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Amplificadores
operac ionales
Cl
O.22IJ.F
R'
100kU
o-Jll"'----'lN\r-,
INB+
V,
s 1 Cl R1 "V
0.22 JlF
,
100kU
' -AI'lV-t-+-'-I
o-Jf-
V2
1 Cl Rl
OUT A INA. INA+ V. 0.22 I1f l00kU
o-J¡=-
. -Jv'Vv--1
V]
1 C'
o O.22 l1 f
..
100k1l
o-Jt-'----\/V'v-.....
V1
1 'I,b = • R6 (Y.!... +~
R1 R2
+!!. +~)
FB R4
1
•
e.KIT':" • ClIriO facJl de "/"(lrÓnlCO b.:U;c o
Teoría •••• • • • • • • • • • • • • • • •
•
Curso fóe" d~ ~1~C1róniCll bÓsrCll • 'KIT':'
pueda realizar excursione s positivas y negativascon Entrad..
o......
respecto a tierra y adoptar cualquier valo r entre
inversora
..
+y y -Y. inclusive cero. Algunos operan con una
fuente sencilla. ...
...
Circuito equivalente.
..
Características generales
Entndano
inverson
+
...
....
En la figura 9.3 se muestra el circuito eléctri co
equivalente de un amplificador operacional . En este
modelo. Vin representa el voltaje diferencial (V2-
Y1) aplicado a las entra das. Rin la impedancia de
1.
2.
la ganancia de voltaje es infinita (Ao =oc).
la impedancia de entrada es infinita (Rin=oc). .
entrada. A o la ganancia de voltaje. Ro la impedan- 3. la impedancia de salida es cero (Ro=O).
cia de salida y Vo=AoVin el voltaje de salida resol- 4. El ancho de banda es infinito (BW=oo: ).
tanteo Idealmente . un amp lificador operacional 5. El voltaje de salida (Yo) es cero cuando el vol-
posee las siguientes propiedades: taje diferencial de entrada (V2-Y1 ) es cero.
O~ J ...-J
.,..0 17
O' I ~ Q16
"M . ~~
015 "-
......,,"O~ & O" -:. "
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lSOO
.V
•
dil'~IC.lr.:. Il' C""o (écll ee t lt cttón ieo b.i$ieo ... 2)5
BaJance- '-:-' , - ....... ner uno o dos amplificadores op era cio nales.
(N1) NC
mientras que las cápsulas de 14 pines gene ral-
Entrada mente contienen cuatro unidades completamente
Inversora
inde pe ndientes.
Entrada no
invel'SOfs Salida
Balance La mayor parte de los amplificadores o pera-
(al Simples (N2) cionale s simples, adem ás de las lineas de entrada
(IN-, IN +). de salida (OU T) y de alimentación (V+,
V+ IN 6- IN8+
V-l. po seen do s terminales adiciona le s de anula-
• S ción de offset (Nt , N2 ) que permiten fijar preci-
samente la salida en cero cuando la se ñal de en-
trada es cero. En la mayoría de los casos esta o pe-
B
ra ción se efect úa conectan do un po te nció metro
" entre los pines 1 y 5 Yenviand o el cursor al ter-
minal negativo de la fuente de alimentación, di-
(b)"""'- rectamente o travé s de una res iste ncia, co mo se
OUT A INA· INA+ V.
.
explica más adelante.
IN ] · OUT]
OUT
, Reladones de fase en un
" amplificador operacional
• En un amplificador o pe racional la
señal de salida (Yo)está en fase con
2 la seña l aplicada a la ent ra da no in-
1 versora (Y2) y en oposición de fase
(e) Cuadruples con la aplicada a la entrada inverso ra
• 7
(Vl) . Esto implica que sí se aplica un
OUTl IN1 · IN 1+ V+ IN2+ IN2_ 0l1T2 voltaje a la entrada (+). en la salida aparece un
Figuro 9.4. O;sulbud ón de pines de amplificadores volta je de la misma polarid ad y si se aplica el
aperodonoles tipkos mismo volta je a la entrada {·) .en la salida apare-
ce un voltaje de polaridad o puesta .Amba s sit ua-
En la prác tica, la ganancia de voltaje de un am- ciones se ilustran en la figura 9.5
plificador o peraciona l es del orden de l OS (100
dB). la impedancia de entrada del orden de 1 ~ n a
10 11 0 .120 impedancia de salida del orden de 100 O Modo Io ... u ...
V,
y el ancho de banda del orden de 100 kHz a 1 .n. V.
MHz. Del mismo modo. cuando el voltaje diferen- SeiW de 1.J"
entndo + SeiW de u1ódo
cial de entrada es cero, el voltaje de salida no es
cero. sino que tiene un valor finito llamado voltaje -
de error o de offset
Presentaciones usuales
En la figur a 9 .4 se muestra la distribuc ión de .n. V,
Hodo
-
- le... , ....
V.
.n.
+ Sehal de salida
pines más com ún en la mayoría de amplificado - Sei\al de
entndo
res operacionales dispo nibles en cápsulas de 8 y
1-4 pines. Las cápsulas de 8 pines pued en co nte-
•
Curso fóc l/ d e e 'ecr r6 nj( O bciuco '" c.IC,r.;
...
Operación en lazo abierto.
...
_. _.
(a) Comparador sin histéresis +y
Comparadores
Un amplificador operadonal puede ser utilizado bási- ....
camente en dos formas:en lazo abierto o en lazo I + ....
ce rrado . Los circuitos de la figura 9.5 son ejemplos
de cceracón en lazo abierto, En estos casos no hay
,d@laida
V2 .y ..
realimen tación (conexión externa) entre la salida Y -'"
Y1 ..
1
...
las entradas. y el dispositivo trabaja con su máxima
ganancia posible (Ao.llamada ganando de lazo aberto). O ! o
La operación en lazo abierto se utiliza principalment e
para comparar voltajes. En la figura 9.6a se muestra +,ov ..
.....
+SY
un comparador de voltaje básico con amplificadorope-
racional. En este circuito. un voltaje de referencia fij o Voltaje Rl
O.
...
de control 10K
(Y2) se aplica a la entrada inverso ra (.) y un voltaje de
--
1.0K
muestra variable (V1) a la entrada no inverso ra (+). /"t.-+--l
--
-, , +SY ~
U OY
Debido a que la ganancia de lazo abierto (Ao) es
muy alta. del orden de 100 dB (100.000 veces) o mas.
cualquier diferencia entreV1 yV2. por mínima que sea,
de refenncQ
(SV)
•
.......
causa que lasalida se sature yVo alcance un vaJor próx¡" OJ
R2 1_
mo al voltaje de alimentación. (±V). Especifkamente.si 101<
V1 es mayor que V2. entonces Yo es prácticamente (b) Comparador con
igual a +Y. Del mismo modo. siV1 es menor que V2. hGtére:sis
Va = +V siV1 >V2
Va = -V si V1<V2
...-
FIJura '.6. Comparadores df': W)/ttJjt: bósicos con ompkficodor
•
C .ICI'I:.: .. Curso f á c il de e'eclrlill;co bliJiCO
Teoria •••••••••••••• • • • • • •
-
2
tá n funda me nta dos en estas do s con figuracio-
Tierra V:
ne s.A co nti nuació n e xaminarem os los siguie n-
t es circu itos básico s:
VIN
11 virtUal
3
+ • ¡ .2
VOUT = .VIN )( -
.V
j .,
Amplificado res inversores
Amplificadores no inversores
Seguidores de vo ltaje = (a) de ce
Sumadores o mezcladores
C2
Restado res o amplificadores difere nciales 10 pF
Integradores
Diferenciado re s el
10 k 100 k
., R2
1 .'
VIN <>-if----'\M~+--'W'v_--4-o V:
Po r comodidad. la mayoria de los circuitos prác-
ticos mostrados están desa rrollados alrededor de
"' ,
un circuito integrado LH741. que es un amphñca-
dor operacional re presentativo y de fácil co nsecu-
:-.»>.:......:
. . 3 • Al •
ción . Sin em bargo. todos ellos pueden se r co ns- RJ = R111 R2
truidos con cualquie r otro amplificado r operacio- = (b) de CA.
nal de propósito general. FlfUro 9.7. Amplificodores irwe~
•
C" " ",JI de e 1"... ." , "".. • I r .;,
Lo an terior implica que e l te r minal inversor +V
sigue teniendo una muy alta imped ancia de en -
(;1) Oe ce
trada y por tanto no absorbe corrien te . C o mo VI AV 'Jo
resultado, toda la corriente que fluye a través +
'2
de R1 también lo hace a través de R2. La impe - lO<
.V
dancia de en trada del circuito es prácticamen-
te igual al valor de R1. POI'" tanto. la gana ncia y
la impedancia de entrada son fácilmente con-
VIN
.,
VOUT =VIN)(
.,
R,l + R2
•
'lClr.::. .. C.."o fácil de e le ct rón ;ccr bosico
(a) De CC +v Técnicas de anulación de offset
~
de OY. En la práctica.esto no siempre sucede.Como
! ~ resu ltado. sin señal de entrada aplicada. el voltaje
de salida tiene un valor distinto de cero. Este ulti-
cz- mo es causado por la existencia de un voltaje de
(b) De CA
··
. . . . .. . . .. • • . . . . . . . . .
: R2.
" ..
:
error (offset) en la entrada. propio del amphñca-
. : Opcionales : 1M : dar o peracional. el cual debe ser anulado en la
, -------_: ~
R2=R1
C2..o.001 j.1f
si R2 2: 1 MO:
· .. mayorí a de los casos para conseguir un funciona-
miento sat isfacto rio.
resistencia de realim entaci ón se sustit uye por EI'l es te caso. la anulación de l offset se consigue
un co rtoc ircuit o (R2:=Oíl) y el amp lificado r ope- ajusta ndo R4 hasta que el voltaje de salida sea cero
ra co n un 100% de re alim entación negativa. cuando el voltaje de entrada sea ce ro. Si se retira
Como resul tad o . el vo lta je de salida es e l mis- la red an ulado ra de offset. el voltaje de salida estará
mo voltaje de e nt rada y la ganancia de laz o ce - des balanceadc en una cantidad igual al producto
rrado es igua l a 1. En las fi gu r as 9.9 (a) y (b) del volta je offset de entrada [típicamente ± 1 mV)
se muestra n. e n su o rde n. lo s circui tos bás icos por la ganancia de lazo cerrado (Av). Po r ejemp lo.
de un segu idor de voltaje de CC y de un seg ui- si Av:=1OO. la salida sería de ± 100 mV con las do s
dor de voltaje de CA. e ntradas puestas a tierra.
•
Curso ' '' ell d e ele c fró nic o bós ica .. ~.Klr..:..
Con los valores de compo nentes indicados en la (¡) AmplifiCildor lllYerso r
......
......
."'",
V.
flgura.este voltaieseriavariable entre +15mVy-l SmV,
aproximadamente.Para elcircuito de lafigur-a 9.1Ob Cl R2 ...
se aplica una idea similar. excepto que se trata de un '~,F
"'"
C2 ...
v. 0---1 ......
."'",
+
•
amplificador no inversor. En este caso. el rango de
ajuste del voltaje de compe nsación viene dado por:
OS
.,
tcon
......
. ±Vcc (Rl 11R2)
un ' f:'. '
.,<1~ Yo Rl ......
.r-"..".."..-:.
...
Víos = (RJ+( Rl IIR2»)
., ?
s 10kU
0----'1' + N - .3 R7
> ,oon
"4 1 101úl '00 '" '1':-- 7
1 Idl ;"1~
o--j + +
•
Control de
ajune de offset v.... C3
'.'.
.,
.,'"
RL
V- (-3V a 18Y)
~ C"
:::¡:= 1 IJ.F
..
1DKO
., 10""
.2
.L.
100 '"
=
Vent o-~\i\I\r-+--- = (b) Amplificador no inversor
•
G 'KIT..:.. .. Curs o (6 1;/1 de elU lróni, o bósico
Teoría ••••••••••••• • •
tra el esquema de alimentación correspondien - Por tanto. la ganan cia total de voltaje de un am-
te para un amplificador no inversor. plificador sumador de pende del valor de la resis-
tencia de rea limentación . mientras qu e la ganancia
Amplificadores sumadores o de cada se ñal es autónoma y depe nde de los valo-
mezcladores re s de la re sistencia de entrada correspondiente. El
circu ito se puede ex pandir fácilmente para aceptar
Un sumador,como su nombre lo ¡ndica.es un ampli- más de dos señales de entrada conectando estas
ficador que produce como salida una señal equivalen- últimas al punto de suma a través de resistencias
te a la suma ponderada de un cierto número de seña- ad icionales.Si se hace R1=R2=Rf.el circuito se co n-
les de entrada. En la figura 9.1 2a se muestra la es- vierte en un sumador de ganancia unitaria. El mo n-
tructura de un sumado r de ce básico. En este caso, el taje p ractico de un amplificador sumad o r para CA
voltaje de salida está dado por la siguiente expresión: de cuatro canales se muestra en la figura 9.12b.
Amplificadores diferenciales o
Vo = -Rf x (V1 + V2)
Rl R2 restadores
01 o, los restadores o amplificadores diferenciales son circui·
VI o-==---'IIV'~-.....---.Jv\A----,
tos que proporcionan un YOItlje de salida pi opo."Ciol aaI
a la difel elCia entre el YOltl¡e aplicado a la entrada no
inversora. y el YOIt3¡e aplicado a la entrada inverwra. En
12 Vx la figura 9.13a se moestra la estructura de un ampli-
ce
11
ficador diferencial para básico. En este caso. el vol·
i
taje de -salida está dado por la siguiente expresión:
V, +
- --
Cl 01
(~) De ce (2 arAIe:s)
o.n J,lf 100kU O.
<>-----j F-
+ ---"."IIr--, 100 Idl La versión para CA del circuito anterior se moes-
VI
tra enlafigura 9.13b.Se asume que R1=R3YR2=R4.
1 C2
En el caso de que las dos seña les de entrada sean idén-
ticas (V2=V1). la ganancia de voltaje es igual a cero y.
O.22J,lf
por tan to, la seña l de salida es cero. la impedancia de
+ ---"."IIr-+I--'-j :'-.
<>-----j f'-
V2 entrada del tenninal inversor (.) es igual a R1 Y la del
terminal no inversor (+) es iguaJ a R3+R4. CuandoV1
1 Cl
es diferente a V2. se dice que el circuito está trabajan-
0.22 ¡.tf do en el modo di(erendo1. Y cuandoV1 es igual a V2. se
<>-----j F-
+ ---"."IIr--+ dice qu e está trabaandc en el modo común.
Vl
1 C' O. os
Integrado re s
Un integrador. figu ra 9. 14 .es un cirt:uito que efectúa
0 0.22 J.lF 100 Idl 100 Id! la operación matemática de la integración sobre una
<>-----j ¡:.
+ ---".IVV-- '
V, señal de entrada, entregando una señal de salida pro-
po-coral a la integral de esta últimaAnaliticamente.
(:!!... +:!!.. + .:!!.. + ~)
1 Yo ::: • R6
R1 R2 Rl R4 esta re lación se expresa mediante la siguiente fÓfmUIa:
(b) O. CA (-'4 canaJtII)
Vo = - (R;q ] V;dt
FlfurtJ 9.12. Amphficodom sumodores (mf!!zclodores)
- •
Curso (oc" de eleCltÓ'''CO b ós ic o .. QICIT~
R2=Rf Diferenciadores
0......
Vl
"
100 k 100 k
Vo
Un dlferenciadcr es un circuito que efectúa la ope - ......
ración co ntraria de un integrador. En otras pala- ...
bras. mientras que la salida de un integra do r es la ...
RJ=Rl integral de la e ntrada. un dife ren ciado s- realiza la
......
V2
100 k
•
Al
o peración matemática de la diferenciac ión. entre- ......
R1=Rf
gando u na señal de salida propo rcio nal a la deriva-
da de la señal de entrada. En la figu r a 9.15 se
......
100 k (a) Restador de ce muestra la estructura básica de un diferenciado r. ...
......
Analíticamen te . la re lación entre e l voltaje de sali-
= da (Vo ) y el voltaje de entrada (Vi), se representa ...
e, ., R2=Rf mediante la siguiente fó rmula:
0.2 ¡.¡F
V, 0------1
'00 k '00 k
Vo
...
..0= · Rfe-1 -dVi
-
dt
...
e2 R3=R1
0.1 ¡.¡F 100 k
•
Al
'f
V2 0------1
R4=Rf
100 k (b) Restador de CA
-
o-------j
ti
C;
- If
V.
Vi
AO
VD
Figura 9.13 . Ampli/i<odores restadores (diferencio/es)
Vy •
- ti
'i -
Cf
If
1 1
Figuro 9.15. Diferenciador bá sico
Vi
AO siendo Va e l voltaje de salida y Vi el voltaje de
Vo
Vy • entrada. La exp resión «d Vi/d b> significa <da deriva-
1
Figuro 9.14. /nregrodor básico
1 da de Vi co n respecto al tiempo ». Los detalles reta-
cionados con la evaluació n de de rivadas pueden se r
co nsulta dos en cualquier texto de cálculo. Lo s dife-
renciado res so n tam bién muy utilizados como con-
vertidores de fo rmas d e o nda. Por ejem plo, si se
siendo Vo e l voltaje de salida y Vi e l volta je de aplica a la entrada una señal triangu lar,a la salida se
entrada. La expre sió n "JV id t" significa "la int egral o btie ne una o nda cuadrada. También so n lo s blo-
deVi co n respecto al tiempo". Lo s detall es re lacio- ques constructivos básico s de los filtros pasaalto s.
nados con la evaluació n de integral es pueden se r
co nsultados e n cualquie r te xto de cálculo. Lo s in- Parámetros de los amplificadores
tegradores so n muy ut ilizad os co mo con ve rtido- operacionales reales
res de formas de on da. Po r e jem plo,si se aplica a la
entrada una se ñal cuadra da. a la salida se obtiene Idealme nte , un ampl ificador operac iona l de be rla
una señal triangular.También so n lo s bloques cons- t ener una ganancia de lazo' abierto (Aa) infinita.
truc tivos básico s de los filtro s pasabajos. una impedancia de entrada (Zi) tambié n infinita y
•
CillClr.;. Ii" Curso (del! de eJeelrón;ea bósica
una impedancia de salida (Zo) cero. Sin embargo. rechazar señales de modo común. Se define como
los amplificadores operacionales reales no se ci- la relación entre la gananc ia de modo diferencial y
ñe n e stricta mente a estas caracteristicas. En la la ganancia de modo co mún en bajas frecuencias.
práctica: Ao es del orden de 100 dB. Zi es del Aunque idealmente la CMRR de un amplificador
orde n de 1 MQ a 10' MO y Zo es del orden de operacional debería ser infinita. en la práctica es
varios cientos de ohm ios . típicamente del orden de 90 d8. Entre mas alta sea
la CMRR, un amplificador discrimina mejor las com-
Además de los valores reale s de Ao. Zi y Zo.los ponentes de ru ido de modo común inde seable s.
fabricantes de amplificadores operacionales indu- Por regía general. los amplificadores operacionales
yen en las hojas de datos de sus productos otros bipolares tienen mas altos valores de CMRR y re-
parámetros y figuras de mérito que pe rmiten eva- chazan mejor las señales de modo común que los
luar el comportamiento de tales disposi tivos en la prevístcs de entradas tipo FET.
práctica y compararlo con el comportamiento ideal
esperado. Los siguientes son algunos ejemplos. Vol ta je offset de entrada (V) . Se refiere al
voltaje que debe aplicarse entre los terminales de
n-rtenr d polarizacion de entrada Se entrada para obtener un voltaje de salida cero y
refi e re a la corriente promedio que ingresa o sale así contrarrestar cualquier desbalance en la etapa
de los terminales de entra da. Idealmente lBdebe- diferencial de entrada del amplificador operacio-
ria ser cero. En la práctica. puede fluctuar desde nal. Aunque idealmenteVIO debería ser cero. en la
uno s poc os picoamperios (pA) hasta algunas déci- práctica es del orden de unos pocos milivoltios. Si
mas de microamperio (~) . no se aplica esta corrección. el voltaje offset de
entrada interno. una vez amplificado. puede llegar
F cuencia de transiclon Se refiere a la fre- a ser sefictenre para saturar la salida e impe dir la
cuencia a la cual la ganancia de lazo abierto del amplificación eficaz.
dispositivo es igual a la unidad . Típicamente. un
ampl ificador operacional tiene una ganancia de Rapidez de respuesta e. SR (5 R' J Este pa-
volta je en bajas frecuencias del orden de 100 dB. rámetro se refiere a la máxima rata de cambio del
Con el fin de evitar que oscile . su respuesta de voltaje de salida bajo condiciones de señal grande.
frecuencia se compensa internamente de modo Se especifica en voltios por microsegundo (V/¡.ts) y
que la ganancia disminuya a medida que aumenta fl uctúa típicamente entre 1 V/¡.ts y 10V/¡.t.s.
la frecuencia y sea O dB a la frecuencia fr.