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04 - Vibración Forzada Con Excitación en La Masa
04 - Vibración Forzada Con Excitación en La Masa
EXCITACIÓN EN LA MASA
“La ciencia puede divertirnos y fascinarnos, pero es la Ingeniería la que cambia el mundo”
JCBP Isaac Asimov
Excitación en la masa
“La ciencia puede divertirnos y fascinarnos, pero es la Ingeniería la que cambia el mundo”
JCBP Isaac Asimov
Diagrama de cuerpo libre
..
x Fexc Fi = m x
Fe = k. x
Fa = c x
Fexc = Fo Sen(lt)
𝑚𝑥ሷ + 𝑐 𝑥ሶ + 𝑘𝑥 = 𝐹𝑜 𝑆𝑒𝑛 𝜆𝑡
ECUACIÓN DE RESPUESTA
La ecuación que define la respuesta está compuesta por una solución homogénea (VLA) que se disipa
rápidamente en el tiempo y una solución particular que permanece en el tiempo. Para el caso de
análisis nos interesa analizar la solución particular, la cual induce una respuesta similar a la excitación.
𝑥𝑝 (𝑡) = 𝑋𝑆𝑒𝑛 𝜆𝑡 − 𝜙
“La ciencia puede divertirnos y fascinarnos, pero es la Ingeniería la que cambia el mundo”
JCBP Isaac Asimov
Ecuación de equilibro
x(t ) = XlCos(lt − )
“La ciencia puede divertirnos y fascinarnos, pero es la Ingeniería la que cambia el mundo”
JCBP Isaac Asimov
Ecuación de equilibro
−𝑚𝜆2 𝑋𝑆𝑒𝑛 𝜆𝑡 − 𝜙 + 𝑐𝜆𝑋𝐶𝑜𝑠 𝜆𝑡 − 𝜙 + 𝑘𝑋𝑆𝑒𝑛 𝜆𝑡 − 𝜙 = 𝐹𝑜 𝑆𝑒𝑛 𝜆𝑡
Fo
S Fy = 0
𝐹𝑜 𝑆𝑒𝑛 𝜆𝑡
mXl2
𝑚𝜆2 𝑋𝑆𝑒𝑛 𝜆𝑡 − 𝜙
lt
lt -
lt -
𝑘𝑋𝑆𝑒𝑛 𝜆𝑡 − 𝜙
𝑐𝜆𝑋𝐶𝑜𝑠 𝜆𝑡 − 𝜙
lt -
kX
cXl
“La ciencia puede divertirnos y fascinarnos, pero es la Ingeniería la que cambia el mundo”
JCBP Isaac Asimov
Ecuación de equilibro
Fo
cXl
lt
kX-mXl2
lt−
“La ciencia puede divertirnos y fascinarnos, pero es la Ingeniería la que cambia el mundo”
JCBP Isaac Asimov
Amplitud de la respuesta Dado que se tiene un triángulo rectángulo es posible aplicar el
Teorema de Pitágoras para evaluar la amplitud del desplazamiento
X. Adicionalmente se puede evaluar el ángulo de fase, .
𝐹𝑜2 = 𝑘𝑋 − 𝑚𝑋𝜆2 2
+ 𝑐𝑋𝜆 2
Fo cXl
Sacando como factor común la amplitud del
desplazamiento X y despejando su valor, se tiene:
kX-mXl2 𝐹𝑜
𝑋=
𝑘 − 𝑚𝜆2 2 + 𝑐𝜆 2
𝐹𝑜ൗ
𝑋= 𝑘 𝑚𝜆2 𝜆2 𝜆2
= = 2 = 𝛽2
𝑘 𝑘ൗ
𝑘 𝑚𝜆2
2
𝑐𝜆 2 𝑚 𝜔 Δ𝑒𝑠𝑡á𝑡𝑖𝑐𝑜
− + 𝑋=
𝑘 𝑘 𝑘
1 − 𝛽2 2 + 2𝜉𝛽 2
“La ciencia puede divertirnos y fascinarnos, pero es la Ingeniería la que cambia el mundo”
JCBP Isaac Asimov
Amplitud de la respuesta
Δ𝑒𝑠𝑡á𝑡𝑖𝑐𝑜
𝑋𝑅𝑒𝑠𝑜𝑛𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 =
Δ𝑒𝑠𝑡á𝑡𝑖𝑐𝑜 𝑋=
2𝜉 1 − 𝛽2 2 + 2𝜉𝛽 2
x = 0.05
x = 0.10
x = 0.15
x = 0.20
Δ𝑒𝑠𝑡á𝑡𝑖𝑐𝑜
𝜆
=
𝜔
“La ciencia puede divertirnos y fascinarnos, pero es la Ingeniería la que cambia el mundo”
JCBP Isaac Asimov
Amplitud de la respuesta
𝐸𝑠𝑡𝑟𝑢𝑐𝑡𝑢𝑟𝑎𝑠 𝐸𝑠𝑡𝑟𝑢𝑐𝑡𝑢𝑟𝑎𝑠
𝑅í𝑔𝑖𝑑𝑎𝑠 𝐹𝑙𝑒𝑥𝑖𝑏𝑙𝑒𝑠
𝑆𝑒ñ𝑎𝑙 𝑆𝑒ñ𝑎𝑙
𝑄𝑢𝑎𝑠𝑖𝑒𝑠𝑡á𝑡𝑖𝑐𝑎 𝑅á𝑝𝑖𝑑𝑎
2𝜋 𝜆
𝑇= 𝛽=
𝜔 𝜔
𝛽 ↓ ⇒ 𝜔 ↑⇒ 𝑇 ↓ ⇒ 𝐸𝑠𝑡𝑟𝑢𝑐𝑡𝑢𝑟𝑎𝑠 𝑅í𝑔𝑖𝑑𝑎𝑠
l constante
w variable 𝛽 ↑ ⇒ 𝜔 ↓⇒ 𝑇 ↑ ⇒ 𝐸𝑠𝑡𝑟𝑢𝑐𝑡𝑢𝑟𝑎𝑠 𝐹𝑙𝑒𝑥𝑖𝑏𝑙𝑒𝑠
“La ciencia puede divertirnos y fascinarnos, pero es la Ingeniería la que cambia el mundo”
JCBP Isaac Asimov
Δ𝑒𝑠𝑡á𝑡𝑖𝑐𝑜
Amplitud de la respuesta 𝑋=
1 − 𝛽2 2 + 2𝜉𝛽 2
Para evaluar el valor de la relación de frecuencias b que genera la máxima condición de amplificación
dinámica X, se debe derivar la función de desplazamiento respecto a b e igualarla a cero:
𝑑𝑋 𝑑 2 −1ൗ2
= Δ𝑒𝑠𝑡á𝑡𝑖𝑐𝑜 1 − 𝛽2 2
+ 2𝜉𝛽 =0
𝑑𝛽 𝑑𝛽
1 −3Τ2 𝑑
2 2 2 2 −1Τ2
−2 1−𝛽 + 2𝜉𝛽 1 − 𝛽2 2
+ 2𝜉𝛽 =0
𝑑𝛽
𝛽 2 − 1 + 2𝜉 2 = 0 𝛽= 1 − 2𝜉 2
“La ciencia puede divertirnos y fascinarnos, pero es la Ingeniería la que cambia el mundo”
JCBP Isaac Asimov
Amplitud de la respuesta
“La ciencia puede divertirnos y fascinarnos, pero es la Ingeniería la que cambia el mundo”
JCBP Isaac Asimov
Ángulo de fase Dado que se tiene un triángulo rectángulo es posible evaluar
el ángulo de fase, .
𝑐𝑋𝜆
𝜙 = 𝑡𝑎𝑛−1
Fo cXl 𝑘𝑋 − 𝑚𝑋𝜆2
2𝜉𝛽
𝑡𝑎𝑛−1 ∴ 𝑆𝑖 𝛽 < 1
1 − 𝛽2
2𝜉𝛽 𝜋ൗ ∴ 𝑆𝑖 𝛽 = 1
𝜙= 𝑡𝑎𝑛−1 𝜙= 2
1 − 𝛽2
−1
2𝜉𝛽
𝜋 − 𝑡𝑎𝑛 ∴ 𝑆𝑖 𝛽 > 1
𝛽2 − 1
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JCBP Isaac Asimov
Ángulo de fase
2𝜉𝛽 2𝜉𝛽
𝜙 = 𝑡𝑎𝑛−1 𝜙 = 𝜋 − 𝑡𝑎𝑛−1
1 − 𝛽2 𝛽2 − 1
𝜋ൗ
2
x = 0.05
x = 0.10
x = 0.15
x = 0.20
“La ciencia puede divertirnos y fascinarnos, pero es la Ingeniería la que cambia el mundo”
JCBP Isaac Asimov
Resumen:
Δ𝑒𝑠𝑡á𝑡𝑖𝑐𝑜 𝜆
𝑋= 𝛽=
Amplitud de desplazamiento: 1 − 𝛽2 2 + 2𝜉𝛽 2 𝜔
“La ciencia puede divertirnos y fascinarnos, pero es la Ingeniería la que cambia el mundo”
JCBP Isaac Asimov
Ejemplo:
Dirección Columnas
de análisis 60 x 60 cm
Leje
Dirección de análisis
x = 0.05
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JCBP Isaac Asimov
Ejemplo:
5 ∗ 6 𝑚 ∗ 4 ∗ 6 𝑚 ∗ 0.82 𝑡ൗ 2 2
𝑚𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 6.02 𝑡 − 𝑠 ൗ𝑐𝑚
𝑚𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 10 ∗ 𝑚
981 𝑐𝑚ൗ𝑠 2
1 b =h
12 ∗ 220 𝑡ൗ 2 ∗ ∗ 60 ∗ 603 𝑐𝑚4
𝑘 = 𝑐𝑚 12 = 129.88 𝑡ൗ𝑐𝑚
2803 𝑐𝑚3
h3
b
- Evaluación de la rigidez por piso: La rigidez del piso se asocia al caso de rigidez en paralelo.
𝑘𝑝𝑖𝑠𝑜 = 30 ∗ 129.88
“La ciencia puede divertirnos y fascinarnos, pero es la Ingeniería la que cambia el mundo”
JCBP Isaac Asimov
Ejemplo:
- Evaluación de la rigidez total: La rigidez total se asocia al caso de rigidez en serie.
1 1
= 10 ∗ 𝑘 = 389.64 𝑡ൗ𝑐𝑚
𝑘 3896.4
𝑘 389.64 2𝜋 2𝜋
𝜔= 𝜔=
6.02
= 8.05 𝑟𝑎𝑑/𝑠 𝑇=
𝜔
=
8.05
= 0.78𝑠 l=w
𝑚
b=1
2
𝑚𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 6.02 𝑡 − 𝑠 ൗ𝑐𝑚 Δ𝑒𝑠𝑡á𝑡𝑖𝑐𝑜
𝑋𝑟𝑒𝑠 = 10𝑐𝑚 𝑋=
1 − 𝛽2 2 + 2𝜉𝛽 2
𝑘 = 389.64 𝑡ൗ𝑐𝑚
𝑇 = 0.78𝑠
Δ𝑒𝑠𝑡á𝑡𝑖𝑐𝑜 Δ𝑒𝑠𝑡á𝑡𝑖𝑐𝑜
𝑋𝑟𝑒𝑠 = =
1− 𝛽2 2 + 2𝜉𝛽 2 2𝜉
Δ𝑒𝑠𝑡á𝑡𝑖𝑐𝑜 =1 cm
1 𝑐𝑚
𝑋𝑟𝑒𝑠 = = 10𝑐𝑚
2 ∗ 0.05
“La ciencia puede divertirnos y fascinarnos, pero es la Ingeniería la que cambia el mundo”
SEMANA 4 JCBP Isaac Asimov
Ejemplo:
𝑋𝑟𝑒𝑠 = 10𝑐𝑚
Desplazamiento requerido:
𝑋 = 0.3 ∗ 10 𝑐𝑚 = 3 𝑐𝑚
𝑋 = 3 𝑐𝑚
b1 b2
Si se aumentan las columnas, el edificio se hace mas rígido, por lo tanto el periodo disminuye, la frecuencia
circular aumenta y la relación de frecuencias disminuye. Por lo tanto se debe tomar el menor valor de b.
Δ𝑒𝑠𝑡á𝑡𝑖𝑐𝑜 1 𝑐𝑚
𝑋= 3 𝑐𝑚 =
1− 𝛽2 2 + 2𝜉𝛽 2
1 − 𝛽2 2 + 2 ∗ 0.05 ∗ 𝛽 2
“La ciencia puede divertirnos y fascinarnos, pero es la Ingeniería la que cambia el mundo”
JCBP Isaac Asimov
Ejemplo: 1 𝑐𝑚
3 𝑐𝑚 =
1 − 𝛽2 2 + 2 ∗ 0.05 ∗ 𝛽 2
1 − 𝛽2 2
+ 0.01𝛽 2 = 0.11 1 − 2𝛽 2 + 𝛽 4 + 0.01𝛽2 − 0.11 = 0
𝛽 4 − 1.99𝛽2 + 0.889 = 0
2
+1.99 ± 1.992 − 4 ∗ 1 ∗ 0.889
𝛽 =
2∗1
𝜆 8.05
𝜔𝑛𝑢𝑒𝑣𝑎 = = = 9.78 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝛽 0.823
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JCBP Isaac Asimov
Ejemplo:
𝑘
𝜔= 𝑘𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 9.782 ∗ 6.02 = 575.8 𝑡/𝑐𝑚
𝑚
5758
𝑘𝑐𝑜𝑙𝑢𝑚𝑛𝑎 = = 191.93 𝑡/𝑐𝑚
30
1 4
12 𝐸 𝑏
𝑘𝑐𝑜𝑙𝑢𝑚𝑛𝑎 = 12
𝐻3
4 191.93 ∗ 2803
𝑏= = 66 𝑐𝑚
220
“La ciencia puede divertirnos y fascinarnos, pero es la Ingeniería la que cambia el mundo”
JCBP Isaac Asimov
SEMIANCHO DE BANDA:
XResonancia
𝑋𝑅𝑒𝑠𝑜𝑛𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎
2
b1 b2
𝛽2 − 𝛽1
𝜉=
𝛽2 + 𝛽1
“La ciencia puede divertirnos y fascinarnos, pero es la Ingeniería la que cambia el mundo”
JCBP Isaac Asimov
SEMIANCHO DE BANDA:
6,00
Xresonancia = 5.03 cm
Amplitud del movimiento, X-Xabs 5,00
3,00
2,00
1,00
b1 = 0.92 b2 = 1.13
0,00
0,00 0,50 1,00 1,50 2,00 2,50 3,00
Relación de Frecuencias b
1.13−0.92
𝜉= = 0.10
1.13+0.92
“La ciencia puede divertirnos y fascinarnos, pero es la Ingeniería la que cambia el mundo”
JCBP Isaac Asimov
Resultados de Aprendizaje Desarrollados:
✓ El estudiante se apropiará de los conceptos de masa, rigidez, amortiguamiento y periodo, como fundamento del
comportamiento dinámico de un sistema estructural.
✓ El estudiante identificará la versión de la ecuación de movimiento que representa su fenómeno dinámico de interés.
✓ El estudiante aprenderá a hacer un cálculo manual con precisión del 20% comparado el modelo dinámico con aquel
obtenido mediante un modelo de computadora, para ágil y práctica implementación en su proceso de diseño
sísmico.
“La ciencia puede divertirnos y fascinarnos, pero es la Ingeniería la que cambia el mundo”
JCBP Isaac Asimov