SISTEMA AUTOMATIZADO DE
CLASIFICACION Y EMPAQUETADO DE
BEBIDAS
Jefferson Serpa, Julio Mendoza, Darley Benitez
Sincelejo, Sucre
Programa de tecnología en electrónica industrial , Universidad de Sucre
Jefferonserpa92@gmail.com, juliomencen25@gmail.com , darley.benitez@cun.edu.co.
Resumen- El presente informe tiene como
finalidad mostrar los resultados obtenidos al
realizar un sistema automatizado el cual hace
una selección de botellas plásticas según la
altura que están tienen. El sistema tiene como
finalidad seleccionar dichas botellas según la
condición que se les da y a su vez separarlas y
empaquetarlas en cajas según disponga el
proceso. Dicho proceso está compuesto por
dispositivos como bandas transportadoras,
sensores capacitivos, finales de carrera, pistones
y entre otros; añadiendo al procedimiento un
sistema de control autómata como es el HMI TD
200 que facilitara al operario el control del
sistema en general. Realizando las respectivas
pruebas de funcionamiento utilizando los
simuladores S7-200 simulador y PC_Simu se
logró determinar el funcionamiento de la
programación en lenguaje KOP y se sacaron las
respectivas conclusiones de dicho sistema
automatizado.
Palabras Claves- Bandas Transportadoras,
Botellas, sensores Capacitivos, Sistemas
Autómatas, HMI
I. INTRODUCCION
Dentro de la historia de la humanidad han ocurrido
grandes cambios, uno de ellos fue La Revolución
Industrial, considerado como el mayor cambio
tecnológico, socioeconómico y cultural iniciándose
en el Reino Unido a finales del siglo XVIII y
principios del XIX, trayendo consigo un importante
crecimiento en la fabricación de maquinarias,
como consecuencia los talleres fueron sustituidas
por industrias, los trabajos que se realizaban de
forma manual fueron sustituidos por
maquinaria.
Con el avance de los sistemas de producción
evolucionó el contrato de compraventa que es
aquel contrato bilateral en el cual el vendedor
entrega un servicio o bien determinado a un
comprador que paga una cierta cantidad monetaria
por dicho servicio o bien.
A mediados del siglo XX la gran transformación de
la vida rural a la vida urbana exigió que los
alimentos pudieran ser transportados desde el
campo a la ciudad y pudieran mantenerse durante
mayores períodos de tiempo en buen estado de
conservación. Se necesitaron nuevos contenedores
para adaptarse a esos cambios.
Los envases de cartón y papel tuvieron una gran
aceptación, ya que mantenían las cantidades pre-
pesadas de café, cereales, sal y otros artículos
básicos. Pero la necesidad de identificar el
contenido de los envases era por medio de hojas de
papel con el nombre del producto.
Muchos procesos existentes en la industria
presentan una evolución secuencial con el tiempo;
es decir el estado actual en que esta el proceso de
pende del estado anterior. Estos procesos pueden
automatizarse empleando un autómata
programable. Todo proceso que se pretende
automatizar puede descomponerse para su análisis
en dos partes: una parte operativa, que comprende
las acciones que determinan los elementos, como
motores, cilindros neumáticos, válvulas, etc. y una
parte de control que programa las secuencias
necesarias para la actuación de la parte operativa.
(Romero, 1996)
En la industria es raro encontrar alguna empresa
que no utilice una banda transportadora, sin
embargo, los grandes usuarios son principalmente:
la industria minera, la industria cementera, las
empacadoras, las empresas graneleras, empresas
refresqueras y todas aquellas en donde el producto
tenga que ser llevado de un lugar a otro. (Castillo ,
1994)
Las bandas transportadoras son elementos
auxiliares de diferentes procesos, cuya misión es
recibir o enviar un producto de forma continua y
regular para llevarla a otro punto deseado. Por otra
parte, las bandas transportadoras son de una gran
sencillez de funcionamiento que una vez instaladas
suelen dar pocos problemas mecánicos y de
mantenimiento, son máquinas que funcionan por si
solos intercaladas en una línea de proceso y no
requieren generalmente de ningún operario que
manipule directamente sobre ellas.

II. METODOLOGIA
Inicialmente nos dimos a la tarea de evaluar el
contenido total de varios informes y proyectos con
la temática de la automatización de clasificadoras Figure 1 Inicio del sistema.
de botellas en la industria con el fin de profundizar
más sobre el tema y los distintos métodos que se
llevan a cabo. Todo esto se hizo con la intención de
tener específicamente los elementos necesarios que
entran en el procedimiento para así hacer un
análisis exhaustivo y poder determinar con
veracidad los sensores, bandas transportadoras con
mejor rango de prestación y que cumplan con la
relación precio/calidad con el cual la empresa tenga
la plena confianza de invertir a corto y largo plazo
asegurando su inversión y ganancias.

III. IMPLEMENTACIÓN DEL SISTEMA

DISEÑO DEL SISTEMA

Para el diseño de nuestro sistema se utilizó

primordialmente bandas transportadoras, con el fin
que nos pueda trasladar objetos en este caso
botellas. Figure 2 Stop General del Sistema.
Este sistema cuenta con sensores capacitivos, los
cuales nos ayudaran a determinar el conteo de las
botellas y así poder determinar el número de
botellas en una caja, las dimensiones de dichas
botellas están en un valor de 1000ml y 3000ml.
Inicialmente se hizo la respectiva simulación de
nuestro sistema la cual se implementa en nuestro
software y así poder llevar a una simulación real y
poder definir las entradas y salidas de cada uno de
nuestros componentes
 Figure 5 Visualizacion de Conteo de Botellas en HMI-
TD200.

Figure 3Contador de Botellas pequeñas.

Figure 6Visualizacion conteo de Botellas Grandes en

HMI-TD200.

DISPOSITIVOS ELECTRONICOS

Para este sistema se utilizaron Bandas

transportadoras, sensores capacitivos, Actuadores
Figure 4 Contador de botellas Grandes. (pistón), botellas, botones de inicio y de paro.

Los sensores capacitivos se utilizaron para

determinar cuántas botellas estarán en una caja,
también se utilizar para que estos frenen la banda
cuando se alcance el tope mínimo de botellas.
 V. CONCLUSIONES
Bandas
Sensor(contador) Para concluir, se determinó que gracias a la
Transportadoras
implementación de un sistema automatizado en la
detección, clasificación y empaquetado de botellas
se obtuvieron los resultados esperados, los cuales
son, proporcionar al proceso una manera más
rápida y eficaz generando un mejor rendimiento y
producción en la industria y así generar un alza en
Sensor(Sotp de ingresos a la planta, como también reducir la
HMI
Banda) participación de la mano del hombre en este
proceso y así evitar contratiempos provocados por
el desgaste físico y mental de los empleados,
Figure 7Dispositivos Electronicos confusión durante el proceso por el trabajo bajo
presión.

VI. ANEXO
ALGORITMO DEL SISTEMA

A la hora de implementar nuestro Sistema se tiene

en cuentas sensores capacitivos los cuales están
diseñados para detectar elementos tales como el
plástico y así llevar un conteo de botellas.

Ilustracion 2 Conteo de Botellas-1 Fase

Ilustracion 1 Sensores

IV. PRUEBAS Y RESULTADOS

Al simular este Proyecto obtenemos un Sistema

automatizado de clasificación de botellas según su
tamaño los cuales cumplió con una serie de
requisitos previamente analizados y así lograr un
éxito en el sistema como se pudo observar en la
respectiva simulación del proceso en el software de
simulación STEP 7 Microwin, S7 200, HMI-TD200
Y PC Simu.

Ilustracion 4 Conteo de Botellas-2 Fase

VII. REFERENCIAS

https://tesis.ipn.mx/bitstream/handle/123456789/9
9/tesis%20buenagonzalezmonroy.pdf?sequence=1
&isAllowed=y
https://slideplayer.es/slide/1704197/
https://www.interempresas.net/Plastico/Articulos/
262495-Clasificacion-de-botellas-de-plastico-de-
alta-calidad-gracias-a-la-desetiquetadora-
Stadler.html