Ejercicios sobre Análisis de Sistemas Lineales Invariantes en el Tiempo LTI

David Alejandro Rosero Torres, Luigi Kelvin Narváez Toro, Nelson Julián Romero
Martínez

Drosero12@unisalle.edu.co
Lnarvaez46@unisalle.edu.co
Nromero00@unisalle.edu.co

Cesar Rodríguez Garavito

Programa de Ingeniería en Automatización

Universidad De La Salle, Sede Candelaria, Bogotá

DESARROLLO DE LA ACTIVIDAD

PUNTO 6
Resolver, mediante la aplicación de la Transformada de Laplace, la siguiente ecuación
diferencial:
𝑥̈(𝑡) + 3𝑥̇(𝑡) + 6𝑥 = 6
condiciones iniciales: 𝑥(0) = 0; 𝑥̇(𝑡) = 3

1. Se expresan los términos en factores de términos de la transformada de la

place

2. bajo la tabla se encuentran las funciones transformadas de cada termino de x en

términos de s.

3. Se reemplazan los términos en la función inicial. Para obtener la ecuación transformada.

4. se agrupan los factores de L y se pasan al otro lado de la función los factores que no tienen L.

5. se busca encontrar el igual de L.

9 + 3𝑆 1
𝐿= ∗ 2
𝑆 𝑆 + 3𝑆 + 6
6. se aplica fracciones parciales para resolver la ecuación.
Se multiplican las fracciones

Se obtiene finalmente

9 + 3𝑆
𝐿=
𝑆(𝑆 2 + 3𝑆 + 6)

PUNTO 8 Encontrar la función de transferencia del diagrama de bloques de las

figuras mediante la técnica de simplificación de diagramas de bloques.

Parte A
SISTEMA INICIAL
1. Se realizo un feedback entre los bloques C-D.

También se realizó la equivalencia de cables de A en las líneas del primer nodo.

2. Se realizo el paralelo entre los blosques “A” Y el bloque “AE” Tomando encuenta los signos de
las líneas.

se movió el bloque sumador a la izquierda de “AB”. Con la equivalencia de 1/AB en la segunda

línea.
 𝐶
3. se ejecutó la operación de serie entre los bloques “AB” con
1+𝐶.𝐷

Se realizo también el procedimiento de serie entre los bloques “1/AB” con A-AE

4. se realizo el paralelo de los bloques “ABC” con “A-AE/AB”

5. Finalmente se opero el feed back de “ABC/1+CD” + “A-AE/AB”

Se obtiene como resultado un bloque con la función de transferencia final.
Ejercicio B
Diseño inicial.

Se pasa H1 delante de G2 y se compensa

Se invierte la posición de los sumadores

Se hace la retroalimentación de los dos bloques y se cancela un sumador

Se suma el bloque al sumador contiguo

Se hace cascada entre los tres bloques posteriores al segundo sumador

Se desplaza G1 a la parte izquierda del sumador y se hace la retroalimentación de

los dos sumadores para dejar un solo sumador
La retroalimentación entre los dos bloques ayuda a cancelar el último sumador

La cascada con los dos bloques para terminar y poder hallar la función de
transferencia.

Función de transferencia del Sistema

PUNTO 20 Dibujar la respuesta escalón unitario del sistema de la figura a) y b),

calculando los valores más significativos de ambas. Comprobar los resultados
mediante simulación.
Parte A

Se multiplica el escalón unitario por la función

Se hallan los valores de A y B

Se resuelve la inversa de Laplace

Simulación del Sistema

Parte B

Se multiplica el escalo y se utiliza la forma general para ecuaciones de segundo

orden

A partir de las ecuaciones se halla la frecuencia natural del Sistema

Posteriormente se halla el ‘zita’ y la k donde se amortigua el Sistema

Se halla el tiempo de establecimiento del Sistema

Simulación del Sistema

PUNTO 7 CAP 5

Primero hacemos la retroalimentación de se y sempara 2s para ve mejor la suma

Hacemos la suma de 2s con s y agrupamos las simas en serie
Ahora realizamos la suma y la multiplicación señalada a continuación

Entonces el sistema nos queda de a siguiente forma

Tenemos dos bucles de retroalimentación

La operación a realizar en fue:

Nuevamente tenemos una multiplicación y una retroalimentación por uno:

Así que tenemos que:

Y por ultimo: