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INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA


UNIDAD TICOMÁN

I NGENIERO EN A ERON ÁUTICA

SIMULACIÓN DEL COMPORTAMIENTO


DE UNA CAJA DE TORSIÓN EN MATERIALES COMPUESTOS
PARA UN ALA DESARMABLE

PRESENTA:

Isaı́as Chamorro Cruz

TESIS

Q UE PARA O BTENER EL T ÍTULO DE


I NGENIERO EN A ERON ÁUTICA

DIRECTOR DE LA TESIS:

Dr. Hilario Hernández Moreno

23 de octubre de 2017
Dedicatoria

Sabiendo que jamas existirá la forma de agradecer una vida de lucha, sacrificio y esfuerzo constante para mi
desarrollo profesional, le dedico la culminación de mi trabajo mas importante como estudiante a mi madre, Marı́a
Soledad Cruz Vazquez.

II
Agradecimientos

Al Dr. Hilario Hernández Moreno por ser parte fundamental en mi formación, desde darme clases en el aula, hasta
llegar al punto de, proporcionarme datos obtenidos por el para desarrollar mi propia investigación, es un honor que
sea mi director de tesis.

A mi padre Isaı́as Chamorro Plata, mi madre Marı́a Soledad Cruz Vázquez y mi hermano Braulio Chamorro Cruz
por apoyarme durante la realización de este trabajo.

A la ESIME Unidad Ticomán por haberme facilitado sus laboratorios donde realice los modelos y las simulaciones.

A Alejandra Ledesma Hernández por acompañarme durante toda mi trayectoria académica.

A Martı́n Ponce Mosso por haberme enseñado que el desarrollo cientı́fico de México tiene la capacidad de competir
internacionalmente.

Al equipo de FEM Expert Engineering por proporcionar tutoriales avanzados totalmente gratis, sin los cuales esta
tesis no serı́a posible.

A Rafal Skinderowicz por que la interfaz gráfica de tablesgenerator.com, me facilito realizar un trabajo profesional
en la edición de las tablas.

A Carlos Palacios Rojas, Académico del Departamento de Obras Civiles de a Universidad Católica del Maule, por
que, sin su curso esta tesis no estarı́a escrita en LATEX.

III
Resumen

Tesis de investigación individual


”Simulación del comportamiento de una caja de torsión en materiales compuestos
para un ala desarmable”

Autor
Isaı́as Chamorro Cruz

Se estudia el comportamiento de una caja de torsión de materiales compuestos con uniones permanentes y no
permanentes, mediante la respuesta de la simulación de un modelo de elementos finitos. El modelo de elemen-
tos finitos se discretiza, tanto con elementos membrana, como con elementos sólidos, a partir del dibujo asistido
por computadora de un modelo real, al que previamente se le ensayaron cargas estructurales y se le realizaron
cálculos analı́ticos. La respuesta de la simulación se estudia adaptando los modelos discretizados, se emplean 5
configuraciones diferentes de algoritmos de contacto para representar el comportamiento de la unión permanente
y se comparan con los resultados obtenidos mediante cálculos analı́ticos previamente realizados, basados en una
discretización estructural. Los resultados demuestran que el modelo con elementos discretos del tipo membrana,
con los algoritmos de contacto formulados a partir de la penalización, reporta resultados que se aproximan a los
obtenidos mediante cálculos analı́ticos aplicados a modelos discretos.

IV
Abstract

Individual Research Thesis


”Behavior simulation of a composite material torsion box in a detachable wing”

Author
Isaı́as Chamorro Cruz

It is studied the behavior of a wing box in composite materials having permanet adhesive and mechanical fastened
joints by a finite element simulation model. The finite element model is discretized with shell elements as well as
solid ones from a geometrical CAD model of an existing test article, previosly exposed to structural loading and
having analytical calculation results. The response of the fintie element model is studiend by 5 contact algothms
configurations and the results are compared with previous analytical calculations based on structural discretization.
Finite element results show evidence of close agreement with previos anaylitical calculations.

V
Índice general

Resumen IV

Abstract V

Índice de figuras VIII

Índice de tablas XI

1 Introducción 1
1.1 Descripción del problema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 Solución propuesta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.3 Objetivo general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.4 Metodologı́a de la tesis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.5 Alcances . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

2 Estado del arte 5


2.1 Antecedentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.2 Estado de la ciencia y la tecnologı́a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.3 Método de los elementos finitos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.3.1 Elemento membrana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.4 Materiales compuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.4.1 Material compuesto estratificado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.5 Método de elementos finitos en los materiales compuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

3 Metodologı́a de la simulación 27
3.1 Metodologı́a del modelo CAD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
3.2 Metodologı́a del modelo MEF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

4 Elaboración del modelo CAD 34

5 Elaboración del modelo MEF 41


5.1 Definición del elemento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
5.1.1 Elemento SOLSH190 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
5.1.2 Elemento SHELL181 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
5.2 Modelado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
5.3 Interacción entre elementos con unión permanente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
5.3.1 Operación Booleana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
5.4 Mallado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

VI
E.S.I.M.E. Unidad Ticomán - Ingenierı́a Aeronáutica Índice general

5.4.1 Definición del material . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50


5.4.2 Definición de la sección . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
5.5 Interacción entre elementos no pegados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
5.5.1 Algoritmo de contacto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
5.5.2 Penetración inicial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
5.5.3 Elemento Contacto CONTA175 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
5.5.4 Elemento Objetivo TAGET169 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
5.6 Condiciones de apoyo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
5.7 Condiciones de carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

6 Análisis y Resultados 65
6.1 Correlación de resultados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68

7 Conclusiones 85
7.1 Recomendaciones para trabajos futuros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86

Referencias 86

Anexos 89

A Datos de las áreas concentradas 90

B Comandos del elemento SHELL188 100

C Comandos del elemento SOLISH190 105

D Geometrı́a 110

E Ubicación de los nodos 112

F Código MATLAB 122

G Resultados de la Simulación 124

VII
Índice de figuras

Figura 1.1.1 Fotografı́a de la estructura del proyecto de Hernández (2014). . . . . . . . . . . . . . . 1


Figura 1.1.2 Discretización de la sección transversal del proyecto de Hernández (2014). . . . . . . . 2
Figura 1.1.3 Resultados del proyecto de Hernández (2014). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
Figura 1.4.1 Metodologı́a de la tesis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

Figura 2.1.1 Ejemplo de modelado para un avión Sino Canard J-10A. . . . . . . . . . . . . . . . . . 5


Figura 2.1.2 Descripción de la malla. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Figura 2.1.3 Tipos de análisis estructurales mediante elemento finito. . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Figura 2.2.1 Propuestas de estructuras de cajas de torsión. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Figura 2.2.2 Simulaciones en alas de material compuesto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Figura 2.2.3 Fotografı́as de la caja de torsión del proyecto de Hernández (2014). . . . . . . . . . . . 10
Figura 2.2.4 Diseño conceptual de la caja de torsión del proyecto de Hernández (2014). . . . . . . . 11
Figura 2.2.5 Tendencias en el mallado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Figura 2.2.6 Resultados de Ramos (2015). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Figura 2.3.1 Elemento rectangular de 4 nodos 2D. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Figura 2.4.1 Ejes de un laminado de material con fibra de vidrio y matriz epoxica. . . . . . . . . . . 18
Figura 2.4.2 Ejes de un laminado de material compuesto con diferentes orientaciones de fibra. . . . . 18
Figura 2.4.3 Descripción de los componentes de un estratificado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Figura 2.4.4 Vista lateral de un estratificado con diagrama de deformación. . . . . . . . . . . . . . . 20
Figura 2.4.5 Fuerzas y momentos por unidad de longitud (Sánchez Cepillo (2011), pág. 36). . . . . . 21
Figura 2.4.6 Esfuerzos normales, cortantes y transversales (Sánchez Cepillo (2011), pág. 44). . . . . 23
Figura 2.5.1 Componente barra discretizado en 3 elementos finitos (Felippa (2017)). . . . . . . . . . 26

Figura 3.0.1 Metodologı́a de la simulación. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27


Figura 3.2.1 Metodologı́a del análisis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Figura 3.2.2 Adaptación del modelo para la simulación. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

Figura 4.0.1 Posición de los elementos de Hernández (2014), pág. 44. . . . . . . . . . . . . . . . . . 34


Figura 4.0.2 Ubicación puntos (Hernández (2014), pág. 44). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
Figura 4.0.3 Proceso del modelado CAD de las costillas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Figura 4.0.4 Proceso del modelado CAD de los atiezadores. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Figura 4.0.5 Proceso del modelado CAD de las vigas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Figura 4.0.6 Diseño conceptual de las pestañas de Hernández (2014). . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Figura 4.0.7 Proceso del modelado CAD de las pestañas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Figura 4.0.8 Proceso del modelado CAD de las uniones vigas-costillas. . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Figura 4.0.9 Proceso del modelado CAD de las pieles. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Figura 4.0.10 Detalles del modelado CAD de las pieles. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

VIII
E.S.I.M.E. Unidad Ticomán - Ingenierı́a Aeronáutica Índice de figuras

Figura 4.0.11 Comparación entre el modelo real y el modelo CAD. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

Figura 5.0.1 Proceso del modelado en elementos finitos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41


Figura 5.1.1 Geometrı́a elemento SOLSH190 (ANSYS (2013c), R pág. 1037). . . . . . . . . . . . . 42
Figura 5.1.2 Comparación de modelado entre el elementos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Figura 5.1.3 Modelo CAD dibujado en el modulo CATIA s R Generative Shape Design. . . . . . . . 43
Figura 5.1.4 Geometrı́a elemento SHELL181 (ANSYS (2013c), R pág. 806). . . . . . . . . . . . . . 44
Figura 5.1.5 Modelo con elementos membrana en ANSYS . R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Figura 5.2.1 Componentes del ensamble del modelo MEF. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Figura 5.2.2 Rediseño del modelo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Figura 5.3.1 Interacción no definida entre piezas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Figura 5.3.2 Ejemplo de la operación Booleana de adición. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Figura 5.3.3 Ejemplo de la operación Booleana de superposición. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Figura 5.3.4 Operación de superposición en la viga. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Figura 5.3.5 Componentes modelados con la operación Booleana de superposición. . . . . . . . . . 48
Figura 5.3.6 Descripción de las uniones en el modelo real y el modelo de elementos finitos. . . . . . 48
Figura 5.4.1 Sistema de coordenadas del elemento SHELL181. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Figura 5.4.2 Descripción de materiales en el proyecto de Hernández (2014). . . . . . . . . . . . . . 50
Figura 5.4.3 Definición de las secciones en el modelo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Figura 5.4.4 Definición de las secciones laminadas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Figura 5.4.5 Resultado de la definición de secciones en el mallado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Figura 5.5.1 Simulación de componentes independientes, sin definir contactos. . . . . . . . . . . . . 54
Figura 5.5.2 Especificación de contactos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Figura 5.5.3 Componente barra discretizado en 6 elementos (Felippa (2017),pág. 3). . . . . . . . . . 55
Figura 5.5.4 Descripción del elemento de penalización (Felippa (2017),pág. 4). . . . . . . . . . . . . 56
Figura 5.5.5 Descripción del multiplicador de lagrange (Felippa (2017),pág. 8). . . . . . . . . . . . . 57
Figura 5.5.6 Comportamiento de la penetración inicial. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Figura 5.5.7 Elemento CONTA175. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
Figura 5.5.8 Elemento TAGET169. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Figura 5.5.9 Operación mediante elementos de contacto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
Figura 5.5.10 Componentes modelados con elementos de contacto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Figura 5.5.11 Interacciones entre componentes no fijos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Figura 5.6.1 Condiciones de apoyo clásicos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Figura 5.6.2 Condiciones de apoyo del modelo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Figura 5.7.1 Fotografı́a de la aplicación de cargas en el proyecto de Hernández (2014). . . . . . . . . 63
Figura 5.7.2 Evidencia de las condiciones aplicadas en el modelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

Figura 6.0.1 Convergencia de los algoritmos basados en la formulación de la penalización. . . . . . . 65


Figura 6.0.2 Convergencia de los algoritmos basados en la formulación del multiplicador de Lagrange. 66
Figura 6.0.3 Convergencia del algoritmo de restricción de multi-puntos. . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Figura 6.0.4 Comparación entre la convergencia de residuales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Figura 6.1.1 Especificación de puntos de análisis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
Figura 6.1.2 Fotografias de los resultados del ensayo de Hernández (2014). . . . . . . . . . . . . . . 69
Figura 6.1.3 Sistemas de ejes de ANSYS . R . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
Figura 6.1.4 Sistema de ejes de de Hernández (2014). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Figura 6.1.5 Esquema de transformación de esfuerzos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

IX
E.S.I.M.E. Unidad Ticomán - Ingenierı́a Aeronáutica Índice de figuras

Figura 6.1.6 Especificación de puntos de análisis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71


Figura 6.1.7 Comparación entre los esfuerzos normales del extrados. . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Figura 6.1.8 Comparación entre los esfuerzos del intrados. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
Figura 6.1.9 Evidencia de concentración del esfuerzo en la piel, (Hernández (2014)). . . . . . . . . . 76
Figura 6.1.10 Comparación entre los esfuerzos de la viga delantera. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Figura 6.1.11 Evidencia de concentración del esfuerzo en el empotre, (Hernández (2014)). . . . . . . 78
Figura 6.1.12 Comparación entre los esfuerzos de la viga trasera. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Figura 6.1.13 Comparación entre los esfuerzos del atiezador del extrados. . . . . . . . . . . . . . . . 80
Figura 6.1.14 Comparación entre los esfuerzos del atiezador del intrados. . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Figura 6.1.15 Análisis de los datos obtenidos en la interacción entre la piel y la viga . . . . . . . . . . 82
Figura 6.1.16 Puntos de intersección. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

Figura B.0.1 Salida del elemento SHELL181 (ANSYS (2013c),


R pág. 814). . . . . . . . . . . . . . 100

Figura C.0.1 Salida del elemento SOLSH190 (ANSYS (2013c),


R pág. 1042.) . . . . . . . . . . . . . 105

X
Índice de tablas

Tabla 3.1.1 Nivel de cumplimento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29


Tabla 3.1.2 Comparación entre Software CAD. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Tabla 3.2.1 Comparación entre Software CAE-FEA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

Tabla 4.0.1 Valores globales de las secciones de de Hernández (2014). . . . . . . . . . . . . . . . . 35


Tabla 4.0.2 Coordenadas de los puntos geométricos en la sección A de Hernández (2014). . . . . . 36
Tabla 4.0.3 Especificaciones de Hernández (2014) para las vigas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

Tabla 5.4.1 Descripción de los materiales para las secciones 1 y 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50


Tabla 5.4.2 Caracterı́sticas del material compuesto EPOLAM2015/Fibra de vidrio. . . . . . . . . . 50
Tabla 5.4.3 Resultados obtenidos del material compuesto EPOLAM2015/Fibra de vidrio. . . . . . . 52
Tabla 5.4.4 Materiales de las secciones 3 y 4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
Tabla 5.7.1 Condiciones de cargas del proyecto de Hernandez (2014). . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Tabla 5.7.2 Ubicación y magnitud de las cargas aplicadas en el modelo . . . . . . . . . . . . . . . . 64

Tabla 6.1.1 Comparación de los resultados para la piel del extrados. . . . . . . . . . . . . . . . . . 72


Tabla 6.1.2 Comparación de los resultados para la piel del intrados. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
Tabla 6.1.3 Comparación de los resultados para la viga delantera. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Tabla 6.1.4 Comparación de los resultados para la viga trasera. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
Tabla 6.1.5 Comparación de los resultados para el atiezador del extrados. . . . . . . . . . . . . . . 79
Tabla 6.1.6 Comparación de los resultados para el atiezador del intrados. . . . . . . . . . . . . . . . 80
Tabla 6.1.7 Resultados de las intersecciónes transformados en los ejes globales de Hernández (2014). 83
Tabla 6.1.8 Comparación de los resultados para las intersecciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84

Tabla A.0.1 Datos de Hernández (2014), para la sección A. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91


Tabla A.0.2 Datos de Hernández (2014), para la sección A2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
Tabla A.0.3 Datos de Hernández (2014), para la sección B. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Tabla A.0.4 Datos de Hernández (2014), para la sección B2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Tabla A.0.5 Datos de Hernández (2014), para la sección C. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Tabla A.0.6 Datos de Hernández (2014), para la sección C2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Tabla A.0.7 Datos de Hernández (2014), para la sección D. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Tabla A.0.8 Datos de Hernández (2014), para la sección E. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
Tabla A.0.9 Datos de Hernández (2014), para la sección F. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

Tabla B.0.1 Comandos que describen al elemento SHELL181. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101


Tabla B.0.2 Comandos de entrada para el elemento SHELL 181. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Tabla B.0.3 Comandos KEYOPT para el elemento SHELL 181. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
Tabla B.0.4 Comandos de salida elemento SHELL181. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103

XI
E.S.I.M.E. Unidad Ticomán - Ingenierı́a Aeronáutica Índice de tablas

Tabla B.0.5 Comandos de salida elemento SHELL181. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104

Tabla C.0.1 Comandos que describen al elemento SOLSH190. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106


Tabla C.0.2 Comandos de entrada para el elemento SOLSH190. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
Tabla C.0.3 Comandos de salida para el elemento SOLSH190. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
Tabla C.0.4 Comandos de salida para el elemento SOLSH190. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109

Tabla D.0.1 Descripción de los Componentes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111

Tabla E.0.1 Localización de los nodos en la sección A. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113


Tabla E.0.2 Localización de los nodos en la sección A2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
Tabla E.0.3 Localización de los nodos en la sección B. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Tabla E.0.4 Localización de los nodos en la sección B2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
Tabla E.0.5 Localización de los nodos en la sección C. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Tabla E.0.6 Localización de los nodos en la sección C2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
Tabla E.0.7 Localización de los nodos en la sección D. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
Tabla E.0.8 Localización de los nodos en la sección E. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
Tabla E.0.9 Localización de los nodos en la sección F. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121

Tabla G.0.1 Resultados de la simulación para la viga delantera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125


Tabla G.0.2 Resultados de la simulación para la viga trasera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
Tabla G.0.3 Resultados de la simulación para la piel del extrados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
Tabla G.0.4 Resultados de la simulación para la piel del intrados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
Tabla G.0.5 Resultados de la simulación para los atiezadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Tabla G.0.6 Resultados de la simulación para la intersección entre la viga delantera y las pieles . . . 129
Tabla G.0.7 Resultados de la simulación para la intersección entre la viga trasera y las pieles . . . . 130

XII
Capı́tulo 1

Introducción

1.1. Descripción del problema

Los elementos que conforman las estructuras de aeronaves construidas en materiales compuestos, por lo general
se unen mediante conceptos que emplean adhesivos, este tipo de configuraciones tienen la ventaja de producir
distribuciones de esfuerzo uniformes, además de proveer de una superficie de contacto grande con relación a las
realizadas mediante sujetadores mecánicos, sin embargo, tienen el problema que las uniones son permanentes y
constituyen una desventaja al momento de realizar labores de mantenimiento. No obstante, las ventajas dejan de ser
rentables cuando para acceder al interior, ya sea para cambiar un elemento dañado ó para realizar una inspección
es necesario separar elementos estructurales pegados, o incluso perforar elementos no dañados, para tener acceso a
piezas internas.

El problema de accesibilidad se soluciona por Hernández (2014) cuando elabora el diseño conceptual y la cons-
trucción de un concepto de caja de torsión hecha en materiales compuestos con la caracterı́stica principal que es
desarmable (véase Figura 1.1.1) es decir, que tiene la posibilidad de intercambiar piezas dañadas por piezas nuevas,
sin comprometer a los demás elementos de la estructura.

Figura 1.1.1: Fotografı́a de la estructura del proyecto de Hernández (2014).

Para el proyecto mencionado se desarrolla una memoria de cálculo y también se realiza un ensayo experimental
controlado. Los cálculos se basan en un modelo analı́tico que parte de la discretización estructural de la sección

1
E.S.I.M.E. Unidad Ticomán - Ingenierı́a Aeronáutica Capı́tulo 1. Introducción

transversal de la caja, para ello Hernández (2014), divide el material resistente en dos partes, el material que está
sometido a carga axial, que es el que soporta los esfuerzos normales producidos por los momentos flectores y las
lı́neas que unen a estas áreas concentradas, que representan el material que se encuentra sometido a corte.

Como se aprecia en la Figura 1.1.2 se calculan 82 áreas concentradas por sección, donde PEk , PIk , VDk , VTk , Ek ,
Ik , AtE , AtI son las áreas concentradas del contacto entre la piel superior y la viga correspondiente, el contacto
entre la piel inferior y la viga correspondiente, la viga delantera, la viga trasera, la piel superior, la piel inferior,
el atiezador superior y el atiezador inferior respectivamente. Como la caja de torsión esta conformada por 10
secciones, Hernández (2014), calcula un total de 820 áreas concentradas.

Figura 1.1.2: Discretización de la sección transversal del proyecto de Hernández (2014).

El ensayo experimental se realiza mediante el marco de carga BESTER-Aero del proyecto de Hernández (2012),
donde, por medio de un actuador hidráulico y un sistema de palancas se aplican las cargas (véase Figura 1.1.3(a)),
se colocan flexometros en los extremos de cada costilla para medir los desplazamientos derivados de la aplicación
de la carga. Los resultados de carga y desplazamientos se encuentran condensados en la Figura 1.1.3(b).

(a) Ensayo experimental. (b) Gráfica de resultados experimentales.

Figura 1.1.3: Resultados del proyecto de Hernández (2014).

Sin embargo, los resultados obtenidos tanto de la memoria de cálculo, como del ensayo experimental, se obtienen
para una única condición de carga, con resultados medidos en puntos especı́ficos, por lo que, se necesitan nuevos
análisis, con diferentes configuraciones de variables, de modo que, los resultados sean mas objetivos que apreciati-
vos, es decir, para establecer una conclusión critica del comportamiento de este nuevo concepto de caja de torsión
es necesario comparar los resultados analı́ticos obtenidos mediante el método de discretización estructural de la
sección transversal de la caja, con otro método que sea capaz de entregar resultados comparables.

2
E.S.I.M.E. Unidad Ticomán - Ingenierı́a Aeronáutica Capı́tulo 1. Introducción

1.2. Solución propuesta

Para complementar los resultados obtenidos por Hernández (2014) y demostrar que la configuración desarmable es
válida, se simula la caja de torsión bajo cargas semejantes a las que se aplicaron al modelo real en el experimento,
a partir de la realización de un modelo geométrico en un software de diseño CADI que representa la geometrı́a
ensayada, para posteriormente obtener datos de campo mediante un software de análisis CAEII .

1.3. Objetivo general

El objetivo general de esta tesis es realizar un modelo del comportamiento mecánico de la caja de torsión realizada
por Hernández (2014), pero esta vez empleando el método del elemento finito con el fin de simular el estado de
esfuerzos representativos a los que se sometió la estructura, con el propósito de adquirir datos comparables con los
datos obtenidos mediante la experimentación y el estudio analı́tico previamente realizados.

Objetivos especı́ficos

Crear un modelo mediante un software de diseño CAD a partir del diseño de detalle estipulado por Hernández
(2014).

Simular el modelo CAD, mediante un software CAE, para reproducir el comportamiento de una caja de
torsión desarmable.

Corroborar los resultados obtenidos mediante la simulación con los resultados analı́ticos y experimentales
obtenidos por Hernández (2014).

Sentar un precedente en la simulación de estructuras con uniones no permanentes.

1.4. Metodologı́a de la tesis

La metodologı́a de la tesis primeramente comprende, la investigación del estado del arte que a su vez se divide en
el estado de la ciencia y el estado de la tecnologı́a.

El estado de la ciencia se compone por una descripción de las condiciones y los componentes básicos que se to-
man en cuenta en la simulación por elementos finitos, siendo este el método de simulación de las estructuras más
utilizadoIII , además, se presentan investigaciones en las cuales se apliquen este tipo de simulación y que conten-
gan expresamente la consideración de “caja de torsión desarmable en materiales compuestos.” El estado de la
tecnologı́a se compone del estudio de los materiales compuestos y el estudio del método del elemento finito.

Posteriormente se realiza el modelo CAD del proyecto de Hernández (2014), se comienza por la identificación de
sus componentes y se concluye en la aprobación de dicho modelo.
I CAD se traduce como diseño asistido por computadora del ingles Computer Aided Design.
II CAE se traduce como ingenierı́a asistida por computadora del ingles Computer Aided Engineering.
III El otro método es por elementos de frontera, del inglés boundary element method. Es un método numérico para resolver ecuaciones de

derivadas parciales lineales que han sido formuladas como ecuaciones integrales.

3
E.S.I.M.E. Unidad Ticomán - Ingenierı́a Aeronáutica Capı́tulo 1. Introducción

Después se realiza el modelo de elementos finitos, se simula y se correlacionan los resultados (datos) obtenidos por
Hernández (2014).

Finalmente se analizarán los resultados y se exponen las conclusiones.

En la Figura 1.4.1 se muestra un diagrama de bloques para complementar la explicación de la metodologı́a presen-
tada.

Figura 1.4.1: Metodologı́a de la tesis.

1.5. Alcances

El alcance de este trabajo es la obtención de un modelo de elementos finitos con el cual se le simulan las mismas
caracterı́sticas de carga que Hernández (2014). Además de obtener valores númericos de la simulación bajo las
mismas cargas que en el caso del modelo analı́tico y obtener las desviaciones de los resultados por simulación con
respecto al modelo analı́tico.

4
Capı́tulo 2

Estado del arte

2.1. Antecedentes

La simulación es la reproducción artificial del comportamiento de un sistema real dentro de los limites impuestos
por un conjunto de criterios con la finalidad de comprender dicho comportamiento ó evaluar diferentes posibilidades
de respuesta del sistema. Por lo tanto, el acto de la simulación requiere de un modelo a ser desarrollado, dicho
modelo debe representar al sistema mismo, mientras que la simulación representa el comportamiento del sistema.

El modelo de simulación utilizado en los análisis estructurales está basado en el método de los elementos finitosI
(MEF), el cual se desarolla por Courant (1965), quien utiliza el método de Ritz de análisis numérico y la adaptación
de las variables de cálculo para obtener soluciones aproximadas a un sistema de vibración.

El análisis por elemento finitoII se basa en el MEF para descomponer un dominio continuo en un número finito
de subdominios (elementos) a partir de los cuales la solución aproximada se recontruye. Este tipo de análisis está
ampliamente documentado por Turner (1956), Zienkiewicz (1994), Chateauneuf (2005) y Oden (2006) quienes han
influenciado en el estado actual de las simulaciones estructurales.

(a) Modelo real (b) Modelo matematico aproximado


(globalmilitaryreview.blogspot.mx). (Zienkiewicz (1994), pág 105).

Figura 2.1.1: Ejemplo de modelado para un avión Sino Canard J-10A.


I En ingles se conoce como Finite Element Method, comunmente se abrevia como FEM.
II En ingles se conoce como Finite Element Analisys, comunmente se abrevia como FEA.

5
E.S.I.M.E. Unidad Ticomán - Ingenierı́a Aeronáutica Capı́tulo 2. Estado del arte

Matemáticamente se representa como la división de un modelo continuoIII (ver Figura 2.1.1(a)), en un ensamble de
elementos interconectados por una serie puntos denominados nodos, como se aprecia en la Figura 2.1.1(b) y en la
Figura 2.1.2.

El resultado es por tanto una aproximación de los valores del comportamiento real, a partir del conocimiento de los
valores obtenidos en un número determinado y finito de puntos.

Los nodos que son comunes entre 2 o mas elementos son los que proporcionan continuidad para las variables
nodales, conocidas como grados de libertad.IV Estos grados de libertad son dictados por la naturaleza fı́sicaV del
problema y por el tipo del elemento.

El tipo de elemento depende de la geometrı́a, ya que el dominio de interés puede ser discretizado empleando lineas,
áreas o volúmenes.

Figura 2.1.2: Descripción de la malla.

En general, un gran número de elementos proporciona una mejor aproximación a la solución, sin embargo, en algu-
nos casos un número excesivo de elementos puede incrementar el error acumulado, por consiguiente, es apropiado
que la malla se refine en los lugares de interés, solo si, se tiene el conocimiento del error acumulado.

No existe un criterio especifico para evaluar la calidad de la densidad de la malla, por que, esta es completamente
dependiente de la geometrı́a del modelo y capacidad del procesador.

Tomando como referencia a Madenci (2006) los análisis estructurales se pueden dividir en 5 categorı́as básicas
(Estático, Modal, Armónico, Dinámico y Pandeo), con 2 condiciones de comportamiento (dependencia del tiempo
y condición de linealidad):

III Se entiende como modelo continuo, aquel que tiene infinitos grados de libertad.
IV En ingles se conoce como Degrees Of Freedom y en los textos se abrevia como DOF.
V En las estructuras los grados de libertad son desplazamientos, mientras que para los fluidos pueden ser presiones o velocidades y para los

análisis térmicos pueden ser temperaturas.

6
E.S.I.M.E. Unidad Ticomán - Ingenierı́a Aeronáutica Capı́tulo 2. Estado del arte

1. Análisis Estático: Donde la aplicación de las cargas y las condiciones de apoyo no cambian con el tiempo,
materiales no-lineales y propiedades geométricas como plasticidad, contactos, termofluenciaVI pueden entrar
en esta categorı́a.

2. Análisis Modal: Esta categorı́a abarca los análisis con el objeto de encontrar las frecuencias naturales y
cálculos modales de una estructura.

3. Análisis Armónico: Es la respuesta de una estructura sujeta a cargas que solo presentan un comportamiento
senoidal en el tiempo.

4. Análisis DinámicoVII : Es la respuesta de una estructura sujeta a cargas con un comportamiento arbitrario en
el tiempo.

5. Análisis de PandeoVIII : Esta opción abarca las cargas de pandeo y modos de pandeo de una estructura.

(a) Análisis Estático. (b) Análisis Modal. (c) Análisis Armónico.

(d) Análisis Dinámico. (e) Análisis de Pandeo.

Figura 2.1.3: Tipos de análisis estructurales mediante elemento finito.

1. Condición de dependencia del tiempo

Quiere decir que el cuerpo sólido está sujeto a cargas variables en el tiempo ó que tiene una distribución de
temperatura inicial.

2. Condición de no linealidad

La mayorı́a de los fenómenos fı́sicos tienen un comportamiento no lineal, dependiendo de la situación se


puede asumir que el comportamiento del cuerpo es lineal y al mismo tiempo obtener resultados satisfacto-
rios, por otro lado, existen circunstancias donde para tener un resultado válido es necesario considerar la no
linealidad.

Un comportamiento estructural no lineal se puede deber a una geometrı́a no lineal, un material no lineal, el
cambio en las condiciones de frontera o el cambio en la integridad estructural.
VI Traducido del ingles creep
VII Traducido del ingles Transient Dynamic
VIII Traducido del ingles Eigenvalue Buckling

7
E.S.I.M.E. Unidad Ticomán - Ingenierı́a Aeronáutica Capı́tulo 2. Estado del arte

a) Geometrı́a no lineal

Existen 2 tipos de geometrı́as no lineales

1) Grandes deflexiones y rotaciones: Si la estructura sufre grandes desplazamientos en comparación


con su dimensión más pequeña y las rotaciones medidas son muy grandes comparadas con las di-
mensiones y posición originales, ó si la dirección de la carga cambia significativamente, el análisis
de no lineal se hace necesario.

2) Rigidez debida a esfuerzoIX : Cuando el esfuerzo en una dirección afecta la rigidez en otra di-
rección. Tı́picamente, una estructura que tiene poca o nula rigidez en la compresión mientras que
tiene una considerable rigidez en tensión exhibe este comportamiento, ejemplos comunes son los
cables, membranas con curvatura inicial ó estructuras giratorias

b) Material no lineal

Un material se considera no lineal cuando la relación esfuerzo-deformación no se puede considerar


lineal, esto se puede deber a 5 comportamientos del material:

1) Plasticidad: Cuando tiene una deformación permanente independiente del tiempo

2) TermofluenciaX : Cuando tiene una deformación permanente dependiente del tiempo

3) Condición elástica no linealXI : Cuando la relación esfuerzo-deformación es curva.

4) Viscoelasticidad: Cuando la deformación es dependiente del tiempo bajo una carga constante, y
existe recuperación constante después de la carga.

5) Hiperelasticidad: Es un tipo de material en el cual la ecuación constitutiva que relaciona los


esfuerzos y deformaciones se obtiene a partir de un potencial elástico, ejemplos de este tipo de
material son las espumasXII poliméricos que pueden estar sujetos a grandes cambios de forma
reversibles..

c) Cambios en el estatus de linealidad

Es necesario considerar un comportamiento no lineal cuando existen cambios de rigidez abrupta, esto
normalmente se debe a la existencia de contactos no lineales entre componentes lineales, esto es, cuando
2 o más componentes están acoplados mediante un contacto, su rigidez esta compartida, por tanto, deja
de ser lineal.

De acuerdo a los criterios anteriormente detallados, se procede a describir las tendencias de simulación, donde,
la aceleración en la oferta y la demanda de tecnologı́a permite que hoy en dı́a sea accesible tener un equipo de
computo con caracterı́sticas de procesamiento que, en la década pasada se pensarı́an factibles solo dentro de la
investigación militar. Esto ha su vez, ha producido una aceleración tecnológica que ha revolucionado, tanto la
práctica profesional, como la investigación en los campos de la ciencia y la ingenierı́a.

La tendencia ha incluido los métodos de análisis iterativos que proporcionan una solución programable a los pro-
blemas de ciencias e ingenierı́a. Esto le permite al MEF realizar un modelo de cálculo matemático que simule al
sistema real, más fácil, rápido y económico que modificar un prototipo para experimentación.

IX Traducido del ingles stress stiffening


X Traducido del ingles creep
XI Traducido del ingles nonlinear Elastic
XII Traducido del ingles foam

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E.S.I.M.E. Unidad Ticomán - Ingenierı́a Aeronáutica Capı́tulo 2. Estado del arte

2.2. Estado de la ciencia y la tecnologı́a

En el avance tecnológico se encuentra un aumento en el uso de los materiales compuestos, ya que, se relaciona di-
rectamente con el incremento de conocimiento y la capacidad computacional de investigación del comportamiento
mediante simulación, por tanto, se produce un incremento en la demanda del mercado mundial para la utilización
de los materiales compuestos.

Los materiales de la familia de los compuestos surgen de la necesidad de obtener una combinación de propiedades
que son casi imposibles de encontrar en los materiales cerámicos, plásticos o metales individualmente, por lo que,
se diseña el material en función de la aplicación especı́fica, gracias a los avances tecnológicos es posible dar el
siguiente paso, utilizar estructuras mas eficientes hechas de materiales compuestos puesto que la caracterización
experimental puede complementarse por medio de la simulación computacional.

Por lo tanto, para esta tesis primero se investiga la existencia de diseños de cajas de torsión hechas de materiales
compuestos, donde explı́citamente se proponga “un diseño de estructura desarmable” que facilite la accesibilidad
a componentes internos de la estructura, con el fin de simplificar las operaciones de mantenimiento, ofreciendo
al mismo tiempo, la posibilidad de intercambiar piezas dañadas por piezas nuevas ó por piezas reparadas, con
operaciones mı́nimas de manufactura.

Resultado de la revisión de patentes, se identifican numerosos diseños que proponen estructuras para cajas de
torsión de alas en materiales compuestos, como la patente europea de Munsen (2010) ó la patente americana de
Kordel (2008), que abordan las ventajas de utilizar estructuras hı́bridas (ver Figura 2.2.1(a)), o en la patente de
Appa (2001), donde se describe un proceso de fabricación en autoclave para una estructura monolı́tica de un ala
(ver Figura 2.2.1(b)), destacando la patente de Crawford (2012), la cual presenta un diseño que intenta resolver el
problema de accesibilidad en las cajas de torsión (ver las Figuras 2.2.1(c) y 2.2.1(d)).

(a) (Munsen, 2010), pág 9. (b) (Appa, 2001), pág 3.

(c) (Crawford, 2012), pág 10. (d) (Crawford, 2012), pág 5.

Figura 2.2.1: Propuestas de estructuras de cajas de torsión.

Sin embargo, en ningún momento alguna de las patentes investigadas plantea la idea de utilizar una estructura con
componentes intercambiables, es decir, que el concepto de la estructura se fundamente en que el porcentaje de
componentes principales desarmables sea cercano al 100 %.

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E.S.I.M.E. Unidad Ticomán - Ingenierı́a Aeronáutica Capı́tulo 2. Estado del arte

En la búsqueda de trabajos que tengan un objetivo similar al planteado en esta tesis se encontraron numerosos
textos donde analizan mediante el método de los elemento finitos estructuras de alas, como por ejemplo el trabajo
de Atmeh (2010), donde se analiza la confiabilidad de una aeronave cuando se le aplican cargas aerodinámicas a su
estructura (ver Figura 2.2.2(a)), o el trabajo de Bahumanyam (2014), donde se simulan diferentes estructuras para
un UAV ultraligero (ver Figura 2.2.2(b)), también, se encuentra el trabajo de Gupta (2015), donde analiza mediante
el MEF la estructura de un ala flexible (ver Figura 2.2.2(c)), a si mismo, se identifica el trabajo de Mazhar (2010),
donde analiza mediante un programa de ANSYS R y a través de un modelo CAD el comportamiento de los esfuer-

zos y deformaciones de una aeronave (ver Figura 2.2.2(d)).

(a) (Atmeh, 2010), pág 6. (b) (Bahumanyam, 2014), págs 2,3.

(c) (Gupta, 2015), pág 3. (d) (Mazhar, 2010), pág 3.

Figura 2.2.2: Simulaciones en alas de material compuesto.

En ninguno de los casos investigados se plantea la idea de una caja de torsión desarmable, por lo que, a partir
de la revisión bibliográfica se concluye que el proyecto de Hernández (2014), es actualmente uno de los pocos
trabajos que evalúa el desempeño estructural de un concepto de caja de torsión en materiales compuestos con la
caracterı́stica de tener todos sus componentes principales desamables, la Figura 2.2.3 muestra dos fotografı́as del
prototipo.

(a) Componentes del ala de Hernández (2014). (b) Componente costilla de Hernández (2014).

Figura 2.2.3: Fotografı́as de la caja de torsión del proyecto de Hernández (2014).

10
E.S.I.M.E. Unidad Ticomán - Ingenierı́a Aeronáutica Capı́tulo 2. Estado del arte

La Figura 2.2.4 presenta las condiciones de diseño que tienen los elementos de la caja de torsión, bajo el concepto
de ser intercambiables, esto es, se detalla cada una de las uniones mecánicas que permiten el desarme de la caja de
torsión.

Figura 2.2.4: Diseño conceptual de la caja de torsión del proyecto de Hernández (2014).

Una vez ubicado el modelo bajo el que se va a realizar la simulación del elementos finitos, se comparan diferentes
simulaciones y ası́ establecer una tendencia en los trabajos encontrados.

Para establecer las tendencias en el análisis por elemento finito, es necesario establecer parámetros de comparación,
los parámetros escogidos se basan en 4 preceptos de Bhaskaran (2017), los que a continuación se detallan.

Modelo matemático utilizado: Este parámetro se refiere a los principios fı́sicos que se utilizan para realizar
el cálculo y cuales son las consideraciones utilizadas.

Resultado esperadoXIII : Este parámetro se refiere al conocimiento de un resultado previamente calculado


para tener noción de la posible respuesta del modelo.

Verificación: Este parámetro se refiere a cuestionar, si el modelo se resolvió correctamente, esto se logra
cumpliendo 3 requisitos:

1. Los resultados son consistentes con el modelo matemático.

2. Nivel de error aceptable.

3. Resultados razonables comparados con los esperados.

Validación: Este parámetro se refiere a cuestionar, si se resolvió el modelo correcto, esto se logra cumpliendo
2 requisitos:

1. Comparación del modelo con resultados experimentales.

2. Representación razonable del problema real.

XIII Traducido del ingles Hand-calculations of expected results

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E.S.I.M.E. Unidad Ticomán - Ingenierı́a Aeronáutica Capı́tulo 2. Estado del arte

Los trabajos de Robles Sandoval (2013) y Ramos (2015), se destacan por simular un ala en materiales compuestos
por el método de los elementos finitos. Ambos trabajos usan un modelo de análisis estático, ambas tesis utilizan
la consideración, que el material compuesto tiene un comportamiento isotropico, sin embargo, en Robles Sandoval
(2013) no hay reporte de un cálculo previo para poder comparar los resultados obtenidos, tampoco hay insinuación
de contacto entre componentes o información del tipo de elemento utilizado, el mallado parece que fue determinado
completamente por el software (Figura 2.2.5(b)) lo que dificulta establecer una tendencia.

(a) Mallado de Ramos (2015), pág 78. (b) Mallado de Robles Sandoval (2013), pág 43.

Figura 2.2.5: Tendencias en el mallado.

Ramos (2015) utiliza un elemento volumétrico triangular para su malla (Figura 2.2.5(a)), y también utiliza una
condición de conexión rı́gida del tipo arañaXIV para simular los elementos que están pegados y explica que esta
conexión no toma a consideración la deformación elástica entre los elementos.

Robles Sandoval (2013) no establece una comparativa con ningún resultado experimental para la validación de su
modelo y tampoco, establece un nivel de error para la verificación de la simulación. Mientras que Ramos (2015)
concluye que a pesar que se tuvo una variación del 12 % respecto a los datos experimentales, los resultados son
validos, ya que esta diferencia se debe a la consideración de que todas las fibras están perfectamente alineadas en
la madera, y que en toda la estructura el espesor es constante, aun cuando esto en la vida real no es posible.

(a) Resultados numericos de Ramos (2015), pág 80. (b) Visualización de resultados de Ramos (2015), pág 79.

Figura 2.2.6: Resultados de Ramos (2015).

Finalmente como resultado de la investigación de trabajos similares, se procede a establecer el modelo matemático
que sera utilizado para realización de esta tesis, dicho modelo matemático, esta fundamentado tanto en el método
de los elementos finitos, como de la teorı́a de los materiales compuestos.

XIV Traducido del ingles rigid spider finite element , es un tipo de conector disponible en el modulo CATIA ’s
R Generative Structural Analysis
workbench del software CATIA,
c se utiliza para simular la interacción entre elementos.

12
E.S.I.M.E. Unidad Ticomán - Ingenierı́a Aeronáutica Capı́tulo 2. Estado del arte

2.3. Método de los elementos finitos

Como Vera M. (2012) explica, en un análisis por MEF la idea no es encontrar una función que sea la solución
aproximada en todo el dominio (como lo seria si se contara con un modelo matemático que proporcione valores
exactos), sino mas bien, el objetivo es determinar los valores de la solución aproximada en ciertos puntos del
dominio (nodos del mallado) y en el resto dominio la solución aproximada se encuentra mediante funciones de
interpolación o ecuaciones de forma.

De acuerdo a Vera M. (2012), el MEF se fundamenta en las siguientes hipótesis:

El dominio de la función continua, se divide en elementos finitos conectados artificialmente por puntos lla-
mados nodos y se encuentra una solución aproximada para cada elemento.

Se emplea una forma estándar de la solución aproximada, la cual es independiente del tipo de ecuación
diferencial que se pretende resolver.

No obtiene la función aproximada, técnicamente obtiene los valores de la función aproximada en los nodos,
para después, emplear funciones de interpolación y ası́ determinar los valores de la función en los puntos
restantes.

Para encontrar los valores de la solución aproximada en los puntos del dominio, el MEF utiliza funciones
continuas por segmentos y diferenciales solo el número de veces que sea necesario. Estas funciones ge-
neralmente son polinomios de primer o segundo grado, es decir, la función aproximada es un conjunto de
segmentos de rectas, curvas o áreas.

Por tanto, la malla será un conjunto de ecuaciones definidas por un dominio de interés, el cual, si esta compuesto
de lineas, se discretizará mediante elementos barra, si está compuesto de áreas, se discretizará mediante elementos
membrana y si está compuesto por volúmenes, se discretizará mediante elementos sólidos.

2.3.1. Elemento membrana

Para aplicar el MEF se sigue el desarrollo que emplea Zeng (2016) obteniendo el comportamiento de un elemento
membrana.XV Se comienza considerando un elemento rectangular de cuatro nodos, el cual tiene lados paralelos a
los ejes generales.XVI La altura del elemento se considera igual a 2b y su base a 2a, como se muestra en la Figura
2.3.1, El origen se encuentra en el centroide del elemento, por lo tanto, se pueden definir las coordenadas para los
4 nodos a partir de la Figura 2.3.1.

Figura 2.3.1: Elemento rectangular de 4 nodos 2D.


XV En esta tesis se escoge explicar el MEF a partir del elemento membrana, por que mas adelante (En el Capı́tulo 5), se concluye que dicho
elemento es el más adecuado para cumplir con los objetivos de la tesis.
XVI En ingles las bibliografı́as se refieren a el como natural coordinate system.

13
E.S.I.M.E. Unidad Ticomán - Ingenierı́a Aeronáutica Capı́tulo 2. Estado del arte

Función de forma

Siguiendo los conceptos generales del MEF, se debe plantear una función aproximada para determinar los valores
de la función en cualquier punto de un elemento. En este caso por simplicidad se escribe la función aproximada en
referencia a un sistema de coordenadas locales (ξ, η), donde, ξ relaciona la ubicación en x con la base del elemento
y η relaciona la ubicación en y con la altura del elemento, es decir:
x y
ξ= , η= (2.1)
a b

Por lo tanto, los valores de ξ y η para cada nodo (de la Figura 2.3.1) son:

ξ1 = +1 , η1 = +1
ξ2 = −1 , η2 = +1
(2.2)
ξ3 = −1 , η3 = −1
ξ4 = +1 , η4 = −1

Para el desplazamiento nodal, como cada nodo tiene 2 componentes de desplazamiento (u y v) y como son 4 nodos,
en total se tienen 8 grados de libertad, es decir, se obtiene el vector de desplazamiento (de 8x1) siguiente :
iT


h
q e = u1 v1 u2 v2 u3 v3 u4 v4 (2.3)
(8x1)

Similarmente se tiene el vector de fuerzas de 8x1 siguiente:


−e h iT
P = Px1 Py1 Px2 Py2 Px3 Py3 Px4 Py4 (2.4)
(8x1)

Para el campo de desplazamientos primero se divide el desplazamiento nodal en 2 grupos. Un desplazamiento a lo


largo de la dirección en x (ec.2.5) y el otro en la dirección en y ec.2.6).

u(x, y) = a0 + a1 x + a2 y + a3 xy (2.5)

v(x, y) = b0 + b1 x + b2 y + b3 xy (2.6)

De acuerdo con el principio de menor a mayor ordenXVII y el principio de singularidad y certidumbre,XVIII , los 8
coeficientes indeterminados de la ec.2.5 y la ec.2.6, se determinan por 8 condiciones nodales de 4 nodos, es decir:
)
u(xi , yi ) = a0 + a1 xi + a2 yi + a3 xi yi
, i = 1, 2, 3, 4 (2.7)
v(xi , yi ) = b0 + b1 xi + b2 yi + b3 xi yi

Lo que significa que el valor del desplazamiento a lo largo de x y y en los nodos, son iguales al desplazamien-
to correspondiente en ese nodo. Por lo tanto, los 8 coeficientes indeterminados se expresan en términos de los
desplazamientos nodales. u1 , v1 hasta u4 , v4 .

a0 , a1 , a2 , a3 , b0 , b1 , b2 , b3 → u1 , v1 , u2 , v2 , u3 , v3 , u4 , v4 (2.8)
XVII Traducido del ingles principle from lower order to higher order., quiere decir que los polinomios deben de ser escogidos de menor a mayor
orden
XVIII Traducido del ingles principle of uniqueness and certainty quiere decir que el número de coeficientes debe de corresponder con el grado de

libertad de los nodos.

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E.S.I.M.E. Unidad Ticomán - Ingenierı́a Aeronáutica Capı́tulo 2. Estado del arte

Reescribiendo las funciones de interpolación del desplazamiento a lo largo del eje x se representa como:

u(x, y) = N1 (x, y)u1 + N2 (x, y)u2 + N3 (x, y)u3 + N4 (x, y)u4 (2.9)

A si mismo a lo largo del eje y se representa como:

V (x, y) = N1 (x, y)v1 + N2 (x, y)v2 + N3 (x, y)v3 + N4 (x, y)v4 (2.10)

Donde, Ni,j (con i = j = 1, 2, 3, 4) son las funciones de forma, las cuales están relacionadas con las condicio-
nes nodales. De hecho estos 4 elementos nodales del rectángulo se pueden representar directamente usando las
propiedades de las funciones de interpolación.

Se puede deducir que las funciones de forma solo son válidas para el elemento del que fueron desarrolladas y
también, se puede deducir que cada nodo del elemento tiene su propia función de forma.

Las funciones de forma (en este caso particular Ni y Nj ) se calculan de manera que se cumpla que a partir de las
coordenadas de los nodos se obtengan los correspondientes desplazamientos nodales.

Es decir, la función de forma del elemento rectángulo puede ser expresada directamente por la condición de inter-
polación siguiente:
1
Ni = (1 + ξi ξ)(1 + ηi η) (2.11)
4
Por lo tanto, para cada nodo será:
1 x y
N1 (x, y) = (1 + )(1 + )
4 a b
1 x y
N2 (x, y) = (1 − )(1 + )
4 a b (2.12)
1 x y
N3 (x, y) = (1 − )(1 − )
4 a b
1 x y
N4 (x, y) = (1 + )(1 − )
4 a b
De las ec.2.12 se deduce que las funciones de forma tienen un valor igual a la unidad en su propio nodo.
1 a b
N1 (a, b) = (1 + )(1 + ) = 1
4 a b
1 −a b
N2 (−a, b) = (1 − )(1 + ) = 1
4 a b (2.13)
1 −a −b
N3 (−a, −b) = (1 − )(1 − )=1
4 a b
1 a −b
N4 (a, −b) = (1 + )(1 − )=1
4 a b

Mientras que, son igual con cero en el otro nodo del elemento.

N1 (−a, b) = N1 (a, −b) = N1 (−a, −b) = 0


N2 (a, b) = N2 (−a, −b) = N2 (a, −b) = 0
(2.14)
N3 (a, −b) = N3 (−a, b) = N3 (a, b) = 0
N4 (−a, −b) = N4 (a, b) = N4 (−a, b) = 0

El desplazamiento a lo largo de x y y se puede describir en forma de matriz, donde N es la función de forma y q


es el desplazamiento del vector. La función de interpolación de desplazamiento equivale a la multiplicación entre

15
E.S.I.M.E. Unidad Ticomán - Ingenierı́a Aeronáutica Capı́tulo 2. Estado del arte

la matriz de forma [N ]2x8 y el vector de desplazamiento nodal [q]8x1 , es decir:


 
u1
 v1 
 
 
# u2 
 
"# "
u(x, y) N1 0 N2 0 N3 0 N4 0   v2 

u (x, y) = =  = N · q (2.15)
(2x1) v(x, y) 0 N1 0 N2 0 N3 0 N4 u3  (2x8) (8x1)

 v3 
 
u4 
 

v4

Matriz de transformación desplazamiento-deformación en membrana

La descripción del campo de deformación se obtiene a partir de la relación entre el desplazamiento y la deformación
de Timoshenko (1981), como se aprecia en la ec.2.16.
∂u
 

 

  
 ∂x 

ε

 ∂v 
 ∂
0 0

x
 
    ∂x
∂y
   

   
εy   0 ∂y 0   
   
  
∂w 
 
u

 
 
 
   
 0  ∂ 
ε  
z ∂z 0 ∂z  
{ε} = = ∂u ∂v =  ∂ 
∂  v
 (2.16)
 γxy   +   ∂x ∂y 0  
w
     


 γ 

 
 
 ∂y ∂x 

   0 ∂z ∂ ∂ 
 yz 

  ∂v ∂w  ∂y

  
+
 

γxz
   ∂ ∂
 ∂z

 ∂y 

 ∂z 0 ∂x
∂w ∂u

 

 
 + 
∂x ∂z

 
∂x 0 0
0 ∂
 ∂y 0 

0 ∂ 
0 
∂z 
Definiendo 
∂ ∂ como el operador de matriz [δ].
 ∂x ∂y 0 
 ∂ ∂ 
0 ∂z ∂y

∂ ∂
∂z 0 ∂x

A partir de la ec.2.16 la deformación para un elemento membrana, se escribe como:


 
 εx 
 
ε (x, y) = εy = [δ] u (2.17)
(3x1) 
   (3x2)(2x1)
γxy

Entonces tomando la ec.2.15, se puede definir a la deformación desde la ec.2.17, como:


 
 εx 
 
ε (x, y) = εy = [δ] u = [δ] N · q e (2.18)
(3x1) 
   (3x2)(2x1) (3x2) (2x8) (8x1)
γxy

Se puede expresar la ec.2.18 como:


e e
ε (x, y) = [δ] N · q = Bt · q (2.19)
(3x1) (3x2) (2x8) (8x1) (3x8) (8x1)

El super indice e quiere decir la operación se realiza en un elemento.

16
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Donde, [ε] es la matriz de deformación en membrana, {q e } es el vector de desplazamientos nodales del elemento
finito. [Bt ] es la matriz de transformación desplazamiento en membrana, y está definida como:
∂ 
∂x 0 " #
∂ N 1 0 N 2 0 N 3 0 N 4 0
Bt = [δ] N =  0 ∂y (2.20)
 

(3x8) (3x2)(2x8) ∂ ∂ 0 N1 0 N2 0 N3 0 N4
∂y ∂x

En algunos materiales, el incremento de temperatura causa deformaciones en los ejes principales, estas deforma-
ciones debidas a la dilatación térmica pueden escribirse como vector de seis componentes:
 

 α1 

 
α
 
2

 

 
α  
3
εα = ∆T (2.21)


 0 


0

 

 


 
0

También, es posible que algunos materiales tengan la capacidad de absorber humedad, por lo tanto, se presenta un
incremento de volumen, produciendo un cambio de dimensiones, ocasionando deformaciones iniciales debidas a la
dilatación higrométrı́ca, las cuales se escriben como el vector de seis componentes:
 
 β1 

 

 β2 

 
 

β 
 
3
εβ = ∆H (2.22)


 0 

0

 

 
 

0

Por lo tanto, las deformaciones iniciales totales son:

ε0 = εα + εβ (2.23)

Matriz de flexibilidad

Si existe una relación lineal-elástica la forma general del comportamiento del material se puede describir mediante:
 
 εx 

 

 εy 

 
 


ε  
z
= [S]{σ} + {ε0 } (2.24)


 γxy 


γyz 

 

 


 
γxz

Donde, [S] es la matriz de flexibilidad, es decir, es una matriz de constantes elásticas que describen el comporta-
miento lineal elástico del material.

Los pasos precedentes se aplican a barras, vigas, estructuras ó placas fabricadas tanto para materiales isotropicos
como para materiales ortotropicos, lo que diferencia el analizar materiales compuestos es la matriz de flexibilidad,
y por lo tanto, la matriz de rigidez del material.

17
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2.4. Materiales compuestos

El material compuesto se define como aquel material que esta constituido por 2 ó más materiales diferentes. Uno
de ellos forma una fase continua llamada matriz y el otro una fase dispersa llamada refuerzo.

Figura 2.4.1: Ejes de un laminado de material con fibra de vidrio y matriz epoxica.

La matriz transmite las cargas a las fibras, por lo que la tenacidad del material esta dada en parte proporcional a
la matriz y el refuerzo. El material compuesto es un material ortotrópico, es decir, sus propiedades mecánicas son
únicas e independientes en tres direcciones perpendiculares entre sı́ (x, y y z).

Figura 2.4.2: Ejes de un laminado de material compuesto con diferentes orientaciones de fibra.

Por lo tanto, para describir dicho comportamiento lineal elástico se necesita una matriz con 9 constantes elásticas
independientes, es decir, {ε} = [S]{σ} se define como:
   1 ν
 
 ε x  E x
− Eyxy − νEzxz 0 0 0  σx 
    ν ν
  
 − xy 1
− Ezyz
 
 εy 

   Ex Ey 0 0 0  σy 
 

    
 ε  − νxz − νyz
  1
0 0 0 σ 
 
z  Ex Ey Ez z
= (2.25)

1



 γyz 

 0
 0 0 Gyz 0 0 



 τyz 


1
γzx 
  τzx 
  0 0 0 0 0 

   
 Gzx   
  1
 
γxy τxy
  
0 0 0 0 0 Gxy

La densidad y el módulo de elasticidad en dirección de las fibras se da en función de la regla de mezclas, por tanto,
para el análisis de una lamina de material compuesto, se considera que tiene el comportamiento de una membrana,
puesto que, se estima que la distribución de esfuerzos es constante en el espesor y no existen esfuerzos aplicados
en dirección perpendicular al plano xy.

Es decir, se asume una condición de esfuerzo plano, donde σz = τyz = τxz = 0, teniendo entonces que:
νxz νyz
εz = − σx − σy (2.26)
Ex Ey

En consecuencia se deduce que, εz , no es una deformación independiente, ya que esta en función de las otras dos
deformaciones (εx y εy ).

De manera que, se hace una simplificación, donde se omite εz de la relación esfuerzo-deformación.

18
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Es decir, {ε} = [S]{σ} será:


   1 ν  
 εx 
  Ex − Eyxy 0  σx 
 
 ν 1
εy = − Exyx 0  σy (2.27)

 Ey
  1

 
γxy 0 0 τxy
 
Gxy

Al invertir la matriz de flexibilidad se obtiene la matriz de rigidez, esto es:

[Q]xy = [S]−1
xy (2.28)

Donde, [Q]xy es:


 Ex E ν 
1−(νxy νyx ) − 1−(νxxyyx
νyx ) 0
E ν Ey
− 1−(νyxyxy 0  (2.29)
 
νxy ) 1−(νxy νyx )
0 0 Gxy

Por lo tanto, la relación lineal entre la deformación y el esfuerzo, definida como:

{σ} = [Q]{ε} (2.30)

será:    Ex E ν  
 σx 
  1−(νxy νyx ) − 1−(νxxyyx
νyx )  0
 εx 

E ν Ey
σy = − 1−(νyxyxy 0  εy (2.31)
 
  νyx ) 1−(νxy νyx ) 
 
τxy 0 0 Gxy γxy
  

Donde, E es el módulo de elasticidad, ν es el módulo de poisson y G es el módulo de corte, sin embargo, en un


material integrado por un elemento fibra y otro elemento matriz se necesitan establecer relaciones de las fracciones
volumétricas para describir los módulos anteriores.

Para esto, es necesario establecer la dirección de la fibra en el eje longitudinal de compuesto, entonces, siendo
vf ,vm ,vc , el volumen de la fibra, el volumen de la matriz y el volumen del compuesto respectivamente, se define
Vf como la fracción volumétrica de la fibra (vf /vc ) y Vm como la fracción volumétrica de la matriz (vm /vc ), en
consecuencia se tiene que:

El módulo de elasticidad longitudinal esta definido como: El = Vf Ef + Vm Em


1
El módulo de elasticidad transversal esta definido como: Et = Vf Vm
Ef +E m

El módulo de poisson longitudinal con dirección transversal esta definido como: νlt = vf Vf + vm Vm
1
El módulo de poisson transversal con dirección longitudinal esta definido como: νtl = Vf
vf +V m
vm

1
El módulo de corte esta definido como: Glt = Vf Vm
Gf +G m

2.4.1. Material compuesto estratificado

Al superponer laminas de material compuesto, adquieren la capacidad de soportar cargas transversales, que a su
vez, producen momentos flectores.

A este apilamiento de laminas de material compuesto se conoce como estratificado (véase la Figura 2.4.3).

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Figura 2.4.3: Descripción de los componentes de un estratificado.

La ubicación de una capa cualquiera se determina mediante zk , donde, z es la distancia medida desde la superficie
media del estratificado a la capa, y k es el subı́ndice que indica la interfaz superior de la capa, por consiguiente
cada capa tendrá dos interfaces. k se enumera desde 0 hasta n, en consecuencia, zn , indica el valor de la mitad del
espesor e (véase Figura 2.4.4).

Figura 2.4.4: Vista lateral de un estratificado con diagrama de deformación.

El comportamiento de un estratificado de materiales compuestos se describe a parir de una celda unitaria, es decir,
si se conoce el comportamiento de un elemento representativo de volumen se puede conocer el comportamiento del
estratificado, dicho elemento representativo se comporta como una membrana. Donde la deformación es igual para
cada capa del estratificado, es decir:    
 εx 
    εx 

εy = εy (2.32)

     
γxy γxy k

En un estratificado la deformación en la capa k, es igual a la deformación en cualquier capa y los esfuerzos produ-
cidos en cada una de las capas son proporcionales a su matriz de rigidez.

Para un compuesto estratificado con materiales diferentes la función de deformación describe un comportamiento
lineal,XX pero para la función de esfuerzo, el comportamiento será lineal en cada capa pero discontinuo, ya que,
habrá una recta diferente por cada estrato.

Para analizar el comportamiento de un estratificado es necesario conocer 3 comportamientos: las relaciones ci-
nemáticas, las ecuaciones de equilibrio y las ecuaciones constitutivas.
XX La deformación es continua y lineal a lo largo del espesor, pero para el caso de esfuerzo es lineal en cada estrato pero diferente entre los
estratos

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Relaciones cinemáticas: Conocer la relación cinemática quiere decir estudiar el comportamiento del movi-
miento del estratificado en el espacio sin considerar las causas que lo originan, ni las interacciones que el
movimiento del cuerpo produce, es decir, se limita al estudio de la trayectoria del elemento.

A partir de las relaciones cinemáticas de primer orden:


∂u
εx =
∂x
∂v
εy = (2.33)
∂y
∂u ∂v
γxy = +
∂y ∂x

Se pueden expresar las relaciones cinemáticas de un estratificado como:


     
0
 εx 
    εx   κx 
 
εy = ε0y + z κy (2.34)

     0   
γxy γxy κxy
  

Ecuaciones de Equilibrio: El equilibrio es un estado de estabilidad de un cuerpo, en el que, las fuerzas y


momentos que actúan sobre el se compensan y anulan.

El estudio del equilibrio del estratificado bajo la acción de un sistema de fuerzas se expresa con la ec.2.35,
mientras que para el equilibrio de momentos se expresa con la ec. 2.36 .
   
 Nx 
  k=n X Z zk

 σx 

Ny = σy dz (2.35)
  k=1 zk−1 
 
Nxy σxy
  
   
 Mx 
  k=n X Z zk   σx 
My = σy zdz (2.36)
  k=1 zk−1 
 
Mxy σxy
  

Figura 2.4.5: Fuerzas y momentos por unidad de longitud (Sánchez Cepillo (2011), pág. 36).

Ecuaciones constitutivas: Las Ecuaciones constitutivas son aquellas que expresan la existencia de una re-
lación lineal entre los esfuerzos y las deformaciones mediante elementos constantes que representan las
propiedades elásticas del material.

El estudio de la obtención de las ecuaciones constitutivas en teorı́a de placas a flexión se divide en placas
gruesas y placas delgadas.

21
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Ecuación constitutiva del estratificado por teória de Kirchhoff

A partir de la ec. 2.30, donde se describe la relación lineal de los esfuerzos mediante una matriz [Q], la ecuación
cinemática 2.34 y las ecuaciones de equilibrio 2.35 y 2.36 considerando que no se produce desplazamiento entre
las láminas y despreciando los efectos del cortante transversal.XXI

La ecuación constitutiva para una placa delgada, se puede expresar como:


( ) " P # ( 0 )
k=n 1
Pk=n 2 2
{N } k=1 [Q]k (zk − zk−1 ) 2 k=1 [Q]k zk − zk−1  {ε }
= 1 Pk=n 2 2 1
Pk=n 3 3
(2.37)
{M } 2 k=1 [Q] k zk − zk−1 3 k=1 [Q]k z k − zk−1 {κ}

Donde, [Q] es la matriz de rigidez que se obtiene mediante la ec.2.29, z es la posición de la capa respecto el plano
medio y n es el número total de capas.
Pk=n
La matriz [ k=1 [Q]k (zk − zk−1 )] se conoce como la matriz [A] y puesto que relaciona {N } con {ε0 } se
entiende como la matriz extensión en membrana.
Pk=n
La matriz [ 12 k=1 [Q]k zk2 − zk−1 2

] se conoce como la matriz [B] y ya que relaciona {N } con {κ} y {M }
con {ε0 } se entiende como la matriz de acoplamiento extensión-flexión.
Pk=n
La matriz 31 k=1 [Q]k zk3 − zk−1 3

se conoce como la matriz [D] y como relaciona {M } con {κ} se en-
tiende como la matriz de flexión en placa delgada.

Por lo tanto, la ec.2.37 comúnmente se expresa como:


( ) " #( )
{N } [A] [B] {ε0 }
= (2.38)
{M } [B] [D] {κ}

Donde, su forma completa es:


    0 
Nx  A A12 A13 B11 B12 B13   εx 
  11

  
  0
 Ny 

A A22 A23 B21 B22 B23   ε

  21
 
   
y 
  
0 
N 
  A  
xy 31 A32 A33 B31 B32 B33  γxy
 
= (2.39)

 M
 x

 
B
11 B12 B13 D11 D12 D13 
 κx 
 

M B B22 B23 D21 D22  κy 
D23  

 
   


 y 
  21 
   
Mxy B31 B32 B33 D31 D32 D33 κxy
   

Esta ecuación constitutiva solo aplica si la sección transversal permanece recta, inextensible y perpendicular a la su-
perficie media del estratificado durante y después de la deformación, por ende estas consideraciones son adecuadas
para elementos donde la deformación transversal es despreciable.

Los materiales compuestos son susceptibles a fallar por corte transversal o delaminación, por ello es necesario una
ecuación constitutiva que tome en cuenta las deformaciones cortantes transversales.

XXI Esto se considera por que γxz y γyz son muy bajos respecto a las deformaciones por flexión.

22
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Ecuación constitutiva del estratificado con cortantes. Teorı́a de Reissner-Mindlin

En el caso de tener una placa gruesa es necesario considerar los efectos del cortante transversal, al igual que en
la teorı́a de Kirchhoff, sin embargo, las secciones perpendiculares al plano medio del estratificado se mantienen
planas pero no necesariamente se mantendrán ortogonales después de la deformación del laminado.
( ) ( )k
Z zk
Nyz τyz
= dz (2.40)
Nxz zk−1 τxz

Figura 2.4.6: Esfuerzos normales, cortantes y transversales (Sánchez Cepillo (2011), pág. 44).

Donde: ( )k " #k ( )k
τyz C44 C45 γyz
= (2.41)
τxz C54 C55 γxz

Por conveniencia se toma Nyz como Qy y Nxz como Qx , por tanto, si se reformula la ec.2.40 en la ec.2.41, se
tiene que:
( ) k=n Z " #k ( )k
Qy X zk C44 C45 γyz
= dz (2.42)
Qx k=1 zk−1
C54 C55 γxz

Resolviendo la integral y considerando que los esfuerzos cortantes transversales en cualquier capa (γyz y γxz ) serán
0 0
iguales a los esfuerzos cortantes transversales del plano medio (γyz y γxz ), se tiene que:
( ) k=n
" #k ( )0
Qy X C44 (zk − z(k−1) ) C45 (zk − z(k−1) ) γyz
= (2.43)
Qx k=1
C54 (zk − z(k−1) ) C55 (zk − z(k−1) ) γxz

Donde, Cij es el elemento de la matriz de rigidez orientado en un eje cualquiera e indica la existencia de cortante
transversal, Qi es la fuerza cortante transversal por unidad de longitud, γij es la deformación angular en el plano
(i, j) y z es la posición de la capa respecto el plano medio, n es el número total de capas.

El elemento Cij (zk − z(k−1) ), se conoce como [Fij ] y puesto que relaciona Qi con γij , se entiende como el
elemento de la matriz cortante transversal en placa.

Por lo tanto, la ec.2.43 comúnmente se expresa como:


( ) " #( )
Qy F44 F45 γyz
= (2.44)
Qx F54 F55 γxz

23
E.S.I.M.E. Unidad Ticomán - Ingenierı́a Aeronáutica Capı́tulo 2. Estado del arte

La teorı́a de Reissner-Midlin toma en cuenta un factor de corrección kij , por lo que, Hij = kij Fij , en consecuencia,
se tiene que: ( ) " #( ) " #( )
Qy F44 F45 γyz H44 H45 γyz
= kij = (2.45)
Qx F54 F55 γxz H54 H55 γxz

Donde, su forma completa es:


    
Nx  A A12 A16 B11 B12 B16 0 0  ε0x 
  11

   
  0
 Ny  A A22 A26 B21 B22 B26 0 0  ε
  
 21
  
    y 
   0 


N  A61 A62 A66 B61 B62 B66 0 0  γ
  
 xy 


 




xy 


M   B  
x  11 B12 B16 D11 D12 D16 0 0  κx 
 
=  (2.46)


 My  

B21 B22 B26 D21 D22 D26 0 0 
 κy  
   
M   B61 B62 B66 D61 D62 D66 0 0  κ

    

 xy  xy 

 
  
 

0 
 Qx    0 0 0 0 0 0 H44 H45   γ

 
   
 
 xz 

  
 0 
Qy 0 0 0 0 0 0 H45 H55 γyz
  

Esta matriz se conoce como la matriz ABDH y cotidianamente se expresa como:


    
0
 {N } 
  [A] [B] [0]  {ε } 
{M } = [B] [D] [0]  {κ} (2.47)
 
   
{Q} [0] [0] [H] {γ}
   

2.5. Método de elementos finitos en los materiales compuestos

Ahora que se describieron las caracterı́sticas de un material compuesto se continua la descripción teórica del MEF
desarrollando la matriz de rigidez del elemento cuando este es ortotrópico, tomando el desarrollo de Salazar (2014)
para su deducción.

Matriz de transformación desplazamiento-deformación en flexión

Las curvaturas son expresadas como:


   ∂θy   

 κx 
 ∂x 0 ∂x
( )
 θx

∂θx   ∂
[κ] = κy =  − ∂y  = − ∂y 0 (2.48)

  ∂θy ∂θx ∂ ∂ θy
κxy ∂y − ∂y − ∂x
 
∂y

Por lo tanto: ( )
θx
[κ] = [δ] = [L][N ]{q e } (2.49)
θy

Por consiguiente:
[κ] = [Bf ]{q e } (2.50)

Donde, [κ] es la matriz de curvaturas, [Bf ] es la matriz de transformación desplazamiento en flexión y {q e } es el


vector de desplazamientos nodales del elemento finito.

24
E.S.I.M.E. Unidad Ticomán - Ingenierı́a Aeronáutica Capı́tulo 2. Estado del arte

Matriz de transformación desplazamiento-deformación en cortante transversal

Las deformaciones en cortante son expresadas como:


 
( ) " ∂θ
# " # w

λyz −θx + ∂xy ∂y −1 0  
[λ] = = = θx (2.51)
λxy θy + ∂θ
∂y
x ∂
∂x 0 −1  
θy

Por lo tanto:  
w
 
[λ] = [δ] θx = [δ][N ]{q e } (2.52)

 
θy

Por consiguiente:
[λ] = [Bc ]{q e } (2.53)

Donde, [λ] es la matriz de cortantes, [Bc ] es la matriz de transformación desplazamiento en cortante transversal y
{q e } es el vector de desplazamientos nodales del elemento finito.

Matriz de rigidez del elemento

Una vez definidas las matrices de transformación, la matriz de rigidez del elemento se puede analizar partiendo de
la ecuación de la energı́a de deformación elástica:
Z 1 Z 1 Z 1 n
1 T T T
X T
Π= {ε} {σ} dV − {u} {w} dV − {u} {q} dA − {ui } {Pi } (2.54)
2 V V A i

Se considera que, el trabajo realizado por las fuerzas externas es cero, por consiguiente, la energı́a potencial total
de un cuerpo elástico cargado (Π), es igual a la energı́a de deformación unitaria total, esto es:
 
Z Z [A] [B] 0
1 1
Π= {ε}T σdV = {ε}T [B] [D] 0  {ε}dV (2.55)
 
2 V 2 V
0 0 [H]

Sustituyendo la ec. 2.17, la ec. 2.50, la ec. 2.53 en la ec. 2.55 y sacando a q de la integral, se obtiene:
Z
1
Π= [{q}e T [Bt ]T [A][Bt ]{q}e + {q}e T [Bt ]T [B][Bf ]{q}e + {q}e T [Bf ]T [B][Bt ]{q}e
2 Sf (2.56)
eT T e eT T e
+ {q} [Bf ] [D][Bf ]{q} + {q} [Bc ] [C][Bc ]{q} ]dSf

Siendo que, la ecuación de la energı́a es:


1
Π= {q}e T [k]e {q}e (2.57)
2
Se factoriza qe y se extrae [k]e , de manera que, la matriz de rigidez para un elemento de material compuesto se
define como:   
Z [A] [B] 0 [Bt ]
e T 
[k] = [[Bt ][Bf ][Bc ]] [B] [D] 0  [Bf ] dSf (2.58)
 
Sf
0 0 [H] [Bc ]

25
E.S.I.M.E. Unidad Ticomán - Ingenierı́a Aeronáutica Capı́tulo 2. Estado del arte

Al proceso para obtener la matriz de rigidez general se la llama ensamble. El ensamble de la matriz se hace consi-
derando que el valor de la solución aproximada en un nodo se obtiene como la suma de las contribuciones de todos
los elementos que lleguen a ese nodo, esto es:
[K]{q} = {F } (2.59)

De la ec.2.59, [K] es la matriz de rigidez general del sistema ensamblado, {q} es el vector de desplazamientos
nodales, (las incógnitas) y {F } es el vector de fuerzas nodales del sistema.

Estos elementos se determinan por las siguientes expresiones:


n
X n
X n
X
[K] = [k]e {q} = {q}e {F } = {f }e (2.60)
e=1 e=1 e=1

En las ecuaciones anteriores (ec.2.60), el sı́mbolo de la sumatoria no representa una simple suma algebraica, real-
mente expresa un ensamble de los elementos respecto a la posición en la que esta unidos. Es decir, el valor nodal
de la función aproximada es igual a la suma de las contribuciones de los elementos que convergen en el.

Para visualizar la frase anterior, se parte de la Figura 2.5.1, donde se discretiza un componente barra en tres ele-
mentos finitos.

Figura 2.5.1: Componente barra discretizado en 3 elementos finitos (Felippa (2017)).

Se obtiene la matriz de rigidez de cada elemento:


1 2 2 3 3 4
" # " # " #
1 1 2 2
k11 k12 1 k11 k12 2 k3 3
k12 3
[k] (1)
= 1 1
, [k](2) = 2 2
, [k](3) = 113 3
(2.61)
k21 k22 2 k21 k22 3 k21 k22 4

Por lo tanto, a partir de la ec.2.59 se obtiene la matriz de rigidez a partir de la suma de los elementos, es decir:
[K] = [k](1) + [k](2) + [k](3) + [k](4) (2.62)

Donde, la matriz ensamblada será la ec. 2.63, en la cual, se aprecia que en los nodos 2 y 3 existe un acoplamiento
de rigideces, es decir un elemento le transmite a otro.
1 2 3 4
 1 1

k11 k12 0 0 1
k 1 1
k22 2
+ k11 2
k22 0 
 21 2
[K] =  2 2 3 3 
(2.63)
 0 k21 k22 + k11 k12 3
3 3
0 0 k21 k22 4

Finalmente la matriz de rigidez para un componente barra discretizado en 3 elementos, será:


 
K11 K12 0 0
K
 21 K21 K23 0 
[K] =  (2.64)


 0 K23 K33 K34 
0 0 K34 K44

26
Capı́tulo 3

Metodologı́a de la simulación

De acuerdo a Rodrı́guez (2012), la simulación es una técnica numérica para conducir experimentos en una compu-
tadora digital, por lo tanto, para la construcción de simulaciones en ingenierı́a mediante el análisis de elementos
finitos, se requiere del desarrollo de un programa basado en la formulación del método de elementos finitos ó se
puede utilizar un programa comercial contando con la licencia necesaria para su uso.

Este capı́tulo describe la metodologı́a que se tomó como base para el proceso de simulación, dicho proceso se
dividió en dos partes principales: la creación de un modelo CAD y la creación de un modelo MEF. Cada modelo
fue construido en base a su propia metodologı́a.

Figura 3.0.1: Metodologı́a de la simulación.

27
E.S.I.M.E. Unidad Ticomán - Ingenierı́a Aeronáutica Capı́tulo 3. Metodologı́a de la simulación

3.1. Metodologı́a del modelo CAD

El protocolo describe los pasos para crear representaciones gráficas de los componentes de Hernández (2014),
mediante el uso de las herramientas de dibujo de un software especializado.

Como lo explica Rodrı́guez (2012), las herramientas de dibujo en 2D se basan en entidades geométricas vectoriales
como puntos, lı́neas, arcos y polı́gonos,es decir, áreas con las que se puede operar a través de una interfaz gráfica.
Los modeladores en 3D añaden superficies y sólidos, para trabajar con volúmenes.

En consecuencia, los pasos para crear el modelo CAD del diseño de Hernández (2014), son:

1. Identificación de los componentes de la caja de torsión desamable

Se hace un estudio del proyecto de Hernández (2014) para determinar cuales son las piezas que conforman
la caja de torsión. Se identifican un total de 112 piezas las cuales se dividen en grupos, como sigue:

a) Atiezadores: Son 2 elementos, uno para rigidizar la piel superior y el otro para rigidizar la piel inferior.

b) Costillas: Son un total de 10 elementos, los cuales son encargados de mantener la forma del perfil a lo
largo del ala.

c) NUVD: Son un total de 10 elementos, se encargan de unir cada costilla con la vida delantera.

d) NUVT: Son un total de 10 elementos, se encargan de unir cada costilla con la vida trasera.

e) Vigas: Son 2 elementos, una viga delantera y otra trasera, se encargan de absorber las fuerzas de flexión
en el ala.

f ) Pestañas Superiores: Son un total de 20 elementos, se encargan de unir cada costilla con la piel del
extrados.

g) Pestañas Inferiores: Son un total de 20 elementos, se encargan de unir cada costilla con la piel del
intrados.

h) Piel: Son 2 elementos, la piel extrados y la piel del intrados, su función es absorber las fuerzas corantes.

i) Refuerzos: Son 36 elementos, 20 de estos son los encargados de reforzar la unión entre las pestañas y
las pieles, los otros 16 son los encargados de reforzar la unión entre las vigas y la piel.

2. Establecimiento de las metas de la simulación

Este apartado consiste en estudiar el contexto del problema, identificar los objetivos propios de la simulación
para establecer los ı́ndices de medición para la validez de los datos obtenidos, y ası́ definir los objetivos
especı́ficos del modelamiento en software CAD.

Las metas de la simulación son:

Reproducir el comportamiento de uniones permanentes entre elementos.

Reproducir el comportamiento de uniones no permanentes entre elementos.

Reproducir el comportamiento de estratificados de material compuesto.

Resolver el comportamiento no lineal de la estructura.

28
E.S.I.M.E. Unidad Ticomán - Ingenierı́a Aeronáutica Capı́tulo 3. Metodologı́a de la simulación

3. Establecimiento de las especificaciones del modelo CAD

Una vez definidos con exactitud los resultados que se esperan obtener del estudio, se define y construye el
modelo con el cual se obtienen los resultados deseados. En la formulación del modelo se definen todas las
variables que forman parte de él, sus relaciones lógicas y los diagramas de flujo que describan en forma
completa el modelo.

Capacidad para modelar elementos en 2D.

Capacidad para modelar elementos en 3D.

Capacidad para modelar elementos de superficies complejas.

Capacidad para transformar componentes de 3D en componentes de 2D y viceversa.

La Tabla 3.1.1 expone los indices que se utilizan para la comparación de las especificaciones de los
softwares.

Tabla 3.1.1: Nivel de cumplimento.

Sı́mbolo Calificación
F Excelente
⊗ Aceptable
 Pobre

4. Identificación del software CAD

Para identificar los softwares que cuentan con las caracterı́sticas necesarias para cumplir con las especifi-
caciones del modelo CAD se hizo un investigación en diversos textos y páginas virtuales, donde, destacan
Kostic (2012) y Graphiq (2017) por comparar las caracteristicas que se necesitan en este trabajo especı́fico.
La Tabla 3.1.2 muestra los resultados.

Tabla 3.1.2: Comparación entre Software CAD.


XXX
XXX Soporte
XXX Modelado 2D Modelado 3D Modelado Superficies Transición 2D-3D
Software XXX
Solid Works R F F ⊗
CATIA R F F F F
NX R F F 
AutoCAD R F  ⊗

Se concluye que el software CATIA


R es el mas completo para cumplir con los requerimientos especı́ficos

de esta tesis.

5. Realización del modelo CAD

Este apartado se refiere a las evidencias de la realización del modelo CAD. Las evidencias ası́ como el
protocolo seguido se especifican en el Capı́tulo 4 “Elaboración del modelo CAD”.

6. Aprobación del modelo CAD

Los resultados aprobados del modelo CAD se encuentran en la página 40 del Capı́tulo 4 “Elaboración del
modelo CAD”.

29
E.S.I.M.E. Unidad Ticomán - Ingenierı́a Aeronáutica Capı́tulo 3. Metodologı́a de la simulación

3.2. Metodologı́a del modelo MEF

El objetivo del modelo de elementos finitos es replicar de manera realista los parámetros importantes y caracterı́sti-
cas del modelo real, la geometrı́a del modelo real previamente se modela en un Software CAD, posteriormente se
importa a un software CAE en cual se realiza la simulación. Por lo que, es necesario establecer las especificaciones
que tendrá que cumplir el software CAE.

1. Establecimiento de las especificaciones del software CAE

El software debe tener la capacidad de compatibilidad con el software CAD CATIA R I para la importación

de la geometrı́a, en otras palabras, tiene que existir una afinidad entre los lenguajes de programación para que
se sea posible trabajar con el modelo geométrico previamente dibujado.

Como se explica en el Capı́tulo 2.1 en la página 5, el análisis por MEF se basa en descomponer un modelo
continuo en un número finito de elementos discretizados, dichos elementos definen el comportamiento del
modelo por lo que es necesario tener la capacidad de selección del elemento, el elemento referido debe tener
la capacidad de modelar materiales compuestos, especı́ficamente la capacidad de definir cada una de las
láminas que conforman el estratificado (orientación, espesor y material).

Es necesario que el software tenga la capacidad de resolver problemas de no linealidad por la utilización de
uniones entre componentes, sin embargo, como lo menciona Vadakkan Shijo (2016) y Bhaskaran (2017) es
imperante que exista confiabilidad en el mallado, esto se logra cumpliendo dos requisitos.

El primero es que el software no se tome la libertadII de ejecutar una solución si existe algún error,III esto
está ligado al segundo punto, que es la cantidad de decisiones que puede tomar el operador al ejecutar el
programa, para que, se tenga conciencia de cada uno de los pasos que toma el software para obtener la
solución, evitando ası́ las simulaciones que no arrojen resultados confiables (“garbage in-garbage out”)IV .

2. Identificación del software CAE

Una vez especificadas las metas, se tiene que definir mediante que software se realiza las simulación, por
lo que, se consultan diversas fuentes donde se compararan las capacidades de Softwares CAE, entre las
que destacan las investigaciones de Karlsson (2005), Tariq (2012), Card (1987) y Feacompare (2017) por
comparar diferentes softwares CAE. Los resultados de la comparación se observan en la Tabla 3.2.1

Tabla 3.2.1: Comparación entre Software CAE-FEA.


XXX
XXX Soporte
XXX Importación CAD Selección Elemento Seguridad Malla Estratificado Contacto No-lineales Cantidad de control
Software XXX
Abaqus R F F F F F ⊗
ANSYS Workbench
R F   ⊗ 
ANSYS APDL R F F F F F F
Nastran
R F F F ⊗ ⊗ ⊗

Se concluye que el software ANSYS


R es el más completo, para cumplir con los requerimientos especı́ficos

de esta tesis.
I Ver la 3.1.2 en la página 29 para conocer la justificación de la selección de este software.
II Al ser un programa ejecutable gran parte de la simulación se hace mediante “caja negra”, es decir existen decisiones que el software toma
sin consultar al operador.
III Esto se refiere cuando el software detecta singularidades en el mallado que pueden ocasionar errores y le niega la ejecución de la solución

al operador.
IV Es un termino utilizado para expresar una situación en la que el software arroja soluciones incorrectas por ignorancia del operador.

30
E.S.I.M.E. Unidad Ticomán - Ingenierı́a Aeronáutica Capı́tulo 3. Metodologı́a de la simulación

3. Establecimiento de la metodologı́a del análisis

El análisis se divide en 3 partes: el preproceso, donde se adapta el modelo de elementos finitos para la si-
mulación, la solución, donde, se ejecuta la simulación resolviendo las ecuaciones que rigen al modelo y el
postproceso, donde, por medio de una interfaz gráfica se exponen los datos obtenidos y se presentan los re-
sultados. La Figura 3.2.1 muestra un esquema en el cual se aprecia la secuencia que compone la metodologı́a
del análisis.

Figura 3.2.1: Metodologı́a del análisis.

a) Definición del tipo de análisis

Para esta simulación se utiliza un análisis estático, donde, las aplicaciones de carga y las condiciones
de carga no cambian con el tiempo, es decir, se emplea la condición de no dependencia del tiempo, y
el comportamiento del modelo será no lineal, ya que, se aplican contactos no lineales para simular las
uniones mecánicas entre elementos.

b) Importación del modelo CAD

El modelo geométrico representativo se diseña en un software CAD y se importa al software CAE, para
que pueda continuar el análisis. En esta tesis se modela en CATIA R (la justificación de esta elección

se puede apreciar en la sección 3.1 página 29 ) y se importa al software ANSYS R como un archivo

tipo iges.

c) Adaptación del modelo para la simulación

1) Selección del tipo de elemento: Una vez importado el archivo, para que continue el análisis, se
define el tipo de elemento ó en el caso de que el modelo a analizar sea un ensamble (como lo es en
esta tesis), se definirá el tipo de elemento a cada pieza.

31
E.S.I.M.E. Unidad Ticomán - Ingenierı́a Aeronáutica Capı́tulo 3. Metodologı́a de la simulación

El tipo de elemento se selecciona en función del tipo de cálculo a analizar, se asume una función
de forma que representa el comportamiento fı́sico del elemento, los elementos más comunes son:

Elemento barra: El cual se emplea cuando solo se aplican cargas axiales.

Elemento viga: El cual se emplea cuando solo se aplican cargas flexionantes.

Elemento cascarón: El cual se emplea cuando el material se comporta como una placa.

Elemento sólido: El cual se emplea cuando el dominio que se quiere simular puede estar
sometido a un condición general de esfuerzos.

Para el análisis de esta tesis los elementos sólidos y de cascarón son válidos.

2) Selección del material: Se definen las propiedades del material, los cuales se pueden obtener a
través de librerı́as dentro del mismo programa ó ser definidas por el usuario.

3) Definición del estratificado: Se define la orientación de las propiedades respecto a un sistema de


coordenadas y se define el espesor.

4) Establecimiento de los contactos entre componentes: Se definen las interacciones entre compo-
nentes.

5) Definición de los atributos de la malla: Se discretiza el dominio en elementos finitos mediante


una malla que subdivide los elementos en nodos, de acuerdo a los siguientes criterios:

Fineza de la malla

Cantidad de elementos

Tamaño de los elementos

6) Establecimiento de la malla entre los componentes: Se dan diferentes propiedades de malla para
cada uno de los elementos.

Figura 3.2.2: Adaptación del modelo para la simulación.

32
E.S.I.M.E. Unidad Ticomán - Ingenierı́a Aeronáutica Capı́tulo 3. Metodologı́a de la simulación

d) Definición de las cargas aplicadas

Se definen las condiciones de carga

1) Puntuales

2) Superficiales

e) Definición de los apoyos

Se definen las condiciones de contorno del modelo

1) Condiciones de frontera

2) Condiciones iniciales

4. Realización de la simulación

Se procede a iniciar el cálculo donde internamente el programa transfiere las cargas a los elementos, desarrolla
las ecuaciones para cada elemento y para representar el problema completo construye la matriz global de
rigidez, resuelve el sistema de ecuaciones y genera la solución.

Cuando la solución se genera se recurre a una interfaz gráfica para apreciar los resultados numéricos que se
obtuvieron en los diversos nodos.

Se hace una correlación de ensayos-cálculos, si no corresponden los resultados se procede a modificar la


adaptación del modelo, si los resultados son válidos se aprueba la simulación y se concluye.

33
Capı́tulo 4

Elaboración del modelo CAD

El modelo CAD se crea a partir de diseño de Hernández (2014), se decide respetar cada una de las especificaciones
de dicho trabajo por lo que se parte en primer lugar de la Figura 4.0.1, de la cua,l se toman las posiciones de
las vigas frontal y trasera al 15 % y al 60 % de la cuerda respectivamente, se aprecia que, se asignan 10 costillas
identificadas como A, A2, B, B2, C, C2, D, E, F y G, donde, la separación entre las costillas A y D es de 125mm,
y entre las costillas D y G de 250mm.

Ası́ mismo, se observa que ambos atiezadores (extradós e intrados) se colocaron al 40 % de la cuerda y por lo tanto
la caja de torsión queda comprendida por las pieles, las vigas y las secciones comprendidas entre A y G.

Figura 4.0.1: Posición de los elementos de Hernández (2014), pág. 44.

En la Tabla 4.0.1 se describen las posiciones de las costillas establecidas por Hernández (2014), donde, se indica
que c es la cuerda del perfil, los subı́ndices 0, 0.25, 0.15 y 0.60 corresponden a las fracciones de la cuerda, en donde,
se ubican el borde delantero del perfil, la resultante de las cargas aerodinámicas, la viga delantera y la viga trasera
respectivamente.

34
E.S.I.M.E. Unidad Ticomán - Ingenierı́a Aeronáutica Capı́tulo 4. Elaboración del modelo CAD

Tabla 4.0.1: Valores globales de las secciones de de Hernández (2014).

Sección c(x) (mm) x (mm) y0c (x) (mm) y15c (x) (mm) y0,25c (x) (mm) y60c (x) (mm)
A 700 0 0 105 175 420
A2 682.5 125 54.878 157.253 225.503 464.378
B 665 250 109.757 209.507 276.007 508.757
B2 647.5 375 164.635 261.76 326.51 553.135
C 630 500 219.391 314.013 377.013 597.513
C2 612.5 625 274.391 366.266 427.516 641.891
D 595 750 329.27 418.52 478.02 686.27
E 560 1000 439.026 523.026 579.026 775.026
F 525 1250 548.783 627.533 680.033 863.783
G 490 1500 658.539 732.039 781.039 952.539

A partir de la definición de la forma global, Hernández (2014), comienza la definición de las secciones transversales
de la caja de torsión, de acuerdo a la Figura 4.0.2, donde, E indica que es referente al extradós e I indica que el
punto pertenece al intradós, el subı́ndice corresponde a la misma posición del perfil en términos relativos (igual a
la fracción de c).

Figura 4.0.2: Ubicación puntos (Hernández (2014), pág. 44).

Una vez obtenidos los parámetros globales de cada sección, Hernández (2014), emplea curvas de ajuste para la
definición de los perfiles de cada sección, se utilizan las ecuaciones ec.4.1-4.6, donde, P es la posición de la
combadura máxima dividida entre 10, M es la combadura máxima dividida entre 100, T es el espesor del perfil, zt
es el espesor en función de y y zc es la posición de la lı́nea de combadura, siendo que, para el perfil NACA 4412,
P = 0.4(40 % de la cuerda), M = 0.04, y T = 0.12 de la cuerda.

M
zc = (2P y − y 2 ); (0 ≤ y ≤ P ) (4.1)
p2
M
zc = 2 (1 − 2P + 2P y − y 2 ); (P ≤ y ≤ 1) (4.2)
(1 − P )

∂zc 2M
= 2 (P − y); (0 ≤ y ≤ P ) (4.3)
∂y p
∂zc 2M
∂y
= 2 (P − y); (P ≤ y ≤ 1) (4.4)
(1 − P )

zt = 0,2(α0 y 0,5 + α1 y + α2 y 2 + α3 y 3 + +α4 y 4 ) (4.5)

α0 = 0,2969; α1 = −0,126; α2 = −0,3561; α3 = 0,2843; α4 = −0,1015; (4.6)

35
E.S.I.M.E. Unidad Ticomán - Ingenierı́a Aeronáutica Capı́tulo 4. Elaboración del modelo CAD

Tabla 4.0.2: Coordenadas de los puntos geométricos en la sección A de Hernández (2014).

Extrados Intrados
Punto Y (mm) Z (mm) Punto Y (mm) Z (mm)
E1 0 55.204 I1 0 -20.1487
E2 2.4614 55.741 I2 11.539 -19.9014
E3 16.709 58.541 I3 25.291 -19.481
E4 31.004 60.963 I4 38.996 -18.9635
E5 45.336 63.036 I5 52.664 -18.3759
E6 59.699 64.78 I6 66.301 -17.74
E7 74.085 66.214 I7 79.915 -17.0739
E8 88.488 67.353 I8 93.512 -16.3928
E9 102.9 68.21 I9 107.1 -15.7097
E10 117.32 68.796 I10 120.68 -15.036
E11 131.75 69.122 I11 134.25 -14.3818
E12 146.17 69.196 I12 147.83 -13.756
E13 160.59 69.027 I13 161.41 -13.1667
E14 175 68.621 I14 175 -12.6211
E15 189.18 68.026 I15 188.82 -12.0886
E16 203.35 67.289 I16 202.65 -11.5378
E17 217.52 66.414 I17 216.48 -10.974
E18 231.67 65.407 I18 230.33 -10.4022
E19 245.82 64.271 I19 244.18 -9.82681
E20 259.96 63.012 I20 258.04 -9.25175
E21 274.09 61.632 I21 271.91 -8.68071
E22 288.21 60.135 I22 285.79 -8.117
E23 302.32 58.524 I23 299.68 -7.5636
E24 315 56.977 I24 315 -6.96925

Con estas ecuaciones se obtuvo la forma y posición de todas las secciones (A a G), para ello se seleccionaron
puntos especı́ficos a distancias caracterı́sticas iguales en términos relativos con respecto a la cuerda del perfil,
dichos valores se presentan en el Anexo A y en la Tabla 4.0.2 se muestra un extracto de los puntos de la Sección A
para facilitar la visualización.

A partir de esos puntos se definie la sección transversal de las costillas como se presenta en el esquema de la Figura
4.0.3, donde, como lo especifica Hernández (2014), en cada vértice (puntos E1 , E24 , I1 , I24 ) se hace un redondeo
con un radio de 5mm y en los puntos E14 e I1 4 se hace un radio de 12mm, para que, se ubiquen los atiezadores del
extrados e intrados respectivamente. Las costillas al estar conformadas por un estratificado de capas con orientación
de [0/45/0/45/0], de tela de vidrio bidireccional en matriz epoxica EPOLAM 2015, se les hace una extrusión de
1mm para formar el sólido CAD.

(a) Diseño de la Costilla de Hernández (2014). (b) Puntos trasladados al CAD.

(c) Creación de la plantilla. (d) Modelo final de cada costilla.

Figura 4.0.3: Proceso del modelado CAD de las costillas.

36
E.S.I.M.E. Unidad Ticomán - Ingenierı́a Aeronáutica Capı́tulo 4. Elaboración del modelo CAD

Los atiezadores se modelaron a partir de un croquis en 2 dimensiones (véase la Figura 4.0.4(b)), teniendo las
mismas caracterı́sticas del estratificado de las costillas, tienen un espesor de 1mm, sin embargo, tienen una longitud
de 1606.4mm y 1606.3mm para el atiezador del extrados (AT E) y el atiezador del intrados (AT I) respectivamente
(véase la Figura 4.0.4(c)).

(a) Hernández (2014). (b) Plantilla CAD. (c) Modelo final de cada atiezador.

Figura 4.0.4: Proceso del modelado CAD de los atiezadores.

Las vigas por otro lado al ser de sección variable, para su construcción, se definió una sección transversal especifica
para cada ubicación de la costilla (véase las Figura 4.0.4(c) y (d)), dando en total 10 secciones diferentes por viga,
la variación de cada sección se aprecia en la Tabla 4.0.3, donde N V T y N V D son los núcleos de la viga trasera y
delantera respectivamente.

Tabla 4.0.3: Especificaciones de Hernández (2014) para las vigas.

NVT NVD
Seccion x (mm) Etroz (mm) Itroy (mm) Itroz (mm) htrasero (mm) x (mm) Efroz (mm) Ifroy (mm) Ifroz (mm) hfrontal (mm)
A 0 46.834 426.005 2.565 44.269 0 44.303 98.963 -10.933 55.236
A2 125 45.41 470.383 2.74 42.67 125 42.922 151.215 -10.429 53.351
B 250 43.985 514.761 2.914 41.071 250 41.542 203.466 -9.925 51.467
B2 375 42.56 559.139 3.088 39.472 375 40.161 255.717 -9.421 49.582
C 500 41.135 603.517 3.262 37.873 500 38.781 307.968 -8.917 47.698
C2 625 39.711 647.895 3.436 36.274 625 37.4 360.219 -8.413 45.813
D 750 38.286 692.273 3.61 34.676 750 36.02 412.47 -7.909 43.928
E 1000 35.436 781.03 3.958 31.478 1000 33.258 516.972 -6.901 40.159
F 1250 32.587 869.786 4.307 28.28 1250 30.497 621.474 -5.893 36.39
G 1500 29.737 958.542 4.655 25.082 1500 27.736 725.977 -4.884 32.621

(a) Hernández (2014). (b) Plantilla CAD. (c) Modelo final del núcleo de la viga trasera (NVT).

(d) Hernández (2014). (e) Plantilla CAD. (f) Modelo final del núcleo de la viga delantera (NVD).

Figura 4.0.5: Proceso del modelado CAD de las vigas.

37
E.S.I.M.E. Unidad Ticomán - Ingenierı́a Aeronáutica Capı́tulo 4. Elaboración del modelo CAD

Las pestañas son elementos estructurales cuya función es unir la piel con las costillas, y de esta forma distribuir los
esfuerzos. Para este modelo se utilizan 4 pestañas diseñadas por Hernández (2014), nombradas como CXE3−E12,
CXE16 − E23, CXI3 − I12, CXI16 − I23, donde, para cada pestaña, la designación X es la sección de costilla
a la que pertenece (A, A2, B...etc) y el subı́ndice E ó I, indica el punto donde inicia y termina la pestaña (ver
Figura 4.0.6).

(CXE3-E12. (CXE16-E23.

(CXI3-I12. (CXI16-I23.

Figura 4.0.6: Diseño conceptual de las pestañas de Hernández (2014).

Para la realización del modelo CAD de las pestañas, se dibuja el croquis de la sección transversal en un plano
perpendicular a cada uno de los puntos que contiene la pestaña, al estar conformadas por un estratificado de capas
con orientación de [0/45/0/45/0] de tela de vidrio bidireccional en matriz epoxica EPOLAM 2015, se les hace una
extrusión de 1mm para formar el solido CAD de cada una de las pestañas, como se aprecia en la Figura 4.0.7.

(a) Diseño de Hernández (2014) para las pestañas. (b) Definición de cada sección transversal.

(c) Modelo CAD de cada pestaña. (d) Montaje de las pestañas en la costilla.

Figura 4.0.7: Proceso del modelado CAD de las pestañas.

38
E.S.I.M.E. Unidad Ticomán - Ingenierı́a Aeronáutica Capı́tulo 4. Elaboración del modelo CAD

Los elementos que unen la costilla con la viga son de sección constante, por lo que, solo se define un croquis inicial
y se extruye de acuerdo a los valores de Hernández (2014).

(a) Hernández (2014). (b) Plantilla CAD. (c) Modelo final de las uniones de la viga delantera.

(d) Hernández (2014). (e) Plantilla CAD. (f) Modelo final de la uniones de la viga trasera.

Figura 4.0.8: Proceso del modelado CAD de las uniones vigas-costillas.

Para la piel se utilizan los mismos puntos que se utilizaron para la creación de las costillas de la Figura 4.0.3(b)
(asegurando que el ensamble sea perfecto) y se agrego cada una de las esquinas (véase la Figura 4.0.10(a) y la Figura
4.0.10(b)) para formar la piel completa mostrada en la Figura 4.0.9(b). Hernández (2014) utiliza las siguientes
ecuaciones para definir las esquinas de la piel apreciadas en la Figura 4.0.9(a).

p~ = ~i + ~ri + ~rov (4.7)

( ) ( ) ( ) ( )
py yi − |ri | cos(δ) |rov |
= + + (4.8)
pz zi − |ri | sen(δ) 0

π
δ=β+ (4.9)
2
 
∂zi
Donde, rov = 6mm, ri = 9,3mm y β = arctan ∂yi .

(a) Diseño de las pieles de Hernández (2014.) (b) Modelo final de las pieles.

Figura 4.0.9: Proceso del modelado CAD de las pieles.

De acuerdo a Hernández (2014), la unión entre piel y atiezadores es por adhesivo (Epolyglass). Las vigas se unen a
las costillas a través de pestañas, estas por un lado se sujetan de forma solidaria con adhesivo a las vigas, y por otro
lado, entre las costillas y las pestañas se emplean uniones por tornillo.

39
E.S.I.M.E. Unidad Ticomán - Ingenierı́a Aeronáutica Capı́tulo 4. Elaboración del modelo CAD

Y la unión entre las pieles y las vigas se realiza por medio de tornillos, solo que, en la zona de contacto tanto las
pieles como las vigas se emparedan con tiras de aluminio 1100 de espesor de 0.9mm (véase la Figura 4.0.10(c)),
esto con dos fines, uno de ellos es que el material dúctil (aluminio) absorba las concentraciones de esfuerzo produ-
cidas por la cabeza del tornillo y por la tuerca, y por otro, para facilitar la realización de los agujeros por taladro
convencional. Por lo que, como se aprecia en la Figura 4.0.10, se toma el diseño de Hernández (2014) y se crean
cada uno de los componentes para ser ensamblados.

(a) Hernández (2014). (b) Montaje CAD. (c) Modelo final de los refuerzos.

Figura 4.0.10: Detalles del modelado CAD de las pieles.

Los tornillos de unión entre piel y vigas, ası́ como de las uniones entre costilla y piel son tornillos M3 de grado 12.9
y tornillos de unión entre costilla y viga son M5 también de grado 12.9.

El resultado final del modelo CAD se ve en la Figura 4.0.11 donde se compara con el modelo real, en las Figuras
4.0.11(b), 5.0.1(b) y 5.0.1(d) se aprecia que el ensamble entre todos los componentes es perfecto por lo que el
modelo es aprobado para continuar con la simulación.

(a) Fotografı́a tomada del prototipo de Hernández (2014).

(b) Modelo CAD ensamblado en su totalidad.

Figura 4.0.11: Comparación entre el modelo real y el modelo CAD.

40
Capı́tulo 5

Elaboración del modelo MEF

De acuerdo a Quintero (2012), el objetivo del análisis por elementos finitos es recrear matemáticamente el compor-
tamiento de un sistema de ingenierı́a real, es decir, el análisis debe ser un modelo matemático preciso de un prototipo
fı́sico. En un sentido amplio, este modelo comprende todos los nodos, elementos, propiedades del material, cons-
tantes reales, condiciones de frontera y otras caracterı́sticas que son usadas para representar el sistema fı́sico. La
elaboración del modelo de elementos finitos significa el proceso de definición de la configuración geométrica de
los nodos y elementos discretizados (ver Figuras 5.0.1 (c) y (e)) a partir de un modelo geométrico continuo (ver
Figuras 5.0.1 (b) y (d)).

(a) Diseño de Hernández (2014). (b) Modelo CAD. (c) Modelo MEF.

(d) Modelo final del CAD.

(e) Modelo final elementos finitos.

Figura 5.0.1: Proceso del modelado en elementos finitos.

41
E.S.I.M.E. Unidad Ticomán - Ingenierı́a Aeronáutica Capı́tulo 5. Elaboración del modelo MEF

5.1. Definición del elemento

Como el modelo geométrico fue creado en un software CAD, al momento de ser importado al software ANSYS , R

es necesario especificar que tipo de geometrı́as lo conforman ( lineas, áreas, sólido o mixto). Esto es básico, pues
la geometrı́a debe ser discretizada, lo que significa que el dominio real se sustituye por elementos discretos.

Los elementos discretizados son los que determinan las caracterı́sticas fı́sicas del modelo, por tanto, determinan las
capacidades del análisis. Los elementos que trabajan con sólidos son los elementos volumétricos (SOLID), y los
elementos que trabajan con áreas son los elementos del tipo cascarón (SHELL), sin embargo ANSYS R cuenta con

un tercer elemento llamado SOLISH el cual puede trabajar tanto con áreas como con sólidos.

En esta tesis se escoge en primera instancia trabajar con el elemento SOLSH190, ya que el modelo CAD fue
dibujado con base en geometrı́as sólidas (ver Capı́tulo 4) y no se requiere ningún cambio en el modelo para que
pueda comenzar el análisis.

5.1.1. Elemento SOLSH190

De acuerdo a ANSYS R (2013b) el elemento SOLSH190 es usado para la simulación de estructuras con un amplio

rango de espesores, (desde muy delgado a moderadamente grueso). El elemento posee la topologı́a de un elemento
sólido y su conectividad mediante 8 nodos con 3 grados de libertad cada uno: traslaciones en los nodos en las
direcciones de x,y y z. Por lo que, la conectividad con otros elementos no requiere de complicaciones. La geometrı́a,
localización de los nodos y el sistema de coordenadas del elemento se muestra en la Figura 5.1.1. El orden de los
nodos sigue la convención de que I-J-K-L y M-N-O-P representan la superficie de fondo y superior respectivamente.

Figura 5.1.1: Geometrı́a elemento SOLSH190 (ANSYS (2013c),


R pág. 1037).

El elemento SOLISH190 es capaz de resolver análisis de plasticidad, hiperelasticidad, rigidez debida a esfuerzo,I
termofluencia, grandes deflexiones, y grandes deformaciones. También tiene la capacidad de simular materiales
elastoplásticos incompresibles y materiales hiperelásticos. La formulación del elemento esta basada en la deforma-
ción realII y las medidas de esfuerzo realIII (para conocer todos los datos de entrada y salida del elemento SOLSH190
ver el Anexo C en la página 105.).

El elemento SOLSH190 puede usarse para aplicaciones de laminado como estratificado ó como sandwich, para
este elemento el modelado de materiales compuestos se gobierna por la teorı́a de deformación de primer orden,
también conocido como teorı́a de Middlin-Reissner,IV dichas caracterı́sticas justifican la selección de este elemento
para la discretización de la estructura.
I Ver la Sección 2.1 en la página 8 para la definición de este concepto.
II Traducido del ingles logarithmic strain.
III Traducido del ingles true stress measures.
IV Ver la Sección 2.4.1 en la página 23 para la explicación de esta teorı́a

42
E.S.I.M.E. Unidad Ticomán - Ingenierı́a Aeronáutica Capı́tulo 5. Elaboración del modelo MEF

Sin embargo, al realizar el mallado con el elemento SOLISH190 se concluye que se está usando una cantidad ex-
cesiva nodos, ya que, estos superan el número permitido por la licencia académica que dispone la ESIME Ticomán
del software ANSYS , R por lo que, se opta por utilizar otro elemento que también pueda analizar estratificados.

Con base en la investigación de Banerjee (2011), donde, se concluye que, en espesores pequeños y estratificados
que no son del tipo sandwichV el elemento SHEL181 obtiene los mismos resultados que el elemento SOLISH190,
por lo que, se decide re-discretizar la geometrı́a con este nuevo elemento.

Figura 5.1.2: Comparación de modelado entre el elementos.

5.1.2. Elemento SHELL181

El elemento SHELL181 al igual que el elemento SOLISH190 puede ser utilizado para analizar una gama de
espesores moderados de delgados a gruesos, sin embargo, su diferencia radica en que es un elemento con 4 nodos,
cada uno con 6 grados de libertad, cuenta con traslación en las direcciones x, y, z y rotación alrededor de los
ejes x, y, z en consecuencia, es un elemento que trabaja con áreas y por tanto, utiliza menos recursos, por está
razón es necesario hacer una corrección del modelo CAD transformando los elementos sólidos de 3 dimensiones
a elementos de 2 dimenciones,VI esto se logra mediante el módulo de CATIA s R Generative Shape Desing y el

resultado se puede ver en la Figura 5.1.3.

Figura 5.1.3: Modelo CAD dibujado en el modulo CATIA s


R Generative Shape Design.

V Elmodelo tipo sandwich es aquel que que cuenta con un Foam en el interior del estratificado.
VI Esta transformación consiste en seleccionar una cara del sólido para crear una nueva geométrica del tipo superficie. En esta tesis dicha
superficie se escoge de tal manera que las piezas no se crucen entre si.

43
E.S.I.M.E. Unidad Ticomán - Ingenierı́a Aeronáutica Capı́tulo 5. Elaboración del modelo MEF

El elemento SHELL181 es uno de los más utilizado para análisis lineales e incluso para análisis con grandes
deformaciones no lineales, también es el más utilizado para análisis de modelado de estratificados de materiales
compuestos y al igual que el elemento SOLISH190 su comportamiento está gobernado por la teorı́a de laminado
de Mindlin-Reissner.

La formulación del elemento SHELL181, al igual que en el elemento SOLISH190, se basa en la deformación real
y las medidas de esfuerzo real, al mismo tiempo que permite el cálculo de elementos cinemáticosVII con deforma-
ciones de membrana,VIII sin embargo, los cambios de curvatura sin incremento de tiempo deben ser pequeños para
obtener resultados correctos. La Figura 5.1.4 muestra la geometrı́a, localización de los nodos y la coordenadas del
sistema para este elemento, el cual se define como una membrana formada por 4 nodos (I, J, K, y L).

Figura 5.1.4: Geometrı́a elemento SHELL181 (ANSYS (2013c),


R pág. 806).

El elemento SHELL181 permite la implementación de comandos para definir una sección formada por un estra-
tificado. Otras opciones disponibles son, la especificación del espesor, el material, la orientación y el número de
puntos de integración. Para conocer todos los datos de entrada y salida del elemento SHELL181 ver el Anexo B en
la página 100 .

Una vez re-definido el modelo en el software CAD, este es importado al software ANSYS , R el resultado se puede

ver en la Figura 5.1.5, donde se aprecia que las geometrı́as que conforman al modelo no tiene espesor, es decir, son
áreas.

Figura 5.1.5: Modelo con elementos membrana en ANSYS .


R

VII Traducido de element kinematics son los componentes que forman parte de un mecanismo.
VIII También conocido como stretching

44
E.S.I.M.E. Unidad Ticomán - Ingenierı́a Aeronáutica Capı́tulo 5. Elaboración del modelo MEF

5.2. Modelado

En total se tienen 218 áreas, las cuales se dividen en componentes para su fácil selección en futuros procesos. En la
Tabla D.0.1 se especifican que áreas contienen cada componente y en la Figura 5.2.1 se aprecian los componentes,
donde, se percibe que las perforaciones de los tornillos fueron modeladas al igual que cada patı́n (ver Figura
5.2.1(f)), esto con el motivo simular la interacción entre cada una de las piezas lo mas fiel posible a la realidad.

(a) Atiezadores y Costillas. (b) Uniones viga-costillas.

(c) Pestañas. (d) Vigas.

(e) Pieles. (f) Refuerzos y Patines.

Figura 5.2.1: Componentes del ensamble del modelo MEF.

Sin embargo, es necesario hacer una aproximación al comportamiento por otro medio ya que, al simular todos
los contactos de los patines (ver sección 5.5.3 en la pagina 59) el número de nodos excedió los permitidos por la
licencia, por lo que, se decide retirar los patines y refuerzos (ver Figura 5.2.1(f)). Aun con este cambio el mallado
no era posible, ya que, las perforaciones obligaban a la malla a ser muy fina (los orificios eran de 3 mm y la longitud
es de 1000 mm), por lo que, una vez mas era necesario re-dibujar el modelo.

El modelo definitivo se conforma por las áreas no.1 a la 176 (ver Anexo D), por lo que, la interacción entre cada
uno de los patines con la viga o la piel, se restringe a tener una condición de no deslizamiento, pues, se modelará
como un estratificado completo, solo alternando entre entre materiales. Los cambios antes descritos, se aprecian en
la Figura 5.2.2.

(a) Modelo completo con perforaciones. (b) Modelo reducido para simulación válida.

Figura 5.2.2: Rediseño del modelo.

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E.S.I.M.E. Unidad Ticomán - Ingenierı́a Aeronáutica Capı́tulo 5. Elaboración del modelo MEF

5.3. Interacción entre elementos con unión permanente

Una vez definidos los componentes del modelo, se identifican los contactos entre las piezas, si no se hiciera ninguna
operación al momento de simular el modelo no se obtendrı́an resultados correctos, ya que, las piezas solo estarı́an
encimadas compartiendo coordenadas y no tendrı́an ninguna interacción entre ellas.

En la Figura 5.3.1(a) se aprecia un ensamble de 2 áreas cualquiera, como no se estableció ninguna condición de
interacción entre piezas, el resultado es que simplemente estén encimadas.

Lo mismo pasa con el modelo, si no se establece ninguna interacción entre las pestañas y las costillas simplemente
estarı́an encimadas y las costillas no distribuirı́an las fuerzas hacia la piel por medio de las pestañas (véase Figura
5.3.1(b)).

(a) El Área 1 solo presenta intersección con el Área 2.

(b) Las pestañas solo presentan intersección con la costilla.

Figura 5.3.1: Interacción no definida entre piezas.

Por lo que, es necesario definir las interacciones entre piezas, para este modelo existen 2 interacciones, las cuales
están definidas por el prototipo de Hernández (2014) y son las uniones por adhesivo, y las uniones mecánicas, las
cuales se simulan con operaciones booleanas y algoritmos de contacto respectivamente.

5.3.1. Operación Booleana

Las operaciones Booleanas proveen un medio para manipular conjuntos usando operadores lógicos como inter-
sección, unión, sustracción entre otros. ANSYS R permite aplicar diferentes operaciones Booleanas al modelo.

Cuando se ejecuta una operación Booleana en 2 ó mas entidades se enfrenta a la decisión de mantener intactas o no
las entidades originales.

Al tener la necesidad de simular elementos con uniones adhesivas, se enfoca la investigación en 2 operaciones
Booleanas, la operación de adición y la operación de superposición.

Operación de adición

La operación de adiciónIX de entidades crea una nueva entidad que incluye todas las partes originales. La entidad
resultante es un elemento unico sin divisiones internas. Solo elementos volumetricos o coplanares de 2 dimensiones
pueden ser utilizados para esta operación.
IX Enla bibliográfica se conoce como Add Operation, esta operación de conjuntos es matemáticamente conocida como unión, joining ó
summation

46
E.S.I.M.E. Unidad Ticomán - Ingenierı́a Aeronáutica Capı́tulo 5. Elaboración del modelo MEF

La Figura 5.3.2 ilustra la operación Booleana de adición, donde, se aprecia que se elimina el empalme entre la
pestaña y la costilla dando origen a una nueva figura, esto no representa el comportamiento real entre estos compo-
nentes, por lo que, se opta por utilizar la operación Booleana de superposición.

(a) La intersección del el Área 1 con el Área 2 se elimina y se crea el Área 3.

(b) Se eliminan las bases de la pestañas y se crea una nueva costilla.

Figura 5.3.2: Ejemplo de la operación Booleana de adición.

Operación de superposición

La operación de superposiciónX une a dos o más entidades, para crear tres ó más entidades, que contengan todas
las partes de los originales, el resultado final es similar a la operación de adición, excepto, por que las fronteras se
crean al rededor de la zona de la superposición. En consecuencia, la superposición es válida solo si la región del
traslape tiene la misma dimencionalidad que la entidad original.

La Figura 5.3.3 ilustra la operación Booleana de superposición, donde, se aprecia que el resultado respeta la geo-
metrı́a de las pestañas, por lo que, al momento de mallar el modelo las pestaña simulará estar pegada a la costilla.

(a) La Linea 1 y la Linea 2 crean 3 Lineas unidas.

(b) La intersección entre el Área 1 y el Área 2 se transforma en el Área 5.

(c) Las pestañas se unen a la costilla y conservan su forma.

Figura 5.3.3: Ejemplo de la operación Booleana de superposición.

Por lo tanto, como se aprecia en la Figura 5.3.4 se uso esta misma operación Booleana para simular la unión
permanente entre la viga y los elementos que unirán a la viga con la costilla.
X Realmente se conoce como Overlap operation, sin embargo, se tradujo como “operación de superposiciónçon fines didácticos en este
trabajo, otra traducción válida serı́a “operación de traslape”

47
E.S.I.M.E. Unidad Ticomán - Ingenierı́a Aeronáutica Capı́tulo 5. Elaboración del modelo MEF

Figura 5.3.4: Operación de superposición en la viga.

Los elementos que están unidos mediante la operación Booleana de superposición, que simulan una unión por
adhesivo, se aprecian en la Figura 5.3.5.

(a) Costillas y pestañas. (b) Vigas con su respectiva unión.

Figura 5.3.5: Componentes modelados con la operación Booleana de superposición.

Una vez simulados los elementos que están pegados, es necesario adecuar al modelo para que pueda simular los
elementos que están unidos mecánicamente. Las Figuras 5.3.6 (a) y (c) son acercamientos al protitpo del proyecto
de Hernández (2014), y se aprecia la diferencia entre las uniones de las piezas, por otra parte, las Figuras 5.3.6 (b)
y (d) son las aproximaciónes de la realidad mediante el modelo de elementos finitos.

Figura 5.3.6: Descripción de las uniones en el modelo real y el modelo de elementos finitos.

48
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5.4. Mallado

El mallado es la práctica de la generación de una malla de polı́gonosXI o poliedrosXII que aproximan un dominio
geométrico continuo en elementos discretos conectados mediante puntos llamados nodos. Para mallar el modelo es
necesario completar los atributos de la malla, los cuales son: tipo de elemento, sistemas de coordenadas, definición
del material y definición de la sección.

En esta simulación se utiliza el elemento SHELL181 (véase la Sección 5.1.2 en la página 40 para la justificación
de la elección de este elemento) el cual tiene una orientación S1 alineada con la primer dirección parametrica del
elemento en su centroide, el cual, conecta las mitades de los ejes LI y JK, se expresa como x0 , lo cual, se puede
ver en la Figura 5.4.1, el eje puede ser definido como:

∂{x}
S1 = ∂s (5.1)
( ∂{x}
∂s )

Donde:

8
X
{x} = hi (s, r){x}i (5.2)
i=1

{x}I , {x}J , {x}K , {x}L = coordenadas nodales globales


hi = funciones de forma (5.3)
(s, r) = coordenadas isoparametricas

Es decir, cada elemento tiene su propio sistema de coordenadas que determina las direcciones de las propiedades
del material, presiones aplicadas y resultados como esfuerzos y deformaciones. Todos los sistemas de coordenadas
siguen la regla de la mano derecha.

El elemento SHELL181 tiene el eje x, del nodo I hacia el nodo J, el eje z es normal a la superficie de la membrana
(con los ejes positivos determinados a partir de la mano derecha alrededor del elemento del nodo I al J al K) y el
eje y es perpendicular a los ejes x y z.

Figura 5.4.1: Sistema de coordenadas del elemento SHELL181.


XI Es una figura plana compuesta por una secuencia limitada de segmentos rectos consecutivos que cierran una región en el plano, la malla
poligonal es utilizada para discretizar objetos de dos dimensiones.
XII Es todo cuerpo geométrico acotado limitado por un número finito de superficies planas poligonales, la malla poliédrica es utilizada para

discretizar objetos de 3 dimensiones.

49
E.S.I.M.E. Unidad Ticomán - Ingenierı́a Aeronáutica Capı́tulo 5. Elaboración del modelo MEF

5.4.1. Definición del material

Las vigas, costillas, atiezadores y pestañas están conformadas por un estratificado de 5 capas [0/45/0/45/0] de tela
de vidrio bidireccional en matriz epóxica EPOLAM 2015, estructura de apilado que, para futuros pasos es llamada
Sección 1 (S1).

Las pieles tienen una secuencia de apilado [0/45/0] de tela de vidrio bidireccional, configuración referida como
Sección 2 (S2). La unión entre piel y atiezadores es por adhesivo Epolyglass. En la zona de contacto tanto las pieles
como las vigas se emparedan con tiras de Aluminio (Al) 1100 de espesor de 0.9mm, con el fin que, el material
dúctil (aluminio) absorba las concentraciones de esfuerzo producidas por la cabeza del tornillo y por la tuerca.

Tabla 5.4.1: Descripción de los materiales para las secciones 1 y 2.

(a) (b)

Figura 5.4.2: Descripción de materiales en el proyecto de Hernández (2014).

Las propiedades del material compuesto EPOLAM2015/Fibra de vidrio se encuentra en la Tabla 5.4.2.

Tabla 5.4.2: Caracterı́sticas del material compuesto EPOLAM2015/Fibra de vidrio.

Matriz EPOLAM 2015


Fibra de vidrio
El (MPa) 20586.30
Et (MPa) 20586.30
vlt 0.09645
vtl 0.09645
Glt (MPa) 3484.91
σlmax T (MPa) 361.28
σtmax T (MPa) 361.28
σlmax C (MPa) 252.90
σtmax C (MPa) 252.90
τlmax (MPa) 29.35
ek (mm) 0.200

50
E.S.I.M.E. Unidad Ticomán - Ingenierı́a Aeronáutica Capı́tulo 5. Elaboración del modelo MEF

Como se explica en ANSYS R (2013c) para realizar la simulación es necesario conocer los coeficientes del material

en el tercer eje principal (E3 , G23 , G13 , ν23 ,ν13 ), por lo que, siguiendo la metodologı́a de Barbero (2013) a partir
de la ec.2.25, recordando que, [Q] = [S]− 1 y despejando los elementos de la matriz de rigidez en términos de las
constantes ingenieriles, se obtiene que, los elementos de la matriz [Q] son:
1 − ν23 ν32
Q11 =
E2 E3 ∆
ν21 + ν31 ν23 ν21 + ν32 ν13
Q12 = = Q21 =
E2 E3 ∆ E2 E3 ∆
ν31 + ν21 ν32 ν13 + ν12 ν23
Q13 = = Q31 =
E2 E3 ∆ E2 E3 ∆
1 − ν13 ν31
Q22 =
E1 E3 ∆
ν32 + ν12 ν31 ν23 + ν21 ν13
Q23 = = Q32 = (5.4)
E2 E3 ∆ E2 E3 ∆
1 − ν12 ν21
Q33 =
E1 E2 ∆
Q44 = G23
Q55 = G13
Q66 = G12
1 − ν12 ν21 − ν23 ν32 − ν31 ν13 − 2ν21 ν32 ν13
∆=
E1 E2 E3

Por lo tanto, se sustituye la ec.5.4 en la ec.2.31 y esta se reescribe como:


 E1 2 (ν −1) 
23 E1 E2 ν12 E1 E2 ν12
2 ν 2 +E (ν −1) − 2 ν 2 +E (ν −1) − 2 ν 2 +E (ν −1) 0 0 0
  2E2 12 1 23 2E2 12 1 23 2E2 12 1 23  ε 
 σ 1 

    1 
E1 E2 ν12 E1 E2 ν12 1 E1
− ν 1+1
  −  

 σ 2

 2 2 2 2 2 E2 − 2 2 0 0 0  ε2 
 
 2E2 ν12 +E1 (ν23 −1) (2E2 ν12 +E1 (ν23 −1))(ν23 −1) 2E2 ν12 +E1 (ν23 −1) 23

 
   
σ 
  

3
  E1 E2 ν12

E1

E1 E2 ν12
  ε3 
= 1 1
− 2E 2 ν 2 +E (ν −1) 2 E2 − 2 2 − 0 0 0 
τ23  2E2 ν12 +E1 (ν23 −1) ν23 +1 2 ν 2 +E (ν −1))(ν −1)
(2E2  γ 
   2 12 1 23 12 1 23 23  23 
E2
   
τ13  0 0 0 0 0 γ13 
 
   

   2ν23 +2  

    
τ12  0 0 0 0 G13 0  γ12
0 0 0 0 0 G12
(5.5)

Se desarrolla la matriz y mediante un código programado en el software MATLAB R (ver Apendice F página 123),

se resuelve la inversa de la matriz, y se obtienen los elementos de la matriz de flexibilidad, es decir, a partir de
[S] = [Q]−1 , se obtiene que:

    

 ε1  S11 S12 S13 S14 S15 S16  σ1 
 
  σ 
 ε2  S21 S22 S23 S24 S25 S26
   

 
  
 2 


ε     
3 S31 S32 S33 S34 S35 S36  σ3 

=  (5.6)
γ23  S41 S42 S43 S44 S45 S46
  τ 

   23 


γ  
   

 13  S51 S52 S53 S54 S55 S56 
τ13 



   
  
γ12 S61 S62 S63 S64 S65 S66 τ12
Donde, los coeficientes se adquieren a partir de:
1 1 S21
E1 = G23 = ν12 = −
S11 S44 S11
1 1 S31
E2 = G13 = ν13 =− (5.7)
S22 S55 S11
1 1 S32
E3 = G12 = ν23 =−
S33 S66 S22

51
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El código presentado en el Apendice F, página 123, a partir de los valores de la Tabla 5.4.2, calcula los elementos
de la matriz de rigidez, obtiene los elementos de la matriz de flexibilidad, despeja los coeficientes y arroja los
resultados presentados en la Tabla 5.4.3.

Tabla 5.4.3: Resultados obtenidos del material compuesto EPOLAM2015/Fibra de vidrio.

Matriz EPOLAM 2015


Fibra de vidrio
E1 (MPa) 20586
E2 (MPa) 20586
E3 (MPa) 20586
G12 (MPa) 3484.9
G23 (MPa) 9387.7
G13 (MPa) 3484.9
ν12 0.0965
ν23 0.0964
ν13 0.0965

Se define dentro de la interfaz del software 2 materiales: El primero utiliza los valores de Tabla 5.4.3 y se define
como un material lineal elástico ortotrópico llamado EPOLAM 2015/Fibra de vidrio. El segundo material
que se define es el Aluminio1100, el cual es un material lineal elástico isotrópico y tiene las propiedades de E
de 68000 MPa y un ν de 0.33.

5.4.2. Definición de la sección

Se retoma la Figura 5.0.1(a) en la Figura 5.4.3(a), para ilustrar los componentes necesarios, es decir, 4 refuer-
zos de Aluminio 1100, una parte de la piel y otra de la viga. Estos componentes no están pegados, es decir, son
independientes.

(a) (b)

Figura 5.4.3: Definición de las secciones en el modelo.

Como se explica en el Sección 5.2 en la página 45 la cantidad de nodos es una limitante para poder definir cada
uno de los componentes de la Figura 5.4.3(a), por lo que, se definen 2 nuevas secciones de laminado en los que se
contengan los componentes armados en un estratificadoXIII
XIII Esta estipulación provoca que los componentes adquieran una condición de no deslizamiento y perfecta adherencia.

52
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Tabla 5.4.4: Materiales de las secciones 3 y 4.

La Tabla 5.4.4 presenta los componentes de cada sección y la Figura 5.4.4 muestra la evidencia de los laminados
en la interfaz de ANSYS .R

(a) S1. (b) S2.

(c) S3. (d) S4.

Figura 5.4.4: Definición de las secciones laminadas.

La Figura 5.4.5 muestra los resultados del mallado, donde, se aprecia los estratificados con las secciones S3 y S4,
las cuales simulan los refuerzos (véase la Figura 5.2.1(f)) en las vigas y pieles.

(a) (b)

Figura 5.4.5: Resultado de la definición de secciones en el mallado.

53
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5.5. Interacción entre elementos no pegados

En los análisis de elementos finitos si dos ó mas partes independientes se calculan, no existe una relación de rigidez
entre ellas, por lo tanto, el resultado de la matriz de rigidez estará desacoplado, es decir, un elemento puede pasar a
través de otro durante la simulación, de modo que, es un error fatal. Esto se puede apreciar en la Figura 5.5.1, en la
cual, se muestra el ala después de simularse cuando no se especificó la interacción entre los elementos y se aprecia
como existe una interferencia entre ellos, lo cual es fı́sicamente imposible.

Figura 5.5.1: Simulación de componentes independientes, sin definir contactos.

Para definir uniones permanentes se usaron las operaciones Booleanas de superposición (ver sección 5.3.1, página
47), logrando definir 2 elementos en una misma malla, simulando ası́ que, los elementos están pegados. Para simular
uniones no permanentes es necesario definir la interacción entre 2 ó mas conjuntos de mallas, esto se logra utilizando
elementos de contacto.

Los problemas de contacto son no lineales, en consecuencia, es importante comprender la fı́sica del problema. En
la simulación mediante contactos existen dos clases generales:

1. Rı́gido a Flexible: Donde uno de los contactos se toma como rı́gido, es decir, el elemento tiene un alto valor
de rigidez comparado con el cuerpo deformable que lo conecta.

2. Flexible a Flexible: Este es el caso mas común donde ambos cuerpos son deformables, es decir tienen una
rigidez similar.

54
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Para los contactos que no son permanentes se utiliza una configuración de Rigidez-Flexión (por ejemplo entre la
viga y la costilla) ya que en ningún momento las rigideces coinciden.

En ANSYS R (2013a) se describen 5 modelos de contacto: Nodo a Nodo, Nodo a Superficie, Superficie a Su-

perficie, Linea a Linea y Linea a Superficie. Cada modelo usa un tipo de elemento de contacto y se utiliza para
problemas especı́ficos. En esta tesis se selecciona el modelo de contacto Nodo a Superficie, ya que, se utiliza para
contactos en 2-D. El comportamiento del contacto está determinado en función de un algoritmo de contacto.

(a) (b)

Figura 5.5.2: Especificación de contactos.

5.5.1. Algoritmo de contacto

El algoritmo es un conjunto prescrito de reglas de estados definidos y finitos para obtener un estado final, el contacto
mecánico se define como el estudio de los esfuerzos y deformaciones de sólidos que se tocan entre sı́ en uno o más
puntos. Por lo tanto, mediante algoritmos de contacto es posible simular la interacción entre elementos.

ANSYS R proporciona la posibilidad de utilizar 5 tipos de algoritmos de contacto, los cuales se describen a con-

tinuación por medio de la explicación de Felippa (2017), donde, para comprender el comportamiento matemático
de los algoritmos de contacto se retoma el concepto de elemento barra de la Figura 2.5.1 en la Figura 5.5.3 y se
discretiza en 6 elementos.

Figura 5.5.3: Componente barra discretizado en 6 elementos (Felippa (2017),pág. 3).

De acuerdo al proceso visto en la Sección 2.5 (ver página 26) la matriz de rigidez de la Figura 5.5.3 será la ec. 5.8.

    
K11 K12 0 0 0 0 0 u1 f1
K K22 K23 0 0 0 0  u  f 
 21   2  2
 0 K32 K33 K34 0 0 0  u3  f3 
    
    
[K] = 
 0 0 K43 K44 K45 0 0  u4  = f4 
    (5.8)
 0 0 0 K54 K55 K56 0  u5  f5 
    
    
 0 0 0 0 K65 K66 K67  u6  f6 
0 0 0 0 0 K76 K77 u7 f7

55
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Algoritmo de Penalización

Para explicar el significado fı́sico del algoritmo de penalización se parte de la estructura de la Figura 5.5.3 conside-
rando que los nodos 2 y 6 están conectadosXIV mediante un elemento barra con una rigidez axial w. A este elemento
barra se le conoce como elemento de penalización, se utiliza el numero de elemento consecutivo del sistema para
identificarlo y a w se le conoce como peso de penalización.

Figura 5.5.4: Descripción del elemento de penalización (Felippa (2017),pág. 4).

Recordando la ec.2.59 la rigidez de este elemento va a definirse por K (7) u(7) = f (7) , por lo tanto, se puede definir
la rigidez del elemento de penalización como:

" #" # " #


1 −1 u2 0
w = (5.9)
−1 1 u6 0

Si se incorpora este elemento a la matriz de rigidez de la ec. 5.8 se tiene que:

    
K11 K12 0 0 0 0 0 u1 f1
K
 21 K22 + w K23 0 0 −w 0  u  f 
  2  2
 0 K32 K33 K34 0 0 0  u3  f3 
    
    
[K] = 
 0 0 K43 K44 K45 0 0  u4  = f4 
    (5.10)
 0 0 0 K54 K55 K56 0  u5  f5 
    
    
 0 −w 0 0 K65 K66+w K67  u6  f6 
0 0 0 0 0 K76 K77 u7 f7

Este método requiere la rigidez del contacto tanto normal como tangencial, la desventaja en este método es que la
cantidad de penetración entre las superficies dependerá completamente de la rigidez. Entre mayor sea la cantidad
de rigidez, los valores de la penetración disminuirán, esto puede conducir a un mal acondicionamiento de la matriz
global de la rigidez y por lo tanto, puede dificultar la convergencia.

La presión normal del contacto se define por:


0 si un > 0
P = (5.11)
Kn un si un ≤ 0

Donde Kn es la rigidez normal del contacto y un es la penetración resultante.XV


XIV Un nodo es el elemento contacto y el otro es el elemento objetivo, la definición de cada uno y su aplicación se ve mas adelante en la Sección

5.5.3 y Sección 5.5.3, para el elemento contacto y el elemento objetivo, respectivamente.


XV En la bibliográfica original dice contact gap size, se traducirı́a literalmente como “tamaño del hueco en el contacto”, para fines didácticos

se tradujo como “penetración resultante”.

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De acuerdo a Imaoka (2009), el software ANSYS R automáticamente calcula el valor de w basado en la geo-

metrı́a del elemento contacto, el elemento contacto subyacente y el elemento objetivo, ası́ como las propiedades del
material.

Algoritmo del Multiplicador de Lagrange

Para exponer este algoritmo se toma la Figura 5.5.3 considerando que los nodos 2 y 6 están conectados bajo
el mismo criterio del método de penalización, sin embargo, en esta ocasión el elemento rı́gido se remueve y se
reemplaza por una par de fuerzas de reacción (−λ, +λ) como se ilustra en la Figura 5.5.5.

Figura 5.5.5: Descripción del multiplicador de lagrange (Felippa (2017),pág. 8).

A −λ y +λ se les conoce como las fuerzas de restricción (en un lenguaje matemático a λ se le conoce como
multiplicador de lagrange). Si se incorporan estas fuerzas a la matriz de rigidez de la ec. 5.8 tenemos:

    
K11 K12 0 0 0 0 0 u1 f1
 u2  f2 − λ
K K22 K23 0 0 0 0     
 21
 0 K32 K33 K34 0 0 0  u3   f3 
    
    
[K] = 
 0 0 K43 K44 K45 0 0  u4  =  f4 
    (5.12)
 0 0 0 K54 K55 K56 0  u5   f5 
    
    
 0 0 0 0 K65 K66 K67  u6  f6 − λ
0 0 0 0 0 K76 K77 u7 f7

El método del multiplicador de Lagrange puro no requiere la rigidez del contacto. En su lugar requiere parámetros
de control. Este método interpreta como penetración cero cuando el contacto esta cerrado y no existe deslizamiento.
Sin embargo, agrega grados de libertad adicionales al modelo, por lo tanto, requiere iteraciones adicionales para
estabilizar las condiciones del contacto, otro inconveniente es que sobre-restricciona al modelo.

Este método también introduce una diagonal de ceros en los términos de la matriz de rigidez, por eso los solu-
cionadores iterativos no se pueden usar. Los componentes del contacto, es decir, los parámetros multiplicadores
Lagrangianos se vuelven grados de libertad desconocidos por cada elemento.

Algoritmo de Lagrange Aumentado

El método Lagrangiano aumentado es un método iterativo de series de penalizaciones actualizándose para encontrar
un multiplicador Lagrangiano. Comparado con el método de la penalización usualmente lleva a mejores acondi-
cionamientos y menos sensibilidad en las magnitudes del coeficiente de rigidez del contacto Kn . Sin embargo,
en algunos análisis el método Lagrangiano aumentado requerirá iteraciones iniciales, especialmente si la malla
deformada se distorsiona excesivamente.

57
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La presión del contacto es definida por:


0 si un > 0
P = (5.13)
Kn un + λi+1 si un ≤ 0
Donde: 
λ
i+1 + Kn un si |un | > 
λi+1 = (5.14)
λi+1 si |un | <  ≤ 0
Donde:
 = Tolerancia de compatibilidad
(5.15)
λi = Componente del multiplicador Lagrangiano en la iteración i

El componente del multiplicador Lagrangiano λi es computado localmente e iterativamente por cada elemento.

Multiplicador de Lagrange en las normales de los contactos y penalización en las tangenciales

Este método lo explica Bathe (2006) y dice que, las presiones normales del contacto se tratan como multiplicadores
Lagrangianos y el esfuerzo tangencial del contacto se calcula con base en el método de penalización.

Este método permite solo una pequeña cantidad de deslizamiento para una condición de contacto de piezas pegadas.
Por lo tanto este algoritmo trata los problemas de contacto donde existe deslizamiento en fricción mucho mejor que
el método del multiplicador puro de Lagrange.

Restricción en multi-puntos

La restricción en multi-puntosXVI es explicada por Reddy (2010) y cuenta con las siguientes caracterı́sticas:

Los grados de libertad de la superficie del contacto se eliminan.

No se requiere conocer la rigidez en el contacto como valor de entrada. Para problemas de deformaciones
pequeñas, esto representa un comportamiento lineal entre los contactos, por lo que, no se requieren iteraciones
para resolver el sistema de ecuaciones.

Los grados de libertad translacionales y rotacionales se pueden restringir.

5.5.2. Penetración inicial

Todos los cuerpos tienen una geometrı́a inicial, la cual al estar en contacto con otro cuerpo puede verse afectada por
el hecho de compartir una localización con otro elemento, este efecto es común en los ensambles, ya que, las piezas
están presentando esfuerzosXVII independientes de la aplicación de las cargas por el hecho de estar en contacto con
otras piezas que modifican su geometrı́a inicial.XVIII Este efecto es conocido como penetración y en la Figura 5.5.6
se ilustra la diferencia entre considerar o no la penetración inicial.
XVI Traducido de “Multi-Point constraint”, normalmente se encuentra en la bibliografia como MPC
XVII Se esta cambiando su geometrı́a inicial, por lo tanto, también se genera deformaciones iguales a la fuerza necesaria para modificar la pieza
entre el área de contacto
XVIII Un ejemplo en el modelo de esta tesis es la piel que tiene a regresar a un estado plano, sin embargo las pestañas ejercen una resistencia para

que se conserve la geometrı́a del perfil

58
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(a) Inclusión de penetración inicial. (b) Sin inclusión de penetración inicial.

Figura 5.5.6: Comportamiento de la penetración inicial.

Se selecciona la inclusión de la penetración inicial (véase la Figura 5.5.6(a)) en el modelo ya que esto garantiza que
los resultados obtenidos se aproximen a la realidad. Por lo tanto, el elemento de contacto escogido es el CONTA175.

5.5.3. Elemento Contacto CONTA175

El elemento CONTA175 se usa para representar el contacto y deslizamiento entre 2 superficies en 2-D o 3-DXIX .
Este elemento es aplicable para estructuras bidimensionales o tridimensionales y para análisis de campos de aco-
plamiento. Es aplicable para elementos como segmentos de rectaXX , superficies de un sólido y especı́ficamente en
elementos membrana con los nodos ubicados en la superficie media tienen el soporte de unión soldada.

La geometrı́a del elemento de contacto CONTA175 se muestra en la Figura 5.5.7, donde, se aprecia que el elemento
CONTA175 esta definido por un nodo.

Figura 5.5.7: Elemento CONTA175.

El elemento CONTA175 soporta materiales isotrópicos y ortotrópicos. Para la fricción isotrópica se necesita un
solo coeficiente de fricción, para el calculo de la fricción ortotrópica se necesitan 2 coeficientes de fricción, cada
uno orientado en un eje principal.

El contacto solo puede ocurrir cuando las normales del elemento contacto y del elemento objetivo se encuentran.
Es decir, para cada elemento contacto existe un elemento objetivo al cual se le transmitirá el comportamiento, este
caso es necesario escoger el elemento objetivo TARGE169 ya que es el único que trabaja en 2-D.
XIX Támbien puede representar el contacto entre un nodo y una superficie, o entre una linea y una superficie.
XX En ingles son conocidos como link y se refiere a aquellos elementos unidimensionales como vigas, marcos o armaduras

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E.S.I.M.E. Unidad Ticomán - Ingenierı́a Aeronáutica Capı́tulo 5. Elaboración del modelo MEF

5.5.4. Elemento Objetivo TAGET169

La superficie del elemento objetivo TAGET169 se dicretiza por una serie de segmentos, los cuales, como se aprecia
en la Figura ??, se emparejan con un elemento contacto por medio de una serie de constantes.

Se puede imponer cualquier desplazamiento traslacional o rotacional en el elemento objetivo, también, se pue-
den imponer fuerzas y momentos, para, simular objetivos rı́gidos este elemento puede modelar fácilmente formas
complicadas, para, simular objetivos flexibles este elemento se sobrepondrá describiendo las fronteras del cuerpo
objetivo deformable.

Los ejes principales se ubican en la superficie del elemento objetivo para después proyectarse en el elemento de
contacto. Estas proyecciones también siguen el comportamiento de rotación del cuerpo rı́gido.

Figura 5.5.8: Elemento TAGET169.

Si una superficie de contacto se apareaXXI con mas de una superficie objetivo, se debe definir otro par de superficies
de contactos que compartan la misma geometrı́a, para que, tengan una relación independiente entre las superficies
objetivo, es por eso que, se utilizan elementos diferentes para los contactos del extrados aunque sea la misma
superficie, como se aprecia en la Figura 5.5.9.

(a) Piel Extrados y Atiezador. (b) Pile Extrados y Pestañas.

Figura 5.5.9: Operación mediante elementos de contacto.

XXI La superficie de una pieza se define como una superficie de contacto, y la superficie de otra pieza se selecciona como elemento objetivo.

60
E.S.I.M.E. Unidad Ticomán - Ingenierı́a Aeronáutica Capı́tulo 5. Elaboración del modelo MEF

Se sigue el procedimiento de FEMExpert (2016) para configurar los contactos. Los componentes que tienen ele-
mentos de contacto para simular la unión no permanente, se aprecian en la Figura 5.5.10, como se puede observar
se tiene un total de 7 pares de contacto-objetivo para simular todos los elementos con uniones no permanentes.

(a) Costilla y uniones-viga. (b) Piel y pestañas.

(c) Piel y vigas. (d) Piel y atiezadores.

Figura 5.5.10: Componentes modelados con elementos de contacto.

Como se aprecia en la Figura 5.3.6 y en la Figura 5.5.11 todas las interacciones están definidas, por lo que, se puede
continuar con la simulación, en el siguiente capı́tulo se mostraran los resultados obtenidos mediante los algoritmos
de contacto.

Figura 5.5.11: Interacciones entre componentes no fijos.

61
E.S.I.M.E. Unidad Ticomán - Ingenierı́a Aeronáutica Capı́tulo 5. Elaboración del modelo MEF

5.6. Condiciones de apoyo

Se aplican condiciones a los grados de libertad del modelo, de poder desplazarse libremente en un movimiento que
se descompone en 3 rotaciones y 3 traslaciones geométricas independientes, se aplican condiciones en sus grados de
libertad, lo que ocasiona que el movimiento se vea limitado a las restricciones impuestas, es decir, las condiciones
de apoyo determinan la forma de la deformación. En la Figura 5.6.1 se describen las condiciones de apoyo más
comunes.

Figura 5.6.1: Condiciones de apoyo clásicos.

En la configuración de esta aeronave, el ala tiene una condición de extremo libre con empotreXXII al fuselaje (ver
Figura 5.6.1(c)), por lo que, se restringe el movimiento en el empotre, es decir, en la Sección A, de la viga frontal,
de la viga la lateral, el extrados, el intrados y los atiezadores, como se ve en la Figura 5.6.2.

Figura 5.6.2: Condiciones de apoyo del modelo.


XXII El extremo libre con empotre, quiere decir que, en uno de sus extremos (Sección G) no existe restricción alguna, mientras que, en el otro

extremo (Sección A) el movimiento esta restringido.

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E.S.I.M.E. Unidad Ticomán - Ingenierı́a Aeronáutica Capı́tulo 5. Elaboración del modelo MEF

5.7. Condiciones de carga

Para el ensayo del proyecto de Hernández (2014) se realizó el cálculo de las cargas equivalentes que se estarı́an
aplicando sobre las costillas, en este sentido y para efectos simplificadores se consideraron aplicaciones de carga
en las costillas B, C, D E y F, estas se presentan en la Tabla 5.7.1(a), y representan las cargas equivalentes para
recrear la distribución de levantamiento de acuerdo con los valores de la Tabla 5.7.1(b) (valores mas aproximados
a la realidad).

Tabla 5.7.1: Condiciones de cargas del proyecto de Hernandez (2014).

En la Figura 5.7.1, se aprecia la aplicación de las cargas equivalentes (véase Tabla 5.7.1(a)) con sistema de pa-
lancas accionadas por un solo actuador hidráulico, por medio del marco de carga BESTER-Aero del proyecto de
Hernández (2012), en dicha figura se aprecia que solo se aplicaron 5 cargas en el modelo real.

Figura 5.7.1: Fotografı́a de la aplicación de cargas en el proyecto de Hernández (2014).

En la simulación se usan directamente los valores de carga Fz XXIII de la Tabla 5.7.1(b), es decir se aplican 10 cargas
en el modelo discretizado logrando ası́ una simulación mas aproximada a las condiciones reales en las que severa
involucrada el ala.
XXIII F es el valor de la carga aplicada en la estación determinada, tanto en el modelo real como en la simulación.
z

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Como se aprecia en la Tabla 5.7.2 las coordenadas de x y y0,25c de la Tabla 5.7.1(b) se utilizaron para seleccionar
el nodoXXIV con las coordenadas x y y mas próximas a dicho valor.

Tabla 5.7.2: Ubicación y magnitud de las cargas aplicadas en el modelo

Costilla Nodo x(mm) y0,25c (mm) Fz (N )


A 102491 1 174.4126 211.84
A2 104427 126 226.7223 214.42
B 104627 251 277.1945 215.18
B2 104826 376 324.5865 215.33
C 105015 501 379.9356 214.89
C2 105147 626 427.7485 212.81
D 105389 751 474.7985 407.46
E 105506 1001 577.5780 361.32
F 105725 1251 680.3660 164.75
G - - - -

Las fuerzas se aplican directamente al nodo. En la Figura 5.7.2 se puede apreciar tanto la aplicación de las condi-
ciones de apoyo, como la aplicación de as condiciones de carga.

(a) Condiciones de apoyo y condiciones de carga.

(b) Ubicación de las cargas.

Figura 5.7.2: Evidencia de las condiciones aplicadas en el modelo

XXIV Tambien era posible utilizar keypoints para aplicar la carga especı́ficamente en esa coordenada, sin embargo se decide aplicarla en el nodo
mas próximo evitando irregularidades en la malla.

64
Capı́tulo 6

Análisis y Resultados

El modelo de elementos finitos se resuelve para cada uno de los algoritmos de contacto disponibles en el software.
Los Algoritmos de Lagrange Aumentado y el Algoritmo de Penalización se basan en la formulación de penaliza-
ción, es decir resuelven la fuerza de contacto como un contacto de rigidez y penetración. Por tanto, para simular la
unión mecánica en esta tesis se utiliza un valor de la rigidez normal por penalizaciónI de 1, una tolerancia a la pene-
tración de 0.1, una actualización de la rigidez del contacto por cada iteración, la normal del contacto se considera
normal a la superficie del elemento objetivo y se considera un comportamiento del contacto como soldado.II En la
Figura 6.0.1 se aprecian las pruebas de la convergencia en los algoritmos de contacto basados en la formulación de
penalización.

(a) Lagrange Aumentado. (b) Penalización.

Figura 6.0.1: Convergencia de los algoritmos basados en la formulación de la penalización.

Los algoritmos de Multiplicador de Lagrange en las normales con penalización en las tangenciales y el algoritmo
de Multiplicador de Lagrange se basan en la forumlación del multiplicador de Lagrange, es decir, resuelven la
I Se traduce del ingles Normal Penalty Stiffnes.
II Dentro de software ANSYS R se encuentra como Bonded(always).

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fuerza de contacto, como una fuerza de presión, que explicitamente se trata como un grado de libertad extra. Por
tanto, para simular la unión mecánica, en esta tesis se utiliza un valor de torelabilidad de la presión del contactoIII de
1, una tolerancia a la penetración de 0.1, la normal del contacto se considera normal a la superficie del elemento
objetivo y se considera comportamiento del contacto como soldado. En la Figura 6.0.2 se aprecian las pruebas de
la convergencia de los algoritmos de contacto basados en la formulación del multiplicador de Lagrange

(a) Multiplicador de Lagrange con penalizacion. (b) Multiplicador de Lagrange.

Figura 6.0.2: Convergencia de los algoritmos basados en la formulación del multiplicador de Lagrange.

Para el algoritmo del tipo Restricción en Multi-puntos se considera una tolerancia a la penetración con un valor de
0.1, la normal del contacto se considera normal a la superficie del elemento objetivo, se considera un comportamien-
to del contacto como soldado y se consideran las restricciones de movimiento con una detección de auto-ensamble.
En la Figura 6.0.3 se aprecia que solo se necesito una iteración para obtener la solución mediante este algoritmo.

Figura 6.0.3: Convergencia del algoritmo de restricción de multi-puntos.


III Traducido del ingles Allowable tensile contact pressure.

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Para facilitar la visualización del comportamiento de las iteraciones de cada uno de los algoritmos, se presenta
la Figura 6.0.4 donde el eje de las abscisas indica las veces que el solucionadorIV esta calculando para resolver el
análisis no-lineal, el eje de las ordenadas indica los valores que corresponden al vector solución para los grados de
libertad que están activos para el tipo de calculo y modeloV que se están utilizando, para un análisis estructural se
utilizan fuerzas (F), momentos (M) y desplazamientos (U).

(a) Lagrange Aumentado. (b) Penalización.

(c) Multiplicador de Lagrange con penalización. (d) Multiplicador de Lagrange.

Figura 6.0.4: Comparación entre la convergencia de residuales.

Para cada vector existen dos parámetros que se grafican, por ejemplo para la Fuerza se grafican la curva F CRIT y
la curva F L2, para el desplazamiento se grafican la curva U CRIT y la curva U L2 y para el Momento se grafican
la curva M CRIT y la curva M L2.

Para explicar el significado de cada uno de estos parametros se parte del vector fuerza, en el cual la curva F CRIT
se refiere al valor critico de convergencia de la fuerza, este valor es igual al producto de VALUE X TOLER, donde,
VALUE es por defaultVI el valor de la raiz cuadrada de la suma de los cuadrados de las cargas aplicadas y TOLER
es por default el 0,5 % del valor de la carga.
IV Paraesta simulación el solucionador o solver utiliza el método de Newton-Raphson.
V Sise realizara un análisis térmico el vector solución seria la temperatura.
VI Se traducirı́a como “por defecto”sin embargo se decide dejar “por default”para expresar que es el valor que el sofware toma si no se escoge

manualmente otro.

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E.S.I.M.E. Unidad Ticomán - Ingenierı́a Aeronáutica Capı́tulo 6. Análisis y Resultados

La curva F L2 es el valor de la raı́z cuadrada de la suma de los cuadrados de la diferencia entre la fuerza interna
calculada en un grado de libertad especifico y la fuerza externa en esa misma dirección.

Se considera que el cálculo converge (y por tanto se obtiene una solución) cuando el valor de F L2 se aproxima al
valor de F CRIT. Análogamente pasa lo mismo para los vectores U L2 con U CRIT y M L2 con M CRIT.

Como se aprecia en la Figura 6.0.4 las curvas de los vectores U L2 y U CRIT son las primeras en converger (se
cruzan), y el cálculo sigue hasta que los vectores F L2 y F CRIT convergen considerando ası́ que el problema
esta solucionado pese a que las curvas M CRIT y M L2 en ningun momento se cruzan, esto se debe a que el valor
del vector M L2 es muy bajo y por tanto al restarse con el vector M CRIT la diferencia es menor a la tolerancia,
por tanto converge.

Comparando el comportamiento de las iteraciones del algoritmo de Lagrange Aumentado en la Figura 6.0.4(a), con
el comportamiento de las iteraciones del algoritmo de Penalización en la Figura 6.0.4(b), se aprecia que práctica-
mente ambos presentan el mismo comportamiento y convergen en la misma iteración (6).

Comparando el comportamiento de las iteraciones del algoritmo de Multiplicador de Lagrange con penalizacion
en la Figura 6.0.4(c), con el comportamiento de las iteraciones del algoritmo de Multiplicador de Lagrange en la
Figura 6.0.4(d), se aprecia que prácticamente no son diferentes ya que ambos presentan el mismo comportamiento
y convergen en la misma iteración (3).

6.1. Correlación de resultados

Para poder comparar los resultados analı́ticos con los resultados de la simulación se localizan los nodos mas próxi-
mos a cada una de las coordenadas de las áreas concentradas calculadas por Hernández (2014). Los nodos selec-
cionados se presentan en el Apéndice E.

A partir de esos nodos se identifican los nodos especı́ficos que aportan información del comportamiento de la
estructura, la Figura 6.1.1 muestra los puntos seleccionados, donde se aprecia que se escogen las intersecciones
entre la piel y las vigas PEf ,PIf ,PEt ,PIt , donde los subı́ndices E,I,f y t significa que el punto se encuentran en
el extrados, el intrados, la viga frontal y la viga trasera respectivamente.

Figura 6.1.1: Especificación de puntos de análisis.

También se seleccionan los puntos de interacción entre la piel y las pestañas (E3 ,E12 ,E16 ,E23 ,I3 ,I12 ,I16 ,I23 ).
Ası́ como los valores contiguos a la pestaña para ver el cambio en el valor del esfuerzo (E13 ,E15 ,I13 ,I15 ). A si
mismo, se seleccionan los puntos de interacción entre los atiezadores y la piel (E14 e I14 ) ası́ como los mismos
atiezadores (AtE y AtI ). Finalmente se escogen los puntos de las vigas donde existe un cambio de geometrı́a
(VD10 ,VD1 ,VT 10 ,VT 1 ) y puntos intermedios de las vigas (VD8 ,VD5 ,VD3 ,VT 8 ,VT 5 ,VT 3 ).

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La Figura 6.1.2 es una fotografı́a tomada del modelo de Hernández (2014), donde, se aprecian las localizaciones de
las secciones criticas.

(a) Falla en el extrados de la Sección A2. (b) Falla en el interior de la Sección A2.

Figura 6.1.2: Fotografias de los resultados del ensayo de Hernández (2014).

Evaluando el estado final del modelo de Hernández (2014) se seleccionan las Secciones A, A2 y B, por estar
ubicadas dentro de la zona visible de daño en el modelo real, lo cual indica la presencia de los esfuerzos más altos
(Figura 6.1.2), también se escoge la Sección C por ser una sección intermedia, y por último se escoge la Sección
E por ser una sección alejada de la zona critica e igualmente aportar resultados concluyentes.

Los valores de esfuerzo que se obtienen por la simulación están en dirección de los ejes globales con los que
se importa el CAD. Al momento del mallado cada elemento se calcula en sus coordenadas locales y después se
transforma en a las coordenadas globales, como se observa en la Figura 6.1.3, no importa la forma del elemento,
o la pieza en la que este (piel o viga, por ejemplo) la dirección del esfuerzo calculado esta en dirección de las
coordenadas globales.

Figura 6.1.3: Sistemas de ejes de ANSYS .


R

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Sin embargo, los resultados presentados por Hernández (2014) están en función de la dirección de las fibras, como
se aprecia en la Figura 6.1.4 (y también en el Anexo A), es decir, las coordenadas locales están en dirección de los
puntos con la misma designación entre todas las secciones que forman una lı́nea recta, mientras que las coordenadas
globales están en dirección de los atiezadores (y por tanto también de las vigas), por lo que para las pieles se necesita
una transformación de coordenadas para que presenten los resultados en las coordenadas globales.

Figura 6.1.4: Sistema de ejes de de Hernández (2014).

Para poder comparar los resultados análiticos de Hernández (2014) con los resultados obtenidos por la simulación,
es necesario utilizar una transformación de coordenadas.

Se transforman los resultados en los ejes obtenidos por simulación (ejes x,y en la Figura 6.1.5) a los ejes globales
de Hernández (2014), (ejes l,t en la Figura 6.1.5).

Hernández (2014) establece un ángulo Λ para definir la diferencia entre los ejes x, y y los ejes l, t de cada uno de
los componentes de la caja de torsión.

Figura 6.1.5: Esquema de transformación de esfuerzos.

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E.S.I.M.E. Unidad Ticomán - Ingenierı́a Aeronáutica Capı́tulo 6. Análisis y Resultados

De la Figura 6.1.5 se obtiene la descripción del estado de esfuerzos, tanto, para los ejes globales de Hernández
(2014) (ejes l, t), como para los ejes de la simulación (ejes x, y). Dichos estados de esfuerzos se aprecian en la
Figura 6.1.6.

Figura 6.1.6: Especificación de puntos de análisis

Recordando que F = σS, donde, S es la superficie en la cual se aplica la fuerza F . De la Figura 6.1.6 es posible
aplicar el principio de equilibrio de fuerzas para el eje x, obteniendo ası́ la ec 6.1.

ΣFx = 0
(6.1)
ΣFx = σy Ssen2 Λ + τxy ScosΛsenΛ − σl S + σx ScosΛ + τxy SsenΛcosΛ

De la ec 6.1 se despeja el esfuerzo longitudinal σl , y se obtiene la ec.6.2, la cual, define el esfuerzo longitudinal de
la simulación en el sistema de coordenadas globales de Hernández (2014).

σl = σx cos2 Λ + σy sen2 Λ + 2τxy senΛcosΛ (6.2)

Donde, σx , σy y τxy son los resultados obtenidos mediante simulación,VII dichos resultados se presentan en el Anexo
G, mientras que los valores de Λ se obtienen del Anexo A.

Para comparar los resultados obtenidos por simulación, con los resultados analı́ticos, se calcula el porcentaje de
desviación entre ellos, esto se logra mediante la ec.6.3.
 
dato analı́tico − dato simulación
desviación % =
100 (6.3)
dato analı́toco

Donde, en la ec.6.3 el dato analı́tico es sustituido por el valor del esfuerzo global de Hernández (2014) y el dato
de simulación es sustituido por el valor del esfuerzo calculado mediante la ec. 6.2, obteniendo ası́ el porcentaje de
desviación para cada punto especificado en la Figura 6.1.1.

Dicho porcentaje de desviación se calcula para los esfuerzos longitudinales de los componentes principales de la
caja de torsión, es decir, se calcula para las pieles, las vigas y los atiezadores.

Para la piel del extrados, en la Tabla 6.1.1 se presentan los resultados de la comparación entre los datos analı́ticos
y los datos por simulación, se aprecia que los resultados obtenidos por los algoritmos formulados en base a la
penalización, son los que se asemejan a los datos analı́ticos.
VII Estos resultados son calculados para los puntos indicados en la Figura 6.1.1

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Tabla 6.1.1: Comparación de los resultados para la piel del extrados.

Resultados analı́ticos Resultados de la simulación en ANSYS R en los ejes principales

Locales Globales Formulación por Penalización Formulación por Lagrange Formulación por Multi-puntos
Punto σx (MPa) σl (MPa) Nodo σl (MPa) Desviación ( %) σl (MPa) Desviación ( %) σl (MPa) Desviación ( %)
Sección A
E3 -29.40817874 -25.09309041 111369 -23.96794348 4.4 1.551438672 106.1 0.027583029 100.1
E8 -34.06992307 -29.36396411 111384 -31.19435926 6.2 -2.952668074 89.9 -12.5921379 57.1
E12 -34.09127977 -29.61473636 111396 -31.36520686 5.9 -4.661580794 84.2 -15.0493942 49.1
E13 -33.6574312 -29.29470782 111399 -34.28995082 17 -11.8224221 59.6 -16.09834831 45
E14 -33.06109578 -28.83128431 111400 -34.38566714 19.2 -13.09782464 54.5 -15.63833934 45.7
E15 -32.34080945 -28.25647928 111405 -40.52646222 21.7 -17.25291495 38.9 -17.90504341 36.6
E16 -31.52455215 -27.59507743 111407 -39.19364911 22.9 -13.01924339 52.8 -20.0673488 27.2
E19 -28.54064309 -25.12250401 111416 -33.92207673 28 -2.755938824 89 -15.86067882 36.8
E23 -23.43754965 -20.78072381 111427 -28.98365954 26.6 -0.974956705 95.3 -9.698233399 53.3
Sección A2
E3 -25.81526068 -22.02736442 118768 -19.68983273 10.6 -1.050267198 95.2 -2.853365284 87
E8 -29.89753493 -25.76789331 114127 -33.64193309 27.2 -15.05949009 41.5 -14.95669814 41.9
E12 -29.91415943 -25.98611582 126228 -35.8550954 27.9 -15.68134315 39.6 -16.8381919 35.2
E13 -29.53347616 -25.70530561 126313 -31.59293366 22.9 -13.85113799 46.1 -14.19685895 44.7
E14 -29.01041375 -25.29884346 112515 -29.0760972 14.9 -10.35728707 59 -8.515636946 66.3
E15 -28.37874789 -24.79478762 112312 -30.94392432 24.8 -12.78110186 48.4 -13.35475229 46.1
E16 -27.66298833 -24.2148501 112423 -28.82767596 19 -9.724725409 59.8 -10.61839189 56.1
E19 -25.04680154 -22.04709859 114786 -29.15569747 28.2 -8.799237027 60 -10.23983666 53.5
E23 -20.57318325 -18.24105528 122093 -22.84311147 25.2 -3.62046964 80.1 -3.88570348 78.6
Sección B
E3 -21.61299698 -18.44170263 121733 -16.80577478 8.8 -0.197396383 98.9 -0.704747119 96.1
E8 -25.02212996 -21.56591092 125029 -26.64042935 23.5 -5.673875235 73.6 -6.976804683 67.6
E12 -25.03420806 -21.74695337 111824 -31.79821729 22.2 -16.16227263 25.6 -15.634178 28.1
E13 -24.71563367 -21.51195861 126475 -26.99138431 25.4 -11.96795215 44.3 -10.05639095 53.2
E14 -24.27807941 -21.17196038 111839 -24.38791227 15.1 -9.32881222 55.9 -7.972148566 62.3
E15 -23.74977756 -20.75041129 112437 -27.1210513 18 -11.3519485 45.2 -10.98811546 47
E16 -23.15120312 -20.26545023 112821 -25.85786761 27.5 -8.282027998 59.1 -8.12219157 59.9
E19 -20.96363955 -18.45295206 115040 -22.87978801 23.9 -4.608132978 75 -4.896206706 73.4
E23 -17.2234733 -15.27106062 119477 -19.07511896 24.9 -2.868358469 81.2 -3.496586349 77.1
Sección C
E3 -13.98937085 -11.93669797 118826 -14.69779341 23.1 -1.672420456 85.9 -2.411102538 79.8
E8 -16.18417122 -13.94870842 114698 -20.64978893 23.3 -8.350816086 40.1 -8.50199905 39
E12 -16.18947414 -14.063626 126498 -17.56842666 24.9 -5.090240342 63.8 -5.178758601 63.1
E13 -15.98346707 -13.91166767 126504 -18.46644335 26.4 -6.715235858 51.7 -6.946026461 50
E14 -15.70075368 -13.69201118 126146 -16.37532627 19.5 -4.335894332 68.3 -4.506977738 67
E15 -15.3595455 -13.41978406 113071 -15.50763292 15.5 -3.289690845 75.4 -3.829293301 71.4
E16 -14.97303363 -13.10667382 113072 -14.98712862 14.3 -2.092098872 84 -3.139461229 76
E19 -13.56088574 -11.93678101 115428 -14.21758465 19.1 0.2933384 102.4 -2.977988483 75
E23 -11.1471857 -9.883566782 120196 -13.80087328 39.6 -1.901686407 80.7 -2.346024123 76.2
Sección E
E3 -3.142790157 -2.68164575 120685 1.687523725 17.4 4.055398331 251.2 4.056130289 251.2
E8 -3.62985339 -3.128474475 124521 -2.05120846 34.4 1.654391052 152.8 -0.171978311 94.5
E12 -3.6297757 -3.153147993 112774 -2.570877404 18.4 1.003226602 131.8 -0.391185524 87.5
E13 -3.583598219 -3.119087198 112114 -3.012000263 3.4 -1.927094742 38.2 -1.335303636 57.1
E14 -3.520344004 -3.069953867 125937 -1.161072584 62.1 1.478671647 148.1 0.404230077 113.1
E15 -3.444072557 -3.009119639 113374 -0.253561579 91.5 2.563350954 185.1 1.17462693 139
E16 -3.357715904 -2.939183082 125304 0.727993724 21.3 4.192286914 242.6 1.556693574 152.9
E19 -3.042411787 -2.678040648 124444 -0.232400081 91.3 5.458608894 303.8 -0.083463381 96.8
E23 -2.50383875 -2.220009442 121907 -1.741538237 21.5 2.297085635 203.4 -0.309204282 86

72
E.S.I.M.E. Unidad Ticomán - Ingenierı́a Aeronáutica Capı́tulo 6. Análisis y Resultados

La explicación de la semejanza entre los datos analı́ticos y los resultados obtenidos cuando la simulación esta basada
en la formulación de la penalización, se aprecia en la Figura 6.1.7, la cual muestra que para la piel del extrados
(Figura 6.1.7(a)), la distribución de esfuerzos normales de los resultados obtenidos cuando la simulación esta basada
en la formulación de la penalización (Figura 6.1.7(b)), son mas uniformes, es decir, no se esta considerando el
deslizamiento entre la piel y las pestañas. Mientras que, en los resultados obtenidos por los algoritmos basados en
el multiplicador de Lagrange y en la restricción de multipuntos (Figuras 6.1.7(c) y (d),respectivamente), se observa
una clara distinción entre la piel y las pestañas.

(a) Ubicación de la pieza dentro del ensamble. (b) Algoritmos basados en la penalización.

(c) Algoritmos basados en el multiplicador de lagrange. (d) Algoritmo de Restricción en multi-puntos.

Figura 6.1.7: Comparación entre los esfuerzos normales del extrados.

Para los resultados de la piel del intrados, como se aprecia en la Tabla 6.1.2, se presenta la misma tendencia, es
decir, los datos obtenidos mediante el algoritmo de contacto basado en la formulación de la penalización, son los
que exponen una semejanza con los resultados analı́ticos.

Y al igual que para la piel del extrados (ver Figura 6.1.1), la semejanza con los resultados analı́ticos, es mayor
en las secciones próximas al empotre (Sección A y Sección A2), esto es, la zona donde se presentan los mayores
esfuerzos, los resultados analı́ticos obtenidos mediante la discretización estructural de la sección transversal y los
resultados obtenidos por simulación mediante elementos finitos, son muy similares.

73
E.S.I.M.E. Unidad Ticomán - Ingenierı́a Aeronáutica Capı́tulo 6. Análisis y Resultados

Tabla 6.1.2: Comparación de los resultados para la piel del intrados.

Resultados analı́ticos Resultados de la simulación en ANSYS R en los ejes principales

Locales Globales Formulación por Penalización Formulación por Lagrange Formulación por Multi-puntos
Punto σx (MPa) σl (MPa) Nodo σl (MPa) Desviación ( %) σl (MPa) Desviación ( %) σl (MPa) Desviación ( %)
Sección A
I23 21.78303648 19.3072853 131309 22.30236841 15.5 11.41524557 40.8 7.373741927 61.8
I19 22.55057418 19.84558324 131297 19.69920862 0.7 8.750959216 55.9 4.873487397 75.4
I16 23.14600892 20.25902756 131289 15.42461318 23.8 4.12452263 79.6 1.722832017 91.4
I15 23.33289809 20.38521512 131286 15.6394678 23.2 3.471001011 82.9 3.107172987 84.7
I14 23.50798779 20.5003937 131284 15.50393623 24.3 3.164618102 84.5 2.588102361 87.3
I13 23.69628459 20.62701635 131281 14.84814307 28 2.464023948 88 0.889295479 95.6
I12 23.91608695 20.78030881 131278 16.9732379 18.3 7.518691371 63.8 2.093183655 89.9
I8 25.00176111 21.56329047 131267 19.21507395 10.8 11.57488531 46.3 0.019176778 99.9
I3 26.23307538 22.41103945 131254 12.29276452 18.4 2.799442692 87.5 -1.510370328 106.7
Sección A2
I23 19.0519764 16.88662387 139280 21.52718895 27.4 8.376596009 50.3 8.815819312 47.7
I19 19.72262482 17.35685262 143970 19.16655069 10.4 4.390324205 74.7 3.687241873 78.7
I16 20.2429274 17.71804485 145208 20.89046131 17.9 7.25640265 59 7.823998575 55.8
I15 20.40620293 17.82825412 132254 19.55594208 9.6 6.255022455 64.9 6.662253374 62.6
I14 20.55913712 17.92881674 145706 17.2326937 3.8 2.237058967 87.5 2.381223713 86.7
I13 20.72365048 18.03941355 145720 15.66665049 13.1 2.263079398 87.4 2.313639139 87.1
I12 20.91576933 18.17338039 132246 16.05362238 11.6 3.126621404 82.7 3.432207976 81.1
I8 21.86514242 18.85804824 133851 15.64596513 17 2.472733348 86.8 2.882181799 84.7
I3 22.94158394 19.59910286 136943 12.89691335 21.1 0.075888538 99.6 0.195599872 99
Sección B
I23 15.89002633 14.08404527 141387 18.35017057 11.4 3.712230771 73.6 3.861749103 72.5
I19 16.44880154 14.47573164 135043 17.86723309 23.4 2.273469399 84.2 2.051879812 85.8
I16 16.88233839 14.77661915 133128 16.32766657 10.4 1.291896487 91.2 1.480438935 89.9
I15 17.01835828 14.86840139 131959 16.26055523 9.3 2.297580051 84.5 2.376123242 84
I14 17.14573461 14.95212235 131658 16.46425903 10.1 2.174997026 85.4 2.110919732 85.8
I13 17.28279273 15.04423391 131564 17.23740402 14.5 3.800108133 74.7 4.441878829 70.4
I12 17.44291841 15.15587529 131877 16.09112961 6.1 1.324696253 91.2 1.565013636 89.6
I8 18.23457441 15.72678912 133405 15.31599157 2.6 1.181200499 92.4 1.617462444 89.7
I3 19.13193928 16.34450554 138271 12.87190209 21.2 -0.637676262 103.9 -0.978767249 105.9
Sección C
I23 10.20181247 9.042325393 139361 12.30399115 36 3.225745228 64.3 3.589670353 60.3
I19 10.55978826 9.293118445 134703 12.59044076 35.4 3.612856599 61.1 3.995361994 57
I16 10.83756898 9.485808524 133138 13.96680536 47.2 5.197707865 45.2 5.349914839 43.6
I15 10.92468306 9.54455008 132647 14.00838111 46.7 5.427548327 43.1 5.477481107 42.6
I14 11.00622221 9.598094501 145717 12.58627442 31.1 3.781213637 60.6 3.565164868 62.8
I13 11.09401087 9.657055843 131706 12.00377013 24.3 3.049902232 68.4 3.158837039 67.2
I12 11.19666967 9.728608779 145682 11.56248459 18.8 2.717639796 72 2.946963405 69.7
I8 11.70473308 10.09499123 134188 10.45913312 3.6 1.776414478 82.4 2.535277755 74.8
I3 12.28029458 10.49111331 141706 9.212787047 12.1 0.539437496 94.8 0.311327436 97
Sección E
I23 2.249347725 1.993698092 139467 3.147567961 57.8 0.315622652 84.1 0.331651157 83.3
I19 2.327893943 2.048657948 135493 1.270952071 37.9 -4.014539401 295.9 -0.879064176 142.9
I16 2.388863343 2.090902516 133367 2.291449812 9.5 -2.061719585 198.6 -0.474791613 122.7
I15 2.407964344 2.103762292 144894 1.605209027 23.6 -2.479774966 217.8 -0.866213833 141.1
I14 2.425822995 2.115465044 145268 2.064823068 2.3 -0.850197258 140.1 -0.378652787 117.8
I13 2.445076822 2.128377527 132162 2.866083585 34.6 -0.030192832 101.4 0.404206959 81
I12 2.467640347 2.144093578 132089 3.536322281 64.9 1.022207097 52.3 1.1649395 45.6
I8 2.579574074 2.224807476 134934 4.774511748 114.6 0.975967473 56.1 3.05191116 37.1
I3 2.706204017 2.311922796 137377 0.934227134 59.5 -2.357177602 201.9 -0.863053974 137.3

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E.S.I.M.E. Unidad Ticomán - Ingenierı́a Aeronáutica Capı́tulo 6. Análisis y Resultados

En la Figura 6.1.8, se aprecia que el comportamiento del intrados, es semejante al del extrados (Figura 6.1.7), es
decir, la distribución de esfuerzos normales de los resultados obtenidos cuando la simulación esta basada en la
formulación de la penalización (Figura 6.1.7(b)), son mas uniformes, por que, al igual que en el extrados, se esta
considerando que no existe deslizamiento entre la piel y las pestañas, mientras que, en los resultados obtenidos por
los algoritmos basados en el multiplicador de Lagrange y los algoritmos basados en la restricción de multi-puntos
(Figuras 6.1.7(c) y (d) respectivamente), se observa que la distribución de esfuerzos no es uniforme, por tanto, se
esta presentando el fenómeno de deslizamiento.

(a) Ubicación de la pieza dentro del ensamble. (b) Algoritmos basados en la penalización.

(c) Algoritmos basados en el multiplicador de Lagrange. (d) Algoritmo de Restricción en multi-puntos.

Figura 6.1.8: Comparación entre los esfuerzos del intrados.

La simulación es consistente con los resultados obtenidos durante el ensayo expermimental de Hernández (2014),
como se aprecia en la Figura 6.1.11, donde, se observa que la mayor concentración de esfuerzos para la piel, es en
la zona de interacción con la viga.

75
E.S.I.M.E. Unidad Ticomán - Ingenierı́a Aeronáutica Capı́tulo 6. Análisis y Resultados

Figura 6.1.9: Evidencia de concentración del esfuerzo en la piel, (Hernández (2014)).

La Tabla 6.1.3 presenta la comparación de resultados para la viga delantera, donde, se aprecia que las tres configu-
raciones de algoritmos de contacto entregan resultados parecidos a los resultados analı́ticos.

Tabla 6.1.3: Comparación de los resultados para la viga delantera.

Resultados analı́ticos Resultados de la simulación en ANSYS R en los ejes principales

Locales Globales Formulación por Penalización Formulación por Lagrange Formulación por Multi-puntos
Punto σl (MPa) σl (MPa) Nodo σl (MPa) Desviación ( %) σl (MPa) Desviación ( %) σl (MPa) Desviación ( %)
Sección A
VD1 23.91905993 23.91905993 153641 29.78847993 24.5 29.42430741 23 29.40387064 22.9
VD3 10.5343362 10.5343362 95176 14.30727972 19.6 14.36005101 20.1 14.64890636 22.8
VD5 0.079232844 0.079232844 95179 -2.334915501 3046.9 -2.117910315 2773 -1.791097557 2360.5
VD8 -15.60463521 -15.60463521 95183 -20.51503644 20.5 -20.32181747 22.5 -20.74918915 22
VD10 -24.14732381 -24.14732381 153963 -23.83428459 1.2 -23.48293479 2.7 -24.11540301 0.1
Sección A2
VD1 20.8185616 20.8185616 94876 21.01873202 0.9 20.74500593 0.3 20.77670853 0.2
VD3 9.109915666 9.109915666 96970 11.52623562 26.5 11.36833114 24.7 11.67978196 28.2
VD5 0.034153533 0.034153533 95226 -1.314574388 3949 -1.313528276 3945.9 -1.254400452 3772.8
VD8 -13.58054436 -13.58054436 96984 -16.6292804 22.4 -16.42125705 20.9 -16.5585537 21.9
VD10 -21.09772715 -21.09772715 153991 -22.00732859 4.3 -21.72348697 2.9 -21.77412013 3.2
Sección B
VD1 17.27396901 17.27396901 153696 13.21605901 23.4 13.06794298 24.3 13.00567178 24.7
VD3 7.506930897 7.506930897 96949 8.820786436 17.5 8.725675236 16.2 9.015892603 20.1
VD5 -0.002041512 -0.002041512 95210 -0.977474514 47779.9 -0.965773251 47206.7 -0.935739544 45735.6
VD8 -11.26637423 -11.26637423 96980 -11.69949298 3.8 -11.57893207 2.7 -11.70758362 3.9
VD10 -17.5759887 -17.5759887 94568 -15.7461986 10.4 -15.57331884 11.3 -15.51442452 11.7
Sección C
VD1 10.96539331 10.96539331 153750 8.995172226 17.9 8.939958486 18.4 8.752274428 20.1
VD3 4.692833179 4.692833179 96919 5.677676994 20.9 5.634259275 20 5.969030289 27.1
VD5 -0.043099115 -0.043099115 95227 0.300817527 797.9 0.302690231 802.3 0.261807884 707.4
VD8 -7.147550919 -7.147550919 96473 -10.49905227 46.8 -10.40971751 45.6 -10.31696192 44.3
VD10 -11.25425319 -11.25425319 154073 -9.370210476 16.7 -9.281678152 17.5 -9.206850881 18.1
Sección E
VD1 2.351645253 2.351645253 153857 1.362169493 42 1.352437312 42.4 1.409363177 40
VD3 0.968050257 0.968050257 96888 0.709947931 26.6 0.739107311 23.6 1.521628519 57.1
VD5 -0.030704051 -0.030704051 96890 0.514964421 1777.1 0.50972553 1760.1 0.223748598 828.7
VD8 -1.528953277 -1.528953277 96368 -1.980491806 29.5 -1.949620569 27.5 -2.146548706 40.3
VD10 -2.463776096 -2.463776096 154256 -1.727531089 29.8 -1.714445006 30.4 -1.902061452 22.7

Los resultados analı́ticos de la viga delantera son consistentes con lo de la simulación para todas las configuraciones
de algoritmos de contacto (véase Figura 6.1.10), ya que, se presenta el mismo comportamiento, la parte superior se
encuentra en compresión, la parte inferior se encuentra en tensión y la superficie media es neutra.

76
E.S.I.M.E. Unidad Ticomán - Ingenierı́a Aeronáutica Capı́tulo 6. Análisis y Resultados

En la Tabla 6.1.3 se observa que en el punto V D5 (ubicación de la superficie media), la desviación del los valores
analı́ticos con respecto a los valores por simulación (sin importar que algoritmo de contacto se este utilizando), es
muy desproporcionada, esto se debe a que no es posible seleccionar un nodo que especı́ficamente se encuentre en
la superficie media, ya que la densidad de la malla no permite esa resolución, sin embargo, en la Figura 6.1.10 se
observa que, si existe un una superficie media (se identifica la existencia de una zona donde los valores del esfuerzo
es cero), y por tanto, el valor analı́tico obtendido por Hernández (2014) en el punto V D5 (para cualquier sección), si
corresponde con los resultados obtenidos por la simulación (para cualquier formulación de algoritmo de contacto).

(a) Ubicación de la pieza dentro del ensamble. (b) Algoritmos basados en la penalización.

(c) Algoritmos basados en el multiplicador de Lagrange. (d) Algoritmo de Restricción en multi-puntos.

Figura 6.1.10: Comparación entre los esfuerzos de la viga delantera.

Al mismo tiempo, en la Figura 6.1.10, se observa que, en el empotre de la caja de torsión (Sección A) se encuentran
los valores de esfuerzo máximo, este comportamiento es consistente con los resultados obtenidos durante el ensayo
expermimental de Hernández (2014), como se aprecia en la Figura 6.1.11, donde, se identifica que, la concentración
de esfuerzos fue en el empotre.

77
E.S.I.M.E. Unidad Ticomán - Ingenierı́a Aeronáutica Capı́tulo 6. Análisis y Resultados

Figura 6.1.11: Evidencia de concentración del esfuerzo en el empotre, (Hernández (2014)).

Los resultados de la simulación para la viga trasera se presentan en la Tabla 6.1.4, donde se observa que los
resultados de la simulación para las tres configuraciones de algoritmos de contacto, entregan resultados parecidos
a los resultados analı́ticos.

Tabla 6.1.4: Comparación de los resultados para la viga trasera.

Resultados analı́ticos Resultados de la simulación en ANSYS R en los ejes principales

Locales Globales Formulación por Penalización Formulación por Lagrange Formulación por Multi-puntos
Punto σx (MPa) σl (MPa) Nodo σl (MPa) Desviación ( %) σl (MPa) Desviación ( %) σl (MPa) Desviación ( %)
Sección A
VT10 -19.07806486 -19.07806486 98051 -24.45025089 28.1 -24.98036875 30.9 -23.4285394 22.8
VT8 -12.10080967 -12.10080967 100994 -17.75467227 17.3 -17.27444299 20.7 -20.10394916 14.7
VT5 -0.051747433 -0.051747433 100990 2.558848899 5044.8 3.086471097 6064.4 -5.820241682 11147.4
VT3 7.980256066 7.980256066 100988 7.226395272 9.4 7.12794627 10.6 15.35571835 92.4
VT1 18.91626345 18.91626345 154610 19.57691356 3.4 20.21010806 6.8 18.44201163 2.5
Sección A2
VT10 -16.65548388 -16.65548388 98078 -23.21107122 28.6 -23.39462397 29.7 -22.97130591 32.5
VT8 -10.51520889 -10.51520889 97437 -11.02945104 4.8 -11.19087767 6.4 -10.78638335 2.5
VT5 -0.077422564 -0.077422564 101464 -1.556756765 1910.7 -1.561099734 1916.3 -1.536893597 1885
VT3 6.880490439 6.880490439 101463 6.037389396 12.2 6.112485251 11.1 6.026879655 12.4
VT1 16.44838487 16.44838487 154638 20.8738486 26.9 21.08383506 28.1 20.71812953 25.9
Sección B
VT10 -13.86366926 -13.86366926 98104 -18.86204068 23.2 -18.95561853 23.9 -18.49111677 26.9
VT8 -8.709249559 -8.709249559 101378 -10.75777982 23.5 -10.80872771 24.1 -10.58271512 21.5
VT5 -0.092604115 -0.092604115 101930 -0.938189856 913.1 -0.946869487 922.4 -0.941637865 916.8
VT3 5.651320919 5.651320919 101662 6.136951145 8.5 6.163140605 9 6.073859119 7.4
VT1 13.63377571 13.63377571 154665 18.55572609 29.5 18.64065801 30.2 18.2644452 30.7
Sección C
VT10 -8.861011467 -8.861011467 98157 -11.71799431 32.2 -11.74948765 32.5 -11.41680014 28.8
VT8 -5.505461591 -5.505461591 101343 -7.263373316 31.9 -7.277647754 32.1 -7.138546407 29.6
VT5 -0.098032769 -0.098032769 101925 -0.29434897 200.2 -0.313490131 219.7 -0.331337212 237.9
VT3 3.506601735 3.506601735 101630 4.012737233 14.4 4.014216771 14.4 3.959951582 12.9
VT1 8.634722101 8.634722101 154718 11.4533416 32.6 11.4635652 32.7 11.13921303 29
Sección E
VT10 -1.931333888 -1.931333888 98265 -0.998697784 48.2 -0.99402523 48.5 -0.98010969 49.2
VT8 -1.167129166 -1.167129166 101427 -2.296882247 96.7 -2.300465971 97.1 -2.445520172 109.5
VT5 -0.041421262 -0.041421262 101916 -0.431333522 941.3 -0.434728319 949.5 -0.422571425 920.1
VT3 0.708983956 0.708983956 88937 4.317481071 508.9 4.368766157 516.2 4.150082427 485.3
VT1 1.84102431 1.84102431 154823 2.047753901 11.2 2.069294361 12.3 2.104114219 14.2

Se concluye que los resultados de la simulación en la viga trasera (véase Figura 6.1.12), al igual que para la viga
delantera (véase Figura 6.1.10), indican que para todas las configuraciones de algoritmos de contacto se presenta
la misma tendencia, en el empotre se encuentran los valores de esfuerzo máximo, la parte superior se encuentra en
compresión, la parte inferior se encuentra en tensión, mientras que la superficie media es neutra.

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(a) Ubicación de la pieza dentro del ensamble. (b) Algoritmos basados en la penalización.

(c) Algoritmos basados en el multiplicador de Lagrange. (d) Algoritmo de Restricción en multi-puntos.

Figura 6.1.12: Comparación entre los esfuerzos de la viga trasera.

Los resultados de la simulación para el atiezador del extrados, como se observa en la Tabla 6.1.5, se aprecia que,
la configuración del algoritmo basado en la restricción de multi-puntos, es la única configuración que entrega
resultados similares a los resultados obtenidos analı́ticamente.

Tabla 6.1.5: Comparación de los resultados para el atiezador del extrados.

Resultados analı́ticos Resultados de la simulación en ANSYS R en los ejes principales

Locales Globales Formulación por Penalización Formulación por Lagrange Formulación por Multi-puntos
Punto σx (MPa) σl (MPa) Nodo σl (MPa) Desviación ( %) σl (MPa) Desviación ( %) σl (MPa) Desviación ( %)
Sección A
AtE -31.28388612 -31.28388612 151702 -12.31708942 60.6 -11.99348795 61.6 -22.84418021 26.9
Sección A2
AtE -27.40941611 -27.40941611 151676 -10.43926694 61.9 -10.85173046 60.4 -19.85208156 27.5
Sección B
AtE -22.90174211 -22.90174211 151649 -8.720776322 61.9 -8.321468427 63.6 -17.77476538 22.3
Sección C
AtE -14.75971294 -14.75971294 151596 -5.075268583 65.6 -4.763312145 67.7 -10.7530849 27.1
Sección E
AtE -3.282444161 -3.282444161 151488 -0.455126665 86.1 0.368023001 111.2 -2.573124541 21.6

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(a) Ubicación de la pieza dentro del ensamble. (b) Algoritmos basados en la penalización.

(c) Algoritmos basados en el multiplicador de Lagrange. (d) Algoritmo de Restricción en multi-puntos.

Figura 6.1.13: Comparación entre los esfuerzos del atiezador del extrados.

Al observar la Figura 6.1.13, se aprecia que, todos los algoritmos de contacto exhiben que el atiezador del extrados
se encuentra en compresión.

Tabla 6.1.6: Comparación de los resultados para el atiezador del intrados.

Resultados analı́ticos Resultados de la simulación en ANSYS R en los ejes principales

Locales Globales Formulación por Penalización Formulación por Lagrange Formulación por Multi-puntos
Punto σx (MPa) σl (MPa) Nodo σl (MPa) Desviación ( %) σl (MPa) Desviación ( %) σl (MPa) Desviación ( %)
Sección A
AtI 21.57919567 21.57919567 153320 -0.119205776 100.5 0.820922565 96.1 15.53133111 28
Sección A2
AtI 18.8224645 18.8224645 153346 0.115703666 99.3 0.643818907 96.5 11.70968233 28.5
Sección B
AtI 15.65351 15.65351 153373 0.539070287 96.5 0.849181418 94.5 9.628122189 27.3
Sección C
AtI 9.986957769 9.986957769 153426 0.357227479 96.4 0.633080945 93.6 6.670288401 33.2
Sección E
AtI 2.168644758 2.168644758 153534 0.246551854 88.6 -0.523997288 124.1 1.304292139 39.8

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Como se aprecia en la Tabla 6.1.6, la configuración de algoritmo con restricción en multipuntos, es la única que
entrega resultados válidos, es decir, la restricción en multi-puntos es el único modelo de interacción entre la piel y
el atiezador que presenta resultados semejantes a los resultados obtenidos analı́ticamente.

La Figura 6.1.13, muestra que el atiezador del intrados se encuentra en tensión. Estos resultados concuerdan con
los datos analı́ticos obtenidos por Hernández (2014).

(a) Ubicación de la pieza dentro del ensamble. (b) Algoritmos basados en la penalización.

(c) Algoritmos basados en el multiplicador de Lagrange. (d) Algoritmo de Restricción en multi-puntos.

Figura 6.1.14: Comparación entre los esfuerzos del atiezador del intrados.

Se observa que Hernández (2014) calcula una sola área concentrada para la interacción entre la viga y la piel (ver
Figura 6.1.15(a)), mientras que de la simulación se obtienen los valores de esfuerzo para cada componente, es decir,
se obtienen dos datos de simulación por cada dato analı́tico (ver Figura 6.1.15(b)). Por tanto, es necesario conocer
la media de los datos de simulación para poder compararlas con los datos analı́ticos.

Siendo que los constituyentes tienen una importancia relativa entre ellos, una media aritmética no refleja el valor
real del promedio del conjunto de constituyentes, por lo que, se opta por el cálculo mediante la regla de mezclas
para la obtención de la propiedad.

81
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(a) Dato de Hernández (2014). (b) Datos de la Simulación. (c) Pesos y constituyentes.

Figura 6.1.15: Análisis de los datos obtenidos en la interacción entre la piel y la viga

De acuerdo a la definición de Grieve (2010), la regla de mezclas es la predicción de una propiedad cuando sus
componentes tienen una importancia relativa (peso) entre ellos, por lo que, para obtener la propiedad media de la
mezcla es necesario multiplicar cada uno de los constituyentes por su ponderación, para luego sumarlos (obteniendo
una suma ponderada) y dividirlos entre la suma de los pesos.

Es decir, para una serie de datos numéricos no vacı́a (constituyentes):

X = {x1 , x2 , x3 , . . . , xn } (6.4)

A la que le corresponde una importancia relativa (peso):

W = {w1 , w2 , w3 , . . . , wn } (6.5)

La media ponderada (propiedad media de la mezcla) es:


Pn
xi wi
x̄ = Pi=1n (6.6)
i=1 wi

De la ec.6.6 concluimos que, cada dato obtenido de la simulación (ver Figura 6.1.15(b)) es en si mismo una opera-
ción de regla de mezclas donde cada estrato tiene un espesor (peso) y un valor de esfuerzo (constituyente), como se
aprecia en la Figura 6.1.15(c).

Por lo tanto, la regla de mezclas del punto de la piel del extrados del lado frontal (punto PEf E de la Figura
6.1.15(b)) es:
e1 σ1 + e20◦ σ20◦ + e345◦ σ345◦ + e40◦ σ40◦ + e5Al σ5Al
σmPEf E = Al Al (6.7)
e1Al + e20◦ + e345◦ + e40◦ + e5Al

Mientras que para el punto de la viga delantera del lado de la piel del extrados (punto PEf V D de la Figura 6.1.15(b))
es:
e1 σ1 + e20◦ σ20◦ + e345◦ σ345◦ + e40◦ σ40◦ + e545◦ σ545◦ + e60◦ σ60◦ + e7Al σ7Al
σmPEf V D = Al Al (6.8)
e1Al + e20◦ + e345◦ + e40◦ + e545◦ + e60◦ + e7Al

Y por tanto la media ponderada de la interacción entre la piel del extrados y la viga delantera (punto PEf de la
Figura 6.1.15(a)) se obtiene a partir de:
ePEf E σmPEf E + ePEf V D σmPEf V D
σmPEf = (6.9)
ePEf E + ePEf V D

Para calcular la media ponderada en todas las interacciones (puntos PEf ,PIf ,PEt y PIt , de la Figura 6.1.16(b)), la
ec.6.9 se expresa como:
eP σP + eV σV
σP −V = (6.10)
eP + eV

82
E.S.I.M.E. Unidad Ticomán - Ingenierı́a Aeronáutica Capı́tulo 6. Análisis y Resultados

Donde, σP es el esfuerzo de la piel, σV es el esfuerzo de la viga, eP es el espesor de la piel, eV es el espesor de la


viga y σP −V es el esfuerzo de la intersección entre la viga y la piel.

(a) Datos simulación. (b) Datos comparables.

Figura 6.1.16: Puntos de intersección.

De la Figura 6.1.16(a), se observa que, primeramente se transforman las 8 de formaciones (4 para las pieles y 4 para
las vigas), mediante la ec.6.2. Los resultados de la transformación de los puntos de la Figura 6.1.16(a), se presentan
en la Tabla 6.1.7.

Tabla 6.1.7: Resultados de las intersecciónes transformados en los ejes globales de Hernández (2014).

Resultados de las Pieles Resultados de las Vigas


Penalización Lagrange Multi-puntos Penalización Lagrange Multi-puntos
Punto Nodo e (mm) σP (MPa) σP (MPa) σP (MPa) Punto Nodo e (mm) σV (MPa) σV (MPa) σV (MPa)
Sección A
PEf E 126690 2.4 12.28380299 12.19627397 15.22973896 PEf VD 92236 2.8 -125.1175165 -124.4037102 -124.1333496
PEt E 129609 2.4 -4.572355252 -3.112393312 -4.993792518 PEt VT 98752 2.8 -88.04130987 -88.49070157 -87.0174923
PIf I 146217 2.4 3.332921656 4.603856405 4.484590291 PIf VD 89620 2.8 131.8015942 129.6506698 129.8229852
PIt I 147854 2.4 22.53710367 22.04178396 22.84228883 PIt VT 155255 2.8 82.37043285 83.18105257 82.57440185
Sección A2
PEf E 128289 2.4 14.24741903 14.22679882 14.45404828 PEf VD 93512 2.8 -113.1069444 -108.8278188 -108.7815332
PEt E 130221 2.4 -4.425840386 -3.188290296 -4.664917716 PEt VT 99999 2.8 -71.55492296 -71.91364907 -70.74608316
PIf I 147818 2.4 -7.065638388 -6.196268971 -6.679503909 PIf VD 90896 2.8 126.8322908 127.5291723 127.4393367
PIt I 149102 2.4 16.74842638 16.05155187 17.66782775 PIt VT 155599 2.8 77.03270566 77.3526977 75.99368541
Sección B
PEf E 127937 2.4 19.0927831 18.98615633 19.13826343 PEf VD 93485 2.8 -95.25701466 -94.64014797 -86.12411946
PEt E 130513 2.4 -2.155717209 -1.099839511 -2.789297704 PEt VT 99973 2.8 -58.15268915 -58.3969966 -57.38848385
PIf I 147140 2.4 -1.185313501 -0.658185058 -0.896491334 PIf VD 90869 2.8 100.4192342 96.9580313 96.90630568
PIt I 149075 2.4 12.56314778 11.83073548 13.41358382 PIt VT 155626 2.8 61.40356115 61.639469 60.52516598
Sección C
PEf E 127884 2.4 7.201288491 6.954104021 6.988810176 PEf VD 93430 2.8 -69.6110065 -70.47440722 -70.4585579
PEt E 130460 2.4 -1.204904367 -0.399405282 -1.80957381 PEt VT 99920 2.8 -33.54918233 -33.65224172 -32.80830598
PIf I 146761 2.4 -0.558150293 -0.086960957 -0.683998578 PIf VD 90814 2.8 62.00583738 61.60875859 61.59869676
PIt I 149022 2.4 6.507555393 5.962934089 7.184307127 PIt VT 155679 2.8 34.77138642 34.88160113 34.01904923
Sección E
PEf E 127775 2.4 -4.976398297 -5.110610536 -5.159855302 PEf VD 92995 2.8 -6.562921444 -6.386780699 -6.311694088
PEt E 130353 2.4 -0.590503045 -0.17305015 -0.909999686 PEt VT 99813 2.8 -3.900047575 -3.888282811 -3.439685038
PIf I 146977 2.4 0.812391887 0.681634084 -0.430032996 PIf VD 90706 2.8 7.42126575 7.248944947 4.30777196
PIt I 148916 2.4 -0.030153606 -0.442675105 0.461632846 PIt VT 155786 2.8 3.754270555 3.722950401 3.290511813

83
E.S.I.M.E. Unidad Ticomán - Ingenierı́a Aeronáutica Capı́tulo 6. Análisis y Resultados

Finalmente se calcula la media ponderada para los 4 pares de puntos de la Figura 6.1.16(b), obteniendo ası́ un valor
de deformación que es posible comparar con los resultados analı́ticos de Hernández (2014).

Los resultados de la comparación se presentan en la Tabla 6.1.8, donde, se aprecia que todas las configuraciones de
algoritmos de contacto, dan resultados válidos, sin embargo, los resultados obtenidos mediante la formulación de
la penalización arroja los valores más cercanos a los obtenidos analı́ticamente por Hernández (2014).

Tabla 6.1.8: Comparación de los resultados para las intersecciones.

Resultados analı́ticos Resultados de la simulación en ANSYS R en los ejes principales

Locales Globales Formulación por Penalización Formulación por Lagrange Formulación por Multi-puntos
Punto σl (MPa) σl (MPa) σP −V (MPa) Desviación ( %) σP −V (MPa) Desviación ( %) σP −V (MPa) Desviación ( %)
Sección A
PEf -67.48317938 -67.48317938 -61.70152287 8.5 -61.35756366 9 -59.81192411 11.3
PEt -55.1447743 -55.1447743 -49.51717697 10.2 -49.08532853 10.9 -49.16040009 10.8
PIf 74.4664395 74.4664395 72.50836072 2.6 71.93675595 3.3 71.97449527 3.3
PIt 60.74460023 60.74460023 54.75505015 9.8 54.9629286 9.5 55.0057343 9.4
Sección A2
PEf -58.89647213 -58.89647213 -54.32800742 7.7 -52.03337992 11.6 -51.9035725 11.8
PEt -55.1447743 -55.1447743 -40.57226946 26.4 -40.19425271 27.1 -40.24708372 27
PIf 64.95331172 64.95331172 65.03324654 0.1 65.80973789 1.3 65.53833334 0.9
PIt 52.99516744 52.99516744 49.20919214 7.1 49.05986117 7.4 49.0740588 7.3
Sección B
PEf -49.00858677 -49.00858677 -42.48018492 13.3 -42.19723829 13.8 -37.54148121 23.3
PEt -40.06340905 -40.06340905 -32.30793287 19.3 -31.95215486 20.2 -32.18885948 19.6
PIf 54.01770905 54.01770905 53.52482756 0.9 51.90439298 3.9 51.76655321 4.1
PIt 44.08230592 44.08230592 38.8618319 11.8 38.65082276 12.3 38.78135883 12
Sección C
PEf -31.30192053 -31.30192053 -34.15917805 9.1 -34.73817126 10.9 -34.71361879 10.8
PEt -25.59977658 -25.59977658 -18.62105404 27.2 -18.30477875 28.4 -18.50119882 27.7
PIf 34.46334016 34.46334016 33.13015076 3.8 33.13381111 3.8 32.85283737 4.6
PIt 28.13778068 28.13778068 21.72654133 22.7 21.53452404 23.4 21.63378364 23.1
Sección E
PEf -6.810477758 -6.810477758 -5.830679992 14.3 -5.797779085 14.8 -5.780076187 15.1
PEt -5.575832207 -5.575832207 -2.372565484 57.4 -2.173560044 61 -2.272137953 59.2
PIf 7.483673636 7.483673636 4.371016275 41.5 4.217878395 43.6 2.12109275 71.6
PIt 6.117122225 6.117122225 2.00761325 67.1 1.800354013 70.5 1.984875367 67.5

84
Capı́tulo 7

Conclusiones

La simulación mediante el modelo de elementos finitos entrega resultados numéricos que ratifican a los datos
obtenidos mediante la experimentación y el estudio analı́tico previamente realizados por Hernández (2014).

Para las bases del modelo matemático, se considera un análisis estático,I con una condición elástica no-lineal,II en
una estructura de material compuesto estratificado, la cual, toma en cuenta las deformaciones cortantes transversa-
les.III

Mediante el software CAD CATIA , R se logra replicar el diseño de caja de torsión de Hernández (2014), modelando

los componentes como elementos sólidos, sin embargo, al construir la malla en el software CAE ANSYS , R con el
IV
elemento SOLISH190 se concluye que, en el modelo de elementos finitos se está usando una cantidad excesiva
nodos, ya que, estos superan el número permitido por la licencia académica que dispone la ESIME Ticomán del
software ANSYS , R por lo que, se opta por utilizar el elemento SHELL181.V

Para poder mallar el modelo con el elemento SHELL181, es necesario hacer una corrección del modelo CAD,
esta correción se realiza transformando los elementos sólidos de 3 dimensiones a elementos superficiales de 2
dimensiones,VI esto se logra mediante el módulo de CATIA sR Generative Shape Desing.

Para representar el comportamiento desarmable de las piezas, definidas por Hernández (2014), se simula el modelo
y se observa que, la operación Booleana de superposiciónVII es la que mejor asemeja a una unión por adhesivo,
los algoritmos de contacto basados en la formulación de la penalización, son los que mejor se asemejan a una
unión mecánica, mientras que, los algoritmos basados en la formulación del multiplicador de Lagrange y los al-
goritmos basados en la restricción de multi-puntos, permiten simular uniones cuando existe el deslizamiento entre
componentes.

Se verifica que el modelo se resuelve correctamente, ya que los resultados obtenidos por simulación son consistentes
con el modelo matemático.

I Las cargas y las condiciones de apoyo no cambian con el tiempo.


II Se cambia el estatus de linealidad, pues existen cambios de rigidez abrupta, debido a que existen componentes con rigidez compartida.
III El comportamiento esta basado en la descripción de placas de la teorı́a de Reissner-Mindlin.
IV Elemento discretizador de tipo sólido, rectangular de 8 nodos.
V Elemento discretizador de tipo cascarón, rectangular de 4 nodos.
VI La transformación consiste en seleccionar una cara del sólido para crear una nueva geométrica del tipo superficie. En esta tesis dicha

superficie se escoge de tal manera que las piezas no se crucen entre si.
VII Traducido de Overlap, es una operación disponible en ANSYS , R que une dos o más entidades, para, crear tres ó más entidades.

85
E.S.I.M.E. Unidad Ticomán - Ingenierı́a Aeronáutica Capı́tulo 7. Conclusiones

El nivel de error es aceptable, pues, al obtener la desviación, entre los esfuerzos calculados analı́ticamente por
Hernández (2014) y los esfuerzos obtenidos por la simulación, en las zonas donde se presentan los esfuerzos
máximos, no se sobrepasa el 30 %, es decir, se obtienen resultados razonables, comparados con los esperados.

Finalmente, se obtiene la validación del modelo, pues, se comprueba que se resuelve el modelo correcto, ya que,
al comparar los resultados del modelo de elementos finitos con los resultados experimentales, se obtiene el mismo
comportamiento, por tanto, se exhibe la obtención de una representación razonable del problema real.

Concluyendo ası́ que el comportamiento de una caja de torsión en materiales compuestos para un ala desarma-
ble, se puede representar, tanto como, un modelo analı́tico que parte de la discretización estructural de la sección
transversal de la caja, como, un modelo de elementos finitos con algoritmos de contacto.

7.1. Recomendaciones para trabajos futuros

Los resultados arrojados por la simulación sugieren una correcta idealización del problema, sin embargo, para tener
un modelo más cercano a la realidad se propone identificar el coeficiente de fricción que posee el adhesivo y ası́
optar por la utilización de algoritmos de contacto basados en la formulación del multiplicador de Lagrange en lugar
de operaciones Booleanas para simular la interacción entre elementos pegados, por lo que, se recomienda adquirir
una licencia que permita utilizar una mayor cantidad de elementos. Con dicha licencia es posible utilizar el modelo
con las perforaciones de los tornillos y ası́ utilizar el algoritmo de contacto basado en la formulación de la pena-
lización a lo largo de la circunferencia de dichas perforaciones para simular el no deslizamiento especı́ficamente
donde se encuentra el tornillo.

Por otro lado con dicha licencia es posible realizar la recomendación de Bhaskaran (2017), quien sugiere que al
obtener resultados aproximados a los esperados es necesario realizar una simulación con el doble de densidad de
malla para verificar si los resultados se aproximan mas a los esperados, de ser ası́ se repite el proceso hasta que, la
diferencia entre, los resultados del modelo con el doble de malla y el modelo anterior, sea mı́nima, para, determinar
ası́ el modelo que tiene balance más optimo entre exactitud,VIII precisión,IX y coste computacional.

VIII Es el grado de acuerdo entre el resultado de una medida y el valor de la magnitud a medir.
IX Es una medida de reproducibilidad de las mediciones, es decir, cuan constantes son las mediciones.

86
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89
Anexo A

Datos de las áreas concentradas

En este Anexo se presentan los datos de esfuerzos normales y esfuerzos cortantes, tanto locales como globales que
Hernández (2014) obtiene.

La primer columna nombrada P unto son los nombres asignados por Hernández (2014) para ubicar a cada una de
las áreas concentradas, las columna x, y, z son las coordenadas de cada una de las áreas concentradas.

Como se puede apreciar existen valores globales que están en blanco, esto se debe a que el calculo de los resultados
globales se hace con la consideración de que las fibras del material compuesto están orientadas en la misma direc-
ción de los atiezadores. Es decir si no se presenta un valor global para esa área concentrada quiere decir que no se
necesita de una transformación de coordenadas, en otras palabras el valor global es igual al valor local.

90
E.S.I.M.E. Unidad Ticomán - Ingenierı́a Aeronáutica Anexo A. Datos de las áreas concentradas

Tabla A.0.1: Datos de Hernández (2014), para la sección A.

Sección A
P unto xi (mm) yi (mm) zi (mm) σxk (local)(MPa) τxyz (global)(MPa) Λk ( rad ) Λk ( ◦ ) σx (global)(MPa) σy (global)(MPa) τxy (global)(MPa) Rmin Rmax
PEt 0 444.5535743 51.44901288 -55.1447743 0.341133412 19.54550473 1.5 11.5
VT10 0 422.391918 50.95996388 -19.07806486 11.37171434 0.341133412 19.54550473 3.9 4.8
VT9 0 420.5049966 46.834353 -16.11767822 11.48315406 0.34114398 19.54611028
VT8 0 420.5049966 41.30073021 -12.10080967 11.56685353 0.34114398 19.54611028
VT7 0 420.5049966 35.76710741 -8.084237119 11.62281276 0.34114398 19.54611028
VT6 0 420.5049966 30.23348462 -4.067902426 11.65103173 0.34114398 19.54611028 4.17 8.67
VT5 0 420.5049966 24.69986183 -0.051747433 11.65151047 0.34114398 19.54611028
VT4 0 420.5049966 19.16623903 3.964286013 11.65151047 0.34114398 19.54611028
VT3 0 420.5049966 13.63261624 7.980256066 11.62424895 0.34114398 19.54611028
VT2 0 420.5049966 8.098993444 11.99622088 11.56924719 0.34114398 19.54611028
VT1 0 422.1878296 -1.394330866 18.91626345 11.48650519 0.34114398 19.54611028 4.24 5.45
PIt 0 444.0458836 -3.677737252 60.74460023 0.34114398 19.54611028 1.36 13.48
I24 0 420 -6.969248044 21.59431501 1.520703792 0.34114549 19.54619677 19.17715674 2.417158276 8.32909737 1.99 4.4
I23 0 404.6782559 -7.563603585 21.78303648 1.164635529 0.343864198 19.70196725 19.3072853 2.475751178 8.078392419
I22 0 390.7866349 -8.117004803 21.96491613 0.79093941 0.346324577 19.84293659 19.43408583 2.5308303 7.804096565
I21 0 376.9062494 -8.680714656 22.1548513 0.433309674 0.34877861 19.98354234 19.56731517 2.587536137 7.548865527
I20 0 363.0364867 -9.251750175 22.35082258 0.073477066 0.351226398 20.12379027 19.70515295 2.645669624 7.293818097
I19 0 349.1766882 -9.826807399 22.55057418 -0.288652685 0.353668049 20.26368657 19.84558324 2.704990938 7.038155817
I18 0 335.3261429 -10.40223886 22.75159607 -0.653137738 0.356103681 20.40323798 19.9863807 2.765215371 6.781016359
I17 0 321.4840796 -10.97402683 22.95110289 -1.019996645 0.358533419 20.54245175 20.12509428 2.826008618 6.521468057
I16 0 307.6496595 -11.53775121 23.14600892 -1.389204608 0.360957404 20.68133582 20.25902756 2.88698136 6.258503215
I15 0 293.8219669 -12.08855077 23.33289809 -1.760689417 0.363375785 20.81989883 20.38521512 2.947682969 5.99102984
I14 0 280 -12.62107593 23.50798779 -2.923834509 0.365788727 20.95815025 20.5003937 3.007594097 4.928353917
I13 0 266.4109667 -13.16667071 23.69628459 -3.296365381 0.368156665 21.09382313 20.62701635 3.069268239 4.660383084 2.46 4.03
I12 0 252.82952 -13.75600046 23.91608695 -3.667967791 0.370518968 21.22917307 20.78030881 3.135778141 4.404357657
I11 0 239.2525537 -14.38179005 24.16243207 -4.042235747 0.372876165 21.36423053 20.95580715 3.206624921 4.155167101
I10 0 225.6766399 -15.03599678 24.42977906 -4.419651138 0.375228841 21.49902894 21.14857657 3.281202488 3.910580675
I9 0 212.0979835 -15.70966963 24.71190376 -4.800615922 0.377577639 21.63360514 21.35312512 3.358778642 3.668175054
I8 0 198.5123658 -16.39276399 25.00176111 -5.18544425 0.379923269 21.76799987 21.56329047 3.438470642 3.42528982
I7 0 184.9150726 -17.07389445 25.29130164 -5.574352876 0.382266524 21.90225849 21.77208859 3.519213048 3.178967536
I6 0 171.3007999 -17.73999821 25.5712225 -5.967449321 0.38460829 22.03643179 21.971508 3.599714495 2.925871536
I5 0 157.663528 -18.37586713 25.83062198 -6.364717016 0.38694957 22.17057724 22.15222376 3.678398221 2.662170622
I4 0 143.9963481 -18.96348059 26.05650768 -6.765996387 0.389291511 22.30476057 22.30318964 3.753318042 2.383373212
I3 0 130.2912128 -19.48102552 26.23307538 -7.17096028 0.391635445 22.43905813 22.41103945 3.822035933 2.084081485
I2 0 116.5385686 -19.901405 26.34061291 -7.579081468 0.393982953 22.5735604 22.45917588 3.881437028 1.757613712 2.82 2.94
I1 0 105 -20.1487118 26.35609173 -7.955740709 0.395949001 22.68620667 22.43556769 3.920524041 1.422914979 2.86 2.89
AtI 0 277.132 -9.753075934 21.57919567 0.365788727 20.95815025 5.76 12.8
PIf 0 81.29215386 -17.64846178 74.4664395 0.395934176 22.68535727 1.11 10.99
VD1 0 102.832115 -14.84254061 23.91905993 17.58976138 0.395934176 22.68535727 2.8 4.02
VD2 0 104.4634442 -4.028653906 15.76195463 17.72296612 0.395934176 22.68535727
VD3 0 104.4634442 2.875835696 10.5343362 17.81204262 0.395934176 22.68535727
VD4 0 104.4634442 9.780325298 5.306796648 17.85699088 0.395934176 22.68535727
VD5 0 104.4634442 16.6848149 0.079232844 17.8578109 0.395934176 22.68535727
VD6 0 104.4634442 23.5893045 -5.148458323 17.8578109 0.395934176 22.68535727 2.72 5.77
VD7 0 104.4634442 30.4937941 -10.37637997 17.81450267 0.395934176 22.68535727
VD8 0 104.4634442 37.39828371 -15.60463521 17.72706621 0.395934176 22.68535727
VD9 0 104.4634442 44.30277331 -20.83332716 17.59550151 0.395934176 22.68535727
VD10 0 102.3294515 48.62498622 -24.14732381 17.41980856 0.395988549 22.68847259 2.61 3.6
PEf 0 80.19921118 46.87080302 -67.48317938 0.395988549 22.68847259 1.22 9.52
E1 0 105 55.20363206 -27.39255516 9.920739956 0.395949001 22.68620667 -23.317855 -4.074700153 0.173265034 1.97 2.37
E2 0 107.4614314 55.741405 -27.72296562 9.622566723 0.39552987 22.66219223 -23.6073823 -4.115583329 -0.234316609
E3 0 121.7087872 58.54102552 -29.40817874 9.35626736 0.393100958 22.52302583 -25.09309041 -4.315088334 -1.049447496
E4 0 136.0036519 60.96348059 -30.81786695 8.874172969 0.390659019 22.38311304 -26.34906007 -4.468806878 -1.97704175
E5 0 150.336472 63.03586713 -31.97309599 8.368578544 0.388205656 22.24254567 -27.39187577 -4.581220213 -2.833573702
E6 0 164.6992001 64.77999821 -32.89100066 7.843497248 0.385742225 22.10140146 -28.23489307 -4.656107589 -3.622308432
E7 0 179.0849274 66.21389445 -33.58588093 7.302693929 0.383269898 21.95974759 -28.88914967 -4.696731263 -4.345678164
E8 0 193.4876342 67.35276399 -34.06992307 6.749727476 0.380789706 21.81764305 -29.36396411 -4.705958955 -5.005510075
E9 0 207.9020165 68.20966963 -34.35369139 6.187982283 0.378302563 21.67514021 -29.66734342 -4.686347964 -5.603179425
E10 0 222.3233601 68.79599678 -34.44647381 5.620692322 0.375809287 21.53228607 -29.80626903 -4.640204784 -6.1397155 1.46 2.08
E11 0 236.7474463 69.12179005 -34.35653098 5.050960053 0.373310621 21.38912305 -29.78690244 -4.569628541 -6.615876688
E12 0 251.17048 69.19600046 -34.09127977 4.481771645 0.370807238 21.24568975 -29.61473636 -4.476543416 -7.032204777 1.42 2.16
E13 0 265.5890333 69.02667071 -33.6574312 3.916009502 0.368299752 21.10202138 -29.29470782 -4.362723385 -7.389064883
E14 0 280 68.62107593 -33.06109578 3.356462786 0.365788727 20.95815025 -28.83128431 -4.229811475 -7.686675228
E15 0 294.1780331 68.02632855 -32.34080945 1.665586132 0.363313566 20.81633399 -28.25647928 -4.084330168 -9.077262221
E16 0 308.3503405 67.28886232 -31.52455215 1.134319709 0.360834741 20.67430776 -27.59507743 -3.929474724 -9.278852682
E17 0 322.5159204 66.41402683 -30.61657719 0.615423199 0.35835245 20.53208294 -26.85034604 -3.76623115 -9.440650073
E18 0 336.6738571 65.40668331 -29.6207617 0.110461773 0.355866877 20.38967013 -26.02525469 -3.595507019 -9.562902993
E19 0 350.8233118 64.27125184 -28.54064309 -0.37905356 0.353378197 20.24707925 -25.12250401 -3.41813908 -9.645779667
E20 0 364.9635133 63.01175018 -27.3794491 -0.851661293 0.350886571 20.1043196 -24.14454934 -3.234899761 -9.689375754
E21 0 379.0937506 61.63182577 -26.14012305 -1.305945118 0.348392153 19.96139996 -23.09362027 -3.046502775 -9.693720642
E22 0 393.2133651 60.13478258 -24.82534496 -1.740529923 0.345895087 19.81832861 -21.97173695 -2.853608012 -9.658782545
E23 0 407.3217441 58.52360359 -23.43754965 -2.154078024 0.343395511 19.67511346 -20.78072381 -2.656825844 -9.584472634
E24 0 420 56.97710095 -22.12737624 -2.525599463 0.34114549 19.54619677 -19.65054979 -2.476826451 -9.502059991 1.62 3.14
AtE 0 277.132 65.75307593 -31.28388612 0.365788727 20.95815025 3.46 6.65

91
E.S.I.M.E. Unidad Ticomán - Ingenierı́a Aeronáutica Anexo A. Datos de las áreas concentradas

Tabla A.0.2: Datos de Hernández (2014), para la sección A2.

Sección A2
P unto xi (mm) yi (mm) zi (mm) σxk (local)(MPa) τxyz (global)(MPa) Λk ( rad ) Λk ( ◦ ) σx (global)(MPa) σy (global)(MPa) τxy (global)(MPa)
PEt 125 488.9301524 50.02424737 -48.13699609 0.341133412 19.54550473
VT10 125 466.7684961 49.53519837 -16.65548388 11.9204972 0.341133412 19.54550473
VT9 125 464.8830624 45.40958749 -13.99491699 12.02119393 0.34114398 19.54611028
VT8 125 464.8830624 40.07582774 -10.51520889 12.09688156 0.34114398 19.54611028
VT7 125 464.8830624 34.74206799 -7.035757368 12.14756009 0.34114398 19.54611028
VT6 125 464.8830624 29.40830823 -3.556512053 12.17322951 0.34114398 19.54611028
VT5 125 464.8830624 24.07454848 -0.077422564 12.17388984 0.34114398 19.54611028
VT4 125 464.8830624 18.74078873 3.401561474 12.17388984 0.34114398 19.54611028
VT3 125 464.8830624 13.40702898 6.880490439 12.14954107 0.34114398 19.54611028
VT2 125 464.8830624 8.073269223 10.35941471 12.1001832 0.34114398 19.54611028
VT1 125 466.5658954 -1.220192046 16.44838487 12.02581622 0.34114398 19.54611028
PIt 125 488.4239494 -3.503598432 52.99516744 0.34114398 19.54611028
I24 125 464.3782782 -6.795016843 18.88713035 3.442446012 0.34114549 19.54619677 16.77300062 2.114129734 9.397301118
I23 125 449.4395777 -7.374513496 19.0519764 3.110776631 0.343864198 19.70196725 16.88662387 2.165352523 9.157717479
I22 125 435.8952472 -7.914079683 19.21087406 2.76668703 0.346324577 19.84293659 16.99736859 2.213505477 8.900508715
I21 125 422.3618714 -8.463696789 19.37682893 2.43739539 0.34877861 19.98354234 17.11374693 2.263081994 8.660723482
I20 125 408.8388527 -9.020456421 19.54807141 2.106079647 0.351226398 20.12379027 17.23416379 2.313907623 8.421003475
I19 125 395.3255493 -9.581137214 19.72262482 1.772652842 0.353668049 20.26368657 17.35685262 2.365772197 8.180644677
I18 125 381.8212676 -10.14218289 19.89828966 1.437061332 0.356103681 20.40323798 17.47986344 2.418426218 7.93888877
I17 125 368.3252559 -10.69967616 20.07262517 1.099288015 0.358533419 20.54245175 17.60104845 2.471576725 7.694918513
I16 125 354.8366962 -11.24930743 20.2429274 0.759355778 0.360957404 20.68133582 17.71804485 2.524882552 7.447852043
I15 125 341.354696 -11.786337 20.40620293 0.41733125 0.363375785 20.81989883 17.82825412 2.577948808 7.196735829
I14 125 327.8782782 -12.30554904 20.55913712 -0.670218189 0.365788727 20.95815025 17.92881674 2.630320383 6.19698882
I13 125 314.6289708 -12.83750394 20.72365048 -1.013197074 0.368156665 21.09382313 18.03941355 2.68423693 5.945399052
I12 125 301.3870602 -13.41210045 20.91576933 -1.355317197 0.370518968 21.22917307 18.17338039 2.742388938 5.70432
I11 125 288.1495181 -14.02224529 21.13114481 -1.699888328 0.372876165 21.36423053 18.32680561 2.804339206 5.46911296
I10 125 274.9130021 -14.66009686 21.36492148 -2.047354849 0.375228841 21.49902894 18.49536489 2.869556592 5.237801035
I9 125 261.6738121 -15.31692789 21.6116452 -2.398087385 0.377577639 21.63360514 18.67424576 2.937399441 5.008242276
I8 125 248.4278349 -15.98294489 21.86514242 -2.752375542 0.379923269 21.76799987 18.85804824 3.007094178 4.778091049
I7 125 235.170474 -16.64704709 22.11835948 -3.110419052 0.382266524 21.90225849 19.04065236 3.077707127 4.544745967
I6 125 221.8965581 -17.29649825 22.36314442 -3.472316847 0.38460829 22.03643179 19.21503779 3.148106632 4.305278405
I5 125 208.6002181 -17.91647045 22.58994418 -3.838053352 0.38694957 22.17057724 19.37303324 3.216910942 4.05633216
I4 125 195.2747176 -18.48939358 22.78737369 -4.207481016 0.389291511 22.30476057 19.50495911 3.282414584 3.793978991
I3 125 181.9122107 -18.99399988 22.94158394 -4.580297637 0.391635445 22.43905813 19.59910286 3.342481081 3.513504344
I2 125 168.5033826 -19.40386987 23.03530141 -4.956016352 0.393982953 22.5735604 19.64092057 3.394380843 3.209077923
I1 125 157.2532782 -19.64499401 23.04843202 -5.302764947 0.395949001 22.68620667 19.61992932 3.428502706 2.898880056
AtI 125 325.0102782 -9.437549035 18.8224645 0.365788727 20.95815025
PIf 125 133.5432552 -17.14440355 64.95331172 0.395934176 22.68535727
VD1 125 155.0832163 -14.33848239 20.8185616 15.24888552 0.395934176 22.68535727
VD2 125 156.7145455 -3.760170463 13.64785433 15.36916221 0.395934176 22.68535727
VD3 125 156.7145455 2.908744356 9.109915666 15.44949011 0.395934176 22.68535727
VD4 125 156.7145455 9.577659176 4.572045238 15.48986921 0.395934176 22.68535727
VD5 125 156.7145455 16.246574 0.034153533 15.4902995 0.395934176 22.68535727
VD6 125 156.7145455 22.91548881 -4.50384896 15.4902995 0.395934176 22.68535727
VD7 125 156.7145455 29.58440363 -9.042051752 15.45078099 0.395934176 22.68535727
VD8 125 156.7145455 36.25331845 -13.58054436 15.37131368 0.395934176 22.68535727
VD9 125 156.7145455 42.92223327 -18.11941628 15.25189757 0.395934176 22.68535727
VD10 125 154.5885372 47.24444618 -21.09772715 15.09253265 0.395988549 22.68847259
PEf 125 132.4582968 45.49026299 -58.89647213 0.395988549 22.68847259
E1 125 157.2532782 53.82354126 -24.04966481 7.142792134 0.395949001 22.68620667 -20.47222663 -3.577438189 -1.415135497
E2 125 159.6531738 54.34786987 -24.33909976 6.860853117 0.39552987 22.66219223 -20.72586463 -3.613235127 -1.792898795
E3 125 173.5443457 57.07749988 -25.81526068 6.614722942 0.393100958 22.52302583 -22.02736442 -3.787896257 -2.519682964
E4 125 187.4818389 59.43939358 -27.04998917 6.169202205 0.390659019 22.38311304 -23.127551 -3.92243817 -3.355312944
E5 125 201.4563384 61.45997045 -28.06174477 5.702013656 0.388205656 22.24254567 -24.04095703 -4.020787739 -4.129750441
E6 125 215.4599984 63.16049825 -28.86554241 5.216859087 0.385742225 22.10140146 -24.77928574 -4.086256678 -4.8456715
E7 125 229.4860824 64.55854709 -29.47391293 4.717211283 0.383269898 21.95974759 -25.35220927 -4.121703658 -5.505033758
E8 125 243.5287215 65.66894489 -29.89753493 4.206353076 0.380789706 21.81764305 -25.76789331 -4.129641618 -6.109274129
E9 125 257.5827443 66.50442789 -30.14566574 3.687406353 0.378302563 21.67514021 -26.03335427 -4.112311475 -6.659441548
E10 125 271.6435544 67.07609686 -30.22644423 3.16335426 0.375809287 21.53228607 -26.15470987 -4.071734363 -7.156288704
E11 125 285.7070384 67.39374529 -30.14710903 2.63705864 0.373310621 21.38912305 -26.13735933 -4.009749701 -7.600336965
E12 125 299.7694962 67.46610045 -29.91415943 2.111274066 0.370807238 21.24568975 -25.98611582 -3.928043603 -7.991923251
E13 125 313.8275857 67.30100394 -29.53347616 1.588659399 0.368299752 21.10202138 -25.70530561 -3.828170554 -8.331234452
E14 125 327.8782782 66.90554904 -29.01041375 1.07178749 0.365788727 20.95815025 -25.29884346 -3.711570294 -8.618333038
E15 125 341.7018605 66.32567033 -28.37874789 -0.515606435 0.363313566 20.81633399 -24.79478762 -3.583960269 -9.942352094
E16 125 355.5198602 65.60664076 -27.66298833 -1.006361875 0.360834741 20.67430776 -24.2148501 -3.448138228 -10.14398467
E17 125 369.3313006 64.75367616 -26.86686209 -1.485697776 0.35835245 20.53208294 -23.56189392 -3.304968163 -10.31016996
E18 125 383.1352889 63.77151622 -25.99376659 -1.952170333 0.355866877 20.38967013 -22.83852125 -3.155245336 -10.44105351
E19 125 396.9310072 62.66447055 -25.04680154 -2.404385702 0.353378197 20.24707925 -22.04709859 -2.999702947 -10.53671296
E20 125 410.7177037 61.43645642 -24.02879533 -2.8409957 0.350886571 20.1043196 -21.1897775 -2.839017833 -10.59716461
E21 125 424.4946851 60.09103012 -22.94232707 -3.260693842 0.348392153 19.96139996 -20.26851169 -2.673815382 -10.62236881
E22 125 438.2613092 58.63141302 -21.7897452 -3.662211642 0.345895087 19.81832861 -19.28507138 -2.504673815 -10.61223418
E23 125 452.0169788 57.0605135 -20.57318325 -4.044315143 0.343395511 19.67511346 -18.24105528 -2.332127963 -10.56662111
E24 125 464.3782782 55.55267343 -19.42468953 -4.387611094 0.34114549 19.54619677 -17.25038814 -2.174301386 -10.51195129
AtE 125 325.0102782 64.03754904 -27.40941611 0.365788727 20.95815025

92
E.S.I.M.E. Unidad Ticomán - Ingenierı́a Aeronáutica Anexo A. Datos de las áreas concentradas

Tabla A.0.3: Datos de Hernández (2014), para la sección B.

Sección B
P unto xi (mm) yi (mm) zi (mm) σxk (local)(MPa) τxyz (global)(MPa) Λk ( rad ) Λk ( ◦ ) σx (global)(MPa) σy (global)(MPa) τxy (global)(MPa)
PEt 250 533.3067305 48.59948186 -40.06340905 0.341133412 19.54550473
VT10 250 511.1450743 48.11043286 -13.86366926 11.53320063 0.341133412 19.54550473
VT9 250 509.2611281 43.98482198 -11.58183316 11.62341004 0.34114398 19.54611028
VT8 250 509.2611281 38.85092527 -8.709249559 11.6912684 0.34114398 19.54611028
VT7 250 509.2611281 33.71702856 -5.836877909 11.73677571 0.34114398 19.54611028
VT6 250 509.2611281 28.58313185 -2.964676623 11.75993199 0.34114398 19.54611028
VT5 250 509.2611281 23.44923514 -0.092604115 11.76073722 0.34114398 19.54611028
VT4 250 509.2611281 18.31533842 2.779381203 11.76073722 0.34114398 19.54611028
VT3 250 509.2611281 13.18144171 5.651320919 11.73919141 0.34114398 19.54611028
VT2 250 509.2611281 8.047545002 8.523256619 11.69529455 0.34114398 19.54611028
VT1 250 510.9439611 -1.046053225 13.63377571 11.62904665 0.34114398 19.54611028
PIt 250 532.8020151 -3.329459612 44.08230592 0.34114398 19.54611028
I24 250 508.7565565 -6.620785642 15.75272444 3.850227765 0.34114549 19.54619677 13.98944423 1.763280207 8.816847352
I23 250 494.2008995 -7.185423406 15.89002633 3.543385562 0.343864198 19.70196725 14.08404527 1.805981064 8.586749424
I22 250 481.0038596 -7.711154563 16.02239803 3.228857931 0.346324577 19.84293659 14.17627351 1.846124528 8.344634141
I21 250 467.8174934 -8.246678923 16.16066586 2.927861763 0.34877861 19.98354234 14.27320986 1.887455995 8.11824282
I20 250 454.6412188 -8.789162667 16.30335099 2.625020032 0.351226398 20.12379027 14.37352133 1.929829667 7.891750315
I19 250 441.4744103 -9.335467029 16.44880154 2.320253103 0.353668049 20.26368657 14.47573164 1.973069899 7.664561324
I18 250 428.3163922 -9.882126919 16.59517942 2.013511853 0.356103681 20.40323798 14.57821124 2.016968175 7.436037844
I17 250 415.1664321 -10.42532549 16.74044492 1.704780626 0.358533419 20.54245175 14.67916526 2.061279661 7.205495561
I16 250 402.023733 -10.96086365 16.88233839 1.394080397 0.360957404 20.68133582 14.77661915 2.105719237 6.972199364
I15 250 388.887425 -11.48412323 17.01835828 1.081472201 0.363375785 20.81989883 14.86840139 2.149956883 6.735357761
I14 250 375.7565565 -11.99002214 17.14573461 0.071550954 0.365788727 20.95815025 14.95212235 2.193612259 5.798605946
I13 250 362.8469748 -12.50833717 17.28279273 -0.241920055 0.368156665 21.09382313 15.04423391 2.238558817 5.561303399
I12 250 349.9446005 -13.06820044 17.44291841 -0.554601876 0.370518968 21.22917307 15.15587529 2.287043127 5.332854316
I11 250 337.0464825 -13.66270054 17.62247734 -0.869520354 0.372876165 21.36423053 15.28377754 2.338699798 5.109122256
I10 250 324.1493643 -14.28419695 17.81741185 -1.187082326 0.375228841 21.49902894 15.42432692 2.39308493 4.888419654
I9 250 311.2496408 -14.92418615 18.02316394 -1.507627062 0.377577639 21.63360514 15.57350168 2.449662263 4.668926941
I8 250 298.343304 -15.57312579 18.23457441 -1.831419607 0.379923269 21.76799987 15.72678912 2.507785291 4.44866084
I7 250 285.4258754 -16.22019973 18.44574856 -2.158642672 0.382266524 21.90225849 15.87907485 2.566673711 4.225431573
I6 250 272.4923163 -16.8529983 18.64987385 -2.48938662 0.38460829 22.03643179 16.02449209 2.625381764 3.996783999
I5 250 259.5369081 -17.45707377 18.83896685 -2.823636906 0.38694957 22.17057724 16.15621217 2.682754686 3.759914863
I4 250 246.5530871 -18.01530656 19.00351316 -3.161258063 0.389291511 22.30476057 16.26614599 2.737367175 3.511553495
I3 250 233.5332086 -18.50697425 19.13193928 -3.501972926 0.391635445 22.43905813 16.34450554 2.787433739 3.247784565
I2 250 220.4681966 -18.90633475 19.20980991 -3.845335116 0.393982953 22.5735604 16.37913669 2.830673217 2.963775218
I1 250 209.5065565 -19.14127621 19.22040682 -4.162215778 0.395949001 22.68620667 16.36133091 2.859075912 2.677249632
AtI 250 372.8885565 -9.122022137 15.65351 0.365788727 20.95815025
PIf 250 185.7943565 -16.64034532 54.01770905 0.395934176 22.68535727
VD1 250 207.3343176 -13.83442416 17.27396901 13.781812 0.395934176 22.68535727
VD2 250 208.9656467 -3.49168702 11.26146446 13.88948544 0.395934176 22.68535727
VD3 250 208.9656467 2.941653017 7.506930897 13.96129652 0.395934176 22.68535727
VD4 250 208.9656467 9.374993053 3.752453594 13.99724525 0.395934176 22.68535727
VD5 250 208.9656467 15.80833309 -0.002041512 13.99733163 0.395934176 22.68535727
VD6 250 208.9656467 22.24167313 -3.756628479 13.99733163 0.395934176 22.68535727
VD7 250 208.9656467 28.67501316 -7.511381366 13.96155564 0.395934176 22.68535727
VD8 250 208.9656467 35.1083532 -11.26637423 13.88991731 0.395934176 22.68535727
VD9 250 208.9656467 41.54169324 -15.02168114 13.78241661 0.395934176 22.68535727
VD10 250 206.8476228 45.86390615 -17.5759887 13.63905356 0.395988549 22.68847259
PEf 250 184.7173825 44.10972295 -49.00858677 0.395988549 22.68847259
E1 250 209.5065565 52.44345046 -20.13808414 5.872676208 0.395949001 22.68620667 -17.1425018 -2.995582342 -1.29333912
E2 250 211.8449163 52.95433475 -20.37987614 5.607809534 0.39552987 22.66219223 -17.35440334 -3.025472802 -1.63824286
E3 250 225.3799043 55.61397425 -21.61299698 5.381937864 0.393100958 22.52302583 -18.44170263 -3.171294351 -2.265549788
E4 250 238.9600258 57.91530656 -22.64436039 4.973145618 0.390659019 22.38311304 -19.36076929 -3.283591093 -3.000112788
E5 250 252.5762048 59.88407377 -23.48939275 4.544519792 0.388205656 22.24254567 -20.12374806 -3.365644694 -3.68526671
E6 250 266.2207966 61.5409983 -24.16064188 4.099450365 0.385742225 22.10140146 -20.74041915 -3.420222728 -4.322951486
E7 250 279.8872375 62.90319973 -24.66857962 3.641117644 0.383269898 21.95974759 -21.21886545 -3.449714162 -4.914524977
E8 250 293.5698089 63.98512579 -25.02212996 3.172528001 0.380789706 21.81764305 -21.56591092 -3.456219033 -5.460925062
E9 250 307.2634722 64.79918615 -25.22902914 2.696540439 0.378302563 21.67514021 -21.7874191 -3.441610045 -5.962778265
E10 250 320.9637486 65.35619695 -25.29607871 2.21588691 0.375809287 21.53228607 -21.88850247 -3.407576231 -6.420474637
E11 250 334.6666304 65.66570054 -25.22932789 1.733188287 0.373310621 21.38912305 -21.87367313 -3.355654762 -6.834220621
E12 250 348.3685124 65.73620044 -25.03420806 1.25096721 0.370807238 21.24568975 -21.74695337 -3.287254689 -7.204077109
E13 250 362.0661381 65.57533717 -24.71563367 0.771658667 0.368299752 21.10202138 -21.51195861 -3.203675061 -7.529987272
E14 250 375.7565565 65.19002214 -24.27807941 0.297618882 0.365788727 20.95815025 -21.17196038 -3.106119034 -7.811797195
E15 250 389.2256879 64.62501212 -23.74977756 -1.182745442 0.363313566 20.81633399 -20.75041129 -2.999366269 -9.071857159
E16 250 402.6893799 63.9244192 -23.15120312 -1.632838469 0.360834741 20.67430776 -20.26545023 -2.88575289 -9.280130904
E17 250 416.1466808 63.09332549 -22.48547068 -2.072464333 0.35835245 20.53208294 -19.71946978 -2.766000901 -9.457860137
E18 250 429.5967207 62.13634914 -21.75541938 -2.500300772 0.355866877 20.38967013 -19.11464451 -2.640774867 -9.60505079
E19 250 443.0387026 61.05768925 -20.96363955 -2.915071282 0.353378197 20.24707925 -18.45295206 -2.510687491 -9.721656028
E20 250 456.4718941 59.86116267 -20.1124948 -3.315541176 0.350886571 20.1043196 -17.73619043 -2.376304372 -9.807581446
E21 250 469.8956196 58.55023448 -19.20414043 -3.700513953 0.348392153 19.96139996 -16.96599231 -2.238148114 -9.862689194
E22 250 483.3092533 57.12804345 -18.24053895 -4.068827913 0.345895087 19.81832861 -16.14383704 -2.096701906 -9.886801262
E23 250 496.7122134 55.59742341 -17.2234733 -4.41935298 0.343395511 19.67511346 -15.27106062 -1.952412674 -9.879702081
E24 250 508.7565565 54.1282459 -16.2633344 -4.734299339 0.34114549 19.54619677 -14.4428991 -1.8204353 -9.861907296
AtE 250 372.8885565 62.32202214 -22.90174211 0.365788727 20.95815025

93
E.S.I.M.E. Unidad Ticomán - Ingenierı́a Aeronáutica Anexo A. Datos de las áreas concentradas

Tabla A.0.4: Datos de Hernández (2014), para la sección B2.

Sección B2
P unto xi (mm) yi (mm) zi (mm) σxk (local)(MPa) τxyz (global)(MPa) Λk ( rad ) Λk ( ◦ ) σx (global)(MPa) σy (global)(MPa) τxy (global)(MPa)
PEt 375 577.6833087 47.17471635 -32.52677687 0.341133412 19.54550473
VT10 375 555.5216524 46.68566735 -11.25712396 10.75976034 0.341133412 19.54550473
VT9 375 553.6391939 42.56005647 -9.346242105 10.83932852 0.34114398 19.54611028
VT8 375 553.6391939 37.6260228 -7.034265818 10.89923247 0.34114398 19.54611028
VT7 375 553.6391939 32.69198913 -4.722460238 10.93947218 0.34114398 19.54611028
VT6 375 553.6391939 27.75795546 -2.410791893 10.96004767 0.34114398 19.54611028
VT5 375 553.6391939 22.82392179 -0.099227313 10.96095893 0.34114398 19.54611028
VT4 375 553.6391939 17.88988812 2.212266973 10.96095893 0.34114398 19.54611028
VT3 375 553.6391939 12.95585445 4.523724438 10.94220595 0.34114398 19.54611028
VT2 375 553.6391939 8.021820781 6.835178551 10.90378875 0.34114398 19.54611028
VT1 375 555.3220269 -0.871914405 11.02136083 10.84570731 0.34114398 19.54611028
PIt 375 577.1800809 -3.155320792 35.77029863 0.34114398 19.54611028
I24 375 553.1348347 -6.44655444 12.81873074 3.741427933 0.34114549 19.54619677 11.38386693 1.434863809 7.782999245
I23 375 538.9622214 -6.996333316 12.93030149 3.461403706 0.343864198 19.70196725 11.46070798 1.469593515 7.565375212
I22 375 526.112472 -7.508229443 13.03788666 3.177937188 0.346324577 19.84293659 11.53564197 1.502244689 7.340791604
I21 375 513.2731154 -8.029661056 13.1502784 2.906670291 0.34877861 19.98354234 11.61441521 1.535863189 7.130194031
I20 375 500.4435849 -8.557868912 13.26627084 2.633744354 0.351226398 20.12379027 11.69594073 1.570330115 6.919358424
I19 375 487.6232713 -9.089796844 13.38451701 2.359087464 0.353668049 20.26368657 11.77901478 1.605502235 6.707792392
I18 375 474.8115169 -9.622070948 13.50351809 2.082655268 0.356103681 20.40323798 11.86230858 1.641209508 6.494971399
I17 375 462.0076084 -10.15097482 13.62161086 1.804433636 0.358533419 20.54245175 11.94435858 1.677252281 6.280336078
I16 375 449.2107697 -10.67241987 13.73695276 1.524441518 0.360957404 20.68133582 12.02355471 1.71339805 6.06328886
I15 375 436.4201541 -11.18190946 13.84750397 1.242734049 0.363375785 20.81989883 12.09812627 1.749377701 5.843189712
I14 375 423.6348347 -11.67449524 13.9510058 0.317635469 0.365788727 20.95815025 12.16612472 1.784881082 4.977580303
I13 375 411.0649789 -12.1791704 14.06240682 0.035159185 0.368156665 21.09382313 12.24096943 1.821437383 4.757040096
I12 375 398.5021407 -12.72430043 14.19261596 -0.246601982 0.370518968 21.22917307 12.33173901 1.860876948 4.543789324
I11 375 385.9434469 -13.30315579 14.3386697 -0.530375477 0.372876165 21.36423053 12.43576789 1.902901804 4.334194922
I10 375 373.3857266 -13.90829703 14.49725928 -0.816528558 0.375228841 21.49902894 12.55010933 1.947149957 4.126845272
I9 375 360.8254694 -14.53144441 14.66466798 -1.105367451 0.377577639 21.63360514 12.67148388 1.993184097 3.920227057
I8 375 348.2587731 -15.16330669 14.83668883 -1.397131331 0.379923269 21.76799987 12.79621181 2.040477018 3.712699988
I7 375 335.6812769 -15.79335237 15.00851512 -1.691984998 0.382266524 21.90225849 12.92012271 2.088392404 3.502462627
I6 375 323.0880746 -16.40949834 15.17459169 -1.990009826 0.38460829 22.03643179 13.03843267 2.136159023 3.287505272
I5 375 310.4735981 -16.99767709 15.32840866 -2.291192413 0.38694957 22.17057724 13.14557345 2.182835209 3.065543586
I4 375 297.8314566 -17.54121955 15.4622077 -2.595410116 0.389291511 22.30476057 13.23494901 2.227258689 2.833922732
I3 375 285.1542065 -18.01994861 15.56655147 -2.902412262 0.391635445 22.43905813 13.298578 2.267973472 2.589474674
I2 375 272.4330106 -18.40879962 15.62966907 -3.21179529 0.393982953 22.5735604 13.32654968 2.303119388 2.328298116
I1 375 261.7598347 -18.63755842 15.63799098 -3.497311565 0.395949001 22.68620667 13.31180695 2.326184026 2.067372854
AtI 375 420.7668347 -8.806495239 12.69905045 0.365788727 20.95815025
PIf 375 238.0454578 -16.1362871 43.82232825 0.395934176 22.68535727
VD1 375 259.5854189 -13.33036594 13.97953671 12.50805549 0.395934176 22.68535727
VD2 375 261.216748 -3.223203577 9.059584249 12.60296129 0.395934176 22.68535727
VD3 375 261.216748 2.974561677 6.030508325 12.66616373 0.395934176 22.68535727
VD4 375 261.216748 9.172326931 3.001477617 12.69766282 0.395934176 22.68535727
VD5 375 261.216748 15.37009218 -0.027567624 12.69766282 0.395934176 22.68535727
VD6 375 261.216748 21.56785744 -3.056687148 12.69745855 0.395934176 22.68535727
VD7 375 261.216748 27.76562269 -6.085940703 12.66555093 0.395934176 22.68535727
VD8 375 261.216748 33.96338795 -9.115388037 12.60193995 0.395934176 22.68535727
VD9 375 261.216748 40.1611532 -12.1450889 12.50662561 0.395934176 22.68535727
VD10 375 259.1067085 44.48336611 -14.28411564 12.37960792 0.395988549 22.68847259
PEf 375 236.9764681 42.72918291 -39.78081372 0.395988549 22.68847259
E1 375 261.7598347 51.06335966 -16.45514676 5.065987983 0.395949001 22.68620667 -14.00740909 -2.447737665 -0.789476373
E2 375 264.0366587 51.56079962 -16.65223726 4.8204447 0.39552987 22.66219223 -14.18014712 -2.472090143 -1.100247988
E3 375 277.2154628 54.15044861 -17.65733803 4.616040968 0.393100958 22.52302583 -15.06646105 -2.590876981 -1.631786424
E4 375 290.4382127 56.39121955 -18.49792509 4.246157163 0.390659019 22.38311304 -15.8155962 -2.682328891 -2.267108578
E5 375 303.6960712 58.30817709 -19.18657746 3.858372437 0.388205656 22.24254567 -16.43745562 -2.749121841 -2.86387185
E6 375 316.9815948 59.92149834 -19.73352692 3.455747885 0.385742225 22.10140146 -16.94001433 -2.79351259 -3.423361309
E7 375 330.2883925 61.24785237 -20.14731245 3.041155303 0.383269898 21.95974759 -17.32986328 -2.817449166 -3.946405706
E8 375 343.6108963 62.30130669 -20.43521088 2.617309454 0.380789706 21.81764305 -17.61256689 -2.822643991 -4.433506534
E9 375 356.9442 63.09394441 -20.60353052 2.18679204 0.378302563 21.67514021 -17.79290641 -2.810624111 -4.884924283
E10 375 370.2839428 63.63629703 -20.6578175 1.752070046 0.375809287 21.53228607 -17.8750507 -2.782766796 -5.300737734
E11 375 383.6262225 63.93765579 -20.60300451 1.315510157 0.373310621 21.38912305 -17.86267902 -2.740325485 -5.680885668
E12 375 396.9675287 64.00630043 -20.4435204 0.879390361 0.370807238 21.24568975 -17.75907126 -2.684449139 -6.025196777
E13 375 410.3046905 63.8496704 -20.18337252 0.445909491 0.368299752 21.10202138 -17.5671755 -2.616197021 -6.333411434
E14 375 423.6348347 63.47449524 -19.82620963 0.017195261 0.365788727 20.95815025 -17.28965944 -2.536550197 -6.605197739
E15 375 436.7495153 62.92435391 -19.39505837 -1.344915147 0.363313566 20.81633399 -16.94565085 -2.449407525 -7.787492636
E16 375 449.8588997 62.24219764 -18.90660818 -1.751977706 0.360834741 20.67430776 -16.54993588 -2.356672304 -7.997197919
E17 375 462.962061 61.43297482 -18.36339872 -2.149579744 0.35835245 20.53208294 -16.10446546 -2.258933251 -8.181073136
E18 375 476.0581525 60.50118206 -17.76774504 -2.536527219 0.355866877 20.38967013 -15.61101279 -2.156732249 -8.339007268
E19 375 489.1463981 59.45090795 -17.12175934 -2.911667405 0.353378197 20.24707925 -15.07119045 -2.050568887 -8.470850279
E20 375 502.2260845 58.28586891 -16.42736892 -3.273885339 0.350886571 20.1043196 -14.48646457 -1.940904347 -8.576417004
E21 375 515.296554 57.00943883 -15.68633122 -3.622100544 0.348392153 19.96139996 -13.85816646 -1.828164752 -8.655490203
E22 375 528.3571974 55.62467389 -14.90024648 -3.955263966 0.345895087 19.81832861 -13.1875024 -1.712744086 -8.707822933
E23 375 541.407448 54.13433332 -14.07056854 -4.27235511 0.343395511 19.67511346 -12.47556178 -1.59500676 -8.733140398
E24 375 553.1348347 52.70381838 -13.28734643 -4.557281658 0.34114549 19.54619677 -11.80002815 -1.487318276 -8.746601117
AtE 375 420.7668347 60.60649524 -18.67090684 0.365788727 20.95815025

94
E.S.I.M.E. Unidad Ticomán - Ingenierı́a Aeronáutica Anexo A. Datos de las áreas concentradas

Tabla A.0.5: Datos de Hernández (2014), para la sección C.

Sección C
P unto xi (mm) yi (mm) zi (mm) σxk (local)(MPa) τxyz (global)(MPa) Λk ( rad ) Λk ( ◦ ) σx (global)(MPa) σy (global)(MPa) τxy (global)(MPa))
PEt 500 622.0598868 45.74995084 -25.59977658 0.341133412 19.54550473
VT10 500 599.8982306 45.26090184 -8.861011467 9.793745089 0.341133412 19.54550473
VT9 500 598.0172596 41.13529096 -7.308169475 9.862560199 0.34114398 19.54611028
VT8 500 598.0172596 36.40112033 -5.505461591 9.914415053 0.34114398 19.54611028
VT7 500 598.0172596 31.6669497 -3.70288691 9.949309651 0.34114398 19.54611028
VT6 500 598.0172596 26.93277907 -1.900419336 9.967243992 0.34114398 19.54611028
VT5 500 598.0172596 22.19860845 -0.098032769 9.968218076 0.34114398 19.54611028
VT4 500 598.0172596 17.46443782 1.704298888 9.968218076 0.34114398 19.54611028
VT3 500 598.0172596 12.73026719 3.506601735 9.952231904 0.34114398 19.54611028
VT2 500 598.0172596 7.996096559 5.308901869 9.919285476 0.34114398 19.54611028
VT1 500 599.7000926 -0.697775585 8.634722101 9.869378792 0.34114398 19.54611028
PIt 500 621.5581466 -2.981181971 28.13778068 0.34114398 19.54611028
I24 500 597.5131129 -6.272323239 10.1139135 3.449317523 0.34114549 19.54619677 8.981813238 1.132100264 6.638096779
I23 500 583.7235432 -6.807243227 10.20181247 3.198226905 0.343864198 19.70196725 9.042325393 1.159487074 6.436198401
I22 500 571.2210843 -7.305304323 10.28658853 2.947344623 0.346324577 19.84293659 9.101352503 1.185236027 6.231739679
I21 500 558.7287374 -7.81264319 10.37516409 2.707263649 0.34877861 19.98354234 9.163415404 1.211748689 6.039493624
I20 500 546.2459509 -8.326575158 10.46658569 2.465718184 0.351226398 20.12379027 9.22765465 1.238931038 5.846905514
I19 500 533.7721323 -8.844126659 10.55978826 2.222644451 0.353668049 20.26368657 9.293118445 1.266669812 5.653579103
I18 500 521.3066415 -9.362014976 10.65358669 1.978003117 0.356103681 20.40323798 9.358756143 1.294830552 5.459095385
I17 500 508.8487846 -9.876624148 10.74666591 1.731781659 0.358533419 20.54245175 9.423410522 1.323255383 5.263010723
I16 500 496.3978065 -10.38397609 10.83756898 1.483996894 0.360957404 20.68133582 9.485808524 1.351760459 5.064854457
I15 500 483.9528832 -10.87969569 10.92468306 1.234697737 0.363375785 20.81989883 9.54455008 1.380132981 4.86412584
I14 500 471.5131129 -11.35896834 11.00622221 0.40211057 0.365788727 20.95815025 9.598094501 1.408127707 4.078432482
I13 500 459.282983 -11.85000364 11.09401087 0.152138915 0.368156665 21.09382313 9.657055843 1.436955024 3.877290578
I12 500 447.0596809 -12.38040042 11.19666967 -0.097196336 0.370518968 21.22917307 9.728608779 1.468060895 3.681982161
I11 500 434.8404112 -12.94361104 11.31185534 -0.34830951 0.372876165 21.36423053 9.810645649 1.501209693 3.489376817
I10 500 422.6220888 -13.53239711 11.43695163 -0.601526206 0.375228841 21.49902894 9.900836462 1.536115167 3.298323158
I9 500 410.4012981 -14.13870267 11.5690197 -0.857117877 0.377577639 21.63360514 9.996588181 1.572431515 3.107595265
I8 500 398.1742422 -14.75348759 11.70473308 -1.11529649 0.379923269 21.76799987 10.09499123 1.609741845 2.915873292
I7 500 385.9366783 -15.36650501 11.84029109 -1.376208026 0.382266524 21.90225849 10.19274809 1.647542997 2.721717149
I6 500 373.6838328 -15.96599839 11.97130125 -1.639924443 0.38460829 22.03643179 10.28607612 1.685225125 2.523530123
I5 500 361.4102882 -16.53828042 12.09261616 -1.906433613 0.38694957 22.17057724 10.37057254 1.72204362 2.319507499
I4 500 349.1098262 -17.06713253 12.19810131 -2.175626469 0.389291511 22.30476057 10.44102188 1.757079432 2.107562155
I3 500 336.7752044 -17.53292297 12.28029458 -2.447280342 0.391635445 22.43905813 10.49111331 1.78918127 1.885213562
I2 500 324.3978247 -17.9112645 12.32988871 -2.721036882 0.393982953 22.5735604 10.51301046 1.816878246 1.649416184
I1 500 314.0131129 -18.13384062 12.3362061 -2.973669678 0.395949001 22.68620667 10.50116952 1.835036586 1.416094583
AtI 500 468.6451129 -8.49096834 9.986957769 0.365788727 20.95815025
PIf 500 290.2965591 -15.63222887 34.46334016 0.395934176 22.68535727
VD1 500 311.8365202 -12.82630771 10.96539331 11.21942952 0.395934176 22.68535727
VD2 500 313.4678493 -2.954720133 7.060828781 11.30145351 0.395934176 22.68535727
VD3 500 313.4678493 3.007470338 4.692833179 11.35599107 0.395934176 22.68535727
VD4 500 313.4678493 8.969660809 2.324872784 11.38304218 0.395934176 22.68535727
VD5 500 313.4678493 14.93185128 -0.043099115 11.38304218 0.395934176 22.68535727
VD6 500 313.4678493 20.89404175 -2.411129225 11.38260685 0.395934176 22.68535727
VD7 500 313.4678493 26.85623222 -4.779264257 11.35468508 0.395934176 22.68535727
VD8 500 313.4678493 32.81842269 -7.147550919 11.29927686 0.395934176 22.68535727
VD9 500 313.4678493 38.78061316 -9.516035921 11.2163822 0.395934176 22.68535727
VD10 500 311.3657941 43.10282608 -11.25425319 11.1060011 0.395988549 22.68847259
PEf 500 289.2355538 41.34864288 -31.30192053 0.395988549 22.68847259
E1 500 314.0131129 49.68326886 -13.03920167 4.387432005 0.395949001 22.68620667 -11.09959302 -1.939608654 -0.252488972
E2 500 316.2284012 50.1672645 -13.19498117 4.16368905 0.39552987 22.66219223 -11.2361343 -1.958846874 -0.527778369
E3 500 329.0510214 52.68692297 -13.98937085 3.982003036 0.393100958 22.52302583 -11.93669797 -2.052672879 -0.967960214
E4 500 341.9163997 54.86713253 -14.65368315 3.653279165 0.390659019 22.38311304 -12.5287963 -2.124886844 -1.50639858
E5 500 354.8159377 56.73228042 -15.19786429 3.30868773 0.388205656 22.24254567 -13.02025962 -2.177604668 -2.016063731
E6 500 367.742393 58.30199839 -15.6300045 2.950943438 0.385742225 22.10140146 -13.41739373 -2.212610779 -2.497677487
E7 500 380.6895476 59.59250501 -15.95685556 2.582593153 0.383269898 21.95974759 -13.72541007 -2.231445485 -2.951619016
E8 500 393.6519837 60.61748759 -16.18417122 2.206044494 0.380789706 21.81764305 -13.94870842 -2.235462796 -3.378023801
E9 500 406.6249278 61.38870267 -16.31693945 1.823587091 0.378302563 21.67514021 -14.09106931 -2.225870144 -3.776849541
E10 500 419.604137 61.91639711 -16.35954557 1.437408844 0.375809287 21.53228607 -14.15578904 -2.203756531 -4.147921277
E11 500 432.5858146 62.20961104 -16.31588984 1.049608705 0.373310621 21.38912305 -14.1457768 -2.17011304 -4.49096299
E12 500 445.5665449 62.27640042 -16.18947414 0.662206968 0.370807238 21.24568975 -14.063626 -2.125848145 -4.805620137
E13 500 458.5432429 62.12400364 -15.98346707 0.277153729 0.368299752 21.10202138 -13.91166767 -2.071799393 -5.091475951
E14 500 471.5131129 61.75896834 -15.70075368 -0.103663989 0.365788727 20.95815025 -13.69201118 -2.008742496 -5.348063355
E15 500 484.2733427 61.22369569 -15.3595455 -1.335360806 0.363313566 20.81633399 -13.41978406 -1.939761439 -6.437436819
E16 500 497.0284194 60.55997609 -14.97303363 -1.696951038 0.360834741 20.67430776 -13.10667382 -1.866359811 -6.642835112
E17 500 509.7774412 59.77262415 -14.54322613 -2.050143191 0.35835245 20.53208294 -12.75422304 -1.789003092 -6.826893599
E18 500 522.5195843 58.86601498 -14.07195348 -2.393878279 0.355866877 20.38967013 -12.36383375 -1.70811973 -6.989409626
E19 500 535.2540935 57.84412666 -13.56088574 -2.727133956 0.353378197 20.24707925 -11.93678101 -1.624104733 -7.130153662
E20 500 547.9802749 56.71057516 -13.01154682 -3.048921371 0.350886571 20.1043196 -11.47422408 -1.537322739 -7.248872036
E21 500 560.6974885 55.46864319 -12.42532627 -3.358282254 0.348392153 19.96139996 -10.97721561 -1.448110665 -7.345289025
E22 500 573.4051415 54.12130432 -11.80348939 -3.65428621 0.345895087 19.81832861 -10.44670938 -1.356780015 -7.419108451
E23 500 586.1026826 52.67124323 -11.1471857 -3.936028167 0.343395511 19.67511346 -9.883566782 -1.263618914 -7.470014857
E24 500 597.5131129 51.27939085 -10.52764452 -4.189210377 0.34114549 19.54619677 -9.3492333 -1.178411219 -7.508433391
AtE 500 468.6451129 58.89096834 -14.75971294 0.365788727 20.95815025

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E.S.I.M.E. Unidad Ticomán - Ingenierı́a Aeronáutica Anexo A. Datos de las áreas concentradas

Tabla A.0.6: Datos de Hernández (2014), para la sección C2.

Sección C2
P unto xi (mm) yi (mm) zi (mm) σxk (local)(MPa) τxyz (global)(MPa) Λk ( rad ) Λk ( ◦ ) σx (global)(MPa) σy (global)(MPa) τxy (global)(MPa)
PEt 625 666.436465 44.32518533 -19.36169009 0.341133412 19.54550473
VT10 625 644.2748087 43.83613633 -6.702799068 8.679971035 0.341133412 19.54550473
VT9 625 642.3953254 39.71052545 -5.488838695 8.737964701 0.34114398 19.54611028
VT8 625 642.3953254 35.17621786 -4.139015494 8.781707235 0.34114398 19.54611028
VT7 625 642.3953254 30.64191027 -2.789292114 8.811198637 0.34114398 19.54611028
VT6 625 642.3953254 26.10760269 -1.439649012 8.826438908 0.34114398 19.54611028
VT5 625 642.3953254 21.5732951 -0.090066647 8.827428047 0.34114398 19.54611028
VT4 625 642.3953254 17.03898751 1.259474523 8.827428047 0.34114398 19.54611028
VT3 625 642.3953254 12.50467993 2.60899404 8.814166054 0.34114398 19.54611028
VT2 625 642.3953254 7.970372338 3.958511445 8.78665293 0.34114398 19.54611028
VT1 625 644.0781584 -0.523636765 6.49911386 8.744888673 0.34114398 19.54611028
PIt 625 665.9362124 -2.807043151 21.27047483 0.34114398 19.54611028
I24 625 641.8913911 -6.098092038 7.670021944 3.061054092 0.34114549 19.54619677 6.811478526 0.858543418 5.479307606
I23 625 628.484865 -6.618153137 7.736578887 2.841164982 0.343864198 19.70196725 6.857277954 0.879300932 5.296691585
I22 625 616.3296967 -7.102379203 7.800784748 2.624428429 0.346324577 19.84293659 6.901966729 0.898818019 5.115133563
I21 625 604.1843593 -7.595625324 7.86787771 2.417026637 0.34877861 19.98354234 6.948963039 0.918914671 4.943982134
I20 625 592.048317 -8.095281403 7.937133061 2.208363051 0.351226398 20.12379027 6.997613642 0.939519419 4.772421144
I19 625 579.9209933 -8.598456474 8.007741272 1.998382456 0.353668049 20.26368657 7.047195106 0.960546167 4.600142676
I18 625 567.8017662 -9.101959005 8.078801572 1.787050803 0.356103681 20.40323798 7.096908863 0.981892709 4.426824101
I17 625 555.6899608 -9.602273477 8.149314383 1.574357256 0.358533419 20.54245175 7.145875342 1.003439041 4.252126906
I16 625 543.5848432 -10.09553231 8.218172346 1.360316386 0.360957404 20.68133582 7.193126928 1.025045417 4.075695143
I15 625 531.4856122 -10.57748192 8.284149557 1.144970554 0.363375785 20.81989883 7.237599468 1.046550089 3.89715339
I14 625 519.3913911 -11.04344144 8.34588857 0.413171966 0.365788727 20.95815025 7.278121927 1.067766643 3.200883539
I13 625 507.500987 -11.52083687 8.412380609 0.197252164 0.368156665 21.09382313 7.322764534 1.089616075 3.021964885
I12 625 495.6172212 -12.03650041 8.490174058 -0.018114784 0.370518968 21.22917307 7.376977644 1.113196414 2.847548326
I11 625 483.7373756 -12.58406629 8.577487811 -0.235014979 0.372876165 21.36423053 7.439159265 1.138328546 2.675003467
I10 625 471.858451 -13.15649719 8.672333293 -0.453730212 0.375228841 21.49902894 7.507538412 1.164794881 2.503420834
I9 625 459.9771267 -13.74596093 8.772476724 -0.674495382 0.377577639 21.63360514 7.580144165 1.192332559 2.331840043
I8 625 448.0897113 -14.34366849 8.875389699 -0.897493867 0.379923269 21.76799987 7.654765008 1.22062469 2.159235622
I7 625 436.1920797 -14.93965765 8.978183363 -1.122851889 0.382266524 21.90225849 7.728894556 1.249288807 1.984497698
I6 625 424.279591 -15.52249843 9.077519051 -1.350631563 0.38460829 22.03643179 7.799657701 1.27786135 1.806405199
I5 625 412.3469782 -16.07888374 9.169484293 -1.580822165 0.38694957 22.17057724 7.863707965 1.305776328 1.623587876
I4 625 400.3881957 -16.59304552 9.249416337 -1.813329003 0.389291511 22.30476057 7.917081181 1.332335156 1.434471112
I3 625 388.3962024 -17.04589733 9.311643339 -2.047958974 0.391635445 22.43905813 7.954980618 1.356662721 1.237193328
I2 625 376.3626387 -17.41372937 9.349091008 -2.284401433 0.393982953 22.5735604 7.971450019 1.377640989 1.029477909
I1 625 366.2663911 -17.63012283 9.353684551 -2.502594651 0.395949001 22.68620667 7.962304314 1.391380236 0.825857371
AtI 625 516.5233911 -8.175441442 7.547584825 0.365788727 20.95815025
PIf 625 342.5476604 -15.12817065 26.04547725 0.395934176 22.68535727
VD1 625 364.0876215 -12.32224948 8.263980077 9.853876301 0.395934176 22.68535727
VD2 625 365.7189506 -2.68623669 5.284649189 9.922955969 0.395934176 22.68535727
VD3 625 365.7189506 3.040378998 3.506544389 9.968809033 0.395934176 22.68535727
VD4 625 365.7189506 8.766994686 1.728465911 9.991435492 0.395934176 22.68535727
VD5 625 365.7189506 14.49361037 -0.049621318 9.991435492 0.395934176 22.68535727
VD6 625 365.7189506 20.22022606 -1.827752371 9.990835347 0.395934176 22.68535727
VD7 625 365.7189506 25.94684175 -3.605962322 9.967008598 0.395934176 22.68535727
VD8 625 365.7189506 31.67345744 -5.384286244 9.919955244 0.395934176 22.68535727
VD9 625 365.7189506 37.40007313 -7.162759211 9.849675285 0.395934176 22.68535727
VD10 625 363.6248798 41.72228604 -8.521624993 9.756168722 0.395988549 22.68847259
PEf 625 341.4946394 39.96810284 -23.66864803 0.395988549 22.68847259
E1 625 366.2663911 48.30317806 -9.933236889 3.747215532 0.395949001 22.68620667 -8.455647024 -1.477589865 0.212533319
E2 625 368.4201436 48.77372937 -10.05159479 3.548017769 0.39552987 22.66219223 -8.55939599 -1.492198796 -0.025820559
E3 625 380.8865799 51.22339733 -10.65512495 3.390352841 0.393100958 22.52302583 -9.09168895 -1.563436001 -0.379829358
E4 625 393.3945866 53.34304552 -11.15978834 3.105135731 0.390659019 22.38311304 -9.541540755 -1.61824759 -0.824314018
E5 625 405.9358041 55.15638374 -11.57314489 2.806188386 0.388205656 22.24254567 -9.914903058 -1.658241833 -1.248599774
E6 625 418.5031913 56.68249843 -11.90134382 2.495861022 0.385742225 22.10140146 -10.21656877 -1.68477505 -1.652948465
E7 625 431.0907026 57.93715765 -12.14951703 2.176358584 0.383269898 21.95974759 -10.45049902 -1.699018006 -2.037379187
E8 625 443.693071 58.93366849 -12.32203784 1.849765484 0.380789706 21.81764305 -10.62003798 -1.70199986 -2.401740502
E9 625 456.3056556 59.68346093 -12.42269752 1.518063997 0.378302563 21.67514021 -10.72805916 -1.694638359 -2.745758298
E10 625 468.9243313 60.19649719 -12.45482925 1.183148334 0.375809287 21.53228607 -10.77706802 -1.67776123 -3.06906837
E11 625 481.5454067 60.48156629 -12.42139756 0.846835704 0.373310621 21.38912305 -10.76927579 -1.65212177 -3.371239092
E12 625 494.1655611 60.54650041 -12.32506415 0.510875217 0.370807238 21.24568975 -10.70665366 -1.618410489 -3.651787461
E13 625 506.7817953 60.39833687 -12.1682374 0.176955216 0.368299752 21.10202138 -10.59097342 -1.577263979 -3.910190595
E14 625 519.3913911 60.04344144 -11.9531102 -0.15329057 0.365788727 20.95815025 -10.42383836 -1.529271837 -4.145894035
E15 625 531.7971701 59.52303748 -11.69352829 -1.241298432 0.363313566 20.81633399 -10.21674922 -1.476779065 -5.125610645
E16 625 544.1979391 58.87775453 -11.39951382 -1.554875067 0.360834741 20.67430776 -9.978586372 -1.420927447 -5.32035608
E17 625 556.5928215 58.11227348 -11.07259307 -1.861173961 0.35835245 20.53208294 -9.710522294 -1.362070771 -5.497988308
E18 625 568.9810161 57.23084789 -10.71415731 -2.159278257 0.355866877 20.38967013 -9.413622632 -1.300534679 -5.658241345
E19 625 581.3617889 56.23734536 -10.32547592 -2.448302822 0.353378197 20.24707925 -9.088856528 -1.236619394 -5.800832651
E20 625 593.7344653 55.1352814 -9.907707151 -2.727391519 0.350886571 20.1043196 -8.737105092 -1.170602059 -5.925464878
E21 625 606.0984229 53.92784755 -9.461907167 -2.995714689 0.348392153 19.96139996 -8.359168424 -1.102738743 -6.031827151
E22 625 618.4530856 52.61793476 -8.98903767 -3.252466807 0.345895087 19.81832861 -7.955771468 -1.033266203 -6.119595994
E23 625 630.7979173 51.20815314 -8.489972359 -3.496864275 0.343395511 19.67511346 -7.527568938 -0.962403422 -6.188435953
E24 625 641.8913911 49.85496333 -8.018873325 -3.716505031 0.34114549 19.54619677 -7.12128125 -0.897592075 -6.244746636
AtE 625 516.5233911 57.17544144 -11.21571139 0.365788727 20.95815025

96
E.S.I.M.E. Unidad Ticomán - Ingenierı́a Aeronáutica Anexo A. Datos de las áreas concentradas

Tabla A.0.7: Datos de Hernández (2014), para la sección D.

Sección D
P unto xi (mm) yi (mm) zi (mm) σxk (local)(MPa) τxyz (global)(MPa) Λk ( rad ) Λk ( ◦ ) σx (global)(MPa) σy (global)(MPa) τxy (global)(MPa)
PEt 750 710.8130431 42.90041982 -13.89631742 0.341133412 19.54550473
VT10 750 688.6513869 42.41137082 -4.811541055 7.437602953 0.341133412 19.54550473
VT9 750 686.7733911 38.28575994 -3.909895264 7.484811375 0.34114398 19.54611028
VT8 750 686.7733911 33.95131539 -2.951513539 7.520455866 0.34114398 19.54611028
VT7 750 686.7733911 29.61687085 -1.993202748 7.544536429 0.34114398 19.54611028
VT6 750 686.7733911 25.2824263 -1.034949018 7.557053061 0.34114398 19.54611028
VT5 750 686.7733911 20.94798175 -0.076738472 7.558005764 0.34114398 19.54611028
VT4 750 686.7733911 16.61353721 0.881442762 7.558005764 0.34114398 19.54611028
VT3 750 686.7733911 12.27909266 1.839608562 7.547394537 0.34114398 19.54611028
VT2 750 686.7733911 7.944648117 2.7977728 7.525219381 0.34114398 19.54611028
VT1 750 688.4562241 -0.349497945 4.640629803 7.491480295 0.34114398 19.54611028
PIt 750 710.3142781 -2.632904331 15.25890345 0.34114398 19.54611028
I24 750 686.2696694 -5.923860837 5.521080295 2.610909887 0.34114549 19.54619677 4.903078523 0.618001771 4.35163135
I23 750 673.2461869 -6.429063048 5.568912932 2.424441007 0.343864198 19.70196725 4.93597809 0.632934842 4.191968238
I22 750 661.438309 -6.899454083 5.615066173 2.243239176 0.346324577 19.84293659 4.968089898 0.646976274 4.036068307
I21 750 649.6399813 -7.378607457 5.663301949 2.069844648 0.34877861 19.98354234 5.001866752 0.661435198 3.888748362
I20 750 637.850683 -7.863987649 5.713097353 1.895398069 0.351226398 20.12379027 5.036837315 0.676260038 3.740990601
I19 750 626.0698544 -8.352786289 5.763868279 1.719853172 0.353668049 20.26368657 5.07247961 0.691388669 3.592566425
I18 750 614.2968909 -8.841903033 5.814964786 1.54318143 0.356103681 20.40323798 5.108217446 0.70674734 3.443239085
I17 750 602.5311371 -9.327922806 5.865665643 1.365373768 0.358533419 20.54245175 5.143416183 0.722249459 3.292763079
I16 750 590.7718799 -9.807088526 5.915171848 1.186442406 0.360957404 20.68133582 5.177377659 0.737794188 3.140883285
I15 750 579.0183413 -10.27526815 5.962598869 1.006422853 0.363375785 20.81989883 5.209334055 0.753264814 2.987333767
I14 750 567.2696694 -10.72791454 6.006967261 0.383608394 0.365788727 20.95815025 5.238440433 0.768526827 2.390068463
I13 750 555.7189911 -11.1916701 6.054767326 0.203114938 0.368156665 21.09382313 5.270521805 0.784245521 2.236187273
I12 750 544.1747614 -11.69260039 6.110720975 0.0230863 0.370518968 21.22917307 5.309508582 0.801212393 2.085619712
I11 750 532.63434 -12.22452154 6.173543055 -0.158221931 0.372876165 21.36423053 5.354244859 0.819298196 1.93622863
I10 750 521.0948133 -12.78059727 6.241798715 -0.341045796 0.375228841 21.49902894 5.4034528 0.838345915 1.787325079
I9 750 509.5529553 -13.35321918 6.313876177 -0.525582023 0.377577639 21.63360514 5.455710304 0.858165872 1.63818885
I8 750 498.0051803 -13.93384939 6.387951078 -0.711984156 0.379923269 21.76799987 5.509421675 0.878529402 1.488058782
I7 750 486.4474811 -14.51281029 6.461938975 -0.900357823 0.382266524 21.90225849 5.562778454 0.899160521 1.336119491
I6 750 474.8753493 -15.07899848 6.533430868 -1.090754907 0.38460829 22.03643179 5.613706135 0.919724734 1.18148284
I5 750 463.2836682 -15.61948706 6.599603734 -1.283166229 0.38694957 22.17057724 5.659790103 0.939813631 1.023161564
I4 750 451.6665652 -16.1189585 6.657093189 -1.477512208 0.389291511 22.30476057 5.698170057 0.958923133 0.86003075
I3 750 440.0172003 -16.55887169 6.701806754 -1.673630751 0.391635445 22.43905813 5.725384971 0.976421783 0.690769934
I2 750 428.3274527 -16.91619425 6.728640025 -1.871261202 0.393982953 22.5735604 5.737137184 0.991502841 0.513772932
I1 750 418.5196694 -17.12640503 6.731797634 -2.053633932 0.395949001 22.68620667 5.730428587 1.001369047 0.341835503
AtI 750 564.4016694 -7.859914544 5.412944322 0.365788727 20.95815025
PIf 750 394.7987617 -14.62411242 18.67920047 0.395934176 22.68535727
VD1 750 416.3387228 -11.81819126 5.909043821 8.391736043 0.395934176 22.68535727
VD2 750 417.9700519 -2.417753247 3.750517782 8.447932938 0.395934176 22.68535727
VD3 750 417.9700519 3.073287659 2.484170123 8.485166697 0.395934176 22.68535727
VD4 750 417.9700519 8.564328564 1.217841124 8.503437321 0.395934176 22.68535727
VD5 750 417.9700519 14.05536947 -0.048494193 8.503437321 0.395934176 22.68535727
VD6 750 417.9700519 19.54641037 -1.314860809 8.50274481 0.395934176 22.68535727
VD7 750 417.9700519 25.03745128 -2.581283701 8.483089164 0.395934176 22.68535727
VD8 750 417.9700519 30.52849219 -3.847787849 8.444470382 0.395934176 22.68535727
VD9 750 417.9700519 36.01953309 -5.114398231 8.386888465 0.395934176 22.68535727
VD10 750 415.8839654 40.341746 -6.123660821 8.310343414 0.395988549 22.68847259
PEf 750 393.7537251 38.5875628 -16.98313181 0.395988549 22.68847259
E1 750 418.5196694 46.92308725 -7.184150855 3.114882906 0.395949001 22.68620667 -6.115493316 -1.068657539 0.558446316
E2 750 420.6118861 47.38019425 -7.269515287 2.943078436 0.39552987 22.66219223 -6.190327139 -1.079188148 0.358406758
E3 750 432.7221385 49.75987169 -7.704782745 2.810640837 0.393100958 22.52302583 -6.574253091 -1.130529654 0.084400189
E4 750 444.8727735 51.8189585 -8.06871582 2.571099862 0.390659019 22.38311304 -6.898695429 -1.170020391 -0.269958801
E5 750 457.0556705 53.58048706 -8.366769294 2.320059975 0.388205656 22.24254567 -7.167948491 -1.198820803 -0.61133658
E6 750 469.2639895 55.06299848 -8.603380086 2.059490473 0.385742225 22.10140146 -7.385470551 -1.217909535 -0.93964857
E7 750 481.4918577 56.28181029 -8.782251057 1.791238952 0.383269898 21.95974759 -7.554119713 -1.228131344 -1.254651919
E8 750 493.7341584 57.24984939 -8.906537745 1.517052028 0.380789706 21.81764305 -7.676308931 -1.230228814 -1.55599474
E9 750 505.9863834 57.97821918 -8.978975694 1.238590745 0.378302563 21.67514021 -7.75411156 -1.224864134 -1.843248502
E10 750 518.2445255 58.47659727 -9.001969935 0.95744236 0.375809287 21.53228607 -7.789335394 -1.212634541 -2.115929916
E11 750 530.5049987 58.75352154 -8.977659481 0.675129614 0.373310621 21.38912305 -7.783575916 -1.194083565 -2.373516
E12 750 542.7645774 58.81660039 -8.90796486 0.393118185 0.370807238 21.24568975 -7.73825543 -1.16970943 -2.615454625
E13 750 555.0203477 58.6726701 -8.794623816 0.112822832 0.368299752 21.10202138 -7.654652356 -1.13997146 -2.841171958
E14 750 567.2696694 58.32791454 -8.639218587 -0.164387445 0.365788727 20.95815025 -7.533923525 -1.105295062 -3.050077739
E15 750 579.3209975 57.82237926 -8.451742084 -1.095266554 0.363313566 20.81633399 -7.384369135 -1.067372949 -3.902734428
E16 750 591.3674588 57.19553297 -8.239422571 -1.358489203 0.360834741 20.67430776 -7.212394413 -1.027028158 -4.080130647
E17 750 603.4082017 56.45192281 -8.00336129 -1.615607439 0.35835245 20.53208294 -7.018845339 -0.98451595 -4.244326745
E18 750 615.4424479 55.59568081 -7.74456209 -1.86585296 0.355866877 20.38967013 -6.804490811 -0.940071279 -4.395024046
E19 750 627.4694844 54.63056407 -7.463940852 -2.108484046 0.353378197 20.24707925 -6.570030094 -0.893910759 -4.531915618
E20 750 639.4886557 53.55998765 -7.162333284 -2.342783278 0.350886571 20.1043196 -6.316098937 -0.846234347 -4.654687225
E21 750 651.4993574 52.3870519 -6.840501438 -2.568055424 0.348392153 19.96139996 -6.043274639 -0.797226799 -4.76301795
E22 750 663.5010297 51.11456519 -6.499139202 -2.783625473 0.345895087 19.81832861 -5.752080269 -0.747058932 -4.856580596
E23 750 675.4931519 49.74506305 -6.13887697 -2.988836792 0.343395511 19.67511346 -5.442988226 -0.695888744 -4.935041879
E24 750 686.2696694 48.43053581 -5.798811435 -3.17327631 0.34114549 19.54619677 -5.149721846 -0.649089589 -5.001562621
AtE 750 564.4016694 55.45991454 -8.090249094 0.365788727 20.95815025

97
E.S.I.M.E. Unidad Ticomán - Ingenierı́a Aeronáutica Anexo A. Datos de las áreas concentradas

Tabla A.0.8: Datos de Hernández (2014), para la sección E.

Sección E
P unto xi (mm) yi (mm) zi (mm) σxk (local)(MPa) τxyz (global)(MPa) Λk ( rad ) Λk ( ◦ ) σx (global)(MPa) σy (global)(MPa) τxy (global)(MPa)
PEt 1000 799.5661994 40.0508888 -5.575832207 0.341133412 19.54550473
VT10 1000 777.4045432 39.5618398 -1.931333888 4.649697864 0.341133412 19.54550473
VT9 1000 775.5295226 35.43622892 -1.542413552 4.676170253 0.34114398 19.54611028
VT8 1000 775.5295226 31.50151045 -1.167129166 4.696204737 0.34114398 19.54611028
VT7 1000 775.5295226 27.56679199 -0.79187261 4.709801316 0.34114398 19.54611028
VT6 1000 775.5295226 23.63207353 -0.416638454 4.716959989 0.34114398 19.54611028
VT5 1000 775.5295226 19.69735506 -0.041421262 4.717680756 0.34114398 19.54611028
VT4 1000 775.5295226 15.7626366 0.333784396 4.717680756 0.34114398 19.54611028
VT3 1000 775.5295226 11.82791814 0.708983956 4.711963618 0.34114398 19.54611028
VT2 1000 775.5295226 7.893199675 1.08418285 4.699808574 0.34114398 19.54611028
VT1 1000 777.2123556 -0.001220304 1.84102431 4.681215624 0.34114398 19.54611028
PIt 1000 799.0704096 -2.284626691 6.117122225 0.34114398 19.54611028
I24 1000 775.0262258 -5.575398435 2.230093052 1.602237933 0.34114549 19.54619677 1.980467728 0.249625324 2.305355916
I23 1000 762.7688305 -6.050882868 2.249347725 1.487777844 0.343864198 19.70196725 1.993698092 0.255649633 2.20170234
I22 1000 751.6555337 -6.493603843 2.267935318 1.379881409 0.346324577 19.84293659 2.006620438 0.26131488 2.104008317
I21 1000 740.5512253 -6.944571724 2.287367896 1.276637508 0.34877861 19.98354234 2.020218864 0.267149032 2.011279948
I20 1000 729.4554152 -7.40140014 2.307433155 1.172770662 0.351226398 20.12379027 2.034302008 0.273131147 1.918177424
I19 1000 718.3675764 -7.861445919 2.327893943 1.068253187 0.353668049 20.26368657 2.048657948 0.279235995 1.824599034
I18 1000 707.2871402 -8.32179109 2.348486381 0.963068017 0.356103681 20.40323798 2.063052752 0.285433629 1.730443176
I17 1000 696.2134895 -8.779221464 2.368917647 0.85720973 0.358533419 20.54245175 2.077228759 0.291688888 1.635608437
I16 1000 685.1459534 -9.230200966 2.388863343 0.750685651 0.360957404 20.68133582 2.090902516 0.297960826 1.539993602
I15 1000 674.0837994 -9.670840615 2.407964344 0.643517046 0.363375785 20.81989883 2.103762292 0.304202052 1.44349755
I14 1000 663.0262258 -10.09686075 2.425822995 0.25854117 0.365788727 20.95815025 2.115465044 0.310357951 1.068819761
I13 1000 652.1549992 -10.53333657 2.445076822 0.151097692 0.368156665 21.09382313 2.128377527 0.316699295 0.972106622
I12 1000 641.2898418 -11.00480037 2.467640347 0.043934176 0.370518968 21.22917307 2.144093578 0.323546769 0.876829457
I11 1000 630.4282688 -11.50543204 2.492991775 -0.063988537 0.372876165 21.36423053 2.16214389 0.330847885 0.781789645
I10 1000 619.5675377 -12.02879743 2.52054853 -0.172811579 0.375228841 21.49902894 2.182009647 0.338538883 0.68666216
I9 1000 608.7046126 -12.5677357 2.549656203 -0.28265254 0.377577639 21.63360514 2.203113465 0.346542738 0.591116865
I8 1000 597.8361185 -13.11421119 2.579574074 -0.393603144 0.379923269 21.76799987 2.224807476 0.354766598 0.494815326
I7 1000 586.9582839 -13.65911556 2.609455824 -0.505726421 0.382266524 21.90225849 2.246357431 0.363098393 0.397406334
I6 1000 576.0668657 -14.19199857 2.638323362 -0.619053206 0.38460829 22.03643179 2.266921062 0.3714023 0.298519513
I5 1000 565.1570483 -14.7006937 2.665030499 -0.733577755 0.38694957 22.17057724 2.285518017 0.379512482 0.197756027
I4 1000 554.2233043 -15.17078447 2.68821125 -0.84925215 0.389291511 22.30476057 2.300986995 0.387224255 0.094674742
I3 1000 543.2591961 -15.58482042 2.706204017 -0.96597903 0.391635445 22.43905813 2.311922796 0.394281221 -0.011228935
I2 1000 532.2570807 -15.921124 2.716936356 -1.083601972 0.393982953 22.5735604 2.316580547 0.400355808 -0.120556554
I1 1000 523.0262258 -16.11896944 2.718082152 -1.192138919 0.395949001 22.68620667 2.313761719 0.404320433 -0.22492584
AtI 1000 660.1582258 -7.228860747 2.168644758 0.365788727 20.95815025
PIf 1000 499.3009643 -13.61599597 7.483673636 0.395934176 22.68535727
VD1 1000 520.8409254 -10.81007481 2.351645253 5.205222137 0.395934176 22.68535727
VD2 1000 522.4722545 -1.880786361 1.467433409 5.236697683 0.395934176 22.68535727
VD3 1000 522.4722545 3.139104979 0.968050257 5.257466221 0.395934176 22.68535727
VD4 1000 522.4722545 8.158996319 0.468674387 5.26752775 0.395934176 22.68535727
VD5 1000 522.4722545 13.17888766 -0.030704051 5.26752775 0.395934176 22.68535727
VD6 1000 522.4722545 18.198779 -0.530094907 5.26688227 0.395934176 22.68535727
VD7 1000 522.4722545 23.21867034 -1.029508032 5.255529781 0.395934176 22.68535727
VD8 1000 522.4722545 28.23856168 -1.528953277 5.233470284 0.395934176 22.68535727
VD9 1000 522.4722545 33.25845302 -2.02844049 5.200703778 0.395934176 22.68535727
VD10 1000 520.4021368 37.58066593 -2.463776096 5.157230263 0.395988549 22.68847259
PEf 1000 498.2718964 35.82648273 -6.810477758 0.395988549 22.68847259
E1 1000 523.0262258 44.16290565 -2.931617045 1.85120604 0.395949001 22.68620667 -2.495532848 -0.436084197 0.808007862
E2 1000 524.995371 44.593124 -2.966244861 1.741966725 0.39552987 22.66219223 -2.52589414 -0.440350721 0.687320193
E3 1000 536.3932556 46.83282042 -3.142790157 1.662302291 0.393100958 22.52302583 -2.68164575 -0.461144407 0.550265448
E4 1000 547.8291474 48.77078447 -3.290374785 1.518263286 0.390659019 22.38311304 -2.813247361 -0.477127424 0.359696298
E5 1000 559.2954034 50.4286937 -3.411213432 1.367351337 0.388205656 22.24254567 -2.9224425 -0.488770932 0.172192375
E6 1000 570.7855859 51.82399857 -3.507107523 1.210744775 0.385742225 22.10140146 -3.010635247 -0.496472276 -0.011833211
E7 1000 582.2941677 52.97111556 -3.57956045 1.049549148 0.383269898 21.95974759 -3.078986012 -0.500574438 -0.191926463
E8 1000 593.8163332 53.88221119 -3.62985339 0.884809604 0.380789706 21.81764305 -3.128474475 -0.501378915 -0.367608512
E9 1000 605.3478391 54.5677357 -3.659096996 0.717520101 0.378302563 21.67514021 -3.159942435 -0.499154561 -0.538385819
E10 1000 616.8849139 55.03679743 -3.66826773 0.548630454 0.375809287 21.53228607 -3.174123872 -0.494143858 -0.703756793
E11 1000 628.4241829 55.29743204 -3.658234049 0.379051875 0.373310621 21.38912305 -3.171666569 -0.486567481 -0.863216136
E12 1000 639.9626098 55.35680037 -3.6297757 0.209661439 0.370807238 21.24568975 -3.153147993 -0.476627707 -1.016257685
E13 1000 651.4974525 55.22133657 -3.583598219 0.041305749 0.368299752 21.10202138 -3.119087198 -0.464511022 -1.162376261
E14 1000 663.0262258 54.89686075 -3.520344004 -0.125195973 0.365788727 20.95815025 -3.069953867 -0.450390137 -1.301068816
E15 1000 674.3686523 54.42106284 -3.444072557 -0.707288859 0.363313566 20.81633399 -3.009119639 -0.434952918 -1.851327918
E16 1000 685.7064982 53.83108985 -3.357715904 -0.865395421 0.360834741 20.67430776 -2.939183082 -0.418532822 -1.974514256
E17 1000 697.0389621 53.13122146 -3.261721141 -1.019841551 0.35835245 20.53208294 -2.860487662 -0.401233478 -2.091160091
E18 1000 708.3653115 52.32534665 -3.156495822 -1.17016747 0.355866877 20.38967013 -2.773345551 -0.383150271 -2.200996311
E19 1000 719.6848753 51.41700147 -3.042411787 -1.31592931 0.353378197 20.24707925 -2.678040648 -0.364371139 -2.30375557
E20 1000 730.9970365 50.40940014 -2.919808325 -1.456697742 0.350886571 20.1043196 -2.574831068 -0.344977257 -2.39917223
E21 1000 742.3012263 49.30546061 -2.78899482 -1.592056717 0.348392153 19.96139996 -2.463951191 -0.325043629 -2.486982209
E22 1000 753.5969179 48.10782606 -2.650252985 -1.721602286 0.345895087 19.81832861 -2.345613385 -0.3046396 -2.566922771
E23 1000 764.8836211 46.81888287 -2.50383875 -1.844941497 0.343395511 19.67511346 -2.220009442 -0.283829308 -2.63873224
E24 1000 775.0262258 45.58168076 -2.3656401 -1.955816326 0.34114549 19.54619677 -2.100842326 -0.264797774 -2.701670448
AtE 1000 660.1582258 52.02886075 -3.282444161 0.365788727 20.95815025

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E.S.I.M.E. Unidad Ticomán - Ingenierı́a Aeronáutica Anexo A. Datos de las áreas concentradas

Tabla A.0.9: Datos de Hernández (2014), para la sección F.

Sección F
P unto xi (mm) yi (mm) zi (mm) σxk (local)(MPa) τxyz (global)(MPa) Λk ( rad ) Λk ( ◦ ) σx (global)(MPa) σy (global)(MPa) τxy (global)(MPa)
PEt 1250 888.3193557 37.20135778 -1.172130066 0.341133412 19.54550473
VT10 1250 866.1576994 36.71230878 -0.40618115 1.612253588 0.341133412 19.54550473
VT9 1250 864.2856541 32.5866979 -0.317780279 1.620389488 0.34114398 19.54611028
VT8 1250 864.2856541 29.05170552 -0.241141111 1.626563925 0.34114398 19.54611028
VT7 1250 864.2856541 25.51671314 -0.164507641 1.630776898 0.34114398 19.54611028
VT6 1250 864.2856541 21.98172075 -0.087878758 1.633028406 0.34114398 19.54611028
VT5 1250 864.2856541 18.44672837 -0.011253354 1.633318452 0.34114398 19.54611028
VT4 1250 864.2856541 14.91173599 0.065369682 1.633318452 0.34114398 19.54611028
VT3 1250 864.2856541 11.37674361 0.141991459 1.631647033 0.34114398 19.54611028
VT2 1250 864.2856541 7.841751233 0.218613087 1.62801415 0.34114398 19.54611028
VT1 1250 865.9684871 0.347057336 0.38199022 1.622419804 0.34114398 19.54611028
PIt 1250 887.8265411 -1.93634905 1.284949973 0.34114398 19.54611028
I24 1250 863.7827823 -5.226936033 0.472533633 0.541623266 0.34114549 19.54619677 0.419640611 0.052893022 0.690606688
I23 1250 852.2914742 -5.672702689 0.476598239 0.502582254 0.343864198 19.70196725 0.422430462 0.054167776 0.653850621
I22 1250 841.8727585 -6.087753603 0.48052414 0.466987849 0.346324577 19.84293659 0.425157434 0.055366706 0.620413944
I21 1250 831.4624693 -6.510535992 0.484629991 0.432929465 0.34877861 19.98354234 0.4280285 0.056601491 0.588579879
I20 1250 821.0601473 -6.938812631 0.488870548 0.398666685 0.351226398 20.12379027 0.431002881 0.057867667 0.556594299
I19 1250 810.6652985 -7.370105549 0.493195271 0.364190325 0.353668049 20.26368657 0.434035414 0.059159857 0.524432246
I18 1250 800.2773895 -7.801679147 0.497547925 0.329494727 0.356103681 20.40323798 0.437076248 0.060471677 0.492070044
I17 1250 789.895842 -8.230520123 0.501866104 0.294578094 0.358533419 20.54245175 0.440070471 0.061795633 0.459485442
I16 1250 779.5200269 -8.653313405 0.506080678 0.259442863 0.360957404 20.68133582 0.442957679 0.063122998 0.426657745
I15 1250 769.1492575 -9.066413076 0.510115111 0.224096094 0.363375785 20.81989883 0.44567144 0.064443672 0.393567932
I14 1250 758.7827823 -9.46580695 0.513884661 0.091924209 0.365788727 20.95815025 0.448138648 0.065746013 0.263573063
I13 1250 748.5910073 -9.87500303 0.517951983 0.056489116 0.368156665 21.09382313 0.4508641 0.067087883 0.230407252
I12 1250 738.4049223 -10.31700035 0.522724477 0.021147397 0.370518968 21.22917307 0.454187011 0.068537466 0.197581029
I11 1250 728.2221976 -10.78634253 0.528090938 -0.014443944 0.372876165 21.36423053 0.458007365 0.070083573 0.164717415
I10 1250 718.0402622 -11.27699759 0.533927207 -0.050331683 0.375228841 21.49902894 0.462214595 0.071712613 0.131730439
I9 1250 707.8562699 -11.78225222 0.540093819 -0.08655478 0.377577639 21.63360514 0.466685651 0.073408168 0.098535843
I8 1250 697.6670567 -12.294573 0.546432912 -0.123143609 0.379923269 21.76799987 0.471282465 0.075150447 0.065050674
I7 1250 687.4690868 -12.80542084 0.55276412 -0.160119011 0.382266524 21.90225849 0.475848557 0.076915563 0.031192672
I6 1250 677.2583822 -13.30499866 0.558878996 -0.197491138 0.38460829 22.03643179 0.48020443 0.078674566 -0.00312068
I5 1250 667.0304283 -13.78190035 0.564533266 -0.235257995 0.38694957 22.17057724 0.484141158 0.080392108 -0.03797361
I4 1250 656.7800433 -14.22261044 0.569435816 -0.273403575 0.389291511 22.30476057 0.487411251 0.082024566 -0.073454341
I3 1250 646.5011919 -14.61076914 0.573232534 -0.31189545 0.391635445 22.43905813 0.489715245 0.083517289 -0.109658732
I2 1250 636.1867087 -14.92605375 0.57548175 -0.350681563 0.393982953 22.5735604 0.490681287 0.084800463 -0.146696269
I1 1250 627.5327823 -15.11153385 0.575694027 -0.386469831 0.395949001 22.68620667 0.490058331 0.085635697 -0.181612597
AtI 1250 755.9147823 -6.59780695 0.455211954 0.365788727 20.95815025
PIf 1250 603.8031669 -12.60787952 1.570881107 0.395934176 22.68535727
VD1 1250 625.343128 -9.801958355 0.489782497 1.796151219 0.395934176 22.68535727
VD2 1250 626.9744571 -1.343819474 0.299453605 1.805815058 0.395934176 22.68535727
VD3 1250 626.9744571 3.2049223 0.196593785 1.812160349 0.395934176 22.68535727
VD4 1250 626.9744571 7.753664075 0.093735447 1.815187091 0.395934176 22.68535727
VD5 1250 626.9744571 12.30240585 -0.009123439 1.815187091 0.395934176 22.68535727
VD6 1250 626.9744571 16.85114762 -0.111984901 1.814895285 0.395934176 22.68535727
VD7 1250 626.9744571 21.3998894 -0.214850968 1.811284931 0.395934176 22.68535727
VD8 1250 626.9744571 25.94863117 -0.317723669 1.804356029 0.395934176 22.68535727
VD9 1250 626.9744571 30.49737295 -0.420605034 1.794108578 0.395934176 22.68535727
VD10 1250 624.9203081 34.81958586 -0.519555979 1.780542578 0.395988549 22.68847259
PEf 1250 602.7900677 33.06540266 -1.430711172 0.395988549 22.68847259
E1 1250 627.5327823 41.40272405 -0.628264933 0.614333868 0.395949001 22.68620667 -0.534809204 -0.093455729 0.390769595
E2 1250 629.3788558 41.80605375 -0.635637362 0.575658291 0.39552987 22.66219223 -0.541274494 -0.094362867 0.349657819
E3 1250 640.0643727 43.90576914 -0.673220112 0.549079179 0.393100958 22.52302583 -0.574437924 -0.098782188 0.310868694
E4 1250 650.7855212 45.72261044 -0.704631349 0.501040527 0.390659019 22.38311304 -0.602454861 -0.102176488 0.252934255
E5 1250 661.5351363 47.27690035 -0.730343049 0.450724613 0.388205656 22.24254567 -0.62569687 -0.104646179 0.194840289
E6 1250 672.3071824 48.58499866 -0.750739122 0.398522301 0.385742225 22.10140146 -0.644463179 -0.106275943 0.136814578
E7 1250 683.0964778 49.66042084 -0.766139961 0.344800326 0.383269898 21.95974759 -0.659001086 -0.107138875 0.079084999
E8 1250 693.8985079 50.514573 -0.776818602 0.289905394 0.380789706 21.81764305 -0.669519374 -0.107299228 0.021877574
E9 1250 704.7092947 51.15725222 -0.78301174 0.234167233 0.378302563 21.67514021 -0.676197441 -0.106814299 -0.034584615
E10 1250 715.5253024 51.59699759 -0.784927473 0.177900936 0.375809287 21.53228607 -0.679191709 -0.105735764 -0.090082
E11 1250 726.343367 51.84134253 -0.78275088 0.121408789 0.373310621 21.38912305 -0.67864023 -0.10411065 -0.144398802
E12 1250 737.1606423 51.89700035 -0.776648135 0.064981755 0.370807238 21.24568975 -0.674666071 -0.101982065 -0.197323103
E13 1250 747.9745573 51.77000303 -0.766769597 0.00890069 0.368299752 21.10202138 -0.667379848 -0.099389749 -0.248646812
E14 1250 758.7827823 51.46580695 -0.753252169 -0.046562633 0.365788727 20.95815025 -0.656881659 -0.09637051 -0.298165535
E15 1250 769.4163071 51.01974641 -0.736961523 -0.249056997 0.363313566 20.81633399 -0.643890439 -0.093071084 -0.493858101
E16 1250 780.0455377 50.46664674 -0.718521879 -0.301726485 0.360834741 20.67430776 -0.628959511 -0.089562369 -0.53906823
E17 1250 790.6697226 49.81052012 -0.698028516 -0.353179065 0.35835245 20.53208294 -0.612162068 -0.085866448 -0.582447865
E18 1250 801.2881751 49.05501248 -0.675568285 -0.403262201 0.355866877 20.38967013 -0.593564637 -0.082003648 -0.623885104
E19 1250 811.9002661 48.20343888 -0.651220425 -0.451828635 0.353378197 20.24707925 -0.573227719 -0.077992706 -0.663270307
E20 1250 822.5054173 47.25881263 -0.625057242 -0.498735933 0.350886571 20.1043196 -0.551206321 -0.073850921 -0.700495925
E21 1250 833.1030953 46.22386933 -0.597144664 -0.543846067 0.348392153 19.96139996 -0.52755039 -0.069594274 -0.735456313
E22 1250 843.6928061 45.10108694 -0.567542726 -0.587025024 0.345895087 19.81832861 -0.502305185 -0.065237541 -0.768047551
E23 1250 854.2740904 43.89270269 -0.536305968 -0.628142438 0.343395511 19.67511346 -0.475511577 -0.060794391 -0.79816725
E24 1250 863.7827823 42.73282571 -0.506823705 -0.66511229 0.34114549 19.54619677 -0.450092426 -0.056731279 -0.824906906
AtE 1250 755.9147823 48.59780695 -0.698926989 0.365788727 20.95815025

99
Anexo B

Comandos del elemento SHELL188

En este Anexo se presentan los códigos con los que se describe al elemento SHELL188, los comandos de entrada
que es capaz de adquirir, las configuraciones (KEYOPT) que puede presentar y las opciones de datos de salida que
es capaz de presentar.

Figura B.0.1: Salida del elemento SHELL181 (ANSYS (2013c),


R pág. 814).

100
E.S.I.M.E. Unidad Ticomán - Ingenierı́a Aeronáutica Anexo B. Comandos del elemento SHELL188

Tabla B.0.1: Comandos que describen al elemento SHELL181.

DATOS QUE DESCRIBEN EL ELEMENTO SHELL 181


Nombre Definición
SHELL 181 Estructura con comportamiento de membrana
Nodos I,J,K,L
UX, UY, UZ, ROTX, ROTY, ROTZ si se activa KEYOPT(1) = 0
Grados de libertad
UX, UY, UZ si se activa KEYOPT(1) = 1
Propiedades elásticas
EX,EY, EZ
del material
Propiedades cortantes
NUXY, NUYZ, NUXZ (ó PRXY, PRYZ, PRXZ)
del material
Módulos de corte GXY, CYZ, GXZ
Densidad DENS
Coeficientes de expansión
ALPX, ALPY, ALPZ (ó CTEX, CTEY, CTEZ ó THSX, THSY,THSZ)
térmica

Tabla B.0.2: Comandos de entrada para el elemento SHELL 181.

DATOS DE ENTRADA DEL ELEMENTO SHELL 181


Nombre Definición
Presión:

Cargas de superficie cara 1 (I-J-K-L) (superficie inferior, dirección +N)


cara 2 (I-J-N-M)(superficie superior, dirección -N)
cara 3 (J-L),cara K (K-J),cara 5 (L-K),cara 6 (I-L)
Temperatura:

Para KEYOPT(1)=0 (Acoplamiento tensión-flexión):


T1, T2, T3, T4 (en la superficie inferior del laminado 1),
T5, T6, T7, T8 (entre las laminas 1-2); y ası́ análogamente entre las laminas subsecuentes,
terminando en la superficie superior del estratificado NL (4 * (NL + 1 )).
Cargas de cuerpo
Para un elemento de una sola laminales 8 temperaturas deben ser usadas.
Para KEYOPT(1)=1 (únicamente membrana):
T1, T2, T3, T4 para la lamina 1, T5, T6, T7, T8 para la lamina 2
y ası́ análogamente entre las laminas subsecuentes,

Para un elemento de una sola lamina 4 temperaturas deben ser usadas.

101
E.S.I.M.E. Unidad Ticomán - Ingenierı́a Aeronáutica Anexo B. Comandos del elemento SHELL188

Tabla B.0.3: Comandos KEYOPT para el elemento SHELL 181.

KEYOP DEL ELEMENTO SHELL 181


Nombre Definición
Rigidez del elemento (element stiffness)

0 : Comportamiento flexión y tension (default)


KEYOPT (1)
1 : Comportamiento solo de membrana

2 : Stress/strain evaluation only


Opción de integración

KEYOPT (3) 0 : Reducir la integración con el control de hourglass (default)

1 : Integración completa con modos incompatibles


Formulación para membrana curva

0 : Formulación estándar (default)


KEYOPT (5)

1 : Formulación avanzada con efectos por curvatura inicial


(Precaución la cantidad de datos involucrados puede ser muy elevada)
Datos del laminado (storage of layer data)

0 : Para elementos con capas múltiples, datos desde la superficie inferior en superficie inferior
KEYOPT (8) y superficie superior en superficie superior (default)

1 : Para elementos con capas múltiples, datos para superficie inferior y superior para todas las capas.
2 : Store data for TOP, BOTTOM, and MID for all layers; applies to single- and multi-layer elements
Opción de espesor

KEYOPT (9) No user subroutine to provide initial thickness (default)

1 : Read initial thickness data from user subroutine UTHICK

102
E.S.I.M.E. Unidad Ticomán - Ingenierı́a Aeronáutica Anexo B. Comandos del elemento SHELL188

Tabla B.0.4: Comandos de salida elemento SHELL181.

DATOS DE SALIDA DEL ELEMENTO SHELL181


Save File
Nombre Definición Requisito
option
EL Número y nombre del Elemento Y Y
NODES Nodos I, J, K, L - Y
MAT Número correspondiente al material de esta capa - Y
THICK Espesor promedio - Y
VOLU Volumen - Y
XC, YC, YC Coordenadas donde se reportan los resultados - 4
Presiones:

P1 en los nodos I,J,K,L;


P2 en los nodos I,J,K,L;
PRES - Y
P3 en los nodos J,I;
P4 en los nodos K,J;
P5 en los nodos L,K;
P6 en los nodos I,L;
T1,T2,T3,T4 en la superficie inferior 1;
TEMP T5,T6,T7,T8 entre la superficie 1-2; - Y
y ası́ anlogamente para las siguientes
S:X,Y,Z,
Esfuerzos en coordenadas locales 3 1
XY,YZ,XZ
S:1,2,3 Esfuerzos en coordenadas principales - 1
S:INT Intensidad del Esfuerzo - 1
S:EQV Esfuerzo equivalente - 1
Deformaciones elásticas
EPEL:X,Y,Z 3 1
(en coordenadas locales de la capa)
EPEL:EQV Deformaciones elasticas equivalentes [7] - 1
Deformaciones térmicas
EPTH:X,Y,Z 3 1
(en coordenadas locales de la capa)
EPTH:EQV Deformaciones termicas equivalentes [7] - 1
Deformaciones plásticas
EPPL:X,Y,Z 3 2
(en coordenadas locales de la capa)
EPPL:EQV Deformaciones plasticas equivalentes [7] - 2
Deformaciones creep
EPCR:X,Y,Z 3 2
(en coordenadas locales de la capa)
EPCR:EQV Deformaciones creep equivalentes [7] - 2
Deformaciones mecánicas totales
EPTO:X,Y,Z 3 -
(EPEL + EPPL + EPCR)
Deformaciones totales equivalentes
EPTO:EQV - -
(EPEL + EPPL + EPCR)

103
E.S.I.M.E. Unidad Ticomán - Ingenierı́a Aeronáutica Anexo B. Comandos del elemento SHELL188

Tabla B.0.5: Comandos de salida elemento SHELL181.

DATOS DE SALIDA DEL ELEMENTO SHELL181


Save File
Nombre Definición Requisito
option
N11, N22,N12 Fuerzas en el plano (por unidad de longitud) - Y
M11,M22,M12 Momentos (por unidad de longitud) - 8
Fuerzas cortantes transversales Momentos
Q13, Q23 - 8
(por unidad de longitud)
ε11 , ε22 , ε12 Deformación de membrana - Y
κ11 , κ22 , κ12 Curvaturas - 8
γ13 , γ23 Deformación transversal - 8
LOCI;X,Y,Z Puntos de integración locales - 5
SVAR:1,2,...,N Variables de estado - 6
ILSXZ SXZ esfuerzo cortante interlaminar - Y
ILSYZ SYZ esfuerzo cortante interlaminar - Y
Magnitud de la sumatoria del vector
ILSUM - Y
de esfuerzo interlaminar
ILANG Ángulo del vector de esfuerzo interlaminar - Y
Sm: 11,22,12 Esfuerzo de membrana - Y
Sb: 11,22,12 Esfuerzo de flexión - Y
Sp: 11,22,12 Esfuerzo de peak - Y
St: 13,23 Promedio del esfuerzo cortante transversal - Y

104
Anexo C

Comandos del elemento SOLISH190

En este Anexo se presentan los códigos con los que se describe al elemento SOLISH190, los comandos de entrada
que es capaz de adquirir, las configuraciones (KEYOPT) que puede presentar y las opciones de datos de salida que
es capaz de presentar.

Figura C.0.1: Salida del elemento SOLSH190 (ANSYS (2013c),


R pág. 1042.)

105
E.S.I.M.E. Unidad Ticomán - Ingenierı́a Aeronáutica Anexo C. Comandos del elemento SOLISH190

Tabla C.0.1: Comandos que describen al elemento SOLSH190.

DATOS QUE DESCRIBEN EL ELEMENTO SOLISH 190


Nombre Definición
SOLISH 190 Estructura membrana-sólido que utiliza la teorı́a de Mindlin-Reissner
Nodos I,J,K,L,M,N,O,P
Grados de libertad UX, UY, UZ
Propiedades elásticas
EX,EY, EZ
del material
Propiedades cortantes
NUXY, NUYZ, NUXZ (ó PRXY, PRYZ, PRXZ)
del material
Módulos de corte GXY, CYZ, GXZ
Densidad DENS
Coeficientes de expansion
ALPX, ALPY, ALPZ (ó CTEX, CTEY, CTEZ ó THSX, THSY,THSZ)
térmica

106
E.S.I.M.E. Unidad Ticomán - Ingenierı́a Aeronáutica Anexo C. Comandos del elemento SOLISH190

Tabla C.0.2: Comandos de entrada para el elemento SOLSH190.

DATOS DE ENTRADA DEL ELEMENTO


Nombre Definición
Presión:

Cargas de superficie
cara 1 (J-I-L-K), cara 2 (I-J-N-M), cara 3 (J-K-O-N)
cara 4 (K-L-P-O), cara 5 (L-I-M-P), cara 6 (M-N-O-P)
Temperatura:

Element-wide pattern (no element body load comand issued):


T1, T2, T3, T4, T5, T6, T7, T8 para 8 nodos del elemento.
Las temperaturas entre las esquinas de las laminas son computarizadas
interpolando las temperaturas en los nodos.
Cargas de cuerpo
Layer-wise pattern (element body comand issued):
T1, T2, T3, T4 (en la superficie inferior del laminado 1),
T5, T6, T7, T8 (entre las laminas 1-2); y asi analogamente entre las laminas subsecuentes,
terminando en la superficie superior del estratificado NL (4 * (NL + 1 )).

Para un elemento de una sola laminalas 8 temperaturas deben ser usadas.


Esfuerzo cortante transversal (transversal- shear strains)

KEYOPT (2) 0 : Sin calcular la contribución de los cortantes transversales (default)

1 : Se incluye en el calculo los esfuerzos cortantes transversales.


Formulación del elemento

KEYOPT (6) 0 : Formulación pura de desplazamiento (default)

1 : Formulación combinada u-P


Datos del laminado (storage of layer data)

0 : Para elementos con capas múltiples, datos desde la superficie inferior en superfice inferior
KEYOPT (8) y superficie superior en superficie superior (default)

1 : Para elementos con capas múltiples, datos para superficie inferior y superior para todas las capas.
(Precaución la cantidad de datos involucrados puede ser muy elevada)

107
E.S.I.M.E. Unidad Ticomán - Ingenierı́a Aeronáutica Anexo C. Comandos del elemento SOLISH190

Tabla C.0.3: Comandos de salida para el elemento SOLSH190.

DATOS DE SALIDA DEL ELEMENTO SOLSH190


Save File
Nombre Definición Requisito
option
EL Número del Elemento - Y
NODES Nodos I, J, K, L, M, N, O, P - Y
MAT Número correspondiente al material de esta capa - Y
VOLU Volumen - Y
XC, YC, YC Coordenadas donde se reportan los resultados Y 2
Presiones:
P1 en los nodos J,I,L,K;
P2 en los nodos I,J,N,M;
PRES P3 en los nodos J,K,O,N; - Y
P4 en los nodos K,L,P,O;
P5 en los nodos L,I,M,P;
P6 en los nodos M,N,O,P;
T1,T2,T3,T4 en la superficie inferior 1;
TEMP T5,T6,T7,T8 entre la superficie 1-2; - Y
y ası́ análogamente para las siguientes
S:X,Y,Z,
Esfuerzos en coordenadas locales Y Y
XY,YZ,XZ
S:1,2,3 Esfuerzos en coordenadas principales - Y
S:INT Intensidad del Esfuerzo - Y
S:EQV Esfuerzo equivalente - Y
EPEL:X,Y,Z Deformaciones elásticas
Y Y
XY, YZ, XZ (en coordenadas locales de la capa)
EPEL:EQV Deformaciones elasticas equivalentes [5] - Y
EPTH:X,Y,Z Deformaciones térmicas
Y Y
XY, YZ, XZ (en coordenadas locales de la capa)
EPTH:EQV Deformaciones termicas equivalentes [5] - Y
EPPL:X,Y,Z Deformaciones plásticas
1 1
XY, YZ, XZ (en coordenadas locales de la capa)
EPPL:EQV Deformaciones plasticas equivalentes [5] - 1
EPCR:X,Y,Z Deformaciones creep
1 1
XY, YZ, XZ (en coordenadas locales de la capa)
EPCR:EQV Deformaciones creep equivalentes [5] 1 1
EPTO:X,Y,Z Deformaciones mecánicas totales
Y -
XY, YZ, XZ (EPEL + EPPL + EPCR)
Deformaciones totales equivalentes
EPTO:EQV Y -
(EPEL + EPPL + EPCR)

108
E.S.I.M.E. Unidad Ticomán - Ingenierı́a Aeronáutica Anexo C. Comandos del elemento SOLISH190

Tabla C.0.4: Comandos de salida para el elemento SOLSH190.

DATOS DE SALIDA DEL ELEMENTO SOLSH 190


Save File
Nombre Definición Requisito
option
N11, N22,N12 Fuerzas en el plano (por unidad de longitud) - Y
M11,M22,M12 Momentos (por unidad de longitud) - Y
Fuerzas cortantes transversales Momentos
Q13, Q23 - Y
(por unidad de longitud)
LOCI;X,Y,Z Puntos de integración locales - 3
SVAR:1,2,...,N Variables de estado - 4
ILSXZ SXZ esfuerzo cortante interlaminar - 7
ILSYZ SYZ esfuerzo cortante interlaminar - 7
Magnitud de la sumatoria del vector
ILSUM - 7
de esfuerzo interlaminar
ILANG Ángulo del vector de esfuerzo interlaminar - 7
Sm: 11,22,12 Esfuerzo de membrana - Y
Sb: 11,22,12 Esfuerzo de flexión - Y
Sp: 11,22,12 Esfuerzo de peak - Y
St: 13,23 Promedio del esfuerzo cortante transversal - Y

109
Anexo D

Geometrı́a

En este Anexo se presenta la numeración de cada una de las áreas importadas al software ANSYS ,
R ası́ como el

componente al que pertenecen.

110
E.S.I.M.E. Unidad Ticomán - Ingenierı́a Aeronáutica Anexo D. Geometrı́a

Tabla D.0.1: Descripción de los Componentes.

111
Anexo E

Ubicación de los nodos

En este Anexo se presentan la comparación entre la ubicación de las áreas concentradas de Hernández (2014) y la
ubicación del nodo que representa esa área durante la simulación.

112
E.S.I.M.E. Unidad Ticomán - Ingenierı́a Aeronáutica Anexo E. Ubicación de los nodos

Tabla E.0.1: Localización de los nodos en la sección A.


Sección A
Coordenadas áreas concentradas de Hernández (2014) Coordeanadas nodos de ANSYS R

P unto x (mm) y (mm) z (mm) N odo x (mm) y (mm) z (mm)


PEt VT 0 444.5535743 51.44901288 98752 -0.50176 448.53 49.168
VT10 0 422.391918 50.95996388 98051 -0.50177 422.56 50.742
VT9 0 420.5049966 46.834353 97410 -0.50181 420.87 46.992
VT8 0 420.5049966 41.30073021 100994 -0.50181 420.87 42.073
VT7 0 420.5049966 35.76710741 100993 -0.50181 420.87 37.154
VT6 0 420.5049966 30.23348462 100992 -0.50181 420.87 32.235
VT5 0 420.5049966 24.69986183 100990 -0.50181 420.87 22.398
VT4 0 420.5049966 19.16623903 100989 -0.50181 420.87 17.479
VT3 0 420.5049966 13.63261624 100988 -0.50181 420.87 12.56
VT2 0 420.5049966 8.098993444 100987 -0.50181 420.87 7.6416
VT1 0 422.1878296 -1.394330866 154610 -0.50178 422.2 -1.2241
PIt VT 0 444.0458836 -3.677737252 155255 -0.50178 430.09 -3.436
PIt I 0 444.0458836 -3.677737252 147854 0.590786071 443.1207238 -5.9588968439
I24 0 420 -6.969248044 131312 0.589808779 420.7323749 -6.973440538
I23 0 404.6782559 -7.563603585 131309 0.589159377 405.8543692 -7.55688752385
I22 0 390.7866349 -8.117004803 131306 0.588509986 390.9767233 -8.14959020115
I21 0 376.9062494 -8.680714656 131303 0.587860607 376.0995164 -8.75319470117
I20 0 363.0364867 -9.251750175 131300 0.587211241 361.222695 -9.366245953
I19 0 349.1766882 -9.826807399 131297 0.58656188 346.3460562 -9.98371506364
I18 0 335.3261429 -10.40223886 131295 0.586128972 336.4282998 -10.39542823
I17 0 321.4840796 -10.97402683 131292 0.585479609 321.5515756 -11.01083336
I16 0 307.6496595 -11.53775121 131289 0.584830234 306.6744848 -11.61730658
I15 0 293.8219669 -12.08855077 131286 0.584180841 291.7967706 -12.20823649
I14 0 280 -12.62107593 131284 0.583747897 281.8778064 -12.58974422
I13 0 266.4109667 -13.16667071 131281 0.583098505 267.0001299 -13.18153521
I12 0 252.82952 -13.75600046 131278 0.582449177 252.1245661 -13.82421512
I11 0 239.2525537 -14.38179005 131276 0.582016328 242.2086695 -14.27849193
I10 0 225.6766399 -15.03599678 131272 0.581150696 222.3789799 -15.23179359
I9 0 212.0979835 -15.70966963 131270 0.580717906 212.4649463 -15.72508139
I8 0 198.5123658 -16.39276399 131267 0.580068733 197.5942711 -16.47252071
I7 0 184.9150726 -17.07389445 131264 0.579419555 182.7234231 -17.21651011
I6 0 171.3007999 -17.73999821 131262 0.578986753 172.8090079 -17.70206008
I5 0 157.663528 -18.37586713 131259 0.578337504 157.9359447 -18.40024902
I4 0 143.9963481 -18.96348059 131256 0.577688173 143.0602931 -19.04073552
I3 0 130.2912128 -19.48102552 131254 0.577255231 133.1413675 -19.42306322
I2 0 116.5385686 -19.901405 131251 0.576605727 118.2597315 -19.90385098
I1 0 105 -20.1487118 131248 0.575956128 103.3739719 -20.23134042
PIf I 0 81.29215386 -17.64846178 146217 0.574943336 80.13865827 -18.60969242
PIf VD 0 81.29215386 -17.64846178 89620 -0.50114106 81.30082837 -16.69115222
VD1 0 102.832115 -14.84254061 153641 -0.501140248 102.6358916 -14.80269006
VD2 0 104.4634442 -4.028653906 95174 -0.50113997 104.1341152 -6.27439202
VD3 0 104.4634442 2.875835696 95176 -0.501139827 104.1341152 2.93160798
VD4 0 104.4634442 9.780325298 95177 -0.501139756 104.1341152 7.53460798
VD5 0 104.4634442 16.6848149 95179 -0.501139614 104.1341152 16.74060798
VD6 0 104.4634442 23.5893045 95180 -0.501139543 104.1341152 21.34360798
VD7 0 104.4634442 30.4937941 95182 -0.5011394 104.1341152 30.54960798
VD8 0 104.4634442 37.39828371 95183 -0.501139329 104.1341152 35.15260798
VD9 0 104.4634442 44.30277331 94514 -0.501139481 104.1341152 44.35860798
VD10 0 102.3294515 48.62498622 153963 -0.501139481 102.2259508 48.28763023
PEf VD 0 80.19921118 46.87080302 92236 -0.501139691 80.68526913 45.03960172
Pef E 0 80.19921118 46.87080302 126690 4.18E-03 83.70185767 48.39933089
E1 0 105 55.20363206 111365 3.66E-03 101.5800796 54.20813554
E2 0 107.4614314 55.741405 111366 3.56E-03 106.4192716 55.28216678
E3 0 121.7087872 58.54102552 111369 3.30E-03 121.0039612 58.18128821
E4 0 136.0036519 60.96348059 111372 3.08E-03 135.6633315 60.67862675
E5 0 150.336472 63.03586713 111375 2.89E-03 150.3797747 62.81334179
E6 0 164.6992001 64.77999821 111378 2.73E-03 165.1424364 64.6015294
E7 0 179.0849274 66.21389445 111381 2.59E-03 179.9409097 66.06415622
E8 0 193.4876342 67.35276399 111384 2.49E-03 194.7668161 67.21637065
E9 0 207.9020165 68.20966963 111387 2.41E-03 209.6128466 68.07136182
E10 0 222.3233601 68.79599678 111390 2.36E-03 224.4725911 68.64079912
E11 0 236.7474463 69.12179005 111393 2.34E-03 239.3403339 68.93540455
E12 0 251.17048 69.19600046 111396 2.33E-03 254.2109878 68.96359288
E13 0 265.5890333 69.02667071 111399 2.35E-03 269.0799256 68.73560623
E14 0 280 68.62107593 111400 2.37E-03 274.0350963 68.60280361
E15 0 294.1780331 68.02632855 111405 2.46E-03 298.7987619 67.59051646
E16 0 308.3503405 67.28886232 111407 2.50E-03 308.6985006 67.06091459
E17 0 322.5159204 66.41402683 111408 2.53E-03 313.6469297 66.77032704
E18 0 336.6738571 65.40668331 111412 2.65E-03 333.4302606 65.44478423
E19 0 350.8233118 64.27125184 111416 2.79E-03 353.1951047 63.86731581
E20 0 364.9635133 63.01175018 111418 2.87E-03 363.0699143 62.98781653
E21 0 379.0937506 61.63182577 111425 3.19E-03 397.587675 59.45475962
E22 0 393.2133651 60.13478258 111424 3.14E-03 392.6609809 60.00164756
E23 0 407.3217441 58.52360359 111427 3.29E-03 407.436267 58.31869932
E24 0 420 56.97710095 111430 3.45E-03 422.1968327 56.51114828
PEt 0 444.5535743 51.44901288 129609 3.85E-03 444.8576678 52.12927291
AtI 0 277.132 -9.753075934 153320 -5.305827909 277.7596533 -12.7428191854
AtE 0 277.132 65.75307593 151702 -6.070505613 278.050077 68.2734427221

113
E.S.I.M.E. Unidad Ticomán - Ingenierı́a Aeronáutica Anexo E. Ubicación de los nodos

Tabla E.0.2: Localización de los nodos en la sección A2.


Sección A2
Coordenadas áreas concentradas de Hernández (2014) Coordeanadas nodos de ANSYS R

P unto x (mm) y (mm) z (mm) N odo x (mm) y (mm) z (mm)


PEt VT 125 488.9301524 50.02424737 99999 -127.46 489.2 48.279
VT10 125 466.7684961 49.53519837 98078 -127.4610318 467.6339541 49.29567113
VT9 125 464.8830624 45.40958749 97438 -127.4610633 465.940278 45.5452871273
VT8 125 464.8830624 40.07582774 97437 -122.758869 464.2708942 45.59887935
VT7 125 464.8830624 34.74206799 101466 -122.9326128 464.3325771 33.5279120342
VT6 125 464.8830624 29.40830823 101465 -122.9301142 464.3316901 28.4358112319
VT5 125 464.8830624 24.07454848 101464 -122.9144104 464.3261149 23.4589083934
VT4 125 464.8830624 18.74078873 102266 -122.8434801 464.3009331 18.4928699945
VT3 125 464.8830624 13.40702898 101463 -122.7981669 464.2848458 13.4744142525
VT2 125 464.8830624 8.073269223 101209 -122.8829287 464.3149382 8.41522260616
VT1 125 466.5658954 -1.220192046 154638 -127.8991493 467.1842046 -0.724017366246
PIt VT 125 488.4239494 -3.503598432 155599 -126.03 488.84 -3.7805
PIt I 125 488.4239494 -3.503598432 149102 -126.366495 488.1996347 -5.781925851
I24 125 464.3782782 -6.795016843 128989 -121.6651342 469.1019011 -6.624124713
I23 125 449.4395777 -7.374513496 139280 -121.1364469 452.7251317 -7.241617803
I22 125 435.8952472 -7.914079683 137535 -126.6769077 435.5733583 -7.996297825
I21 125 422.3618714 -8.463696789 136667 -122.5887692 421.7502028 -8.504386422
I20 125 408.8388527 -9.020456421 135410 -124.0900462 407.9869478 -9.091012663
I19 125 395.3255493 -9.581137214 143970 -126.7782103 395.9616097 -9.625775477
I18 125 381.8212676 -10.14218289 134263 -118.1977602 380.1648 -10.16705493
I17 125 368.3252559 -10.69967616 133483 -130.0158885 368.1431922 -10.82084505
I16 125 354.8366962 -11.24930743 145208 -120.9512204 351.2019482 -11.39165738
I15 125 341.354696 -11.786337 132254 -125.2098289 342.7288021 -11.78367733
I14 125 327.8782782 -12.30554904 145706 -124.0274011 324.2892428 -12.48190071
I13 125 314.6289708 -12.83750394 145720 -125.8639649 314.5142866 -12.90127562
I12 125 301.3870602 -13.41210045 132246 -125.7118297 302.4104437 -13.4221345
I11 125 288.1495181 -14.02224529 145492 -125.3572717 282.1570591 -14.35790114
I10 125 274.9130021 -14.66009686 132505 -126.4791545 273.4926804 -14.79744073
I9 125 261.6738121 -15.31692789 144976 -124.2722687 260.8371898 -15.39040568
I8 125 248.4278349 -15.98294489 133851 -124.0874411 245.5055821 -16.15813956
I7 125 235.170474 -16.64704709 144103 -126.383738 233.8776497 -16.77777675
I6 125 221.8965581 -17.29649825 135692 -124.0501601 211.5701677 -17.81231491
I5 125 208.6002181 -17.91647045 142882 -126.5722252 207.4633979 -18.03593109
I4 125 195.2747176 -18.48939358 131529 -126.9551479 191.9109393 -18.69535449
I3 125 181.9122107 -18.99399988 136943 -126.5656558 189.0803041 -18.79990504
I2 125 168.5033826 -19.40386987 141788 -126.2965624 173.1389011 -19.33803659
I1 125 157.2532782 -19.64499401 110366 -128.2562664 152.2707975 -19.78022896
PIf I 125 133.5432552 -17.14440355 147818 -123.6562981 123.3971318 -18.01775813
PIf VD 125 133.5432552 -17.14440355 90896 -124.7339491 133.2322038 -16.19020832
VD1 125 155.0832163 -14.33848239 94876 -125.0500175 156.197611 -10.37521094
VD2 125 156.7145455 -3.760170463 96821 -125.4691856 156.3727568 -6.031918479
VD3 125 156.7145455 2.908744356 96970 -125.9648994 156.5799692 2.736514172
VD4 125 156.7145455 9.577659176 95207 -126.1014917 156.6370658 7.375916552
VD5 125 156.7145455 16.246574 95226 -126.368093 156.7485073 16.1576312
VD6 125 156.7145455 22.91548881 95205 -126.4955134 156.8017701 20.5430465
VD7 125 156.7145455 29.58440363 95204 -126.4348773 156.7764237 24.99381716
VD8 125 156.7145455 36.25331845 96984 -126.0328402 156.608369 34.1716262
VD9 125 156.7145455 42.92223327 94542 -125.0112533 156.1814071 42.98313867
VD10 125 154.5885372 47.24444618 153991 -124.3572834 154.1854387 46.76599762
PEf VD 125 132.4582968 45.49026299 93512 -124.7339441 132.6166425 43.66719417
PEf E 125 132.4582968 45.49026299 128289 -128.8300465 137.5585419 46.97661148
E1 125 157.2532782 53.82354126 121241 -126.4333811 155.1099422 52.96276559
E2 125 159.6531738 54.34786987 120494 -124.0339345 159.6058681 54.20038665
E3 125 173.5443457 57.07749988 118768 -125.9286472 176.0480716 57.21189437
E4 125 187.4818389 59.43939358 117802 -126.330228 189.4247479 59.4091535
E5 125 201.4563384 61.45997045 116426 -125.298201 203.8092019 61.51830803
E6 125 215.4599984 63.16049825 115561 -123.6450292 215.6031997 63.0258657
E7 125 229.4860824 64.55854709 115222 -124.3756212 220.5446832 63.50825255
E8 125 243.5287215 65.66894489 114127 -122.6825113 242.0124188 65.43414224
E9 125 257.5827443 66.50442789 113622 -125.3761174 255.2191164 66.14616854
E10 125 271.6435544 67.07609686 112712 -124.1152424 270.6321508 66.84544534
E11 125 285.7070384 67.39374529 126238 -123.5734153 289.3928821 67.24163477
E12 125 299.7694962 67.46610045 126228 -125.1750192 293.8708043 67.24348339
E13 125 313.8275857 67.30100394 126313 -124.8159636 313.0232419 67.10208956
E14 125 327.8782782 66.90554904 112515 -124.4541798 323.4816452 66.83900703
E15 125 341.7018605 66.32567033 112312 -125.0880784 340.5887439 66.16596064
E16 125 355.5198602 65.60664076 112423 -125.94188 350.9068037 65.65692911
E17 125 369.3313006 64.75367616 113531 -125.7825111 367.7053846 64.6615622
E18 125 383.1352889 63.77151622 124685 -124.1383691 388.3477829 63.14960825
E19 125 396.9310072 62.66447055 114786 -124.4583605 393.8452404 62.70982267
E20 125 410.7177037 61.43645642 123744 -125.7120609 409.9257789 61.32419717
E21 125 424.4946851 60.09103012 122640 -125.8397604 429.9237497 59.35355055
E22 125 438.2613092 58.63141302 117958 -126.197814 440.3614035 58.2371316
E23 125 452.0169788 57.0605135 122093 -125.877434 450.5583382 57.06541764
E24 125 464.3782782 55.55267343 120117 -126.1744678 460.8543671 55.83749323
PEt E 125 488.9301524 50.02424737 130221 -126.95532 485.6272366 51.22291583
AtI 125 325.0102782 -9.437549035 153346 -126.427877 324.1468068 -12.4371119729
AtE 125 325.0102782 64.03754904 151676 -127.190485 324.4364379 66.6112184387

114
E.S.I.M.E. Unidad Ticomán - Ingenierı́a Aeronáutica Anexo E. Ubicación de los nodos

Tabla E.0.3: Localización de los nodos en la sección B.


Sección B
Coordenadas áreas concentradas de Hernández (2014) Coordeanadas nodos de ANSYS R

P unto x (mm) y (mm) z (mm) N odo x (mm) y (mm) z (mm)


PEt VT 250 533.3067305 48.59948186 99973 -249.7181067 532.6022536 46.8849580273
VT10 250 511.1450743 48.11043286 98104 -249.7180955 511.0378955 47.9021321389
VT9 250 509.2611281 43.98482198 97464 -249.7181148 509.3442567 44.15173514
VT8 250 509.2611281 38.85092527 101378 -253.7053861 510.7598269 38.6895175114
VT7 250 509.2611281 33.71702856 101887 -253.3335171 510.6278051 33.3929785245
VT6 250 509.2611281 28.58313185 102446 -253.1221445 510.5527631 28.3118397041
VT5 250 509.2611281 23.44923514 101930 -253.1305829 510.555759 23.2905612451
VT4 250 509.2611281 18.31533842 102447 -253.2020988 510.5811487 18.3195286064
VT3 250 509.2611281 13.18144171 101662 -253.4351513 510.6638876 13.3706025832
VT2 250 509.2611281 8.047545002 101192 -253.8425694 510.8085301 8.31415253836
VT1 250 510.9439611 -1.046053225 154665 -254.829533 512.2039703 -0.555557283376
PIt VT 250 532.8020151 -3.329459612 155626 -252.9097373 533.8846234 -3.603832006
PIt I 250 532.8020151 -3.329459612 149075 -253.323776 533.2785457 -5.604954857
I24 250 508.7565565 -6.620785642 140784 -250.0846065 509.2161659 -6.644794945
I23 250 494.2008995 -7.185423406 141387 -253.9025604 494.4329575 -7.274655587
I22 250 481.0038596 -7.711154563 137562 -252.2630082 481.9521036 -7.750215698
I21 250 467.8174934 -8.246678923 136680 -254.6382807 469.0889426 -8.303257036
I20 250 454.6412188 -8.789162667 135421 -252.3930851 451.2186155 -9.010273924
I19 250 441.4744103 -9.335467029 135043 -252.7410009 442.9596715 -9.357833253
I18 250 428.3163922 -9.882126919 134023 -250.2330735 429.5503536 -9.881254381
I17 250 415.1664321 -10.42532549 144775 -250.7059233 411.3485894 -10.63885885
I16 250 402.023733 -10.96086365 133128 -254.5329314 407.2491999 -10.85586555
I15 250 388.887425 -11.48412323 131959 -253.5570341 383.6043355 -11.78018273
I14 250 375.7565565 -11.99002214 131658 -254.8992254 370.9740164 -12.28821833
I13 250 362.8469748 -12.50833717 131564 -255.7612489 357.9305797 -12.84444298
I12 250 349.9446005 -13.06820044 131877 -254.3481435 340.4660984 -13.61417904
I11 250 337.0464825 -13.66270054 134677 -249.5810244 437.8904176 -9.526212215
I10 250 324.1493643 -14.28419695 132512 -249.3252637 320.6712675 -14.4878973
I9 250 311.2496408 -14.92418615 132739 -252.3502398 315.4951651 -14.79506444
I8 250 298.343304 -15.57312579 133405 -253.6416796 301.3353098 -15.5275793
I7 250 285.4258754 -16.22019973 134171 -253.4165054 286.9020406 -16.24736508
I6 250 272.4923163 -16.8529983 134534 -253.4477322 277.5368123 -16.70878227
I5 250 259.5369081 -17.45707377 136487 -254.6026254 255.7973088 -17.73464377
I4 250 246.5530871 -18.01530656 142178 -252.5457214 248.6321551 -18.01016275
I3 250 233.5332086 -18.50697425 138271 -253.9588631 230.8920103 -18.68536326
I2 250 220.4681966 -18.90633475 138932 -252.2348523 219.9566208 -18.98750112
I1 250 209.5065565 -19.14127621 110393 -252.4871292 204.2067418 -19.27913923
PIf I 250 185.7943565 -16.64034532 147140 -252.4879255 185.9342773 -17.5890131
PIf VD 250 185.7943565 -16.64034532 90869 -248.967133 185.1626797 -15.68925816
VD1 250 207.3343176 -13.83442416 153696 -248.9017495 206.567423 -13.67211571
VD2 250 208.9656467 -3.49168702 96981 -250.6132816 208.6839905 -2.35921861
VD3 250 208.9656467 2.941653017 96949 -250.8059333 208.7645204 1.888909734
VD4 250 208.9656467 9.374993053 96950 -251.4977822 209.0537188 5.929471746
VD5 250 208.9656467 15.80833309 95210 -251.7859719 209.1741844 14.66149841
VD6 250 208.9656467 22.24167313 96952 -251.5134903 209.0602849 23.94003873
VD7 250 208.9656467 28.67501316 96953 -251.1558398 208.9107842 28.735136
VD8 250 208.9656467 35.1083532 96980 -250.9325711 208.817456 33.08446963
VD9 250 208.9656467 41.54169324 94569 -249.5217511 208.2278 41.60841344
VD10 250 206.8476228 45.86390615 94568 -244.9102488 206.3001621 41.65934617
PEf VD 250 184.7173825 44.10972295 93485 -248.9671316 184.5471193 42.29553291
PEf E 250 184.7173825 44.10972295 127937 -253.0629607 185.2756401 44.58379181
E1 250 209.5065565 52.44345046 121268 -250.8118863 206.9641383 51.55700714
E2 250 211.8449163 52.95433475 119836 -250.8488957 217.9799539 53.90629538
E3 250 225.3799043 55.61397425 121733 -253.0315168 224.4090502 54.93719629
E4 250 238.9600258 57.91530656 117813 -251.7671642 237.9402656 57.38179622
E5 250 252.5762048 59.88407377 116842 -252.6623561 254.1812896 59.68814444
E6 250 266.2207966 61.5409983 115893 -251.4495334 264.640891 61.04900274
E7 250 279.8872375 62.90319973 124386 -251.713738 277.9846534 62.41617329
E8 250 293.5698089 63.98512579 125029 -252.5652218 295.8425745 63.80966805
E9 250 307.2634722 64.79918615 113430 -250.7215607 308.4305371 64.60863464
E10 250 320.9637486 65.35619695 113179 -251.6025946 314.0740954 64.83596403
E11 250 334.6666304 65.66570054 112327 -253.5327732 336.6651713 65.40446079
E12 250 348.3685124 65.73620044 111824 -248.3397051 349.6108981 65.53136152
E13 250 362.0661381 65.57533717 126475 -250.0861899 367.2539257 65.23822732
E14 250 375.7565565 65.19002214 111839 -247.8825696 372.2884439 65.09444396
E15 250 389.2256879 64.62501212 112437 -252.6499393 391.6381571 64.30838715
E16 250 402.6893799 63.9244192 112821 -253.1044534 402.3942141 63.75376533
E17 250 416.1466808 63.09332549 113318 -252.9207776 415.1288986 62.98372592
E18 250 429.5967207 62.13634914 114566 -250.2636534 429.7311127 61.92341464
E19 250 443.0387026 61.05768925 115040 -251.2845555 442.1788446 60.94860166
E20 250 456.4718941 59.86116267 116040 -250.5386734 459.0732732 59.42574672
E21 250 469.8956196 58.55023448 123094 -249.1920907 470.2617106 58.2931625
E22 250 483.3092533 57.12804345 118521 -249.6587307 487.3833591 56.46789507
E23 250 496.7122134 55.59742341 119477 -250.419304 499.1704232 55.12255098
E24 250 508.7565565 54.1282459 120886 -251.0749788 510.8075158 53.71273726
PEt E 250 533.3067305 48.59948186 130513 -249.2121996 533.3354087 49.28459535
AtI 250 372.8885565 -9.122022137 153373 -252.2084664 372.3180816 -12.1196467908
AtE 250 372.8885565 62.32202214 151649 -252.968925 372.6068895 64.8850524521

115
E.S.I.M.E. Unidad Ticomán - Ingenierı́a Aeronáutica Anexo E. Ubicación de los nodos

Tabla E.0.4: Localización de los nodos en la sección B2.


Sección B2
Coordenadas áreas concentradas de Hernández (2014) Coordeanadas nodos de ANSYS R

P unto x (mm) y (mm) z (mm) N odo x (mm) y (mm) z (mm)


PEt VT 375 577.6833087 47.17471635 98992 -376.6773836 564.4520884 47.1081561797
VT10 375 555.5216524 46.68566735 98131 -376.6773344 556.1112091 46.45483207
VT9 375 553.6391939 42.56005647 97491 -376.6773586 554.4176185 42.7044203504
VT8 375 553.6391939 37.6260228 101362 -376.8437675 554.4766974 37.67124498
VT7 375 553.6391939 32.69198913 101870 -376.903377 554.4978601 32.6319131332
VT6 375 553.6391939 27.75795546 102448 -376.9581125 554.5172924 27.6595042458
VT5 375 553.6391939 22.82392179 101927 -377.0223392 554.5400943 22.7577168950
VT4 375 553.6391939 17.88988812 102449 -377.0828659 554.5615827 17.8210765583
VT3 375 553.6391939 12.95585445 101647 -377.0469049 554.5488157 12.9172448584
VT2 375 553.6391939 8.021820781 101186 -376.9394877 554.5106802 8.0912480830
VT1 375 555.3220269 -0.871914405 154690 -372.3525028 553.8870958 -0.398808115122
PIt VT 375 577.1800809 -3.155320792 155496 -376.8638052 571.6678468 -3.20309391319
PIt I 375 577.1800809 -3.155320792 149049 -375.5789355 576.6878673 -5.434538345
I24 375 553.1348347 -6.44655444 129043 -375.5796962 559.2603078 -6.270181942
I23 375 538.9622214 -6.996333316 141361 -376.2633334 538.096574 -7.095832576
I22 375 526.112472 -7.508229443 137588 -373.8969244 527.8799406 -7.471734829
I21 375 513.2731154 -8.029661056 142329 -374.9376066 514.399204 -8.030548891
I20 375 500.4435849 -8.557868912 142951 -373.0508096 503.6791803 -8.446148887
I19 375 487.6232713 -9.089796844 143675 -373.8431483 482.5069586 -9.334487804
I18 375 474.8115169 -9.622070948 143950 -375.3573652 477.4023224 -9.566752424
I17 375 462.0076084 -10.15097482 133318 -373.6392691 454.5942074 -10.48427313
I16 375 449.2107697 -10.67241987 144921 -375.6158968 449.7921859 -10.70489256
I15 375 436.4201541 -11.18190946 132430 -375.0497523 435.7844473 -11.2558757
I14 375 423.6348347 -11.67449524 131970 -374.3125921 422.7553915 -11.74899854
I13 375 411.0649789 -12.1791704 131630 -375.0678234 411.6269437 -12.20443084
I12 375 398.5021407 -12.72430043 131785 -373.3299055 395.9923883 -12.85830679
I11 375 385.9434469 -13.30315579 131886 -373.45745 388.7461742 -13.19287174
I10 375 373.3857266 -13.90829703 132523 -376.5776923 376.9514098 -13.80390532
I9 375 360.8254694 -14.53144441 133251 -373.906752 356.9887923 -14.74978179
I8 375 348.2587731 -15.16330669 144083 -379.2894528 338.2906178 -15.7788581
I7 375 335.6812769 -15.79335237 143843 -372.2624963 333.9937962 -15.87602812
I6 375 323.0880746 -16.40949834 134857 -376.2926016 327.161391 -16.27793005
I5 375 310.4735981 -16.99767709 131579 -376.3656003 310.432768 -17.06536417
I4 375 297.8314566 -17.54121955 137248 -375.4334418 292.0564067 -17.82220366
I3 375 285.1542065 -18.01994861 138297 -373.7066578 280.8158647 -18.20346228
I2 375 272.4330106 -18.40879962 138959 -376.4850161 271.8688091 -18.48639846
I1 375 261.7598347 -18.63755842 140426 -374.9603917 260.8401845 -18.70993754
PIf I 375 238.0454578 -16.1362871 146789 -372.117456 240.2855332 -17.15194695
PIf VD 375 238.0454578 -16.1362871 90842 -373.2003496 237.0930774 -15.18830744
VD1 375 259.5854189 -13.33036594 153723 -373.2935851 258.5634635 -13.17170365
VD2 375 261.216748 -3.223203577 96772 -378.169471 262.0034985 -4.024930373
VD3 375 261.216748 2.974561677 87476 -374.9343345 261.7403516 5.350711177
VD4 375 261.216748 9.172326931 87475 -374.9568437 261.7497641 9.973480127
VD5 375 261.216748 15.37009218 87474 -374.979353 261.7591766 14.59624908
VD6 375 261.216748 21.56785744 87472 -375.0243716 261.7780015 23.84178698
VD7 375 261.216748 27.76562269 87464 -375.0468809 261.7874141 28.46455593
VD8 375 261.216748 33.96338795 96978 -376.0194698 261.1047808 31.39762297
VD9 375 261.216748 40.1611532 94596 -374.0322716 260.2741158 40.23281489
VD10 375 259.1067085 44.48336611 96219 -371.504726 259.2175817 32.03525998
PEf VD 375 236.9764681 42.72918291 93458 -373.2003426 236.4775167 40.92299779
PEf E 375 236.9764681 42.72918291 127910 -377.2959667 237.2082859 43.21174205
E1 375 261.7598347 51.06335966 121295 -374.9683804 259.0625817 50.22952033
E2 375 264.0366587 51.56079962 120549 -377.068944 265.702811 51.47267421
E3 375 277.2154628 54.15044861 122246 -375.9991376 277.2148935 53.82828184
E4 375 290.4382127 56.39121955 118295 -376.1714155 288.8196649 55.80691581
E5 375 303.6960712 58.30817709 122768 -376.8047202 301.313628 57.63174161
E6 375 316.9815948 59.92149834 115254 -373.4053492 323.7372834 60.48564928
E7 375 330.2883925 61.24785237 124560 -375.5909644 338.6398855 61.68550082
E8 375 343.6108963 62.30130669 114159 -375.8579469 349.0380974 62.39586319
E9 375 356.9442 63.09394441 125094 -373.0378136 355.0546967 62.83907025
E10 375 370.2839428 63.63629703 126024 -373.2021214 379.7011353 63.68920414
E11 375 383.6262225 63.93765579 112141 -374.2681817 386.3654095 63.76188143
E12 375 396.9675287 64.00630043 128236 -372.694836 239.5015514 44.28360687
E13 375 410.3046905 63.8496704 111768 -372.5092724 409.168119 63.66928581
E14 375 423.6348347 63.47449524 112060 -373.4034964 425.0645821 63.20431148
E15 375 436.7495153 62.92435391 112247 -372.7352225 430.2149953 62.99558475
E16 375 449.8588997 62.24219764 112833 -372.8602719 446.2213651 62.21565382
E17 375 462.962061 61.43297482 125170 -371.9324391 462.7312913 61.20161021
E18 375 476.0581525 60.50118206 114579 -376.0098496 479.1827615 60.06927585
E19 375 489.1463981 59.45090795 115412 -376.0644423 494.5660455 58.79692224
E20 375 502.2260845 58.28586891 116255 -374.3356059 508.4318623 57.47525225
E21 375 515.296554 57.00943883 117383 -372.4885597 513.7358928 56.90451093
E22 375 528.3571974 55.62467389 117612 -372.744112 522.9085149 55.95506788
E23 375 541.407448 54.13433332 122040 -374.8835627 539.2837497 54.18296097
E24 375 553.1348347 52.70381838 120170 -375.3500169 549.8552738 52.9273616
PEt E 375 577.6833087 47.17471635 118007 -377.3962428 524.5480101 55.90300372
AtI 375 420.7668347 -8.806495239 153399 -373.3305155 418.7052351 -11.81393958
AtE 375 420.7668347 60.60649524 151623 -374.0889044 418.9932504 63.2228381688

116
E.S.I.M.E. Unidad Ticomán - Ingenierı́a Aeronáutica Anexo E. Ubicación de los nodos

Tabla E.0.5: Localización de los nodos en la sección C.


Sección C
Coordenadas áreas concentradas de Hernández (2014) Coordeanadas nodos de ANSYS R

P unto x (mm) y (mm) z (mm) N odo x (mm) y (mm) z (mm)


PEt VT 500 622.0598868 45.74995084 99920 -498.9344436 621.0794758 44.04390882
VT10 500 599.8982306 45.26090184 98157 -498.9344214 599.5151484 45.0611137357
VT9 500 598.0172596 41.13529096 97518 -503.636603 599.4909805 41.2570836870
VT8 500 598.0172596 36.40112033 101343 -503.2585707 599.3567706 36.4231451597
VT7 500 598.0172596 31.6669497 101852 -502.9992428 599.2647034 31.66160622
VT6 500 598.0172596 26.93277907 102452 -502.9073668 599.2320854 26.905629096
VT5 500 598.0172596 22.19860845 101925 -502.9436508 599.2449671 22.16173449
VT4 500 598.0172596 17.46443782 102453 -503.0571592 599.2852651 17.475883090
VT3 500 598.0172596 12.73026719 101630 -503.2181581 599.3424233 12.8302820693
VT2 500 598.0172596 7.996096559 101180 -503.4656843 599.4303006 8.15221997500
VT1 500 599.7000926 -0.697775585 154718 -503.9379845 600.6168894 -0.334547405417
PIt VT 500 621.5581466 -2.981181971 155679 -502.0451113 622.3354792 -3.257121067
PIt I 500 621.5581466 -2.981181971 149022 -502.5362165 621.7667783 -5.257567352
I24 500 597.5131129 -6.272323239 140094 -500.7992819 592.6505139 -6.511966483
I23 500 583.7235432 -6.807243227 139361 -501.9450071 587.8185008 -6.71795367
I22 500 571.2210843 -7.305304323 138093 -500.6192579 571.5354207 -7.348962435
I21 500 558.7287374 -7.81264319 135877 -502.1123627 553.2933599 -8.111805728
I20 500 546.2459509 -8.326575158 135450 -500.6081605 541.243238 -8.589658896
I19 500 533.7721323 -8.844126659 134703 -501.6583525 533.5044967 -8.925157898
I18 500 521.3066415 -9.362014976 134045 -500.2896348 520.5755784 -9.443945377
I17 500 508.8487846 -9.876624148 133325 -499.5758425 501.8467038 -10.20552311
I16 500 496.3978065 -10.38397609 133138 -496.6540633 494.2900575 -10.47401106
I15 500 483.9528832 -10.87969569 132647 -497.8788838 485.1374979 -10.85567353
I14 500 471.5131129 -11.35896834 145717 -500.2117097 475.7733049 -11.24643201
I13 500 459.282983 -11.85000364 131706 -499.6079784 456.5528977 -12.00723883
I12 500 447.0596809 -12.38040042 145682 -499.2489139 447.7649096 -12.38391709
I11 500 434.8404112 -12.94361104 131549 -500.787027 430.4546088 -13.20975964
I10 500 422.6220888 -13.53239711 145156 -497.0030087 418.2255949 -13.74379762
I9 500 410.4012981 -14.13870267 133025 -497.5362543 413.5436453 -13.98498792
I8 500 398.1742422 -14.75348759 134188 -499.7746897 392.0968259 -15.09936726
I7 500 385.9366783 -15.36650501 143649 -500.5198794 382.1744358 -15.60574627
I6 500 373.6838328 -15.96599839 134876 -499.1534951 375.5559854 -15.9070197
I5 500 361.4102882 -16.53828042 143371 -498.9983139 367.7960668 -16.27487504
I4 500 349.1098262 -17.06713253 136969 -503.2076089 347.7393006 -17.21034582
I3 500 336.7752044 -17.53292297 141706 -503.6484088 330.9060486 -17.80902183
I2 500 324.3978247 -17.9112645 138986 -500.5715706 324.1496448 -17.97470761
I1 500 314.0131129 -18.13384062 139715 -502.1179382 319.4226424 -18.09532484
PIf I 500 290.2965591 -15.63222887 146761 -500.949462 294.1451225 -16.63232841
PIf VD 500 290.2965591 -15.63222887 90814 -502.0347656 290.9468972 -14.66880354
VD1 500 311.8365202 -12.82630771 153750 -497.6827553 310.5600053 -12.66912657
VD2 500 313.4678493 -2.954720133 96222 -497.9110001 312.0564159 -2.798223579
VD3 500 313.4678493 3.007470338 96919 -502.2240337 313.8592985 2.058037292
VD4 500 313.4678493 8.969660809 95216 -501.4263402 313.5258562 9.980191567
VD5 500 313.4678493 14.93185128 95227 -501.086107 313.383636 14.11706018
VD6 500 313.4678493 20.89404175 95214 -502.0735873 313.7964107 22.43538649
VD7 500 313.4678493 26.85623222 96976 -502.2762505 313.8811255 26.62795992
VD8 500 313.4678493 32.81842269 96473 -498.1893814 312.1727815 35.04314811
VD9 500 313.4678493 38.78061316 94623 -498.5427709 312.3205007 38.85792313
VD10 500 311.3657941 43.10282608 154073 -502.0783472 312.0706873 42.59895125
PEf VD 500 289.2355538 41.34864288 93430 -502.0347614 290.3313347 39.500358
PEf E 500 289.2355538 41.34864288 127884 -496.9277502 287.2175004 41.89050895
E1 500 314.0131129 49.68326886 121322 -499.1580544 310.8423599 48.82697964
E2 500 316.2284012 50.1672645 120576 -501.4592398 317.1295703 49.97581307
E3 500 329.0510214 52.68692297 118826 -500.6657904 333.2961448 53.14614186
E4 500 341.9163997 54.86713253 122756 -502.2091978 348.2253436 55.42675234
E5 500 354.8159377 56.73228042 117247 -502.3714281 353.1703348 56.11708384
E6 500 367.742393 58.30199839 123558 -502.8257273 368.7204405 58.01519877
E7 500 380.6895476 59.59250501 124364 -497.2574891 384.5888007 59.82634457
E8 500 393.6519837 60.61748759 114698 -496.9455469 389.4007137 60.21386101
E9 500 406.6249278 61.38870267 124961 -501.170114 407.9506395 61.18894355
E10 500 419.604137 61.91639711 113454 -499.7714998 411.3536883 61.38989503
E11 500 432.5858146 62.20961104 112354 -499.8191676 433.8361291 62.00622785
E12 500 445.5665449 62.27640042 126498 -501.5212732 446.4175112 62.03260664
E13 500 458.5432429 62.12400364 126504 -499.8647623 450.7874373 62.02145638
E14 500 471.5131129 61.75896834 126146 -496.5990134 477.7632059 61.28913657
E15 500 484.2733427 61.22369569 113071 -497.2061937 490.6355088 60.6748536
E16 500 497.0284194 60.55997609 113072 -503.4813182 492.3889766 60.62248196
E17 500 509.7774412 59.77262415 124668 -498.2901567 516.6598389 59.0632251
E18 500 522.5195843 58.86601498 114588 -503.4039385 524.7310343 58.53965228
E19 500 535.2540935 57.84412666 115428 -500.706091 531.2801371 57.97888782
E20 500 547.9802749 56.71057516 116638 -499.9463702 549.1716197 56.3916088
E21 500 560.6974885 55.46864319 123078 -501.0907796 560.5447191 55.30726208
E22 500 573.4051415 54.12130432 118028 -500.9610022 571.6593622 54.13657103
E23 500 586.1026826 52.67124323 120196 -497.6450587 592.7609863 51.59462208
E24 500 597.5131129 51.27939085 120939 -500.2911065 599.2983478 50.8671955
PEt E 500 622.0598868 45.74995084 130460 -498.4282458 621.8131497 46.4399178
AtI 500 468.6451129 -8.49096834 153426 -499.1111049 466.8765099 -11.4964743961
AtE 500 468.6451129 58.89096834 151596 -499.8673444 418.9932504 63.2228381688

117
E.S.I.M.E. Unidad Ticomán - Ingenierı́a Aeronáutica Anexo E. Ubicación de los nodos

Tabla E.0.6: Localización de los nodos en la sección C2.


Sección C2
Coordenadas áreas concentradas de Hernández (2014) Coordeanadas nodos de ANSYS R

P unto x (mm) y (mm) z (mm) N odo x (mm) y (mm) z (mm)


PEt VT 625 666.436465 44.32518533 99894 -621.1915411 664.4833325 42.6505342032
VT10 625 644.2748087 43.83613633 98184 -625.8937037 644.5884176 43.6141927092
VT9 625 642.3953254 39.71052545 97544 -625.8936571 642.8949602 39.8637311678
VT8 625 642.3953254 35.17621786 101325 -624.8437462 642.5222184 34.9465632155
VT7 625 642.3953254 30.64191027 88714 -621.7720915 640.1830081 30.8321464074
VT6 625 642.3953254 26.10760269 88715 -621.7534789 640.1764086 25.9988534172
VT5 625 642.3953254 21.5732951 88716 -621.7348663 640.1698092 21.1655604269
VT4 625 642.3953254 17.03898751 102269 -622.1715559 641.5735313 16.6143278100
VT3 625 642.3953254 12.50467993 101613 -625.9582045 642.9178759 12.2233875076
VT2 625 642.3953254 7.970372338 101162 -625.8404028 642.8760537 7.82973958648
VT1 625 644.0781584 -0.523636765 154744 -626.2103515 643.9244673 -0.551084128385
PIt VT 625 665.9362124 -2.807043151 155705 -624.2641063 665.7278719 -3.087064388
PIt I 625 665.9362124 -2.807043151 148996 -624.791376 665.1760999 -5.08715084
I24 625 641.8913911 -6.098092038 129096 -624.7921367 647.7491144 -5.922793667
I23 625 628.484865 -6.618153137 141308 -625.3266408 626.2493327 -6.760490551
I22 625 616.3296967 -7.102379203 137641 -627.5449039 616.0708432 -7.193931399
I21 625 604.1843593 -7.595625324 142561 -626.3905839 605.166384 -7.621976519
I20 625 592.048317 -8.095281403 136318 -625.7434349 597.1227828 -7.943811649
I19 625 579.9209933 -8.598456474 134719 -626.2303695 576.2335262 -8.816051471
I18 625 567.8017662 -9.101959005 144157 -627.6296677 563.0571823 -9.381715207
I17 625 555.6899608 -9.602273477 133521 -624.8666281 553.9948583 -9.718431558
I16 625 543.5848432 -10.09553231 144988 -623.5080158 540.4459391 -10.25139996
I15 625 531.4856122 -10.57748192 132660 -625.5319281 535.4725089 -10.47642386
I14 625 519.3913911 -11.04344144 145577 -624.7963403 516.8605619 -11.18869622
I13 625 507.500987 -11.52083687 131752 -621.2435312 503.3034034 -11.69431481
I12 625 495.6172212 -12.03650041 131800 -624.6211585 493.1375122 -12.18868293
I11 625 483.7373756 -12.58406629 145549 -626.0547131 487.8413819 -12.45346841
I10 625 471.858451 -13.15649719 132540 -622.1176749 479.546914 -12.7830341
I9 625 459.9771267 -13.74596093 144957 -621.745293 460.1183116 -13.72915553
I8 625 448.0897113 -14.34366849 134196 -623.6936367 442.9708376 -14.62354567
I7 625 436.1920797 -14.93965765 134575 -627.3766997 434.9742486 -15.08401518
I6 625 424.279591 -15.52249843 143533 -627.7108382 423.1525129 -15.66436234
I5 625 412.3469782 -16.07888374 143037 -623.9908307 417.9853844 -15.85042972
I4 625 400.3881957 -16.59304552 137300 -627.4248974 400.5928837 -16.66338881
I3 625 388.3962024 -17.04589733 138352 -626.23399 387.7143362 -17.13256948
I2 625 376.3626387 -17.41372937 139742 -626.349866 371.3391222 -17.59470612
I1 625 366.2663911 -17.63012283 110474 -625.1797179 360.0145748 -17.77587004
PIf I 625 342.5476604 -15.12817065 147059 -625.1805141 341.7423707 -16.08583084
PIf VD 625 342.5476604 -15.12817065 90788 -621.6667424 340.9540219 -14.18640696
VD1 625 364.0876215 -12.32224948 153778 -626.6804166 364.4815636 -12.14981773
VD2 625 365.7189506 -2.68623669 97397 -624.1703665 364.8338415 -4.855218841
VD3 625 365.7189506 3.040378998 96911 -626.1001456 365.6405046 3.424841934
VD4 625 365.7189506 8.766994686 95220 -626.4989207 365.8071958 7.593584242
VD5 625 365.7189506 14.49361037 95219 -626.4934708 365.8049177 12.25185825
VD6 625 365.7189506 20.22022606 96265 -626.6513482 365.8709117 21.58047865
VD7 625 365.7189506 25.94684175 96912 -626.9772431 366.0071384 25.96599513
VD8 625 365.7189506 31.67345744 96446 -627.6850152 366.3029928 33.54125775
VD9 625 365.7189506 37.40007313 94651 -627.6647662 366.2945285 37.43170426
VD10 625 363.6248798 41.72228604 154100 -626.4643306 364.0612874 41.22826577
PEf VD 625 341.4946394 39.96810284 93403 -626.2679471 342.2618008 38.12813003
PEf E 625 341.4946394 39.96810284 127856 -625.7619786 341.0735776 40.46764253
E1 625 366.2663911 48.30317806 121349 -623.391792 363.0093482 47.50699944
E2 625 368.4201436 48.77372937 111661 -622.195132 376.4826812 50.42306152
E3 625 380.8865799 51.22339733 119393 -624.9129457 379.2771263 50.70082594
E4 625 393.3945866 53.34304552 122748 -622.0575411 399.8691573 54.29337399
E5 625 405.9358041 55.15638374 116895 -622.3200811 409.6300617 55.57124589
E6 625 418.5031913 56.68249843 116896 -629.0558063 414.3197833 55.72306378
E7 625 431.0907026 57.93715765 115626 -621.8846498 429.4437514 57.71287975
E8 625 443.693071 58.93366849 124545 -626.6409425 444.6691433 58.70451349
E9 625 456.3056556 59.68346093 114481 -626.2476774 449.5508404 59.03671037
E10 625 468.9243313 60.19649719 125227 -628.7476281 464.9733822 59.72595546
E11 625 481.5454067 60.48156629 125889 -626.9804459 481.0577774 60.21133479
E12 625 494.1655611 60.54650041 112165 -622.1749767 499.317821 60.31655109
E13 625 506.7817953 60.39833687 126336 -626.8021447 500.3771228 60.26058582
E14 625 519.3913911 60.04344144 126290 -629.5235072 524.4994356 59.63501848
E15 625 531.7971701 59.52303748 112857 -628.0006682 539.5656857 58.93503418
E16 625 544.1979391 58.87775453 125650 -623.0200825 541.3067956 58.80837368
E17 625 556.5928215 58.11227348 113561 -625.1641752 552.3982111 58.1717684
E18 625 568.9810161 57.23084789 114321 -626.7603759 565.1672914 57.32630355
E19 625 581.3617889 56.23734536 123895 -623.6077819 589.0518104 55.32770093
E20 625 593.7344653 55.1352814 123696 -623.6493596 593.8155051 54.89052779
E21 625 606.0984229 53.92784755 117651 -623.7747785 607.872959 53.50993714
E22 625 618.4530856 52.61793476 118049 -624.06741 617.6238241 52.47962606
E23 625 630.7979173 51.20815314 121987 -624.2052616 627.800238 51.33428184
E24 625 641.8913911 49.85496333 86378 -625.387701 649.173162 48.74261778
PEt E 625 666.436465 44.32518533 130433 -625.3873636 666.8867158 44.99074244
AtI 625 516.5233911 -8.175441442 153453 -624.8916943 515.0477847 -11.1790092139
AtE 625 516.5233911 57.17544144 151569 -625.6457845 515.3341537 59.7705262

118
E.S.I.M.E. Unidad Ticomán - Ingenierı́a Aeronáutica Anexo E. Ubicación de los nodos

Tabla E.0.7: Localización de los nodos en la sección D.


Sección D
Coordenadas áreas concentradas de Hernández (2014) Coordeanadas nodos de ANSYS R

P unto x (mm) y (mm) z (mm) N odo x (mm) y (mm) z (mm)


PEt VT 750 710.8130431 42.90041982 99866 -752.852996 711.2260529 41.1502518075
VT10 750 688.6513869 42.41137082 98211 -752.8529606 689.6617652 42.1674960624
VT9 750 686.7733911 38.28575994 97570 -748.1507136 686.2989407 38.4706196562
VT8 750 686.7733911 33.95131539 101306 -747.9786838 686.2378662 34.31090692
VT7 750 686.7733911 29.61687085 101435 -747.7659928 686.1623562 29.5802154500
VT6 750 686.7733911 25.2824263 88827 -746.7537997 684.5543074 25.4568936930
VT5 750 686.7733911 20.94798175 88828 -746.7351871 684.547708 20.6236007028
VT4 750 686.7733911 16.61353721 88829 -746.7165745 684.5411085 15.7903077125
VT3 750 686.7733911 12.27909266 88830 -746.697962 684.534509 10.9570147223
VT2 750 686.7733911 7.944648117 88815 -746.6793494 684.5279095 6.12372173201
VT1 750 688.4562241 -0.349497945 154770 -748.4367208 687.2740118 0.114690228
PIt VT 750 710.3142781 -2.632904331 155732 -751.1829489 710.7887886 -2.91046460090
PIt I 750 710.3142781 -2.632904331 148651 -751.7484679 714.5913711 -5.069186481
I24 750 686.2696694 -5.923860837 140147 -749.8721656 681.2825125 -6.1589104
I23 750 673.2461869 -6.429063048 139414 -751.121693 676.4026059 -6.36751223
I22 750 661.438309 -6.899454083 138719 -748.9656187 664.924572 -6.795754001
I21 750 649.6399813 -7.378607457 142559 -751.1787297 647.9588661 -7.511537127
I20 750 637.850683 -7.863987649 135646 -749.3421614 635.1078925 -8.016836144
I19 750 626.0698544 -8.352786289 143467 -748.3313848 626.985086 -8.340397271
I18 750 614.2968909 -8.841903033 131443 -748.61139 613.6069353 -8.90019385
I17 750 602.5311371 -9.327922806 133774 -751.3145539 601.6896758 -9.428349614
I16 750 590.7718799 -9.807088526 144749 -746.6102218 590.0567662 -9.840420213
I15 750 579.0183413 -10.27526815 132669 -747.3200757 580.6737856 -10.22590766
I14 750 567.2696694 -10.72791454 132140 -748.1689007 568.2754995 -10.71595299
I13 750 555.7189911 -11.1916701 145826 -749.0710176 551.2025158 -11.41796757
I12 750 544.1747614 -11.69260039 131926 -749.2783186 545.9933154 -11.64757423
I11 750 532.63434 -12.22452154 145231 -748.6582315 530.1499163 -12.36673479
I10 750 521.0948133 -12.78059727 132793 -748.4986497 525.6981939 -12.57733476
I9 750 509.5529553 -13.35321918 133638 -747.0982417 502.839359 -13.68646985
I8 750 498.0051803 -13.93384939 133912 -751.2981874 498.9300674 -13.95382515
I7 750 486.4474811 -14.51281029 134586 -751.3005142 485.1310484 -14.64454741
I6 750 474.8753493 -15.07899848 143342 -749.2806704 475.4563079 -15.08488543
I5 750 463.2836682 -15.61948706 136550 -750.0954095 466.0911767 -15.53932567
I4 750 451.6665652 -16.1189585 142597 -750.2689354 457.0894259 -15.94286569
I3 750 440.0172003 -16.55887169 137325 -747.4484045 449.2768927 -16.23064871
I2 750 428.3274527 -16.91619425 139040 -748.9821186 427.9715502 -16.97164729
I1 750 418.5196694 -17.12640503 140507 -747.6967891 416.6302108 -17.20816051
PIf I 750 394.7987617 -14.62411242 147032 -749.411377 393.6784019 -15.58477008
PIf VD 750 394.7987617 -14.62411242 90760 -750.5011439 394.8078228 -13.666909
VD1 750 416.3387228 -11.81819126 153805 -751.0707267 416.4772537 -11.64902451
VD2 750 417.9700519 -2.417753247 87780 -747.2280575 416.2729264 -1.399612034
VD3 750 417.9700519 3.073287659 87786 -747.2505668 416.2823388 3.223156916
VD4 750 417.9700519 8.564328564 87785 -747.2730761 416.2917513 7.845925866
VD5 750 417.9700519 14.05536947 87784 -747.2955853 416.3011638 12.46869482
VD6 750 417.9700519 19.54641037 87782 -747.3406039 416.3199887 21.71423272
VD7 750 417.9700519 25.03745128 87778 -747.3631132 416.3294012 26.33700167
VD8 750 417.9700519 30.52849219 96423 -747.3593021 416.3278025 32.70149573
VD9 750 417.9700519 36.01953309 94677 -747.5637643 416.4132588 36.10721781
VD10 750 415.8839654 40.341746 154127 -750.8123394 416.0481331 39.84735448
PEf VD 750 393.7537251 38.5875628 93376 -750.5011353 394.192257 36.755753
PEf E 750 393.7537251 38.5875628 128154 -749.9950764 397.2246981 40.11707143
E1 750 418.5196694 46.92308725 109788 -749.995498 410.2310835 44.80595179
E2 750 420.6118861 47.38019425 120630 -749.8439009 421.0142007 47.242834
E3 750 432.7221385 49.75987169 122202 -749.8861486 432.2745777 49.45114796
E4 750 444.8727735 51.8189585 118857 -748.5600004 444.7090113 51.66741094
E5 750 457.0556705 53.58048706 122736 -749.4090356 452.1526944 52.71495323
E6 750 469.2639895 55.06299848 116913 -750.1685747 464.184628 54.23445157
E7 750 481.4918577 56.28181029 115298 -748.1673659 480.7748764 56.07662171
E8 750 493.7341584 57.24984939 124711 -751.5640933 498.9558974 57.30020895
E9 750 505.9863834 57.97821918 114209 -751.6425567 503.7205473 57.57482577
E10 750 518.2445255 58.47659727 113670 -751.5239071 513.3364513 58.03181993
E11 750 530.5049987 58.75352154 112182 -751.2259753 536.8751005 58.56825903
E12 750 542.7645774 58.81660039 112009 -748.8043652 540.9022818 58.61220843
E13 750 555.0203477 58.6726701 111951 -750.17361 553.2884675 58.48180906
E14 750 567.2696694 58.32791454 112278 -749.0688955 563.3011579 58.24095084
E15 750 579.3209975 57.82237926 112658 -753.8922909 578.8512352 57.6406882
E16 750 591.3674588 57.19553297 113574 -751.0907574 596.382941 56.69375954
E17 750 603.4082017 56.45192281 124807 -751.7267403 606.5714494 56.04397997
E18 750 615.4424479 55.59568081 114609 -752.5311459 611.5865069 55.70288235
E19 750 627.4694844 54.63056407 123969 -751.0541839 628.6630864 54.33717021
E20 750 639.4886557 53.55998765 116081 -748.6046654 633.6528871 53.85404218
E21 750 651.4993574 52.3870519 122891 -749.8267434 649.566844 52.37071333
E22 750 663.5010297 51.11456519 122313 -750.2801533 660.2890058 51.26600646
E23 750 675.4931519 49.74506305 121960 -750.9014934 671.1478991 50.07528485
E24 750 686.2696694 48.43053581 120250 -751.5754926 682.8676621 48.70197326
PEt E 750 710.8130431 42.90041982 130406 -752.3464815 711.960282 43.54156708
AtI 750 564.4016694 -7.859914544 153480 -750.6722837 563.2190595 -10.8615440317
AtE 750 564.4016694 55.45991454 151542 -751.4242246 563.5046053 58.0443702090

119
E.S.I.M.E. Unidad Ticomán - Ingenierı́a Aeronáutica Anexo E. Ubicación de los nodos

Tabla E.0.8: Localización de los nodos en la sección E.


Sección E
Coordenadas áreas concentradas de Hernández (2014) Coordeanadas nodos de ANSYS R

P unto x (mm) y (mm) z (mm) N odo x (mm) y (mm) z (mm)


PEt VT 1000 799.5661994 40.0508888 99813 -1002.069101 799.703933 38.3093394928
VT10 1000 777.4045432 39.5618398 98265 -1006.771308 779.808888 39.2728429076
VT9 1000 775.5295226 35.43622892 97624 -1002.069204 776.4456652 35.5761166
VT8 1000 775.5295226 31.50151045 101427 -1001.74833 776.331748 31.4632540668
VT7 1000 775.5295226 27.56679199 101774 -1001.192286 776.1343399 27.4366098338
VT6 1000 775.5295226 23.63207353 88971 -1001.01688 752.5756994 24.3848711278
VT5 1000 775.5295226 19.69735506 101916 -1003.179658 776.8399013 20.5418580448
VT4 1000 775.5295226 15.7626366 101551 -1002.792996 776.7026276 14.8683590707
VT3 1000 775.5295226 11.82791814 88937 -999.7692365 771.1238729 9.86422862596
VT2 1000 775.5295226 7.893199675 101136 -1002.424463 776.57179 9.46670722580
VT1 1000 777.2123556 -0.001220304 154823 -1002.293999 777.3065706 0.476593351305
PIt VT 1000 799.0704096 -2.284626691 155786 -1005.026561 800.9010476 -2.556828537
PIt I 1000 799.0704096 -2.284626691 148916 -1000.961098 798.7432434 -4.562792341
I24 1000 775.0262258 -5.575398435 140944 -1002.426263 776.389761 -5.598865438
I23 1000 762.7688305 -6.050882868 139467 -1000.389974 765.0410921 -6.015822323
I22 1000 751.6555337 -6.493603843 137719 -1003.567579 750.6430052 -6.629350402
I21 1000 740.5512253 -6.944571724 137718 -1000.055379 744.543076 -6.831151079
I20 1000 729.4554152 -7.40140014 143138 -1001.633447 720.7432195 -7.832818104
I19 1000 718.3675764 -7.861445919 135493 -1004.780934 716.1268195 -8.066951784
I18 1000 707.2871402 -8.32179109 134759 -1002.388288 708.0272943 -8.371676706
I17 1000 696.2134895 -8.779221464 144270 -1001.313292 695.5758201 -8.871665414
I16 1000 685.1459534 -9.230200966 133367 -998.6720136 682.2646649 -9.378119723
I15 1000 674.0837994 -9.670840615 144894 -1001.464007 677.4420142 -9.60663168
I14 1000 663.0262258 -10.09686075 145268 -1002.477405 665.9391349 -10.06447641
I13 1000 652.1549992 -10.53333657 132162 -999.9274056 652.9201566 -10.54923661
I12 1000 641.2898418 -11.00480037 132089 -1000.852051 643.3186224 -10.97363202
I11 1000 630.4282688 -11.50543204 132818 -999.8934162 630.8794591 -11.52843688
I10 1000 619.5675377 -12.02879743 133449 -997.7978897 616.6341648 -12.1821338
I9 1000 608.7046126 -12.5677357 144217 -1000.917077 604.3748807 -12.84575257
I8 1000 597.8361185 -13.11421119 134934 -998.7052831 591.1626322 -13.4729526
I7 1000 586.9582839 -13.65911556 143313 -999.0891362 583.1211951 -13.87947739
I6 1000 576.0668657 -14.19199857 136127 -998.9261236 571.4233924 -14.44185627
I5 1000 565.1570483 -14.7006937 142591 -1001.170416 566.8417926 -14.68838419
I4 1000 554.2233043 -15.17078447 136997 -999.9894691 554.6237171 -15.2022413
I3 1000 543.2591961 -15.58482042 137377 -1001.797775 549.9025965 -15.412295
I2 1000 532.2570807 -15.921124 141598 -1000.533629 538.3942875 -15.80193403
I1 1000 523.0262258 -16.11896944 140562 -1000.75391 522.4104237 -16.18851044
PIf I 1000 499.3009643 -13.61599597 146977 -1002.474246 499.4740209 -14.56409077
PIf VD 1000 499.3009643 -13.61599597 90706 -998.9675188 498.6687553 -12.6650092
VD1 1000 520.8409254 -10.81007481 153857 -1002.653393 520.8701436 -11.51723271
VD2 1000 522.4722545 -1.880786361 96658 -1002.108911 522.8151777 -2.052081495
VD3 1000 522.4722545 3.139104979 96888 -1002.515188 522.9850048 3.095332618
VD4 1000 522.4722545 8.158996319 87895 -999.950105 523.0027805 6.398310343
VD5 1000 522.4722545 13.17888766 96890 -1002.379179 522.928152 13.1195548
VD6 1000 522.4722545 18.198779 87893 -999.9951235 523.0216055 15.64384824
VD7 1000 522.4722545 23.21867034 87884 -1000.040142 523.0404305 24.88938614
VD8 1000 522.4722545 28.23856168 96368 -1002.164643 522.838474 29.84410111
VD9 1000 522.4722545 33.25845302 94732 -1001.196267 522.4336692 33.30671546
VD10 1000 520.4021368 37.58066593 154256 -1004.243415 521.9678491 37.06253848
PEf VD 1000 498.2718964 35.82648273 92995 -1008.169967 497.5816073 32.86517762
PEf E 1000 498.2718964 35.82648273 127775 -998.4609966 496.8715151 36.35149324
E1 1000 523.0262258 44.16290565 121432 -1005.23388 522.5135734 43.26261925
E2 1000 524.995371 44.593124 120684 -998.3759274 525.259595 44.57232823
E3 1000 536.3932556 46.83282042 120685 -1002.833151 527.2858253 44.55763852
E4 1000 547.8291474 48.77078447 122340 -999.6950947 548.2580794 48.62373776
E5 1000 559.2954034 50.4286937 122974 -999.0898311 558.869942 50.19745204
E6 1000 570.7855859 51.82399857 116505 -998.6859129 571.7098789 51.7655624
E7 1000 582.2941677 52.97111556 115972 -1000.183346 582.4646003 52.74418958
E8 1000 593.8163332 53.88221119 124521 -998.5452408 599.4260039 54.06640694
E9 1000 605.3478391 54.5677357 124520 -1004.547205 600.1363489 53.88351214
E10 1000 616.8849139 55.03679743 113911 -1001.870578 611.4023821 54.55466473
E11 1000 628.4241829 55.29743204 125498 -1003.357523 629.0398394 55.01318004
E12 1000 639.9626098 55.35680037 112774 -1002.386918 634.4966275 55.08808487
E13 1000 651.4974525 55.22133657 112114 -1002.042058 657.8441775 54.83539552
E14 1000 663.0262258 54.89686075 125937 -1000.094345 665.8279054 54.56874852
E15 1000 674.3686523 54.42106284 113374 -1000.441067 675.7470313 54.13527751
E16 1000 685.7064982 53.83108985 125304 -1002.321495 682.8396761 53.78552794
E17 1000 697.0389621 53.13122146 113797 -999.7090971 693.8252865 53.11860863
E18 1000 708.3653115 52.32534665 124136 -1002.929358 708.3624361 52.15252442
E19 1000 719.6848753 51.41700147 124444 -1000.987188 704.1682331 52.43231084
E20 1000 730.9970365 50.40940014 111633 -993.5353347 732.4212011 49.91903787
E21 1000 742.3012263 49.30546061 117426 -999.0765087 742.5094243 49.05029491
E22 1000 753.5969179 48.10782606 118639 -998.5486363 753.674282 47.84976477
E23 1000 764.8836211 46.81888287 121907 -1000.645317 760.3057326 47.16395609
E24 1000 775.0262258 45.58168076 120303 -1000.780896 771.5358122 45.83398934
PEt E 1000 799.5661994 40.0508888 130353 -1001.562528 800.4380229 40.69688952
AtI 1000 660.1582258 -7.228860747 153534 -1002.233463 659.5616091 -10.22661367
AtE 1000 660.1582258 52.02886075 151488 -1002.981105 659.8455087 54.5920582359

120
E.S.I.M.E. Unidad Ticomán - Ingenierı́a Aeronáutica Anexo E. Ubicación de los nodos

Tabla E.0.9: Localización de los nodos en la sección F.


Sección F
Coordenadas áreas concentradas de Hernández (2014) Coordeanadas nodos de ANSYS R

P unto x (mm) y (mm) z (mm) N odo x (mm) y (mm) z (mm)


PEt VT 1250 888.3193557 37.20135778 99760 -1251.285398 888.1812844 35.4689116713
VT10 1250 866.1576994 36.71230878 98317 -1251.285406 866.6168468 36.48600981
VT9 1250 864.2856541 32.5866979 97677 -1251.285505 864.9230078 32.7356887952
VT8 1250 864.2856541 29.05170552 101007 -1254.632667 866.1113249 27.86677378
VT7 1250 864.2856541 25.51671314 101053 -1247.964143 863.7438503 24.9009430697
VT6 1250 864.2856541 21.98172075 102330 -1250.231354 864.5487608 20.12176749
VT5 1250 864.2856541 18.44672837 102165 -1255.270548 866.3377869 17.9021663484
VT4 1250 864.2856541 14.91173599 101506 -1255.760755 866.5118213 13.3352167144
VT3 1250 864.2856541 11.37674361 101507 -1251.331751 864.9394261 12.7543989873
VT2 1250 864.2856541 7.841751233 101092 -1251.410658 864.9674399 8.60451555402
VT1 1250 865.9684871 0.347057336 154876 -1251.650613 865.8245346 0.657869916609
PIt VT 1250 887.8265411 -1.93634905 155837 -1245.072751 886.1250553 -2.22277017484
PIt I 1250 887.8265411 -1.93634905 148863 -1250.173538 887.231476 -4.215404836
I24 1250 863.7827823 -5.226936033 129229 -1250.174299 869.8059309 -5.051045732
I23 1250 852.2914742 -5.672702689 140254 -1253.137709 859.7909212 -5.467701198
I22 1250 841.8727585 -6.087753603 141175 -1250.833605 848.4850442 -5.88401115
I21 1250 831.4624693 -6.510535992 137769 -1248.857777 836.8536569 -6.325074939
I20 1250 821.0601473 -6.938812631 142544 -1251.367273 825.3130057 -6.83030621
I19 1250 810.6652985 -7.370105549 135668 -1249.781563 809.0917296 -7.481239034
I18 1250 800.2773895 -7.801679147 134792 -1252.887053 800.3761151 -7.88537747
I17 1250 789.895842 -8.230520123 144309 -1249.379839 787.3330982 -8.376683478
I16 1250 779.5200269 -8.653313405 133827 -1251.162223 774.4420734 -8.921702873
I15 1250 769.1492575 -9.066413076 144548 -1247.890061 769.6656596 -9.069395312
I14 1250 758.7827823 -9.46580695 132977 -1250.567946 755.9557592 -9.633362152
I13 1250 748.5910073 -9.87500303 145388 -1248.880916 746.4541112 -9.998399298
I12 1250 738.4049223 -10.31700035 132595 -1246.09376 736.6668636 -10.38473752
I11 1250 728.2221976 -10.78634253 144804 -1254.868377 724.0097886 -11.11087054
I10 1250 718.0402622 -11.27699759 144641 -1249.155189 719.5578546 -11.23484981
I9 1250 707.8562699 -11.78225222 133966 -1248.712109 707.2668251 -11.83603309
I8 1250 697.6670567 -12.294573 134967 -1252.308121 691.0473193 -12.71126495
I7 1250 687.4690868 -12.80542084 143507 -1253.37254 685.4166041 -13.00853838
I6 1250 677.2583822 -13.30499866 136165 -1248.436367 670.6434264 -13.63988488
I5 1250 667.0304283 -13.78190035 137430 -1252.643382 660.6906964 -14.14367916
I4 1250 656.7800433 -14.22261044 137429 -1249.855294 653.5206225 -14.39962011
I3 1250 646.5011919 -14.61076914 141544 -1249.035697 642.0507179 -14.80107419
I2 1250 636.1867087 -14.92605375 139877 -1247.613905 630.8503759 -15.09390075
I1 1250 627.5327823 -15.11153385 140616 -1249.230862 626.2569954 -15.1877439
PIf I 1250 603.8031669 -12.60787952 146923 -1250.935972 603.3460832 -13.56196926
PIf VD 1250 603.8031669 -12.60787952 90651 -1252.035059 604.4531924 -11.64445272
VD1 1250 625.343128 -9.801958355 153879 -1248.589668 624.521941 -9.537021144
VD2 1250 626.9744571 -1.343819474 96621 -1251.240695 626.9542574 -0.152774448
VD3 1250 626.9744571 3.2049223 96868 -1251.478193 627.0535332 4.531889758
VD4 1250 626.9744571 7.753664075 96272 -1251.479971 627.0542767 9.118988231
VD5 1250 626.9744571 12.30240585 96869 -1251.425928 627.0316859 13.64344982
VD6 1250 626.9744571 16.85114762 88093 -1249.991824 627.5225759 14.09084668
VD7 1250 626.9744571 21.3998894 88087 -1250.013736 627.5317355 18.59078401
VD8 1250 626.9744571 25.94863117 96326 -1250.709477 626.732204 26.40524602
VD9 1250 626.9744571 30.49737295 94786 -1250.217255 626.5265899 30.56175435
VD10 1250 624.9203081 34.81958586 154182 -1248.315693 624.0853189 34.28504538
PEf VD 1250 602.7900677 33.06540266 93267 -1252.035051 603.8376259 31.21680738
PEf E 1250 602.7900677 33.06540266 128046 -1246.9271 604.957623 34.6294394
E1 1250 627.5327823 41.40272405 121485 -1249.151902 625.0961546 40.70802012
E2 1250 629.3788558 41.80605375 120739 -1251.203419 631.8483124 41.96883498
E3 1250 640.0643727 43.90576914 122139 -1250.775398 642.9508651 44.11401999
E4 1250 650.7855212 45.72261044 117927 -1250.24256 654.8164357 46.08167666
E5 1250 661.5351363 47.27690035 117541 -1251.716055 660.0044068 46.71713038
E6 1250 672.3071824 48.58499866 116987 -1252.582724 670.6500774 48.00868711
E7 1250 683.0964778 49.66042084 116205 -1253.776379 684.7981306 49.3916995
E8 1250 693.8985079 50.514573 124305 -1254.337442 699.3536926 50.46747083
E9 1250 704.7092947 51.15725222 114751 -1247.502603 705.946113 51.0662582
E10 1250 715.5253024 51.59699759 125016 -1248.182392 715.9068899 51.42434752
E11 1250 726.343367 51.84134253 113705 -1249.49468 725.6613548 51.61137299
E12 1250 737.1606423 51.89700035 125752 -1252.241608 734.6066383 51.63915731
E13 1250 747.9745573 51.77000303 112505 -1250.884587 749.909488 51.49689261
E14 1250 758.7827823 51.46580695 125928 -1251.973875 754.3675254 51.37893604
E15 1250 769.4163071 51.01974641 113391 -1247.910106 765.6651905 50.9589954
E16 1250 780.0455377 50.46664674 114381 -1250.957145 785.9779348 49.90013344
E17 1250 790.6697226 49.81052012 114640 -1250.886317 790.4577169 49.6130756
E18 1250 801.2881751 49.05501248 115509 -1250.164538 803.0207274 48.70576638
E19 1250 811.9002661 48.20343888 123648 -1249.98416 811.8952283 47.9855399
E20 1250 822.5054173 47.25881263 117140 -1249.506577 820.1185771 47.25213317
E21 1250 833.1030953 46.22386933 117744 -1248.406774 833.5276196 45.92627782
E22 1250 843.6928061 45.10108694 119154 -1247.552719 843.8114296 44.80704765
E23 1250 854.2740904 43.89270269 119689 -1247.457767 854.2609257 43.60500027
E24 1250 863.7827823 42.73282571 121098 -1247.989105 864.9375322 42.31139511
PEt E 1250 888.3193557 37.20135778 130300 -1250.778574 888.9157638 37.85221197
AtI 1250 755.9147823 -6.59780695 153587 -1249.136101 754.1200374 -9.603441273
AtE 1250 755.9147823 48.59780695 151435 -1249.879524 754.4023211 51.20367797

121
Anexo F

Código MATLAB

En este Anexo se presenta el código escrito en el software MatLab R con la licencia disponible en la ESIME

Ticomán para el cálculo de las propiedades en los tres ejes principales, a partir de los datos conocidos en los ejes
longitudinal y transversal.

122
E.S.I.M.E. Unidad Ticomán - Ingenierı́a Aeronáutica Anexo F. Código MATLAB

Matriz de Flexibilidad

% Valores obtenidos de la Tabla 5.4.2: Caracterı́sticas del material compuesto


% EPOLAM2015/Fibra de vidrio (véase la página 51).
E1=20586.30;
E2=20586.30;
v12=0.09645;
v23=0.09645;
G12=3484.91;

% Sustitución de la Ecuación 5.4 (véase la página 51).


Q11 = (E1ˆ2*(v23-1))/(2*E2*v12ˆ2+(E1*(v23-1)));
Q12 = -(E1*E2*v12)/(2*E2*v12ˆ2+(E1*(v23-1)));
Q13 = -(E1*E2*v12)/(2*E2*v12ˆ2+(E1*(v23-1)));
Q22 = (E2*((E2*v12ˆ2)-E1))/(((2*E2*v12ˆ2+(E1*(v23-1)))*(v23+1)));
Q23 = ((1/2)*E2)*(-(E1/(2*E2*v12ˆ2+(E1*(v23-1))))-(1/(v23+1)));
Q33 = (E2*((E2*v12ˆ2)-E1))/(((2*E2*v12ˆ2+(E1*(v23-1)))*(v23+1)));
Q44 = (E2)/((2*v23)+2);
Q55 = G12;
Q66 = G12;

% Asignación de los elementos en la matriz de rigidez


Q=[Q11, Q12, Q13, 0 , 0 , 0 ;
Q12, Q22, Q23, 0 , 0 , 0 ;
Q13, Q23, Q33, 0 , 0 , 0 ;
0 , 0 , 0 , Q44, 0 , 0 ;
0 , 0 , 0 , 0 , Q55, 0 ;
0 , 0 , 0 , 0 , 0 , Q66]

% Inversa de la matriz de rigidez para la obtención de la matriz de flexibilidad


S=Qˆ-1;

% Impresión de pantalla para la obtención de coeficientes


E1 =1/S(1,1)
E2 =1/S(2,2)
E3 =1/S(3,3)
G12 =1/S(6,6)
G23 =1/S(4,4)
G13 =1/S(5,5)
PR12=-S(2,1)/S(1,1)
PR23=-S(3,2)/S(2,2)
PR13=-S(3,1)/S(1,1)

123
Anexo G

Resultados de la Simulación

En este Anexo se presentan los resultados de cada uno de los algoritmos de contacto, se exponen los datos obtenidos
por cada componente de la caja de torsión.

124
E.S.I.M.E. Unidad Ticomán - Ingenierı́a Aeronáutica Anexo G. Resultados de la Simulación

Tabla G.0.1: Resultados de la simulación para la viga delantera

Resultados Simulación en ANSYS . R

Formulación por Penalización Formulación por Lagrange Formulación por Multi-puntos


Punto Nodo σx (MPa) σy (MPa) τxy (MPa) σx (MPa) σy (MPa) τxy (MPa) σx (MPa) σy (MPa) τxy (MPa)
Sección A
VD1 153641 41.301 13.111 -10.285 40.662 12.98 -10.005 40.711 12.988 -10.094
VD3 95176 22.683 4.3176 -10.323 22.774 4.3334 -10.361 23.272 4.4205 -10.569
VD5 95179 -4.0283 -0.70463 1.6848 -3.6539 -0.63914 1.5282 -3.09 -0.54051 1.2923
VD8 95183 -39.532 -7.2647 22.37 -39.799 -7.2064 22.231 -39.936 -7.3354 22.539
VD10 153963 -46.22 -14.709 24.865 -45.56 -14.564 24.539 -46.389 -14.56 24.641
Sección A2
VD1 94876 38.014 7.5461 -17.513 37.527 7.4547 -17.296 37.585 7.4603 -17.322
VD3 96970 19.882 3.4751 -8.312 19.61 3.4276 -8.1986 20.147 3.5214 -8.4229
VD5 95226 -2.2676 -0.39637 0.94805 -2.2658 -0.39605 0.9473 -2.1638 -0.37822 0.90465
VD8 96984 -28.683 -5.0122 11.99 -28.325 -4.9496 11.841 -28.561 -4.9909 11.939
VD10 153991 -40.834 -9.0573 19.809 -40.327 -8.9595 19.581 -40.41 -8.9589 19.609
Sección B
VD1 153696 25.934 8.6299 -14.254 25.654 8.5428 -14.109 25.573 8.5303 -14.097
VD3 96949 15.215 2.6591 -6.3606 15.051 2.6305 -6.2921 15.552 2.7182 -6.5019
VD5 95210 -1.6862 -0.29481 0.70506 -1.666 -0.29127 0.6966 -1.6142 -0.28222 0.67495
VD8 96980 -20.18 -3.5263 8.4357 -19.972 -3.4899 8.3487 -20.194 -3.5288 8.4416
VD10 94568 -29.172 -6.103 14.041 -28.855 -6.0371 13.891 -28.754 -6.0134 13.848
Sección C
VD1 153750 16.567 7.8463 -8.8169 16.452 7.7878 -8.7447 16.201 7.8065 -8.7121
VD3 96919 9.7933 1.7113 -4.0939 9.7184 1.6983 -4.0626 10.296 1.7993 -4.3042
VD5 95227 0.51889 9.07E-02 -0.21693 0.52212 9.13E-02 -0.21828 0.45161 7.89E-02 -0.18881
VD8 96473 -18.109 -3.1642 7.5696 -17.955 -3.1373 7.5053 -17.795 -3.1093 7.4384
VD10 154073 -18.861 -5.1956 10.478 -18.693 -5.1551 10.393 -18.543 -5.1133 10.31
Sección E
VD1 153857 0.66903 3.7855 0.32261 0.63018 3.7683 0.359 0.65563 3.818 0.39816
VD3 96888 1.2245 0.21393 -0.51181 1.2748 0.22272 -0.53284 2.6245 0.45851 -1.097
VD5 96890 0.88818 0.15516 -0.37122 0.87915 0.15358 -0.36745 0.3859 6.74E-02 -0.16128
VD8 96368 -3.416 -0.59689 1.4279 -3.3628 -0.58759 1.4057 -3.7024 -0.64693 1.5476
VD10 154256 -2.7721 -1.0723 1.1123 -2.7429 -1.0586 1.0929 -2.9964 -1.0635 1.1335

125
E.S.I.M.E. Unidad Ticomán - Ingenierı́a Aeronáutica Anexo G. Resultados de la Simulación

Tabla G.0.2: Resultados de la simulación para la viga trasera

Resultados Simulación en ANSYS . R

Formulación por Penalización Formulación por Lagrange Formulación por Multi-puntos


Punto Nodo σx (MPa) σy (MPa) τxy (MPa) σx (MPa) σy (MPa) τxy (MPa) σx (MPa) σy (MPa) τxy (MPa)
Sección A
VT10 98051 -37.301 -4.896 14.628 -37.925 -4.9122 14.669 -36.425 -4.9547 15.025
VT8 100994 -22.177 -3.3016 9.2965 -22.469 -3.2123 9.0451 -22.641 -3.7384 10.527
VT5 100990 3.7728 0.47594 -1.34 4.5508 0.5741 -1.6164 -8.58 -1.081 3.0456
VT3 100988 10.652 1.3414 -3.78 10.507 1.3233 -3.7287 22.633 2.8484 -8.0292
VT1 154610 30.825 5.4827 -13.34 31.578 5.5822 -13.414 29.738 5.5057 -13.613
Sección A2
VT10 98078 -30.478 -1.6572 9.2256 -30.732 -1.6677 9.2941 -31.115 -1.6099 9.0862
VT8 97437 -18.451 -2.3463 8.9112 -18.68 -2.3648 8.981 -18.088 -2.2971 8.7767
VT5 101464 -2.295 -0.28924 0.81475 -2.3014 -0.29005 0.81702 -2.2657 -0.28555 0.80433
VT3 101463 8.9004 1.1217 -3.1597 9.0111 1.1357 -3.199 8.8849 1.1198 -3.1542
VT1 154638 28.253 -1.5417 -6.4139 28.531 -1.5632 -6.4686 28.008 -1.5907 -6.3071
Sección B
VT10 98104 -24.14 -1.2115 7.1172 -24.266 -1.2174 7.1473 -24.588 -1.1472 6.9166
VT8 101378 -16.478 -2.329 6.5602 -16.553 -2.3384 6.5867 -16.22 -2.2965 6.4687
VT5 101930 -1.3831 -0.17432 0.49102 -1.3959 -0.17594 0.49557 -1.3882 -0.17497 0.49285
VT3 101662 9.0473 1.1403 -3.212 9.0859 1.1452 -3.2257 8.9543 1.1286 -3.179
VT1 154665 23.668 -1.4381 -5.0595 23.774 -1.4516 -5.0717 23.736 -1.4472 -4.9114
Sección C
VT10 98157 -15.884 -0.77244 3.9245 -15.93 -0.78235 3.9411 -15.454 -0.74904 3.7924
VT8 101343 -10.708 -1.3497 3.8017 -10.729 -1.3523 3.8091 -10.524 -1.3265 3.7364
VT5 101925 -0.43394 -0.054695 0.15406 -0.46216 -0.05825 0.16408 -0.48847 -0.061567 0.17342
VT3 101630 5.9157 0.74562 -2.1002 5.9179 0.74589 -2.101 5.8379 0.73582 -2.0726
VT1 154718 14.982 -0.97982 -2.7628 14.993 -0.97632 -2.7627 14.528 -0.94582 -2.6276
Sección E
VT10 98265 -1.4926 0.13457 0.49445 -1.48 0.14051 0.48306 -1.4894 0.12354 0.52138
VT8 101427 -3.3861 -0.42678 1.2021 -3.3914 -0.42745 1.204 -3.6053 -0.45441 1.28
VT5 101916 -0.63589 -0.080149 0.22576 -0.64089 -0.080779 0.22753 -0.62297 -0.078519 0.22117
VT3 88937 2.4636 4.4178 2.5932 2.4905 4.4806 2.6255 2.3428 4.3584 2.5084
VT1 154823 2.9629 0.31507 -0.98133 2.9918 0.31692 -0.9882 3.0576 0.34367 -1.0304

126
E.S.I.M.E. Unidad Ticomán - Ingenierı́a Aeronáutica Anexo G. Resultados de la Simulación

Tabla G.0.3: Resultados de la simulación para la piel del extrados

Resultados Simulación en ANSYS . R

Formulación por Penalización Formulación por Lagrange Formulación por Multi-puntos


Punto Nodo σx (MPa) σy (MPa) τxy (MPa) σx (MPa) σy (MPa) τxy (MPa) σx (MPa) σy (MPa) τxy (MPa)
Sección A
E3 111369 -24.739 -0.09943 -4.0192 5.6891 -0.0508 -4.6567 1.6789 -0.28809 -1.9256
E8 111384 -37.861 0.20713 2.041 -4.6607 1.1439 1.3133 -14.547 -1.4957 0.22046
E12 111396 -40.478 0.86057 5.4548 -9.2886 0.49853 4.9474 -18.232 -1.7197 1.5017
E13 111399 -41.795 -0.41003 3.1866 -15.749 -0.51431 2.9055 -19.444 -1.5002 1.518
E14 111400 -40.597 -1.6765 1.844 -16.104 -1.218 1.6491 -18.96 -1.971 1.7186
E15 111405 -39.492 -1.4383 0.41498 -19.613 -1.3126 0.0736 -20.972 -1.4045 0.89677
E16 111407 -38.911 -1.6229 0.48676 -14.798 -1.234 0.13325 -23.282 -1.2772 0.71415
E19 111416 -37.488 -0.9247 1.459 -3.8817 -0.0624 1.0062 -17.926 -1.7728 0.20135
E23 111427 -31.0323 -0.39049 1.9479 -1.8415 -0.17264 1.0683 -11.304 -1.7616 0.82652
Sección A2
E3 118768 -21.2252 1.5627 -2.5553 -0.0247 2.368 -1.9453 -1.27 0.67259 -2.6402
E8 114127 -37.071 2.265 -1.6555 -16.92 2.7675 -1.2446 -16.775 2.0284 -1.1288
E12 126228 -36.315 -0.97653 -2.3307 -16.359 0.22582 -2.2208 -17.479 0.24395 -2.4966
E13 126313 -39.859 0.20363 4.5746 -19.346 0.54236 4.3421 -20.331 0.93297 5.0283
E14 112515 -35.868 -3.1499 3.9009 -15.13 -4.7453 5.1555 -14.461 -2.5973 6.6276
E15 112312 -37.228 -0.50038 2.4772 -16.545 0.26927 2.4692 -16.863 7.48E-02 2.0609
E16 112423 -34.861 -3.84E-02 2.5623 -13.682 0.43237 3.327 -14.044 -6.41E-02 2.5476
E19 114786 -34.038 1.3923 2.3396 -12.069 2.5521 2.3387 -13.46 1.5337 2.1936
E23 122093 -27.6599 -0.39608 2.7225 -5.3244 0.17192 1.7047 -6.1289 -0.40158 2.5139
Sección B
E3 121733 -18.1064 4.5223 -2.854 0.94787 5.1677 -2.4933 1.0076 3.8677 -3.0127
E8 125029 -28.542 1.2622 -3.2101 -5.5683 2.9922 -1.8665 -6.7687 2.4044 -2.1377
E12 111824 -30.317 4.4217 -1.2297 -17.983 4.6618 -1.7066 -17.567 5.5724 -1.6368
E13 126475 -34.473 3.5978 3.7912 -17.119 2.0298 3.973 -16.248 3.5029 5.4058
E14 111839 -32.025 2.003 4.9152 -14.787 -0.0146 5.3413 -14.15 1.4143 6.2669
E15 112437 -29.913 5.1673 1.4793 -15.137 6.0616 1.6676 -14.541 6.2743 1.391
E16 112821 -31.138 4.663 1.2376 -11.304 4.4038 1.6106 -10.468 3.5298 0.90974
E19 115040 -26.8578 1.4178 0.91106 -6.4275 2.4259 1.1689 -6.3031 2.5092 0.54129
E23 119477 -22.744 0.81858 1.5738 -3.9857 1.1491 0.8442 -5.2346 0.61385 1.6955
Sección C
E3 118826 -17.2406 8.7603 -1.7979 -2.2254 7.7475 -1.2864 -2.8731 5.6391 -1.1121
E8 114698 -20.426 7.0374 -0.8256 -10.377 7.4516 -0.63243 -10.321 6.5541 -0.74181
E12 126498 -21.2587 2.3207 0.87945 -6.9455 2.7258 0.86652 -6.9199 2.8253 0.68321
E13 126504 -21.6991 3.0289 1.3364 -9.1176 3.3302 1.1743 -9.3371 3.4268 1.0965
E14 126146 -21.2311 2.9591 2.6359 -7.5573 3.6077 2.6839 -7.4354 3.2499 2.3372
E15 113071 -20.6172 3.8976 3.0309 -7.139 4.787 3.527 -7.0655 3.6729 2.8299
E16 113072 -20.2707 4.2932 3.363 -6.2132 5.5574 4.0172 -6.6033 3.8291 3.2748
E19 115428 -17.6441 1.6329 1.7214 -1.8094 3.3265 2.2909 -4.5909 1.6093 1.3403
E23 120196 -15.8275 0.22888 0.3257 -1.9768 9.20E-02 -0.25139 -3.3175 0.51548 0.84689
Sección E
E3 120685 -0.7387 -1.2924 -1.9706 1.7073 6.8102 2.26 1.2509 7.3158 2.7065
E8 124521 -3.5935 7.6526 -1.61E-02 0.31746 8.3467 0.33023 -1.6669 8.0553 0.22031
E12 112774 -3.0734 2.9617 -4.29E-01 0.48489 3.5543 0.17068 -1.1483 3.8651 0.14627
E13 112114 -3.5923 3.4909 -0.5029 -1.9455 -0.22391 -0.30479 -1.4689 1.9372 -0.45835
E14 125937 -2.07 4.0081 0.20002 0.51095 4.8613 0.61544 -0.18463 3.1885 0.23547
E15 113374 -1.62303 4.8979 0.82176 1.0173 6.3123 1.3206 -5.99E-02 4.9877 0.89875
E16 125304 -0.9041 -5.1357 -1.3309 2.1242 6.2865 2.3451 0.30525 4.7265 1.0601
E19 124444 -0.3821 2.3553 -0.27433 4.7716 2.3976 1.4958 1.00E-02 2.1001 -0.52945
E23 121907 -1.97 -9.54E-03 6.21E-03 1.616 1.3932 1.114 -0.35734 0.36405 -5.31E-02

127
E.S.I.M.E. Unidad Ticomán - Ingenierı́a Aeronáutica Anexo G. Resultados de la Simulación

Tabla G.0.4: Resultados de la simulación para la piel del intrados

Resultados Simulación en ANSYS . R

Formulación por Penalización Formulación por Lagrange Formulación por Multi-puntos


Punto Nodo σx (MPa) σy (MPa) τxy (MPa) σx (MPa) σy (MPa) τxy (MPa) σx (MPa) σy (MPa) τxy (MPa)
Sección A
I23 131309 23.33 2.373 2.133 11.158 2.534 1.949 6.809 1.756 1.793
I19 131297 21.341 0.271 1.362 8.926 0.633 1.261 4.558 0.173 1.294
I16 131289 17.033 0.894 0.611 4.24 1.186 0.398 1.001 -0.043 1.289
I15 131286 17.049 0.319 1.058 3.153 0.438 0.993 2.665 -0.101 1.19
I14 131284 17.044 -0.076 0.978 3.116 0.0504 0.659 2.324 -0.138 0.867
I13 131281 16.223 0.084 1.064 1.951 0.153 1.11 0.204 0.0771 1.0448
I12 131278 18.882 -0.387 0.914 7.924 0.0503 0.927 1.59 0.0646 1.0405
I8 131267 20.93 0.679 1.553 11.888 1.28 1.663 -0.858 -0.189 1.140
I3 131254 21.35535 0.5877 -0.0803 3.102 0.875 0.03026 -2.553 -0.569 1.069
Sección A2
I23 139280 24.395 -1.449 0.108 9.263 -0.876 0.418 10.04 -1.342 0.109
I19 143970 20.753 -1.377 1.643 4.315 -1.692 1.224 3.754 -1.838 0.929
I16 145208 19.999 -4.354 5.944 4.422 -5.194 6.103 4.971 -5.239 6.244
I15 132254 19.783 -4.151 4.208 4.684 -5.28 4.257 5.035 -5.331 4.419
I14 145706 17.409 -2.333 3.516 1.35 -1.327 1.839 1.463 -0.823 1.812
I13 145720 15.733 -1.302 3.185 0.605 -1.605 2.894 0.545 -1.326 2.994
I12 132246 16.317 -0.931 2.959 1.473 -0.508 2.833 1.738 -0.235 2.892
I8 133851 15.235 -1.437 3.925 -0.0245 -1.563 3.932 0.4002 -1.184 3.919
I3 136943 16.7756 -1.823 1.975 -1.191 -1.169 1.791 -0.956 -1.751 1.796
Sección B
I23 141387 18.0179 -1.482 -0.1740 4.461 -1.231 -0.1614 4.814 -1.477 -0.374
I19 135043 18.229 -0.516 2.902 1.564 -1.153 1.592 1.376 -1.0908 1.494
I16 133128 16.668 -2.491 3.1007 0.609 -2.123 1.548 0.915 -1.965 1.399
I15 131959 16.382 -3.207 3.541 0.856 -4.146 3.119 1.142 -3.874 2.810
I14 131658 16.425 -3.118 3.801 1.0205 -1.938 2.294 1.207 -1.725 1.914
I13 131564 19.162 -4.787 1.752 3.958 -5.404 1.57 4.692 -5.482 1.589
I12 131877 17.938 -2.94 1.318 1.459 -2.842 0.6362 1.484 -2.0936 0.813
I8 133405 15.35 -1.667 3.347 -0.167 -2.0317 2.33 0.196 -2.0433 2.509
I3 138271 13.333 -3.163 2.752 -2.339 -3.219 2.59 -2.516 -3.944 2.474
Sección C
I23 139361 13.856 -1.123 0.236 3.7008 -1.504 0.183 4.187 -1.489 0.0751
I19 134703 12.326 -1.28 2.917 2.192 -0.884 2.753 2.552 -0.72 2.824
I16 133138 13.811 -5.741 3.925 3.605 -6.424 4.303 3.945 -6.71 4.137
I15 132647 13.651 -5.634 4.203 3.692 -6.801 4.606 3.904 -6.547 4.354
I14 145717 12.834 -4.1047 2.872 2.807 -4.371 2.832 2.977 -4.277 2.268
I13 131706 12.157 -3.0016 2.695 2.1007 -3.671 2.526 2.309 -3.591 2.403
I12 145682 12.577 -2.8023 1.483 2.6005 -3.421 1.343 2.909 -3.229 1.248
I8 134188 10.111 -2.069 2.936 0.156 -2.142 2.81 0.6604 -1.609 3.175
I3 141706 9.893 -3.834 1.869 0.01575 -4.115 1.595 -0.0481 -3.654 1.254
Sección E
I23 139467 2.641 2.801 0.76854 -0.702 3.493 0.852 -0.174 1.397 0.515
I19 135493 2.313 -1.184 -0.9593 -2.112 -2.355 -2.882 -0.408 -0.807 -0.649
I16 133367 2.958 -4.22 0.34559 -1.323 -5.364 -0.354 -0.127 -4.098 0.223
I15 144894 2.728 -4.185 -0.37647 -1.112 -5.642 -1.196 -0.179 -3.865 -0.333
I14 145268 2.784 -2.475 -0.069429 -0.545 -2.133 -0.151 -0.113 -1.798 -0.0745
I13 132162 3.078 -1.125 0.4943 -0.0821 -0.7801 0.212 0.255 -0.931 0.450
I12 132089 3.187 -0.205 1.1754 0.21 0.332 1.179 0.477 -0.243 1.158
I8 134934 4.609 -3.187 1.7966 0.884 -3.822 1.073 2.198 -4.173 2.511
I3 137377 1.871 -3.197 -0.28106 -1.851 -2.914 -0.497 -1.28 -2.181 0.7775

128
E.S.I.M.E. Unidad Ticomán - Ingenierı́a Aeronáutica Anexo G. Resultados de la Simulación

Tabla G.0.5: Resultados de la simulación para los atiezadores

Resultados Simulación en ANSYS . R

Formulación por Penalización Formulación por Lagrange Formulación por Multi-puntos


Punto Nodo σx (MPa) σy (MPa) τxy (MPa) σx (MPa) σy (MPa) τxy (MPa) σx (MPa) σy (MPa) τxy (MPa)
Sección A
AtE 151702 -19.467 -2.3358 7.4219 -19.59 -0.6891 7.7515 -26.6 -0.7427 0.6701
AtI 153320 -1.1931 -3.54E-02 1.3858 -7.61E-02 0.3841 1.2546 16.68344 0.48664 1.3773
Sección A2
AtE 151676 -17.764 0.5039 7.4659 -18.17 2.4822 6.9996 -23.439 -0.26 0.9302
AtI 153346 5.06E-02 -0.17503 0.14066 0.58618 -1.0771 0.40482 1.50E+01 -1.1672 0.73154
Sección B
AtE 151649 -14.85 0.55561 6.2245 -14.674 3.2681 6.073 -21.059 -0.43695 0.9668
AtI 153373 0.69483 -0.32642 -0.037575 1.0472 -1.7671 0.24256 12.90215 -1.4415 0.45687
Sección C
AtE 151596 -8.4814 0.51517 3.3757 -8.486 3.2313 3.3285 -13.0925 0.96704 0.8093
AtI 153426 0.50033 -0.2917 -0.062527 0.86821 -1.7518 0.1498 7.8213 -1.4358 4.99E-02
Sección E
AtE 151488 -0.65006 0.41346 8.81E-02 -0.42635 2.9586 0.54084 -3.133 0.9284 0.06027
AtI 153534 0.33248 -0.27205 -1.29E-02 -4.31E-02 -1.5787 -0.42578 1.8093 -1.2319 -0.17352

Tabla G.0.6: Resultados de la simulación para la intersección entre la viga delantera y las pieles

Resultados Simulación en ANSYS . R

Formulación por Penalización Formulación por Lagrange Formulación por Multi-puntos


Punto Nodo σx (MPa) σy (MPa) τxy (MPa) σx (MPa) σy (MPa) τxy (MPa) σx (MPa) σy (MPa) τxy (MPa)
Sección A
PIf I 146217 -36.73 -19.6037 52.715 -34.715 -19.1462 51.995 -38.713 -10.043 54.707
PIf VD 89620 166.58 60.329 -26.662 165.25 59.896 -28.003 163.65 59.781 -25.823
PEf E 126690 58.461 16.808 -56.172 58.401 16.85 -56.232 60.152 16.926 -54.08
PEf VD 92236 -166.57 -49.314 33.73 -165.26 -48.873 33.074 -164.89 -48.79 32.994
Sección A2
PIf I 147818 -37.132 -7.081 35.967 -35.6 -6.7791 35.293 -36.284 -6.7784 35.432
PIf VD 90896 164.73 28.35 -24.748 163.46 28.098 -22.197 163.26 28.031 -22.07
PEf E 128289 50.188 9.9484 -42.085 50.122 9.9243 -42.03 50.565 10.094 -42.276
PEf VD 93512 -149.12 -27.039 25.079 -147.86 -26.789 29.532 -147.76 -26.763 29.472
Sección B
PIf I 147140 -27.162 -5.5061 31.975 -26.201 -5.3042 31.524 -26.646 -5.5031 31.763
PIf VD 90869 129.14 23.922 -18.366 128.07 23.718 -21.907 127.96 23.684 -21.841
PEf E 127937 46.304 9.4598 -30.53 46.115 9.4561 -30.453 46.399 9.5664 -30.602
PEf VD 93485 -124.83 -22.857 20.234 -123.76 -22.656 19.779 -113.74 -22.649 19.759
Sección C
PIf I 146761 -14.346 -3.6538 17.1393 -13.546 -3.53 16.8186 -14.126 -3.5059 16.6684
PIf VD 90814 80.159 14.864 -11.861 79.457 14.724 -11.55 79.434 14.721 -11.536
PEf E 127884 25.932 5.9658 -22.143 25.528 5.9365 -22.001 25.535 5.9288 -21.959
PEf VD 93430 -94.041 -14.102 17.614 -97.328 -13.963 20.303 -97.32 -13.974 20.318
Sección E
PIf I 146977 -0.97406 -0.50524 2.41225 -0.9648 -0.42515 2.2007 -0.55672 -0.45761 0.1573
PIf VD 90706 8.5512 2.2311 -0.2668 8.2448 2.1692 -0.1295 8.143 2.193 -4.1455
PEf E 127775 1.6807 0.93955 -9.1983 1.3388 0.90789 -8.97135 1.227 0.91009 -8.90729
PEf VD 92995 -11.975 -2.3811 5.5985 -11.662 -2.3168 5.4582 -11.552 -2.3123 5.4312

129
E.S.I.M.E. Unidad Ticomán - Ingenierı́a Aeronáutica Anexo G. Resultados de la Simulación

Tabla G.0.7: Resultados de la simulación para la intersección entre la viga trasera y las pieles

Resultados Simulación en ANSYS . R

Formulación por Penalización Formulación por Lagrange Formulación por Multi-puntos


Punto Nodo σx (MPa) σy (MPa) τxy (MPa) σx (MPa) σy (MPa) τxy (MPa) σx (MPa) σy (MPa) τxy (MPa)
Sección A
PIt I 147854 28.402 8.9344 -5.8452 27.705 8.7142 -5.61 29.324 9.2661 -6.7186
PIt VT 155255 123.99 33.258 -49.897 125.13 33.551 -50.269 124.33 33.239 -50.049
PEt E 129609 -6.0832 -1.2667 1.5411 -3.8129 -0.61122 0.54262 -6.7136 -1.4301 1.7896
PEt VT 98752 -119.72 -32.329 34.727 -120.35 -32.489 34.93 -118.33 -31.929 34.322
Sección A2
PIt I 149102 24.131 2.7011 -7.9037 23.142 2.5716 -7.593 25.48 2.8497 -8.3719
PIt VT 155599 110.89 13.589 -36.421 111.36 13.654 -36.587 109.42 13.423 -35.969
PEt E 130221 -6.157 -0.71912 1.7802 -4.2734 -0.38462 1.0306 -6.7998 -0.90973 2.3402
PEt VT 99999 -103.95 -12.919 35.217 -104.47 -12.984 35.392 -102.78 -12.773 34.826
Sección B
PIt I 149075 18.125 2.0616 -5.9689 17.082 1.9253 -5.6373 19.355 2.194 -6.376
PIt VT 155626 88.155 10.61 -28.659 88.495 10.651 -28.771 86.884 10.441 -28.232
PEt E 130513 -2.8341 -0.17762 0.60431 -1.2063 0.12481 -6.74E-02 -3.9291 -0.39897 1.181
PEt VT 99973 -84.185 -10.183 28.149 -84.536 -10.223 28.263 -83.058 -10.027 27.746
Sección C
PIt I 149022 9.2508 0.94198 -2.8755 8.4393 0.81851 -2.5744 10.161 1.0865 -3.1098
PIt VT 155679 49.535 5.6501 -15.623 49.688 5.6631 -15.666 48.432 5.4941 -15.235
PEt E 130460 -1.3563 5.61E-02 -1.06E-02 -0.11001 0.29677 -0.53116 -2.3787 -0.15804 0.5084
PEt VT 99920 -48.089 -5.3818 15.478 -48.232 -5.3933 15.518 -46.992 -5.23 15.081
Sección E
PIt I 148916 -2.39E-02 0.13134 -3.75E-02 -0.54295 0.12677 4.01E-02 0.55341 0.11198 -6.72E-02
PIt VT 155786 5.2356 0.62133 -1.5301 5.188 0.61439 -1.5115 4.5604 0.53999 -1.3002
PEt E 130353 -0.35204 0.18732 -0.47392 0.30062 0.32475 -0.75548 -0.89422 9.25E-02 -0.20018
PEt VT 99813 -5.3432 -0.47123 1.4239 -5.3241 -0.46809 1.4151 -4.6637 -0.38907 1.1824

130