Definición Es un dispositivo de dectección de posición lineal o angular

Tienen un código único para cada posición

Indica su posición angular sin necesidad de un punto de referencia o de movimiento.

El disco contiene varias bandas dispuestas en forma de coronas circulares concéntricas, de tal
forma que el rotor queda dividido en sectores, con marcas opacas y transparentes codificadas
Encoder
Absoluto

Principio de
funcionamiento Detecta el movimiento y la distancia recorrida en ese movimiento.

Miden la distancia en función de la diferencia entre dos valores establecidos

No indica su posición hasta que se le proporciona un punto de referencia.

Cuenta el número de impulsos que se generan cuando un rayo de luz, es

Encoder atravesado por marcas opacas en la superficie de un disco unido al eje.
Incremental.

E
N
C
O
D Detecta los cambios que se producen en el
Un sensor.
E campo magnético a medida que el disco rota
R
Magnetico Elementos. Un disco magnético
S
Recibe los pulsos del sensor y transforma
Circuito electrónico
estos en una señal eléctrica de onda senoidal

Convierte el movimiento o la posición angular mediante la detección de una fuente de luz.

Óptico Fuente emisora de luz.

Generación
Compuesto Un disco giratorio.
de pulsos.
Detector de luz “foto detector”

Utiliza los principios inductivos o de transformadores para medir

la posición de un objetivo o de un rotor con respecto a un estator.
Inductivo
Tipos Encoder robusto

Capacitivo Opera midiendo la capacitancia entre la escala y el cabezal lector.

Miden distancias recorridas por un objeto.

Lineales
Constan de un sensor que se usa como cabezal de lectura y de un elemento de referencia.
Movimiento.
Rotativos Determinan la posición angular de un objeto.

Máquinas de corte

Máquinas de llenado

Aplicaciones Ascensores

Lineas de montaje automatizadas

Gruas