Semana 4 - Vibración Forzada Con Excitación en La Masa

VIBRACIÓN FORZADA CON
EXCITACIÓN EN LA MASA
“La ciencia puede divertirnos y fascinarnos, pero es la Ingeniería la que cambia el mundo”
SEMANA 4 JCBP Isaac Asimov
Excitación en la masa
Ocurre cuando se tienen

elementos mecánicas instalados
en la azotea, de tal forma que
generan una vibración armónica
en el sistema
Diagrama de cuerpo libre
..
x Fexc Fi = m x
Fe = k. x
Fa = c x
Fexc = Fo Sen(lt)
Fo es la amplitud de la fuerza de excitación

l es la frecuencia circular de la excitación
Vibración Forzada con excitación

armónica en la masa.
Ecuación de equilibrio
ECUACIÓN DINÁMICA DEL MOVIMIENTO
𝑚𝑥ሷ + 𝑐 𝑥ሶ + 𝑘𝑥 = 𝐹𝑜 𝑆𝑒𝑛 𝜆𝑡
ECUACIÓN DE RESPUESTA
𝑥(𝑡) = 𝑥ℎ (𝑡) + 𝑥𝑝 (𝑡)
La ecuación que define la respuesta está compuesta por una solución homogénea (VLA) que se disipa
rápidamente en el tiempo y una solución particular que permanece en el tiempo. Para el caso de
análisis nos interesa analizar la solución particular, la cual induce una respuesta similar a la excitación.
𝑥𝑝 (𝑡) = 𝑋𝑆𝑒𝑛 𝜆𝑡 − 𝜙
Ecuación de equilibro
mx + cx + kx = Fo Sen(lt )
x(t ) = − Xl2 Sen(lt −  ) x(t ) = XSen(lt −  )
x(t ) = XlCos(lt −  )
x(t) es la historia de desplazamiento, X corresponde a la amplitud de la respuesta,

l es la frecuencia circular de vibración y  es el ángulo de fase.
−𝑚𝜆2 𝑋𝑆𝑒𝑛 𝜆𝑡 − 𝜙 + 𝑐𝜆𝑋𝐶𝑜𝑠 𝜆𝑡 − 𝜙 + 𝑘𝑋𝑆𝑒𝑛 𝜆𝑡 − 𝜙 = 𝐹𝑜 𝑆𝑒𝑛 𝜆𝑡
𝐹𝑜 𝑆𝑒𝑛 𝜆𝑡 +𝑚𝜆2 𝑋𝑆𝑒𝑛 𝜆𝑡 − 𝜙 − 𝑐𝜆𝑋𝐶𝑜𝑠 𝜆𝑡 − 𝜙 − 𝑘𝑋𝑆𝑒𝑛 𝜆𝑡 − 𝜙 =0
Fo
S Fy = 0
𝐹𝑜 𝑆𝑒𝑛 𝜆𝑡
mXl2
𝑚𝜆2 𝑋𝑆𝑒𝑛 𝜆𝑡 − 𝜙
lt

lt - 
lt - 
𝑘𝑋𝑆𝑒𝑛 𝜆𝑡 − 𝜙
𝑐𝜆𝑋𝐶𝑜𝑠 𝜆𝑡 − 𝜙
lt - 
kX
cXl
cXl
Fo
 kX-mXl2
lt−
Amplitud de la respuesta Dado que se tiene un triángulo rectángulo es posible aplicar el
Teorema de Pitágoras para evaluar la amplitud del desplazamiento
X. Adicionalmente se puede evaluar el ángulo de fase, .
𝐹𝑜2 = 𝑘𝑋 − 𝑚𝑋𝜆2 2
+ 𝑐𝑋𝜆 2
Fo cXl
Sacando como factor común la amplitud del
desplazamiento X y despejando su valor, se tiene:

kX-mXl2 𝐹𝑜
𝑋=
𝑘 − 𝑚𝜆2 2 + 𝑐𝜆 2
Al dividir en numerador y el denominador por la rigidez, k:
𝐹𝑜ൗ
𝑋= 𝑘 𝑚𝜆2 𝜆2 𝜆2
= = 2 = 𝛽2
𝑘 𝑘ൗ
𝑘 𝑚𝜆2
2
𝑐𝜆 2 𝑚 𝜔 Δ𝑒𝑠𝑡á𝑡𝑖𝑐𝑜
− + 𝑋=
𝑘 𝑘 𝑘
1 − 𝛽2 2 + 2𝜉𝛽 2
𝑐𝜆 2𝜉𝜔𝑚𝜆 2𝜉𝜔𝜆 2𝜉𝜔𝜆 2𝜉𝜆

= = = = = 2𝜉𝛽
𝑘 𝑘 𝑘ൗ
𝑚 𝜔 2 𝜔 b es la relación entre la frecuencia de
excitación y la frecuencia del sistema
estructural.
Amplitud de la respuesta
Δ𝑒𝑠𝑡á𝑡𝑖𝑐𝑜
𝑋𝑅𝑒𝑠𝑜𝑛𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 =
Δ𝑒𝑠𝑡á𝑡𝑖𝑐𝑜 𝑋=
2𝜉 1 − 𝛽2 2 + 2𝜉𝛽 2
x = 0.05
x = 0.10
x = 0.15
x = 0.20
Amplitud de la respuesta 𝑋=
1 − 𝛽2 2 + 2𝜉𝛽 2
Para evaluar el valor de la relación de frecuencias b que genera la máxima condición de amplificación
dinámica X, se debe derivar la función de desplazamiento respecto a b e igualarla a cero:
𝑑𝑋 𝑑 2 −1ൗ2
= Δ𝑒𝑠𝑡á𝑡𝑖𝑐𝑜 1 − 𝛽2 2
+ 2𝜉𝛽 =0
𝑑𝛽 𝑑𝛽
1 −3Τ2 𝑑
2 2 2 2 −1Τ2
−2 1−𝛽 + 2𝜉𝛽 1 − 𝛽2 2
+ 2𝜉𝛽 =0
𝑑𝛽
2 1−𝛽2 −2𝛽 +2 2𝜉𝛽 2𝜉

1ൗ =0
1−𝛽2 2 + 2𝜉𝛽 2 2
𝛽 2 − 1 + 2𝜉 2 = 0 𝛽= 1 − 2𝜉 2
Para fracciones de amortiguamiento pequeñas, la frecuencia de excitación l es similar a la frecuencia de la

estructura w (b  1) y se produce la máxima amplificación dinámica respecto al caso estático. Este efecto es
conocido como RESONANCIA.
Amplitud de la respuesta
Ángulo de fase Dado que se tiene un triángulo rectángulo es posible evaluar
el ángulo de fase, .
𝑐𝑋𝜆
𝜙 = 𝑡𝑎𝑛−1
Fo cXl 𝑘𝑋 − 𝑚𝑋𝜆2
Al dividir en numerador y el denominador por la rigidez, k:


kX-mXl2
𝑐𝑋𝜆ൗ
𝜙= 𝑡𝑎𝑛−1 𝑘
𝑘𝑋 − 𝑚𝑋𝜆2 ൗ
𝑘
2𝜉𝛽
𝑡𝑎𝑛−1 ∴ 𝑆𝑖 𝛽 < 1
1 − 𝛽2
2𝜉𝛽 𝜋ൗ ∴ 𝑆𝑖 𝛽 = 1
𝜙= 𝑡𝑎𝑛−1 𝜙= 2
1 − 𝛽2
−1
2𝜉𝛽
𝜋 − 𝑡𝑎𝑛 ∴ 𝑆𝑖 𝛽 > 1
𝛽2 − 1
Ángulo de fase
x = 0.05
x = 0.10
x = 0.15
x = 0.20
Resumen:
Ecuación dinámica: 𝑚𝑥ሷ + 𝑐 𝑥ሶ + 𝑘𝑥 = 𝐹𝑜 𝑆𝑒𝑛 𝜆𝑡
Respuesta: 𝑥(𝑡) = 𝑋𝑆𝑒𝑛 𝜆𝑡 − 𝜙
Δ𝑒𝑠𝑡á𝑡𝑖𝑐𝑜 𝜆
𝑋= 𝛽=
Amplitud de desplazamiento: 1 − 𝛽2 2 + 2𝜉𝛽 2 𝜔
Ángulo de fase: 2𝜉𝛽

𝑡𝑎𝑛−1 ∴ 𝑆𝑖 𝛽 < 1
1 − 𝛽2
𝜙= 𝜋ൗ ∴ 𝑆𝑖 𝛽 = 1
2
2𝜉𝛽
𝜋 − 𝑡𝑎𝑛−1 2 ∴ 𝑆𝑖 𝛽 > 1
𝛽 −1
Ejemplo:
Un edificio de concreto reforzado de 10 pisos se encuentra en resonancia. La fracción de amortiguamiento

crítico es del 5 por ciento. Se desea calcular en cuento deben aumentar las columnas del edificio si se desea
que la amplitud de resonancia se reduzca en un 70 por ciento. El desplazamiento estático es de 1 cm.
Ec = 220 000 kg/cm2

Leje = 6 m
Hpiso = 2.80 m
Leje
Wcm = 0.82 t/m2
Dirección Columnas
de análisis 60 x 60 cm
Leje
Dirección de análisis
Ejemplo:
Evaluación de la masa total:
5 ∗ 6 𝑚 ∗ 4 ∗ 6 𝑚 ∗ 0.82 𝑡ൗ 2 2
𝑚𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 6.02 𝑡 − 𝑠 ൗ𝑐𝑚
𝑚𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 10 ∗ 𝑚
981 𝑐𝑚ൗ𝑠 2
Evaluación de la rigidez total:
- Evaluación de la rigidez de las columnas: Se asume que la losa es infinitamente rígida.
1 b =h
12 ∗ 220 𝑡ൗ 2 ∗ ∗ 60 ∗ 603 𝑐𝑚4
𝑘 = 𝑐𝑚 12 = 129.88 𝑡ൗ𝑐𝑚
2803 𝑐𝑚3
h3
b
- Evaluación de la rigidez por piso: La rigidez del piso se asocia al caso de rigidez en paralelo.
𝑘𝑝𝑖𝑠𝑜 = 30 ∗ 129.88
𝑘𝑝𝑖𝑠𝑜 = 3896.4 𝑡ൗ𝑐𝑚
Ejemplo:
- Evaluación de la rigidez total: La rigidez total se asocia al caso de rigidez en serie.
1 1
= 10 ∗ 𝑘 = 389.64 𝑡ൗ𝑐𝑚
𝑘 3896.4
𝑘 389.64 2𝜋 2𝜋
𝜔= 𝜔=
6.02
= 8.05 𝑟𝑎𝑑/𝑠 𝑇=
𝜔
=
8.05
= 0.78𝑠 l=w
𝑚
2
𝑚𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 6.02 𝑡 − 𝑠 ൗ𝑐𝑚 Δ𝑒𝑠𝑡á𝑡𝑖𝑐𝑜
𝑋=
1 − 𝛽2 2 + 2𝜉𝛽 2
𝑘 = 389.64 𝑡ൗ𝑐𝑚
Δ𝑒𝑠𝑡á𝑡𝑖𝑐𝑜 Δ𝑒𝑠𝑡á𝑡𝑖𝑐𝑜
𝑋𝑟𝑒𝑠 = =
1− 𝛽2 2 + 2𝜉𝛽 2 2𝜉
1 𝑐𝑚
𝑋𝑟𝑒𝑠 = = 10𝑐𝑚
2 ∗ 0.05
Ejemplo:
Desplazamiento requerido:
𝑋 = 0.3 ∗ 10 𝑐𝑚 = 3 𝑐𝑚
b1 b2
Si se aumentan las columnas, el edificio se hace mas rígido, por lo tanto el periodo disminuye, la frecuencia
circular aumenta y la relación de frecuencias disminuye. Por lo tanto se debe tomar el menor valor de b.
Δ𝑒𝑠𝑡á𝑡𝑖𝑐𝑜 1 𝑐𝑚
𝑋= 3 𝑐𝑚 =
1− 𝛽2 2 + 2𝜉𝛽 2
1 − 𝛽2 2 + 2 ∗ 0.05 ∗ 𝛽 2
Ejemplo:
1 − 𝛽2 2
+ 0.01𝛽 2 = 0.11 1 − 2𝛽 2 + 𝛽 4 + 0.01𝛽2 − 0.11 = 0
𝛽 4 − 1.99𝛽2 + 0.889 = 0
2
+1.99 ± 1.992 − 4 ∗ 1 ∗ 0.889
𝛽 =
2∗1
𝛽12 = 0.677 → 𝛽1 = 0.823
𝛽22 = 1.313 → 𝛽2 = 1.15
La nueva frecuencia de la estructura será:
𝜆 8.05
𝜔𝑛𝑢𝑒𝑣𝑎 = = = 9.78 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝛽 0.823
Ejemplo:
𝑘
𝜔= 𝑘𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 9.782 ∗ 6.02 = 575.8 𝑡/𝑐𝑚
𝑚
𝑘𝑝𝑖𝑠𝑜 = 10 ∗ 575.8 = 5758 𝑡/𝑐𝑚
5758
𝑘𝑐𝑜𝑙𝑢𝑚𝑛𝑎 = = 191.93 𝑡/𝑐𝑚
30
1 4
12 𝐸 𝑏
𝑘𝑐𝑜𝑙𝑢𝑚𝑛𝑎 = 12
𝐻3
4 191.93 ∗ 2803
𝑏= = 66 𝑐𝑚
220
Para reducir el 70 por ciento de la amplitud de resonancia se requiere aumentar las

columnas a 66 cm
SEMIANCHO DE BANDA:
XResonancia
𝑋𝑅𝑒𝑠𝑜𝑛𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎
2
b1 b2
𝛽2 − 𝛽1
𝜉=
𝛽2 + 𝛽1
SEMIANCHO DE BANDA:
6.00
Xresonancia = 5.03 cm
Amplitud del movimiento, X-Xabs 5.00
4.00 𝑋𝑅𝑒𝑠𝑜𝑛𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 5.03

= 2 =3.56 cm
2
3.00
2.00
1.00
b1 = 0.92 b2 = 1.13
0.00
0.00 0.50 1.00 1.50 2.00 2.50 3.00
Relación de Frecuencias b
1.13−0.92
𝜉= 1.13+0.92
= 0.10

Semana 4 - Vibración Forzada Con Excitación en La Masa

Cargado por

Información del documento

Descripción original:

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Semana 4 - Vibración Forzada Con Excitación en La Masa

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

VIBRACIÓN FORZADA CON

Ocurre cuando se tienen

Fo es la amplitud de la fuerza de excitación

Vibración Forzada con excitación

ECUACIÓN DINÁMICA DEL MOVIMIENTO

𝑥(𝑡) = 𝑥ℎ (𝑡) + 𝑥𝑝 (𝑡)

mx + cx + kx = Fo Sen(lt )

x(t ) = − Xl2 Sen(lt −  ) x(t ) = XSen(lt −  )

x(t) es la historia de desplazamiento, X corresponde a la amplitud de la respuesta,

𝐹𝑜 𝑆𝑒𝑛 𝜆𝑡 +𝑚𝜆2 𝑋𝑆𝑒𝑛 𝜆𝑡 − 𝜙 − 𝑐𝜆𝑋𝐶𝑜𝑠 𝜆𝑡 − 𝜙 − 𝑘𝑋𝑆𝑒𝑛 𝜆𝑡 − 𝜙 =0

Al dividir en numerador y el denominador por la rigidez, k:

𝑐𝜆 2𝜉𝜔𝑚𝜆 2𝜉𝜔𝜆 2𝜉𝜔𝜆 2𝜉𝜆

2 1−𝛽2 −2𝛽 +2 2𝜉𝛽 2𝜉

Para fracciones de amortiguamiento pequeñas, la frecuencia de excitación l es similar a la frecuencia de la

Al dividir en numerador y el denominador por la rigidez, k:

Ecuación dinámica: 𝑚𝑥ሷ + 𝑐 𝑥ሶ + 𝑘𝑥 = 𝐹𝑜 𝑆𝑒𝑛 𝜆𝑡

Respuesta: 𝑥(𝑡) = 𝑋𝑆𝑒𝑛 𝜆𝑡 − 𝜙

Ángulo de fase: 2𝜉𝛽

Un edificio de concreto reforzado de 10 pisos se encuentra en resonancia. La fracción de amortiguamiento

Ec = 220 000 kg/cm2

Evaluación de la masa total:

Evaluación de la rigidez total:

- Evaluación de la rigidez de las columnas: Se asume que la losa es infinitamente rígida.

𝑘𝑝𝑖𝑠𝑜 = 3896.4 𝑡ൗ𝑐𝑚

𝛽12 = 0.677 → 𝛽1 = 0.823

𝛽22 = 1.313 → 𝛽2 = 1.15

La nueva frecuencia de la estructura será:

𝑘𝑝𝑖𝑠𝑜 = 10 ∗ 575.8 = 5758 𝑡/𝑐𝑚

Para reducir el 70 por ciento de la amplitud de resonancia se requiere aumentar las

4.00 𝑋𝑅𝑒𝑠𝑜𝑛𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 5.03

También podría gustarte