ESIQIE - IPN 1

Tarea 8
Problema del Capı́tulo 2
Isaı́as Chamorro Cruz

P ROBLEM 2.3
The three-dimensional state of stress is given by.

σx =+8000 psi τxy =+2000 psi

σy =-4000 psi τyz =+3000 psi
σz =+6000 psi τxz =-5000 psi

Determine:

• Principal stresses and direction cosines of the principal planes.

• Maximum shear stress.

Solución general:
El primer paso es calcular las invariantes del esfuerzo:
I1 = σx + σy + σz
     
 σx τxy   σy τyz   σx τxz  2 2 2
I2 =  + + = σx σy + σx σz + σy σz − τxy − τyz − τzx
τxy σy  τyz σz  τxz σz 
 
 σx τxy τxz 
 
I3 = τxy σy τyz 
τxz τyz σz 

Las invariantes de esfuerzo se sustituyen en la siguiente ecuación para determinar los esfuerzos principales en 3 dimensiones.

σp3 − I1 σp2 + I2 σp − I3 = 0

Los cosenos directores se calculan a parir de la ecuación de equilibrio para un elemento orientado en la dirección principal
    
σp − σx −τxy −τzx l 0
 −τxy σp − σy −τyx  m = 0
−τzx −τyx σp − σz n 1

Sin embargo, los cosenos directores (l, m, n) son linealmente dependientes ya que, por definición, se tiene que cumplir que:
l2 + m2 + n2 = 1, es decir, sólo se pueden definir dos cosenos directores y el tercero tiene que ser calculado a partir de los
dos anteriores. Por tanto, se propone definir un vector V~ = l0 + m0 + n0 paralelo al vector l + m + n obtenido del cálculo
î î k̂ î î k̂
de sólo 2 componentes de cosenos directores (l, m), con el siguiente proceso:
  0   
σp − σx −τxy −τzx l 0
 −τxy σp − σy −τyx  m0  = 0
0 0 1 n0 1
 −1   0   −1  
σp − σx −τxy −τzx σp − σx −τxy −τzx l σp − σx −τxy −τzx 0
 −τxy σp − σy −τyx   −τxy σp − σy −τyx  m0  =  −τxy σp − σy −τyx  0
0 0 1 0 0 1 n0 0 0 1 1
 0  −1  
l σp − σx −τxy −τzx 0
m0  =  −τxy σp − σy −τyx  0
n0 0 0 1 1
ESIQIE - IPN 2

p
~
V = (l0 )2 + (m0 )2 + (n0 )2
Finalmente, se obtienen los cosenos directores a partir de las siguientes ecuaciones:

l0
l=
~

V
m0
m=
~
V
n0
n=
~

V

Solución numérica:
Invariantes del esfuerzo:
I1 = σx + σy + σz
= 8000 − 4000 + 6000
= 10000
2 2 2
I2 = σx σy + σx σz + σy σz − τxy − τyz − τzx
= [(8000)(−4000)] + [(8000)(6000)] + [(−4000)(6000)] − (2000)2 − (3000)2 − (−5000)2
= −46000000
 
 σx τxy τxz 
 
I3 = τxy σy τyz 
τzx τyz σz 
 
 8000
 2000 −5000
=  2000 −4000 3000 
−5000 3000 6000 
= −2.480e + 11

Esfuerzos principales:
σp3 − I1 σp2 + I2 σp − I3 =0
σp3 − 2
(10000)σp + (−46000000)σp − (−2.480e + 11) =0
σp3 − 1x105 σp2 − 4.6x107 σp + 2.48x1011 =0
   
σ p1 12107.52 psi
σp = σp2  =  3593.12 psi 
σ p3 −5700.65 psi

σ1 = 12.10 ksi σ2 = 3.59 ksi σ3 = −5.71 ksi

Cosenos directores:
 0  −1  
l σp − σx −τxy −τzx 0
m0  =  −τxy σp − σy −τyx  0
n0 0 0 1 1
p
~
V = (l0 )2 + (m0 )2 + (n0 )2

l0 m0 n0
l= m= n=
kV~ k kV~ k kV~ k
ESIQIE - IPN 3

Para σ1 = 12.10 ksi

−1  
l10
  
σ1 − σx −τxy −τzx 0
m01  =  −τxy σ1 − σy −τyx  0
n01 0 0 1 1
 4
−1  
1.210x10 − 8000 −2000 +5000 0
= −2000 1.210x104 + 4000 −3000 0
0 0 1 1
 
−1.1991
=  0.0374 
1
q
~
V1 = (l10 )2 + (m01 )2 + (n01 )2
p
= (−1.1991)2 + (0.0374)2 + (1)2
= 1.5618

l10
l1 =
~

V1
−1.1991
=
1.5618

l1 = −0.7677

m01
m1 =
~

V1
0.0374
=
1.5618

m1 = 0.0234

n01
n1 =
~

V1
1
=
1.5618

n1 = 0.6403
ESIQIE - IPN 4

Para σ2 = 3.59 ksi

−1  
l20
  
σ2 − σx −τxy −τzx 0
m02  =  −τxy σ2 − σy −τyx  0
n02 0 0 1 1
 3
−1  
3.59310 − 8000 −2000 +5000 0
= −2000 3.593103 + 4000 −3000 0
0 0 1 1
 
0.8533
= 0.6198
1
q
~
V2 = (l20 )2 + (m02 )2 + (n02 )2
p
= (0.8533)2 + (0.6198)2 + (1)2
= 1.4534

l20
l2 =
~

V2
0.8533
=
1.4534

l2 = 0.5871

m02
m2 =
~

V2
0.6198
=
1.4534

m2 = 0.4265

n02
n2 =
~

V2
1
=
1.4534

n2 = 0.3415
ESIQIE - IPN 5

Para σ3 = -5.71 ksi

−1  
l30
  
σ3 − σx −τxy −τzx 0
m03  =  −τxy σ3 − σy −τyx  0
n03 0 0 1 1
 3
−1  
−5.71x10 − 8000 −2000 +5000 0
= −2000 −5.71x103 + 4000 −3000 0
0 0 1 1
 
0.7515
= −2.6478
1
q
~
V3 = (l30 )2 + (m03 )2 + (n03 )2
p
= (0.7515)2 + (−2.6478)2 + (1)2
= 2.9283

l30
l3 =
~

V3
0.7515
=
2.9283

l3 = 0.2566

m03
m3 =
~

V3
−2.6478
=
2.9283

m3 = −0.9042

n03
n3 =
~

V3
1
=
2.9283

n3 = 0.3415

Calculo del esfuerzo cortante máximo

σ1 − σ3
τmax =
3
(1.210x104 psi) − (−5.71x103 psi)
=
2
= 8904.08 psi;

τmax = 8.9 ksi