CONTROL DE MAQUINAS

UNIDAD I
1.4.- Encoders y Resolvers
-WILLIAN GIBRAN
-CARRILLO RUIZ JORGE ELIAS
 Encoders ¿qué son?
• También denominado generador de pulsos, es un elemento electromecánico, es decir
relaciona la energía eléctrica con la mecánica, que transforma el movimiento, es decir
energía mecánica, en una señal eléctrica, que pueden ser pulsos, ondas, entre otras. Esta
señal eléctrica puede ser leída por algún tipo de dispositivo con el fin de controlar este
movimiento.
• Están disponibles en dos tipos, uno que responde a la rotación, y el otro al movimiento
lineal. Cuando son usados en conjunto con dispositivos mecánicos tales como engranajes,
ruedas de medición o flechas de motores, estos pueden ser utilizados para medir
movimientos lineales, velocidad y posición
 Como funciona un Enconder
(Ejemplo de un óptico)
• El Enconder consta de un eje rotatorio,
unido a un disco que posee partes
transparentes y opacas, y un emisor de luz
infrarroja. El emisor de luz infraroja emite
una luz que es interceptada por el disco con
partes transparentes y opacas, que a su vez
gira con el movimiento del eje rotatorio.
Esto hace que la luz pase o sea bloqueada
por las partes opacas del disco y forme una
secuencia la cual es transformada en señal
digital a través de un sensor óptico o foto-
receptor. Esto hace posible el control del
movimiento, posición y en algunas
aplicaciones velocidad.
TIPOS DE ENCODERS
• ENCODER INCREMENTAL .- Este tipo de encoder se caracteriza
porque determina su posición, contando el numero de impulsos que
se generan cuando un rayo de luz, es atravesado por marcas opacas
en la superficie de un disco unido al eje.
Encoder absoluto
• En el encoder absoluto, el disco contiene varias bandas dispuestas en
forma de coronas circulares concéntricas, dispuestas de tal forma que
en sentido radial el rotor queda dividido en sectores, con marcas
opacas y transparentes codificadas en código Gray. Según la posición
del disco, la luz emitida por cada emisor se enfrentará a un sector
opaco o transparente.
RESOLVER ¿QUÉ SON?
• parecen pequeños motores pero son, esencialmente,
transformadores rotativos diseñados de tal modo que su coeficiente
de acoplamiento entre el rotor y el estator varía según sea la posición
angular del eje.

• En su diseño más simple, el resolver consta de dos bobinados en el

estator, que detectan una señal senoidal de inducción, emitida por un
tercer bobinado desde el rotor; una de las bobinas detectoras
corresponde al seno y la otra al coseno (están ubicadas en posiciones
separadas, obviamente, por un ángulo de 90°).
cuando la bobina excitadora del rotor recibe una alimentación de señal senoidal, cada una de las bobinas detectoras del
estator es inducida con una señal cuyo voltaje de salida varía de acuerdo al seno de la posición del eje para una de ellas y el
coseno de la posición del eje para la otra.
• Las señales de las bobinas detectoras del estator se llevan a un tipo
especial de convertidor analógico digital, conocido como conversor
resolver a digital D converter).