𝟐 𝟐
𝑯 = (𝒉 𝟐)/𝒄𝒐𝒔𝜶
h
𝒐 = (𝒉 𝟐)𝒔𝒆𝒏𝜶/𝒄𝒐𝒔𝜶
2
𝒐 = (𝒉 𝟐)𝒕𝒂𝒏𝜶   Dm  n h
𝒉 𝟐 Donde:
𝜶 𝒐 Dm : diámetro medio
𝑯
𝟐𝒐 = 𝒉𝒕𝒂𝒏𝜶 h : Altura del diente
n : Número de hilos en contacto
𝒐 = 𝑯𝒔𝒆𝒏𝜶 J. PORTOCARRERO 170
Se supone la carga F uniformemente distribuida en la rosca a lo largo
de todo el diámetro F
F h
Momento flector: M    Dm  n
2
M c
Esfuerzo flector:  f 
I
Donde:
c
b
I (   Dm  n )  b 3
2 12 b
12 F  h  ( b 2 )
f 
2(   Dm  n )  b 3 h
2
  Dm  n h
3F  h Sy Donde:
f    adm  Dm : diámetro medio
  Dm  n  b 2
FS h : Altura del diente
J. PORTOCARRERO 171
Se supone la carga F uniformemente distribuida en la rosca a lo largo
de todo el diámetro F
  Dm  n
3F  h
f    f per
  Dm  n  b 2
Sy b
 f per 
FS
h
Donde:
Dm : diámetro medio 2
h : Altura del diente   Dm  n h
J. PORTOCARRERO 172
TORNILLO A COMPRESIÓN
Pandeo en el Tornillo
Condición de los extremos en columnas – Tipos de apoyos
F F F
L
4
0 ,707 L
L L L
2 L
L
4
Longitud
equivalente: Le  L Le  L 2 Le  0 ,707 L Le  2 L
a) Extremos redondeados o articulados, b) extremos empotrados, c) un extremo
empotrado y el otro articulado, d) un extremo empotrado y el otro libre
J. PORTOCARRERO 173
Condición de los extremos en columnas – Tipos de apoyos
L
Le 
C
Extremos Extremos Empotrado - Empotrado - libre
redondeados empotrados articulado
Le  L Le  L 2 Le  0 ,707 L Le  2 L
C1 C4 C2 C1 4
Constante de condición de los extremos (C)

Condiciones de extremos de
columnas Valor Valor
Valor teórico
conservador recomendado
Extremos redondeados 1 1 1
Extremos empotrados 4 1 1,2
Empotrado - articulado 2 1 1,2
Empotrado - libre 1/4 1/4 1/4
J. PORTOCARRERO 174
Relación de Esbeltez para Acero Estructural
Columna Corta Columna Columna

(Puntal): Intermedia: Larga:
L
Columna Corta (Puntal):  30
K C
L
Columna Intermedia: 30   120
K C
L
Columna Larga: 120 
K C
I
Radio de Giro: K
Ar
Donde:
L : Longitud a compresión del tornillo dr : Diámetro de raíz
Ar : Área de la raíz del diente K: Radio de Giro
C : Constante de condición de los extremos I : Segundo momento de área
J. PORTOCARRERO 175
Relación de Esbeltez para Acero Estructural
Donde:
L : Longitud a compresión dr : Diámetro de raíz
A : Área transversal K: Radio de Giro
J. PORTOCARRERO 176
Pandeo en el Tornillo.
Relación de Esbeltez para Acero Estructural Redondo Macizo
  d r4 Área: Ar    d 2
r
Segundo momento de área: I
64 4
I   d r4 64 d r
Radio de Giro: K  
Ar   d r2 4 4
Para las condiciones de los extremos empotrado-empotrado y empotrado-
redondeado (articulado) la Constante de condición de los extremos (C) es:
L L
C  1,2 K   3,651
( d r 4 ) 1 ,2 dr
L
Columna Corta (Puntal):  8,216
dr
L
Columna Intermedia: 8,216   32,863
dr
L
Columna Larga: 32,863 
dr
Donde:
L : Longitud a compresión del tornillo dr : Diámetro de raíz
Ar : Área de la raíz del diente K: Radio de Giro
J. PORTOCARRERO 177
Columna Larga Tornillo largo (Ecuación de Euler)
𝝅𝟐∙𝑪∙𝑬∙𝑰 𝑰 = 𝝅 ∙ 𝒅𝟒𝒓
𝑭𝒄𝒓𝒊𝒕 𝝅𝟐 ∙ 𝑪 ∙ 𝑬
𝑭𝒄𝒓𝒊𝒕 = =
𝑳𝟐 ∙ 𝑭𝑺 𝒌= 𝑰 𝑨𝒓 𝑨 𝑳 𝒌 𝟐 ∙ 𝑭𝑺
Columna Semilarga (Columna Intermedia)

𝑭𝒄𝒓𝒊𝒕 =
   per  L  1 
2
Sy
Fcrit   per      per 
  2  K  C  E  FS
F 4F
Columna Corta (Puntal)   
A  d2
Donde: dr : Diámetro de raíz
L : Longitud a compresión del tornillo K: Radio de Giro
Ar : Área de la raíz del diente I : Segundo momento de área
C : Constante de condición de los extremos
J. PORTOCARRERO 178
𝑙 = 𝑝 ∗ 𝑁𝑒 𝑣
𝑎𝑓 =
𝑣 = 𝑙/𝑡 = (𝑝 ∗ 𝑁𝑒 )/𝑡 𝑡
𝑟𝑎𝑑 2𝜋 ∗ 𝑛 𝜋 ∗ 𝑛 𝑣 =𝑤∗𝑟
𝑤= = = 𝐿
𝑠 60 30
𝑛 = 𝑟𝑝𝑚 = 𝑟𝑒𝑣 𝑚𝑖𝑛 𝑣 = 𝑤 ∗ 𝑑𝑚 /2
𝑛𝑠 = 𝑟𝑝𝑠 = 𝑟𝑒𝑣 𝑠
𝐹 = (𝑚𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 +𝑚𝑠𝑜𝑝𝑜𝑟𝑡𝑒 ) ∗ 𝑔 ∗ 𝐹𝑠 + (𝑚𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 +𝑚𝑠𝑜𝑝𝑜𝑟𝑡𝑒 ) ∗ 𝑎𝑓
J. PORTOCARRERO 179
𝐹𝑔𝑒𝑛.𝑐𝑜𝑟𝑡𝑒
𝐹𝑖𝑛𝑒𝑟 = (𝑚𝑝𝑟𝑒𝑛𝑠𝑎 +𝑚𝑝𝑙𝑎𝑐𝑎 + 𝑚𝑚𝑒𝑐𝑎𝑛𝑖𝑧𝑎𝑟 ) ∗ 𝑎𝑚á𝑥

𝐹𝑖𝑛𝑒𝑟 + 𝐹𝑔𝑒𝑛.𝑐𝑜𝑟𝑡𝑒
J. PORTOCARRERO 180
Columna Larga (Tornillo largo)
 2 C  E  I 4F
Fcrit  I   d r4 64    per 
Sy
L2  Fs   Dr2 FS
   per  L 
2
1 
Fcrit   per    
  2  K  C  E  Tmáx  I m  
 n m  rGIR
2
 Im 
30 2


3s
Donde: dr : Diámetro de raíz
L : Longitud a compresión del tornillo K: Radio de Giro
Ar : Área de la raíz del diente I : Segundo momento de área
C : Constante de condición de los extremos
J. PORTOCARRERO 181

Diseño de Elem. Máquinas - Tornillos

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DISEÑO MECÁNICO II

JULIAN PORTOCARRERO HERMANN

El tornillo fue inventado por

Lo que inicialmente fue un elemento de transmisión de fuerza

Imagen tomada de:

Imagen tomada de:

Forma del helicoidal descrita por la rosca

Angulo de la hélice (o de avance) ( λ) : es el ángulo que forma

Tomado de: http://concurso.cnice.mec.es/cnice2006/material107/operadores/ope_tornillo.htm

La más empleada es la rosca derecha, que hace que el tornillo avance

La más empleada es la rosca sencilla, reservando

Tres entradas Cuatro entradas

Tres entradas 120º Cuatro entradas

Numero de entradas Avance l Angulo entre entradas

Una entrada Dos entradas Tres entradas

Tomado de: http://concurso.cnice.mec.es/cnice2006/material107/operadores/ope_tornillo.htm

Básicamente puede definirse como un plano inclinado enrollado

 Fy  N  F cos   P sen   0 N  F cos   P  sen 

 F tan : Fuerza generada por la tuerca dado el ángulo de la rosca,

 s  tan    s  tan   cos 

  tan    s  tan   cos 

 Tomando los coeficientes

Para lograr auto-retención en roscas cuadrada se requiere mayor coeficiente de fricción o

Torque real total tornillo rosca cuadrada aflojando:

Torque real total tornillo rosca angulada en apriete:

Para que la rosca sea auto-asegurante (exista auto retención)

0    Dm2   s  l  Dm  cos    sC  d c    Dm  cos 

Para que la rosca sea auto-asegurante (exista auto retención)

Los tornillos se pueden clasificar según su aplicación en:

 Tornillos de Unión. Unión de elementos por apriete o por

 Tornillos de potencia. Conversión de un momento de

 Tornillos de precisión. Utilizados en los instrumentos de

Formas principales de unión o ensamble:

1. Unión por cohesión y/o adhesión entre los elementos.

2. Unión por acoplamiento o ajuste geométrico.

3. Unión por elementos de sujeción (remaches, tornillos,

significa que los elementos forman cristales

La coalescencia se basa en fuerzas de enlace atómico.

significa que los elementos se unen por medio de

Los elementos no forman estructuras comunes.

Se obtiene mediante los esfuerzos generados por

Por deformación elástica tenemos los ensambles por

Por deformación plástica tenemos el caso de la unión por

Se obtiene mediante los esfuerzos generados por

Por deformación elástica tenemos los ensambles por

Por deformación plástica tenemos el caso de la unión por

Ensamble por contracción

Ensamble por gofrado

Unión por Remache

Unión por Pasador

Unión por Chaveta Unión por Tornillo Prisionero

Es el caso de las soldaduras, remaches y ajustes muy

Estas uniones, si se separan, implican daños en la zona

Son las uniones que en general no van a desmontarse, pero

Para esto se usan principalmente uniones roscadas.

Tomado de: http://concurso.cnice.mec.es/cnice2006/material107/operadores/ope_tornillo.htm

La cabeza permite sujetar el tornillo o imprimirle un movimiento giratorio

Se denomina filete o hilo a la parte saliente del surco, fondo o raíz

Existen varios tipos de rosca, como por ejemplo las roscas

Las diferencias se basan en la forma de los filetes que los hacen

p, paso de rosca. H=0,5(3)1/2p

Para especificar roscas métricas se expresa diámetro y paso en

M12 x 1,75 = rosca con diámetro nominal 12mm. y paso 1,75 mm