Está en la página 1de 18

UNIVERSIDAD AUTONOMA DEL CARMEN

NIVEL SUPERIOR
UNIDAD ACADEMICA CAMPUS III

MATERIA:

Sensores y Actuadores

DOCENTE:

Ing. Juan Carlos Gonzlez Gmez

INTEGRANTES:

Katia Martnez Coca


Jos Alfredo Rangel Deantes
Andrs Hernndez Duran
Jess Alberto Hueber Pastrana

TAREA:

N 1. Investigacin Tipos De Sensores

FECHA DE ENTREGA:

20 de febrero, 2017
Qu es un sensor?

Son dispositivos que miden variables asociadas a un fenmeno fsico, y


producen una seal de salida para fines de monitoreo y control.
Dentro de la seleccin de un sensor, se deben considerar diferentes factores,
tales como: la forma de la carcasa, distancia operativa, datos elctricos y
conexiones.
De igual forma, existen otros dispositivos llamados transductores, que son
elementos que cambian seales, para la mejor medicin de variables en un
determinado fenmeno.

Qu es un detector?

El trmino detector hace referencia a aquel dispositivo capaz de detectar o


percibir cierto fenmeno fsico, tal como la presencia de humo proveniente de
un incendio, la existencia de un gas en el aire y la presencia de un intruso en
una vivienda.
En el mbito del control de procesos, se llama detector a un sensor que
solamente es capaz de distinguir entre dos posibles valores o estados del
sistema que se mide, por lo cual tambin recibe el nombre de sensor binario o
sensor todo/nada.
Qu es un transductor?

Un transductor es el dispositivo que transforma una magnitud fsica (mecnica,


trmica, magntica, elctrica, ptica, etc.) en otra magnitud, normalmente
elctrica. Un sensor es un transductor que se utiliza para medir una variable
fsica de inters. Algunos de los sensores y transductores utilizados con ms
frecuencia son los calibradores de tensin (utilizados para medir la fuerza y la
presin), los termopares (temperaturas), los velocmetros (velocidad).

Qu es un actuador?

Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energa hidrulica,


neumtica o elctrica en la activacin de un proceso con la finalidad de
generar un efecto sobre un proceso automatizado. Este recibe la orden de un
regulador o controlador y en funcin a ella genera la orden para activar un
elemento final de control, como por ejemplo una vlvula. Son los elementos
que influyen directamente en la seal de salida del automatismo, modificando
su magnitud segn las instrucciones que reciben de la unidad de control.

Tipos de sensores
NIVEL
El nivel de lquido en un recipiente se puede medir en forma directa,
monitoreando la posicin de la superficie del lquido, o de manera indirecta
midiendo alguna variable relacionada con la altura.

Flotador
Cuando el flotador se desplaza, el brazo de una palanca gira y desplaza
tambin una parte movible del potencimetro. El resultado es una salida
voltaje relacionada con la altura del lquido.

Celda de presin diferencial


Monitorea la diferencia de presin entre la base del recipiente y el aire o
gas en la superficie del lquido.
Distintas presiones actan desde dos lados sobre una celda de medicin
de presin diferencial llena de aceite. Dicha celda convierte la presin
diferencial en una seal electrnica. La medicin de presin diferencial
permite medir la presin, el nivel, la densidad y el caudal en lquidos,
suspensiones, gases y vapores.
.

Capacitivo

Utilizan la capacitancia entre el


sensor y la sonda de referencia o la
pared metlica del depsito para
detectar el nivel del medio de
acuerdo a la teora de la
capacitancia. Una diferencia en el
nivel del medio, resulta directamente
un cambio en el valor de la
capacitancia del sensor.

Sonda
Consiste en meter una regla
graduada dentro del lquido y
determinar el nivel por la
lectura de la superficie
mojada

Conductivos

Detectan el nivel por medio de uno o varios electrodos y un rel elctrico


o electrnico el cual vara cuando
el lquido moja a los electrodos.

Por
burbujeo
Se emplea un
tubo
sumergido en
el lquido, a travs del cual se hace burbujear aire
mediante un rotmetro.
La presin del aire en la tubera equivale a la presin
hidrosttica ejercida por el lquido, y por lo tanto al
nivel que ocupa este.

Ultrasnico
Enva un haz ultrasnico a la
superficie del lquido, detecta el eco
de la superficie y la enva de vuelta
al microprocesador para una
representacin digital de la distancia
entre el sensor y el nivel de la
superficie.

Radiactivos
Consisten en un emisor de Rayos X
montado a un costado del depsito y con
un detector que transforma la radiacin
recibida en una seal elctrica CC.

VELOCIDAD
Sirven para detectar velocidad lineal y angular,
y detectar movimiento

Tacmetro
Es un medidor para determinar la velocidad. En la medicin ptica se
enfoca un rayo de luz al objeto a
medir que rebota en una banda
reflectante pegada en el objeto a
medir indicando as la frecuencia
de rotacin. La medicin mecnica
de las revoluciones se realiza con
un adaptador de punta que se sita
sobre el eje de la pieza en
movimiento.
Codificador
incremental
Se usa para medir la velocidad angular determinada por la cantidad de
pulsos producidos por segundo. Es un codificador rotatorio, tambin
llamado codificador de eje, es un dispositivo electromecnico usado para
convertir la posicin angular de un eje a un cdigo digital, lo que lo
convierte en una clase de transductor. El codificador incremental,
tambin llamado codificador rotatorio relativo se utiliza cuando los
mtodos de codificacin absolutos sean demasiado
incmodos debido al tamao del disco modelado

Sensor Doppler
Basados en el efecto Doppler miden la velocidad
lineal de un
objeto mvil
apoyndose en
otra superficie.
Se basa en la
observacin del desplazamiento en
frecuencia de una radiacin emitida
por el sensor y reflejada en una
superficie que est en movimiento

Tacogenerador
Sirve para medir la velocidad angular. Su funcionamiento se basa en
convertir la energa rotacional de un eje en
energa elctrica, proporcional a la
rotacional y que puede ser fcilmente
medida.
PTICOS
Un sensor ptico son aquellos que son capaces de detectar diferentes factores
a travs de un lente ptico, se basa en el aprovechamiento de la interaccin
entre la luz y la materia para determinar las propiedades de sta.

Foto resistencia
Es un componente electrnico cuya resistencia disminuye
con el aumento de intensidad de luz incidente. Conocidos
regularmente como LDR (Light Dependent Resitense) o
fotocelda.

Infrarrojo
Es un sensor de medicin de distancia, que se basa en un
sistema de emisin/recepcin de radiacin lumnica en el
espectro de los infrarrojos (menor que las ondas de radio y
mayor que la luz)

Lser de telemetra
Basado en la tecnologa LIDAR (de los trminos
"light" y "radar"), emite un rayo lser sobre el
entorno, que rebota sobre los objetos de manera no
especular para determinar la distancia a un objeto.
CAUDAL
Los sensores de caudal recogen las velocidades del flujo de aire o lquidos. Los
sensores de caudal usan diferentes principios de medicin. Son utilizados en el
sector de calefaccin, ventilacin y climatizacin para el anlisis de la
velocidad del aire.

Clula de presin diferencial


La diferencia de presin tiene relacin con la velocidad del
fluido y se puede determinar aplicando el Teorema de
Bernoulli, y si se sabe la velocidad del fluido y el rea por
donde esta pasando se puede determinar el caudal.

Msicos coriolis
Al pasar un fluido a travs de unos tubos osciladores
se generan fuerzas de Coriolis. El procesador analiza
esta informacin, utilizndola para calcular el caudal
msico.

Trmicos capilares
Se basa en el hecho que un fluido que pasa junto a un sensor de temperatura
calentado, extrae durante su paso, una cantidad conocida de calor. El fluido
pasa junto a dos sensores de temperatura.

Vortex
Se basa en el hecho de que los vrtices se forman por
corriente de aguas abajo de un obstculo, en el sentido de
la corriente, p. ej., tras el pilar de un puente. Este
fenmeno se conoce usualmente con el nombre de
vrtices de Krmn.

Ultrasnico
La medicin por tiempo de trnsito diferencial con ultrasonidos puede
emplearse para medir el caudal volumtrico de cualquier lquido,
independientemente de su conductividad elctrica.
Electromagntico
El funcionamiento de un medidor de flujo magntico se basa en la ley de
Faraday, que establece que el voltaje inducido en cualquier conductor mientras
se mueve en ngulos rectos a travs de un campo magntico es proporcional a
la velocidad de ese conductor.
TEMPERATURA
Son dispositivos que transforman los cambios de temperatura en seales
elctricas que son procesados por equipo elctrico o electrnico.

Termopar
Es un par de empalmes o uniones que se forman a partir de dos metales
distintos, cuyo principio de funcionamiento es el efecto termoelctrico.

Piro elctrico
Permiten detectar cuerpos que emiten radiacin calorfica (en el espectro
infrarrojo) a diferentes frecuencias.

RTD
(Resistance Temperature Dectector)

Sensor de temperatura basado en la variacin de la


resistencia de un conductor con la temperatura

Termistor
Esta basado en que el comportamiento de la
resistencia de los semiconductores es variable en funcin de la temperatura.
RESISTIVOS
Los sensores moduladores del tipo resistivos, son aquellos que varan una
resistencia en funcin de la variable a medir.

Termorresistencias (Variable trmicas)


Una termorresistencia es un dispositivo que vara su resistencia con la
temperatura. Suele denominarse RTD (Resistive temperature detector) por sus
siglas en ingles.

El smbolo que la caracteriza es:

Este dispositivo tiene como limitaciones.

* No puede medir temperaturas prximas a la de la fusin del conductor con


que se fabrica.

* El auto calentamiento ocasionar derivas en la medicin.

* S se deforma, puede cambiar su patrn de medicin.

Tiene como ventaja el ser diez veces ms sensible que los termopares,

Termistores (Variables trmicas)


Los termistores tambin son resistencias que varan su magnitud con la
temperatura. Se diferencian de las termorresistencia por que estn basadas en
semiconductores. Por tanto su caracterstica no es lineal, aunque dentro de un
margen adecuado pueda ser considerada de es amanera.

Su smbolo ser:
La raya quebrada indica que no es lineal. El elemento positivo o negativo indica
que tiene una caracterstica positiva o negativa respectivamente. Es decir, si es
de coeficiente positivo, PTC, la resistencia se incrementa con la temperatura. Si
es de coeficiente negativo, NTC, disminuye con la temperatura.

Los termistores tienen muchas aplicaciones algunos de los cuales son.

a. Medida directa de temperatura por variacin de corriente:

b. Medida de caudal en circuito puente.

Magnetorresistencias (Variable
magnticas)
Las magnetorresistencias se basan en la variacin de resistencia en un
conductor por variaciones en el campo magntico. Este efecto se denomina
efecto magnetorresistivo y fue descubierto por Lord Kelvin en 1856

Este tipo de sensores tiene la ventaja con respecto a los sensores inductivos,
por ser de orden cero, y con respecto a los sensores de efecto Hall por ser ms
sensible y proveer un mayor margen de medicin de medicin.

Tiene las siguientes aplicaciones:

* Medicin de campos magnticos en las lectoras de tarjetas.


* Otras magnitudes que provean un cambio en el campo magntico, como el
desplazamiento de una pieza, detectores de proximidad, nivel de flotador, etc.
En estos casos se utiliza un imn que cambia su posicin con el proceso. El
campo generado por el imn es medido por la magnetorresistencia
PRESION
Se monitorea la deformacin elstica de diafragmas, capsulas fuelles y
tubos.
Galga Extensomtrica
Es un dispositivo que se basa en el efecto piezorresistivo, el cual es una
propiedad de algunos materiales.

Medidor de Pirani
Consiste en una ampolla en la que se encuentra un fino
filamento de platino por el cual se hace pasar una corriente
elctrica

Presin Capacitivos
Capacitor cuyas dos terminales se juntan o se separan por accin de la presin.

Transductores de Ionizacin
Estos se basan en la formacin de los iones que se
producen en las colisiones que existen entre molculas y
electrones.

Transductores Piezoelctricos
Son materiales cristalinos que, al deformarse fsicamente por la accin de la
presin, generan una seal elctrica.
HUMEDAD
Un sensor de humedad es un dispositivo que mide la humedad relativa en un
rea dada. Un sensor de humedad puede ser utilizado tanto en interiores como
en exteriores. Los sensores de humedad estn disponibles en formas tanto
analgicas como digitales.

Basados en sales higroscpicas


Deducen el valor de la humedad en el ambiente a partir de una molcula
cristalina que tiene mucha afinidad con la absorcin de agua.

Resistivos
Aplican un principio de conductividad de la tierra. Es decir,
cuanta ms cantidad de agua hay en la muestra, ms alta es
la conductividad de la tierra.

Infrarrojos
Estos disponen de 2 fuentes infrarrojas que lo que hacen es
absorber parte de la radiacin que contiene el vapor de
agua.

Por Conductividad
La presencia de agua en un ambiente permite que a travs de unas rejillas de
oro circule una corriente. Ya que el agua es buena conductora de corriente.
Segn la medida de corriente se deduce el valor de la humedad
Referencias:

https://gabrielamorales.wordpress.com/sensores-resistivos/

https://es.wikipedia.org/wiki/Sensor_de_humedad

https://www.ecured.cu/Sensor_de_Humedad

http://www.monografias.com/trabajos105/sensores-presion/sensores-
presion.shtml

https://prezi.com/ja6dm3hvtgrs/sensores-de-presion/

http://www2.uca.es/grup-
invest/instrument_electro/ppjjgdr/Electronics_Instrum/Electronics_Instrum_Files/
temas/T17_Pressure.PDF

http://www.esi.com.co/wp-content/uploads/2012/04/articulosensores.pdf?
189db0

http://www.cientificosaficionados.com/tbo/medidores%20vacio/medidor%20de
%20vacio.htm

http://es.slideshare.net/LehontiRamos/sensores-de-presin-capacitivos