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Ricardo Palma
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INTRODUCCIÓN

 La ingeniería hidráulica es la rama de la ingeniería civil que se ocupa de la proyección

y ejecución de obras relacionadas con el agua, ya sea por su uso como energía
hidráulica, irrigación, potabilización canalización u otras.
 En la hidráulica de tuberías y canales con fluidos reales, se admiten tensiones
tangenciales (esfuerzos cortantes) debido a que estos fluidos son viscosos.

Reservorio Poechos – Rio chira Chavimochic (Chao, Virú, Moche)

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CONDUCTOS
DIFERENCIA ENTRE TUBERIAS Y CANALES
 La tubería es un conducto cerrado donde el fluido esta confinado, hay presión
ejercida por el fluido sobre todo el conducto.
 El canal es un conducto que presenta una superficie libre que está en contacto con la
atmósfera.
 La diferencia del canal y la tubería no está en la forma del conducto sino en el
comportamiento hidráulico

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CONDUCTOS
DIFERENCIA ENTRE TUBERIAS Y CANALES
 La tubería la presión ejercida por el fluido en cada punto está representada
gráficamente por la altura que alcanza el líquido en un pequeño tubo (piezómetro)
conectado a la tubería. Generalmente son de forma circular.

é
é

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CONDUCTOS
DIFERENCIA ENTRE TUBERIAS Y CANALES
 Los canales. En este tipo de conductos hay una superficie libre, un incremento en el
caudal representa una variación de la sección. Generalmente presentan superficies
mas rugosas que los conductos cerrados

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CONDUCTOS
DIFERENCIA ENTRE TUBERIAS Y CANALES
 La característica principal de un canal es que el agua se mueve con flujo libre, es
decir, por acción exclusiva de la gravedad y el fluido se encuentra parcialmente
envuelto por un contorno sólido.
 Las secciones transversales más comunes en canales: trapezoidal, triangular,
rectangular y parabólico
T

1
y y y
y
z

b
Trapecial Triangular Parabólico Circular

y = tirante (m)
b = plantilla (m)
T = ancho de superficie libre del agua (m)
z = componente horizontal del talud

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FLUJO
TIPOS DE FLUJO
 Flujo Permanente. Es aquel que no presenta variación de sus características
hidráulicas (presión, velocidad, caudal, etc.), en una sección determinada, con
respecto al tiempo. Este tipo de flujo es fácil de comprender, pero difícil de encontrar
en la naturaleza.
 Flujo no permanente. Es aquel que presenta variaciones de sus características
hidráulicas con el tiempo
 El flujo es no permanente si la profundidad no cambia con el tiempo

En la mayor parte de canales abiertos es necesario estudiar el comportamiento del flujo solo
bajo condiciones permanentes.

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FLUJO
FLUJO PERMANENTE Y NO PERMANENTE
Depende del Tiempo

No Permanente Permanente
 
0 0
t t
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FLUJO
TIPOS DE FLUJO
Según el Movimiento
 Flujo Uniforme. Es aquel donde las características hidráulicas son las mismas (constante)
para cualquier sección de dicho conducto (canal o tubería).
 Flujo Variable. Cuando las características hidráulicas varían en las secciones a lo largo del
conducto.
 Flujo Rápidamente Variado. Cuando la variación ocurre en un pequeño tramo. Ejemplo, la
presencia de una grada en un canal.
 Flujo gradualmente variado. Es aquel en el que la variación de las características hidráulicas
se produce lentamente.

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FLUJO
TIPOS DE FLUJO
 No se puede establecer con precisión la sección en la cual un movimiento deja de ser
gradualmente variado (M.G.V) para convertirse en rápidamente variado (M.R.V).
 El estudio en hidráulica se inicia preferentemente en el movimiento permanente y
uniforme. Es éste el más frecuente en los problemas de ingeniería.
 Resumiendo, la no uniformidad es la variación del régimen de corriente con respecto al
espacio y que la variabilidad es el cambio del régimen de corriente con respecto al
tiempo.
 Debe tenerse en cuenta que cualquier caso en el que se hable de cambio de velocidad,
este puede ser tanto en magnitud como en dirección.

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LEYES FUNDAMENTALES
CONSERVACIÓN DE MASA
Superficie de control s.c.
Si el flujo es permanente:

 nˆ VdA  0
s .c

Para un flujo uniforme con

entrada y salida:

 2 A2V2  1 A1V1

Si la densidad se mantiene constante: A1V1  A2V2  Q

gasto
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LEYES FUNDAMENTALES
CONSERVACIÓN DE ENERGÍA
La energía en un sistema dado no se destruye solo se transforma
Teorema de Bernoulli – Ecuación de la Energía
La forma más conocida del teorema de Bernoulli es:

V22 p2
  z 2  Cons tan te
2g  2

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LEYES FUNDAMENTALES
EN UNA TUBERÍA

V12 hL1 2
2g V22
Pérdida de carga
p1 2g
 p2

S

Z1 Z2
N.R

V12 p1 V22 p2
  z1    z 2  hL12
2g  2g 
E1  E2  hL12

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LEYES FUNDAMENTALES
EN UN CANAL
1 2

V12 hL1 2
2g V22 Pérdida de carga
p1 2g
 p2


Z1 Z2
N.R

V12 p1 V22 p2
  z1    z 2  hL12
2g  2g 
E1  E2  hL12

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CONSERVACIÓN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO

 La segunda ley de Newton, es llamada también ecuación de la cantidad de movimiento.

 La fuerza resultante que actúa en un sistema es igual a la velocidad de cambio de la cantidad
de movimiento del sistema medido en un marco de referencia inercial.
 La ecuación de cantidad de movimiento es usada principalmente para determinar las fuerzas
inducidas por el flujo.
N
 F    i AiVi (V  nˆ )
i 1
Donde N es el numero de áreas de entrada o salida del flujo
 F   2 A2V2 (V2 )  1 A1V1 (V1 )

 Fx  m (V2 x  V1x )
Por continuidad m  1 A1V1   2 A2V2  Fy  m (V2 y  V1 y )
 F  m (V2  V1 )  Fz  m (V2 z  V1z )

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PROPIEDADES GEOMÉTRICAS DE CONDUCTOS

Radio Hidráulico (Rh), también llamada longitud característica, es la relación que existe
entre el área transversal y el perímetro mojado de un conducto hidráulico.

A A

A   D2 4 D
Rh  Rh 
A
 
Pmojado Pmojado  D 4

Nota: En caso de tuberías se considera generalmente como longitud característica el

diámetro de la tubería.:

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PROPIEDADES GEOMÉTRICAS DE CONDUCTOS

Tirante Hidráulico ( , ), es la relación que existe en un canal entre el área de la sección y

el ancho de la superficie T.
T

Factor de Sección ( ), es el producto del área por la raíz cuadrada del tirante hidráulico

Radio hidráulico en un canal muy ancho.

2

2 1 2

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PROPIEDADES GEOMÉTRICAS DE CONDUCTOS

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EFECTOS DE LA VISCOSIDAD
El efecto de la mayor o menor viscosidad del fluido sobre las condiciones del escurrimiento
se expresa por el parámetro adimensional denominado Numero de Reynolds

Donde: Número de Reynolds crítico

í Re  2300
á

 En el caso de una tubería se considera generalmente como longitud característica el diámetro

de la tubería (D).
 algunos autores (europeos) consideran como longitud característica el radio hidráulico.
 para el caso de canales se considera como longitud característica al radio hidráulico (Rh).

Aunque sea 2300 el número que adoptemos, lo cierto es que, entre 2000 y 4000 la situación es
bastante imprecisa.

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EFECTOS DE LA VISCOSIDAD

Régimen Velocidad Reynolds

Laminar < 2000
Inestable 2000 - 4000
Turbulento > 4000

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EFECTOS DE LA GRAVEDAD
El efecto de la mayor o menor influencia de las fuerzas gravitacionales sobre las condiciones
del escurrimiento se expresa por el parámetro adimensional denominado número de
Froude ( )

Donde: Número de Froude crítico

í Fr  1
ó
 El número de Froude se utiliza en canales y generalmente se considera como longitud
característica el tirante hidráulico , entonces:

Siempre que el escurrimiento se produzca con superficie libre (canal) habrá influencia de la
gravedad sobre todo el escurrimiento.
El número de Froude representa la relación entre las fuerzas de inercia y las fuerzas de gravedad.
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EFECTOS DE LA GRAVEDAD

Régimen Velocidad Froude

Sub crítico <1
Crítico 1
Súper crítico >1

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