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HH~~ H ~ ~ H ~ L e c c i ón o

Amplificadores
operac ionales

Los amplificadores operacionales. introducidos ofi cialmente al


mercado a mediados de la década de 1960, son dispositivos de
estado sólido extremadamente versátiles y fáciles de usar que se
emplean como bloques co nstr uct ivos básicos de en gran variedad
de circuitos electrónicos, ta nto análogos como digitales. En esta
lección se examina la teoría general del amplificador operacional
y se describen los circuitos básicos de utilización del mismo.
También se explican los principales parámetros utilizado s para
caracterizar su funciona miento y se presentan algunos circuitos
práct icos de aplicación de los mismos.

Cl
O.22IJ.F
R'
100kU
o-Jll"'----'lN\r-,
INB+
V,
s 1 Cl R1 "V
0.22 JlF
,
100kU
' -AI'lV-t-+-'-I
o-Jf-
V2

1 Cl Rl
OUT A INA. INA+ V. 0.22 I1f l00kU
o-J¡=-
. -Jv'Vv--1
V]

1 C'
o O.22 l1 f
..
100k1l
o-Jt-'----\/V'v-.....
V1

1 'I,b = • R6 (Y.!... +~
R1 R2
+!!. +~)
FB R4
1


e.KIT':" • ClIriO facJl de "/"(lrÓnlCO b.:U;c o
Teoría •••• • • • • • • • • • • • • • • •

Qué es un amplificador mas de onda. sinusoidales y no sinusoidales. sobre


operacional un am plio rango de frecuencias. desde O Hz (CC)
hasta varios megahertzios. Además. pueden efec-
Un amplificador o peraciona l (ap omp) es. básica- tuar todo tipo de o peraciones matemáticas co n
mente , un amp lificador de vol taje de muy alta ga- cantidades re presentad as po r seña les. incluyendo
nancia. qu e ut iliza técnicas d e realimentació n para la suma. la resta . la multiplicación. la división. la in-
co ntrolar s us características de desempeñ o (ga- tegració n y la diferenciación . Son ta mbié n muy úti-
nancia. impe dancia de entrada. respu esta d e fre - les en sistemas de cont ro l.sistemas de regulación .
cuencia. ecc.). En la figura 9.1 se muestra e l sim- procesamiento de señales. instrumentación. com-
bo lo utilizado en los circ u itos electrónicos para putación análoga . etc.
representar un amplificador operacional. El dispo-
sitivo posee dos líneas de entrada (+•-], una linea Estructura interna
de salida, dos líneas de alimentación (+V, -V) yam-
plifica la diferencia entre los voltajes de entrada. En la figu ra 9.2 se muestra la estructura interna
Esto es: típica sim plificada de un amplificador operacional.
Consta básicamente de un amplificador diferen-
{Va -Aa (V2 -Vl) l cial. una etapa de com pensación de offset y un se -
guido r de emisor complementario de salida.Todos
+V
esto s bloq ues co nstructivos. aco plados d u-ectarnen-
te. se integran so bre una pastilla se micond uctora y
Entrada v, se albergan dentro de una cápsula DIP,o de otro
;nvenoo-a
AO
v. tipo. para su presentación final. El amplificador di-
V2 + Salida ferencial. que puede estar construido con transis-
En",,'"
no inverson. to res bipolares o FET. de termina la alta impedan-
cia de entrada y la excelente ganancia de voltaje
-v del dispositivo. El amplificador complementario
es tablece la baja impe dancia de salida. La red de
Firuro 9. l . SJmbolo eh un ampli(Jcodol' operodorn1l.
co mpensación de offset polariza e l sistema de
mod o que el voltaje de salida sea OV cuando la
siendoVo e l voltaje de saltd a.Ac la gana ncia de señal diferen cial de en tra da se a OVo
vo ltaje del dispositivo.V2 el vo lta je aplicado a la
entrada po sitiva (+) o no inve rs ora yV1 el vo ltaje Co mo pued e verse. la es tructura interna d e un
aplicado a la entrada negativa H o inversora. Si amp lificado r operacional es relativamente com pleja.
se aplica un voltaje positivo a la entrada po sitiva Afortunadament e . usted no necesita conocerla en
(+).e l voltaje en la salida es también posltívc.rnlen- detalle para utilizar eficientemente este dispositi-
tras que si se aplica un voltaje positivo a la entra- vo. ya que el mismo ha sido concebido. diseñado y
da negativa (-). en la salida se o btie ne un vo ltaje construido para que su funcionamiento sólo de-
negativo. pe nda de los componentes externos conectados a
él. Esta es una de las principales virtudes de los
Lo s amplificado re s op e racio nales son amplia- ampl ificadores operacionales.
mente utilizad o s en el dise ño de circu itos análo -
gos deb ido a sus características excepcio na les.que Los amp lifi cadores o pe racionales son impulsa.
lo s convie rten en amplificado res práct icament e dos generalmente po r una fuente de alimentación
idea les. como veremo s más adelante . Entre otras de doble polar idad q ue propo rcio na las tension es
habilidades. un amplificador o peracional e s capaz simétricas +V y -V Yla referencia común de tierra
de ampl ificar.controlar o generar tod o tipo de fcr- (GN D). Esto permite que la salida del amplificador


Curso fóe" d~ ~1~C1róniCll bÓsrCll • 'KIT':'
pueda realizar excursione s positivas y negativascon Entrad..
o......
respecto a tierra y adoptar cualquier valo r entre
inversora
..
+y y -Y. inclusive cero. Algunos operan con una
fuente sencilla. ...
...
Circuito equivalente.
..
Características generales
Entndano
inverson
+

...
....
En la figura 9.3 se muestra el circuito eléctri co
equivalente de un amplificador operacional . En este
modelo. Vin representa el voltaje diferencial (V2-
Y1) aplicado a las entra das. Rin la impedancia de
1.
2.
la ganancia de voltaje es infinita (Ao =oc).
la impedancia de entrada es infinita (Rin=oc). .
entrada. A o la ganancia de voltaje. Ro la impedan- 3. la impedancia de salida es cero (Ro=O).
cia de salida y Vo=AoVin el voltaje de salida resol- 4. El ancho de banda es infinito (BW=oo: ).
tanteo Idealmente . un amp lificador operacional 5. El voltaje de salida (Yo) es cero cuando el vol-
posee las siguientes propiedades: taje diferencial de entrada (V2-Y1 ) es cero.

O~ J ...-J
.,..0 17
O' I ~ Q16

"M . ~~
015 "-
......,,"O~ & O" -:. "
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101<0

.,
51dl
..
lSOO
.V


dil'~IC.lr.:. Il' C""o (écll ee t lt cttón ieo b.i$ieo ... 2)5
BaJance- '-:-' , - ....... ner uno o dos amplificadores op era cio nales.
(N1) NC
mientras que las cápsulas de 14 pines gene ral-
Entrada mente contienen cuatro unidades completamente
Inversora
inde pe ndientes.
Entrada no
invel'SOfs Salida
Balance La mayor parte de los amplificadores o pera-
(al Simples (N2) cionale s simples, adem ás de las lineas de entrada
(IN-, IN +). de salida (OU T) y de alimentación (V+,
V+ IN 6- IN8+
V-l. po seen do s terminales adiciona le s de anula-
• S ción de offset (Nt , N2 ) que permiten fijar preci-
samente la salida en cero cuando la se ñal de en-
trada es cero. En la mayoría de los casos esta o pe-
B
ra ción se efect úa conectan do un po te nció metro
" entre los pines 1 y 5 Yenviand o el cursor al ter-
minal negativo de la fuente de alimentación, di-
(b)"""'- rectamente o travé s de una res iste ncia, co mo se
OUT A INA· INA+ V.

.
explica más adelante.
IN ] · OUT]
OUT
, Reladones de fase en un
" amplificador operacional

• En un amplificador o pe racional la
señal de salida (Yo)está en fase con
2 la seña l aplicada a la ent ra da no in-
1 versora (Y2) y en oposición de fase
(e) Cuadruples con la aplicada a la entrada inverso ra
• 7
(Vl) . Esto implica que sí se aplica un
OUTl IN1 · IN 1+ V+ IN2+ IN2_ 0l1T2 voltaje a la entrada (+). en la salida aparece un
Figuro 9.4. O;sulbud ón de pines de amplificadores volta je de la misma polarid ad y si se aplica el
aperodonoles tipkos mismo volta je a la entrada {·) .en la salida apare-
ce un voltaje de polaridad o puesta .Amba s sit ua-
En la prác tica, la ganancia de voltaje de un am- ciones se ilustran en la figura 9.5
plificador o peraciona l es del orden de l OS (100
dB). la impedancia de entrada del orden de 1 ~ n a
10 11 0 .120 impedancia de salida del orden de 100 O Modo Io ... u ...
V,
y el ancho de banda del orden de 100 kHz a 1 .n. V.
MHz. Del mismo modo. cuando el voltaje diferen- SeiW de 1.J"
entndo + SeiW de u1ódo
cial de entrada es cero, el voltaje de salida no es
cero. sino que tiene un valor finito llamado voltaje -
de error o de offset

Presentaciones usuales
En la figur a 9 .4 se muestra la distribuc ión de .n. V,
Hodo

-
- le... , ....

V.
.n.
+ Sehal de salida
pines más com ún en la mayoría de amplificado - Sei\al de
entndo
res operacionales dispo nibles en cápsulas de 8 y
1-4 pines. Las cápsulas de 8 pines pued en co nte-


Curso fóc l/ d e e 'ecr r6 nj( O bciuco '" c.IC,r.;
...
Operación en lazo abierto.
...
_. _.
(a) Comparador sin histéresis +y
Comparadores
Un amplificador operadonal puede ser utilizado bási- ....
camente en dos formas:en lazo abierto o en lazo I + ....
ce rrado . Los circuitos de la figura 9.5 son ejemplos
de cceracón en lazo abierto, En estos casos no hay
,d@laida
V2 .y ..
realimen tación (conexión externa) entre la salida Y -'"
Y1 ..
1
...
las entradas. y el dispositivo trabaja con su máxima
ganancia posible (Ao.llamada ganando de lazo aberto). O ! o
La operación en lazo abierto se utiliza principalment e
para comparar voltajes. En la figura 9.6a se muestra +,ov ..
.....
+SY
un comparador de voltaje básico con amplificadorope-
racional. En este circuito. un voltaje de referencia fij o Voltaje Rl
O.

...
de control 10K
(Y2) se aplica a la entrada inverso ra (.) y un voltaje de

--
1.0K
muestra variable (V1) a la entrada no inverso ra (+). /"t.-+--l

--
-, , +SY ~
U OY
Debido a que la ganancia de lazo abierto (Ao) es
muy alta. del orden de 100 dB (100.000 veces) o mas.
cualquier diferencia entreV1 yV2. por mínima que sea,
de refenncQ
(SV)

.......
causa que lasalida se sature yVo alcance un vaJor próx¡" OJ
R2 1_
mo al voltaje de alimentación. (±V). Especifkamente.si 101<
V1 es mayor que V2. entonces Yo es prácticamente (b) Comparador con
igual a +Y. Del mismo modo. siV1 es menor que V2. hGtére:sis

entcoces Yo es prácticamente iguaJ a N. Esto es:

Va = +V siV1 >V2
Va = -V si V1<V2
...-
FIJura '.6. Comparadores df': W)/ttJjt: bósicos con ompkficodor

una realimentación positiva cuyo efecto es conse-


guir que el circuito tenga dos umbrales de disparo.
los comparadore s so n muy utilizado s en sfste- de pendi endo del estad o de la salida.En nuestro caso.
mas digitales pa ra convertir señales análogas. co nti- estos um brales so n 4,76V cuando la salida está en
nuame nte variab les. en señ ales digitales. que sólo tierra (OY) y 5V cuand o la salida está en SV De este
pueden adopta r uno de dos valore s posibles. No r- modo se evita que el rui do superpuesto a la señal
malmence.el proces o de co nversió n se lleva a cabo de entrada pro duzca mú ltiples transiciones en el
comparando el valor instantáneo de la señ al análo- voltaje de salida.Además.se asegura una rá pida res -
ga con un n ivel de ce to mado como refe rencia. puesta en el caso de señales de entrada muy lentas.
Cada vez que la diferencia entre ambos voltajes tien -
de a cero. la salida cambia abruptamente de un nivel Laconfiguración ante rior se denomina com ún-
alto a un nivel bajo. O viceversa. Este cambio puede mente un disparador d e Schm itt ( Schmitt mjt
ser utilizado. por ejemplo. para activar un sistema ger).la histéresis se refiere al hecho que el esta-
de alarma u otro propósito. 8 voltaje de referencia do de la salida depende no so lamente del valo r del
puede ser. inclusive , OY. en cuyo caso el circuito se voltaje de entrada, sino de su historia reciente. es
denomina un d etector d e cruce p or cero. dec ir. si está aumentando o dism inuyendo. La dtfe-
re ncia de tensión entre los umbrales superior e
Una varian te de l comparador básico de la figu- inferior de disparo se denomina. pre ci sam e nte.
ra 9 .6 a es el comparador con h isterésis mos- voltaj e d e hi stére sis (VH). En nuestro caso.
trado en la figu ra 9.6b. En este caso. R3 introduce VH = 5.00V· 4.76V = O.24V.


C .ICI'I:.: .. Curso f á c il de e'eclrlill;co bliJiCO
Teoria •••••••••••••• • • • • • •

Operación en lazo cerrado. Concepto Amplificadores InYersores~


de realimentación Concepto de tierra virtual
La otra forma de utilizar un amplificado r opera-
cional es en el mod o de laz.o ce rrado. En este En la figura 9.7a se muestra la estructura básica
caso, el dispositivo trabaja como un amplificador de un amplificador inve rso r destinado a la amplifi-
realimentado.La realimentación o feeedbock. con- cación de señales de voltaje de CC. la ganancia de
siste básicamen te en tomar una muestra de la se- voltaje del circuito la de terminan R1 Y R2. Y se
ñal de salida y enviarla nuevame nte a la entrada. evalúa mediante la siguiente ex presión:
junto con la señal de entrada original. la realimen -
tación pued e ser po siti va o negativa. dependiendo Va R2
Av= - -= -
de si la mue stra retornada está en fase o fuera de Vin Rl
fase co n la señal de ent rad a. la r ea limentación
negat iva e s la más utilizad a debido a que mejora El signo menos ("-") simpleme nte indica que se
la linealidad, minim iza la distorsión. mantiene esta- produce inversió n de fase. es decir, la se ñal de sali-
ble la ganancia. reduce la im pedancia de salida. au- da siempre está desa fasada 1800 con re specto a la
menta la impedancia de entra da. etc. La realimen- señal de en trada. Por eje mplo, si R2=1001dl y
tación posi tiva se utiliza prin cipalme nte para la R1=1Oldl, entonces la ganancia de voltaje es de
construcción de oscilado res. 10 (= 100kOll 01dl) . Sustituyendo R2 por un pe-
tenci6meuo de 100 Idl. esta ganancia sería co nti-
Un amplificador operacional puede ser co- nuamente variable entre O y 10. De todas formas.
nec tado e n lazo cerrado como un ampl ificador es importante tener en cuenta que. aunque R1 Y
inve rso r o co mo un amplificador no inversor. R2 co ntrolan la ganancia total del circuito, no tie-
En el prime r caso. la señal de salida está desfa- nen efecto alguno en las características intrinsecas
sada 180 0 con re sp ec t o a la señal de entrada. del amplificador operacional.
mientras que en el segun do las do s seña les es-
tán en fase . Prácticam ente to do s los mo nta je s
práct ico s con amplificadores o pe ra cio na les es -
.,
10 K
+V .2
l00K
1
12 = 11
V;

-
2
tá n funda me nta dos en estas do s con figuracio-
Tierra V:
ne s.A co nti nuació n e xaminarem os los siguie n-
t es circu itos básico s:
VIN
11 virtUal
3
+ • ¡ .2
VOUT = .VIN )( -
.V
j .,
Amplificado res inversores
Amplificadores no inversores
Seguidores de vo ltaje = (a) de ce
Sumadores o mezcladores
C2
Restado res o amplificadores difere nciales 10 pF
Integradores
Diferenciado re s el
10 k 100 k
., R2
1 .'
VIN <>-if----'\M~+--'W'v_--4-o V:
Po r comodidad. la mayoria de los circuitos prác-
ticos mostrados están desa rrollados alrededor de
"' ,
un circuito integrado LH741. que es un amphñca-
dor operacional re presentativo y de fácil co nsecu-
:-.»>.:......:
. . 3 • Al •
ción . Sin em bargo. todos ellos pueden se r co ns- RJ = R111 R2
truidos con cualquie r otro amplificado r operacio- = (b) de CA.
nal de propósito general. FlfUro 9.7. Amplificodores irwe~


C" " ",JI de e 1"... ." , "".. • I r .;,
Lo an terior implica que e l te r minal inversor +V
sigue teniendo una muy alta imped ancia de en -
(;1) Oe ce
trada y por tanto no absorbe corrien te . C o mo VI AV 'Jo
resultado, toda la corriente que fluye a través +
'2
de R1 también lo hace a través de R2. La impe - lO<
.V
dancia de en trada del circuito es prácticamen-
te igual al valor de R1. POI'" tanto. la gana ncia y
la impedancia de entrada son fácilmente con-
VIN

.,
VOUT =VIN)(
.,
R,l + R2

trolables desde el exterior. La impedanc ia de lK


salida es muy baja.

El punto común de unión de R1 Y R2 se de -


nomina tierrd v írtua í, debido a qu e t ie ne siem- e2
10 pF
pre e l mismo potencial de la entrada no inver-
sora. sin estar fisicamente conectado a esta úl- el ., .2
tima. En otras palabras. las entradas " +" y "-"de
un amplificador operacional se com portan
1 .' 10 ,
'" ,
como un ci r c ui t o a bier t o porque no a bsor-
ben corriente. pero tam bién co mo un c o r -to -
circu ito porque el voltaje o dife rencia de po-
tencial entre ellas es cero. El concepto de t ie -
VIN o
el
'.'
I 1:5>-
rra virtual es bás ico para a nalizar y diseña r cir-
cuitos con amplificado res operacio nale s. . "
100 ,
(b) De CA
-
En la figura 9.7b se mue stra la est ructura bá- Figuro 9.'. Amplrfic:odores no inversores
sica de un amplificado r inverso r dest inado a la
amplificación de seña les de C A de baja Irecuen- proveen R1 y R2. Laganancia de voltaje (Av) siem-
cia. La seña l que se va a amplificar se aplica a la pre es mayor de 1 y está dada por la siguient e
e ntrada inversora a t ravés de la red R1C l . la rea- expresión:
limentació n negativa la proporcion a la red R2C 2.
R2
En este caso, de bido a la ad ición de Cl y C2 , la Av = 1 + - -
Rl
ganancia de voltaje depe nde de la fre cue ncia. El
ancho de banda (BW) es igual a fa frecu encia de
corte de lazo abierto (FT) dividida po r la ganan- POI'" ejemplo, si R2=30K y R1=1K. entonces la
cia de voltaje (Av). Por ejemplo. si FT=l MHz y ganancia de voltaje es de 31 (1+30). Esta con figura-
Av=l O, entonces BW =l 00 kHz. R3 se ut iliza para ció n no produce inversión de fase. lo cual implicaque
consegui r que Vo sea O cuando Vi es O. la señal de salida está en fase con la señal de entrada.
B circuito de la fi gu ra 9.8a puede convertirse fácil-
Amplificadores no Inversores mente en un amplificador de voltajes de CA incor-
porando algunos condensadores., como se indica en
En la figura 9.8 a se muestra la estructura de un la figura 9.8b. La impedancia de entrada de este
circu ito no inversor básico de CC . En esta conñ- montaje es prácticamente igual al valor de RJ.
guración, la señal de entrada se aplica directamen-
te a la entrada no inversora (+). mientras que una Seguidores de voltaje
fracci6n de la señal de salida se realimenta a la en- Una variante importa nt e del amplificador no in-
trada inversora (.). La realimentación negativa la versor es el seguidor de voltaje. En este caso, la


'lClr.::. .. C.."o fácil de e le ct rón ;ccr bosico
(a) De CC +v Técnicas de anulación de offset

tfi<Jr-vo--I-' vIN Como se mencion6 anteriormente . un amphñca-


dar o peracional debería entregar un voltaje de
salida de OV para un voltaje diferencia l de entrada

~
de OY. En la práctica.esto no siempre sucede.Como
! ~ resu ltado. sin señal de entrada aplicada. el voltaje
de salida tiene un valor distinto de cero. Este ulti-
cz- mo es causado por la existencia de un voltaje de
(b) De CA
··
. . . . .. . . .. • • . . . . . . . . .
: R2.
" ..
:
error (offset) en la entrada. propio del amphñca-
. : Opcionales : 1M : dar o peracional. el cual debe ser anulado en la
, -------_: ~
R2=R1
C2..o.001 j.1f
si R2 2: 1 MO:
· .. mayorí a de los casos para conseguir un funciona-
miento sat isfacto rio.

Al Algunos amplificadores operaclcnales.especlal-


+ mente los destinados para tareas de preclslón. po-
seen entradas de control especiales que permiten
anular ex ternamente los efectos de este voltaje de
offset. En la figura 9.10a se muestra un ejemplo.
aplicado a un amplificador CC inversor con una
f igu ra 9.9. Seguidores de vahaje
ganancia de voltaje de 10.

resistencia de realim entaci ón se sustit uye por EI'l es te caso. la anulación de l offset se consigue
un co rtoc ircuit o (R2:=Oíl) y el amp lificado r ope- ajusta ndo R4 hasta que el voltaje de salida sea cero
ra co n un 100% de re alim entación negativa. cuando el voltaje de entrada sea ce ro. Si se retira
Como resul tad o . el vo lta je de salida es e l mis- la red an ulado ra de offset. el voltaje de salida estará
mo voltaje de e nt rada y la ganancia de laz o ce - des balanceadc en una cantidad igual al producto
rrado es igua l a 1. En las fi gu r as 9.9 (a) y (b) del volta je offset de entrada [típicamente ± 1 mV)
se muestra n. e n su o rde n. lo s circui tos bás icos por la ganancia de lazo cerrado (Av). Po r ejemp lo.
de un segu idor de voltaje de CC y de un seg ui- si Av:=1OO. la salida sería de ± 100 mV con las do s
dor de voltaje de CA. e ntradas puestas a tierra.

Los seguidores de voltaje se ut ilizan. b ásica- C uando no se dispone de entradas de anula-


mente. para acopla r impeda ncias. En el caso de l ció n de offset dedicadas. debe recurrir-se a estra-
seguidor de CC de la figura 9.9a. la impedancia tegias ex ternas para su e liminación. como se ilus-
de e ntrada es muy alta y aproximadamente igual tra en la figura 9.1Ob Y9. 1 Oc. En el primer caso .
a Ao Zin, sie ndo Aa la gana ncia de lazo abie rto y la idea es generar un voltaje variable de compen-
Z in la impe dancia de e nt rada del am plificado r saci6n en la entrada inversora de l amplificador. El
operaciona l. valor máximo de este voltaje. que se obtiene de
la fue nte de polarizació n (t Vcc) mediante el po-
En co ntrast e. la impe dan cia de salida es muy tenci órnetrc R4 y el diviso r formado por R3 y la
baja. dependie ndo del amplificador o pe raci o nal resiste ncia equivalente en para lelo de R2 y R1.
ut ilizado. Pa ra e l seguido r de CA de la figura está dado por:
9.9(b ). la imp eda ncia de e ntrada de pe nde de la
frecuencia. siendo alta e n bajas fre cue ncias y baja ±V, ' (Rl 11R2)
Vio :=
en altas frecuencias . RJ


Curso ' '' ell d e ele c fró nic o bós ica .. ~.Klr..:..
Con los valores de compo nentes indicados en la (¡) AmplifiCildor lllYerso r
......
......
."'",
V.
flgura.este voltaieseriavariable entre +15mVy-l SmV,
aproximadamente.Para elcircuito de lafigur-a 9.1Ob Cl R2 ...
se aplica una idea similar. excepto que se trata de un '~,F
"'"
C2 ...
v. 0---1 ......
."'",
+

amplificador no inversor. En este caso. el rango de
ajuste del voltaje de compe nsación viene dado por:
OS
.,
tcon
......
. ±Vcc (Rl 11R2)
un ' f:'. '
.,<1~ Yo Rl ......
.r-"..".."..-:.
...
Víos = (RJ+( Rl IIR2»)

Con los valores de com ponentes indicados en


Cl i
'.'T
."'" 3 . •
......
...
. .L
- L ...
la figura. este rango de ajuste sería de ± 18mV. = = =
...
V+ (+3Va +18V)
V' ...
(a) Terminales C' .2
r offsetnull
'.' +
100 kU C2
• 11f-T-<>
7-41 N2;>'-'- -< Rl

., ?
s 10kU
0----'1' + N - .3 R7
> ,oon
"4 1 101úl '00 '" '1':-- 7
1 Idl ;"1~
o--j + +

Control de
ajune de offset v.... C3

'.'.
.,
.,'"
RL

V- (-3V a 18Y)
~ C"
:::¡:= 1 IJ.F
..
1DKO
., 10""
.2
.L.
100 '"

=
Vent o-~\i\I\r-+--- = (b) Amplificador no inversor

+ Figura 9. ' I, Amplificadores de CA con fuente sendlla


'3
VMO
(b) Método Alim e nt a ció n mediante fuente sencilla
=
alternativo pan. un En la figu r a 9.11 a se indica la fo rma de alimen -
amplificador
-ve -----vY'v- +Vcc invers o r ta r un amplificador inver sor mediante una fuente
-150 R3 +150
100"" de alimentación sen cilla. El divisor formado por
R3 y R4 polariza la en trada no inversora del am-
(e) Métod o alternativo pan. un
plificado r operacional a la mitad del voltaje de
amp lificador no invers or
alimentación. Debid o a la presencia de C l. la ga-
'2 nan cia de volta je e n CC de l circuito es igual a l .
'OK
Esto gara ntiza que la salida quede automática-
mente polariz ada a la mitad del voltaje de ali-
mentación . Los demás componentes cumplen
.vu funcion es auxiliares. En particular.C3 actúa com o
(. I5V) >-.....-o (Vo)
V~1
Vent eliminado r de ruido y C2 co mo condensador de
+
(V i) paso de se ñal hacia la resist encia de carga (RL)
Figura 9.10 .TtcniCas de anulación de offset o la eta pa siguiente . En la fig u ra 9 .11 b se mues-


G 'KIT..:.. .. Curs o (6 1;/1 de elU lróni, o bósico
Teoría ••••••••••••• • •

tra el esquema de alimentación correspondien - Por tanto. la ganan cia total de voltaje de un am-
te para un amplificador no inversor. plificador sumador de pende del valor de la resis-
tencia de rea limentación . mientras qu e la ganancia
Amplificadores sumadores o de cada se ñal es autónoma y depe nde de los valo-
mezcladores re s de la re sistencia de entrada correspondiente. El
circu ito se puede ex pandir fácilmente para aceptar
Un sumador,como su nombre lo ¡ndica.es un ampli- más de dos señales de entrada conectando estas
ficador que produce como salida una señal equivalen- últimas al punto de suma a través de resistencias
te a la suma ponderada de un cierto número de seña- ad icionales.Si se hace R1=R2=Rf.el circuito se co n-
les de entrada. En la figura 9.1 2a se muestra la es- vierte en un sumador de ganancia unitaria. El mo n-
tructura de un sumado r de ce básico. En este caso, el taje p ractico de un amplificador sumad o r para CA
voltaje de salida está dado por la siguiente expresión: de cuatro canales se muestra en la figura 9.12b.

Amplificadores diferenciales o
Vo = -Rf x (V1 + V2)
Rl R2 restadores
01 o, los restadores o amplificadores diferenciales son circui·
VI o-==---'IIV'~-.....---.Jv\A----,
tos que proporcionan un YOItlje de salida pi opo."Ciol aaI
a la difel elCia entre el YOltl¡e aplicado a la entrada no
inversora. y el YOIt3¡e aplicado a la entrada inverwra. En
12 Vx la figura 9.13a se moestra la estructura de un ampli-
ce
11
ficador diferencial para básico. En este caso. el vol·

i
taje de -salida está dado por la siguiente expresión:
V, +

- --
Cl 01
(~) De ce (2 arAIe:s)
o.n J,lf 100kU O.
<>-----j F-
+ ---"."IIr--, 100 Idl La versión para CA del circuito anterior se moes-
VI
tra enlafigura 9.13b.Se asume que R1=R3YR2=R4.
1 C2
En el caso de que las dos seña les de entrada sean idén-
ticas (V2=V1). la ganancia de voltaje es igual a cero y.
O.22J,lf
por tan to, la seña l de salida es cero. la impedancia de
+ ---"."IIr-+I--'-j :'-.
<>-----j f'-
V2 entrada del tenninal inversor (.) es igual a R1 Y la del
terminal no inversor (+) es iguaJ a R3+R4. CuandoV1
1 Cl
es diferente a V2. se dice que el circuito está trabajan-
0.22 ¡.tf do en el modo di(erendo1. Y cuandoV1 es igual a V2. se
<>-----j F-
+ ---"."IIr--+ dice qu e está trabaandc en el modo común.
Vl

1 C' O. os
Integrado re s
Un integrador. figu ra 9. 14 .es un cirt:uito que efectúa
0 0.22 J.lF 100 Idl 100 Id! la operación matemática de la integración sobre una
<>-----j ¡:.
+ ---".IVV-- '
V, señal de entrada, entregando una señal de salida pro-
po-coral a la integral de esta últimaAnaliticamente.
(:!!... +:!!.. + .:!!.. + ~)
1 Yo ::: • R6
R1 R2 Rl R4 esta re lación se expresa mediante la siguiente fÓfmUIa:
(b) O. CA (-'4 canaJtII)
Vo = - (R;q ] V;dt
FlfurtJ 9.12. Amphficodom sumodores (mf!!zclodores)

- •
Curso (oc" de eleCltÓ'''CO b ós ic o .. QICIT~
R2=Rf Diferenciadores
0......
Vl
"
100 k 100 k
Vo
Un dlferenciadcr es un circuito que efectúa la ope - ......
ración co ntraria de un integrador. En otras pala- ...
bras. mientras que la salida de un integra do r es la ...
RJ=Rl integral de la e ntrada. un dife ren ciado s- realiza la
......
V2
100 k

Al
o peración matemática de la diferenciac ión. entre- ......
R1=Rf
gando u na señal de salida propo rcio nal a la deriva-
da de la señal de entrada. En la figu r a 9.15 se
......
100 k (a) Restador de ce muestra la estructura básica de un diferenciado r. ...
......
Analíticamen te . la re lación entre e l voltaje de sali-
= da (Vo ) y el voltaje de entrada (Vi), se representa ...
e, ., R2=Rf mediante la siguiente fó rmula:
0.2 ¡.¡F
V, 0------1
'00 k '00 k
Vo
...
..0= · Rfe-1 -dVi
-
dt
...
e2 R3=R1
0.1 ¡.¡F 100 k

Al
'f
V2 0------1

R4=Rf
100 k (b) Restador de CA
-
o-------j
ti
C;
- If

V.
Vi
AO
VD
Figura 9.13 . Ampli/i<odores restadores (diferencio/es)
Vy •

- ti
'i -
Cf

If
1 1
Figuro 9.15. Diferenciador bá sico
Vi
AO siendo Va e l voltaje de salida y Vi el voltaje de
Vo
Vy • entrada. La exp resión «d Vi/d b> significa <da deriva-

1
Figuro 9.14. /nregrodor básico
1 da de Vi co n respecto al tiempo ». Los detalles reta-
cionados con la evaluació n de de rivadas pueden se r
co nsulta dos en cualquier texto de cálculo. Lo s dife-
renciado res so n tam bién muy utilizados como con-
vertidores de fo rmas d e o nda. Por ejem plo, si se
siendo Vo e l voltaje de salida y Vi e l volta je de aplica a la entrada una señal triangu lar,a la salida se
entrada. La expre sió n "JV id t" significa "la int egral o btie ne una o nda cuadrada. También so n lo s blo-
deVi co n respecto al tiempo". Lo s detall es re lacio- ques constructivos básico s de los filtros pasaalto s.
nados con la evaluació n de integral es pueden se r
co nsultados e n cualquie r te xto de cálculo. Lo s in- Parámetros de los amplificadores
tegradores so n muy ut ilizad os co mo con ve rtido- operacionales reales
res de formas de on da. Po r e jem plo,si se aplica a la
entrada una se ñal cuadra da. a la salida se obtiene Idealme nte , un ampl ificador operac iona l de be rla
una señal triangular.También so n lo s bloques cons- t ener una ganancia de lazo' abierto (Aa) infinita.
truc tivos básico s de los filtro s pasabajos. una impedancia de entrada (Zi) tambié n infinita y


CillClr.;. Ii" Curso (del! de eJeelrón;ea bósica
una impedancia de salida (Zo) cero. Sin embargo. rechazar señales de modo común. Se define como
los amplificadores operacionales reales no se ci- la relación entre la gananc ia de modo diferencial y
ñe n e stricta mente a estas caracteristicas. En la la ganancia de modo co mún en bajas frecuencias.
práctica: Ao es del orden de 100 dB. Zi es del Aunque idealmente la CMRR de un amplificador
orde n de 1 MQ a 10' MO y Zo es del orden de operacional debería ser infinita. en la práctica es
varios cientos de ohm ios . típicamente del orden de 90 d8. Entre mas alta sea
la CMRR, un amplificador discrimina mejor las com-
Además de los valores reale s de Ao. Zi y Zo.los ponentes de ru ido de modo común inde seable s.
fabricantes de amplificadores operacionales indu- Por regía general. los amplificadores operacionales
yen en las hojas de datos de sus productos otros bipolares tienen mas altos valores de CMRR y re-
parámetros y figuras de mérito que pe rmiten eva- chazan mejor las señales de modo común que los
luar el comportamiento de tales disposi tivos en la prevístcs de entradas tipo FET.
práctica y compararlo con el comportamiento ideal
esperado. Los siguientes son algunos ejemplos. Vol ta je offset de entrada (V) . Se refiere al
voltaje que debe aplicarse entre los terminales de
n-rtenr d polarizacion de entrada Se entrada para obtener un voltaje de salida cero y
refi e re a la corriente promedio que ingresa o sale así contrarrestar cualquier desbalance en la etapa
de los terminales de entra da. Idealmente lBdebe- diferencial de entrada del amplificador operacio-
ria ser cero. En la práctica. puede fluctuar desde nal. Aunque idealmenteVIO debería ser cero. en la
uno s poc os picoamperios (pA) hasta algunas déci- práctica es del orden de unos pocos milivoltios. Si
mas de microamperio (~) . no se aplica esta corrección. el voltaje offset de
entrada interno. una vez amplificado. puede llegar
F cuencia de transiclon Se refiere a la fre- a ser sefictenre para saturar la salida e impe dir la
cuencia a la cual la ganancia de lazo abierto del amplificación eficaz.
dispositivo es igual a la unidad . Típicamente. un
ampl ificador operacional tiene una ganancia de Rapidez de respuesta e. SR (5 R' J Este pa-
volta je en bajas frecuencias del orden de 100 dB. rámetro se refiere a la máxima rata de cambio del
Con el fin de evitar que oscile . su respuesta de voltaje de salida bajo condiciones de señal grande.
frecuencia se compensa internamente de modo Se especifica en voltios por microsegundo (V/¡.ts) y
que la ganancia disminuya a medida que aumenta fl uctúa típicamente entre 1 V/¡.ts y 10V/¡.t.s.
la frecuencia y sea O dB a la frecuencia fr.

Típicamente. fr es del orden de 1 MHz en am-


-1
plificadores operacionales de propósito general.
"'Id ,....!.... L...L
r-, /
,~

pero puede llegar a ser del orden de 10 MHz a 1S


MHz o más en dispositivo s de alta veloc idad. Co- IOdO
noc iendo el valor de rr es muy sencillo determinar-
"dO
1'"
la curva de respuesta de frecuencia. figur a 9.16.
En nuestro caso. por ejemplo. la ganancia de lazo <O dO -,
-,
,~

abierto para 100Hz es de 80dB y para 1000 Hz es


de 6OdB. Se dice . entonces. que la ganancia dismi- ,~
lOdO
nuye a una rata de 20dB por década.
,~
"'. ,
<,
10" 10' 10 10' 10' 10' 1Cl" 10'
ReluioR de rechazo de modo comú n (CMRR ma...a. fHl I
... lI10dt ~n Ro; Este parámetro mide F¡¡uNI 9. ' 6. CuI'YO de tesptJesta de (recuMCio típica fk un
la habilidad de un amplificador operacional para amplificador operodonal

Curso fácil de ele cl'ó"¡Cll bós lell ..



'KIT';'

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