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Resistencia de Materiales 1 marzo 2020

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA


FACULTAD DE TECNOLOGIA DE LA CONSTRUCCION
DEPARTAMENTO DE ESTRUCTURAS
Parte 2
UNIDAD I: DIAGRAMAS DE LAS ACCIONES INTERNAS

3.- METODO GRAFICO PARA CONSTRUCCION DE DIAGRAMAS DE CORTANTE Y MOMENTO


FLECTOR, (Método de la suma).
En los casos en que una viga se somete a varias fuerzas concentradas, pares, y cargas
distribuidas, la determinación de V y M como funciones de x, y después el trazo de estas
ecuaciones puede ser bastante tedioso.
En esta sección se expone un método más simple para construir los diagramas de
cortante y momento flexionante que se basa en dos relaciones diferenciales que existen
entre la carga distribuida, la fuerza cortante y el momento flexionante.
𝑑𝑉 𝑑𝑀
= −𝑊 𝑦 =𝑉
𝑑𝑋 𝑑𝑋
Según lo antes expuesto, estas ecuaciones se desarrollaron de acuerdo con la
convención de signos establecida para w(x), V y M, con x positiva hacia la derecha.

a. REGIONES DE CARGA DISTRIBUIDA.


Como los diagramas de cortante y momento son una representación gráfica de V y M
contra x, las dos ecuaciones diferenciales que relacionan w con V y V con M pueden
interpretarse como

11.1

11.2

Estas dos ecuaciones permiten trazar con rapidez los diagramas de cortante y momento
para una viga. El diagrama de cortante puede construirse teniendo en cuenta que en
cada punto a lo largo de la viga la pendiente del diagrama de cortante es igual a la
intensidad (negativa) de la carga distribuida en dicho punto, ecuación 11.1. En otras
palabras, si w es positiva, es decir, que actúa hacia abajo, entonces la pendiente del
diagrama de cortante será negativa, figura 11.10a y 11.10b.

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Del mismo modo, el diagrama de momento puede construirse con los datos del
diagrama de cortante, puesto que la pendiente del diagrama de momento en cada
punto a lo largo de la viga es igual al cortante en dicho punto, ecuación 11.2, figura
11.10b y 11.10c. En particular, si el cortante es igual a cero, entonces dM/dx = 0 y, por
consiguiente, un punto de cortante c corresponde a un punto de momento máximo (o
quizá mínimo), figura 11. 10b y 11. 10c.

Las ecuaciones 11.1 y 11.2 también pueden reescribirse en la forma dV = -w(x) dx y dM =


Vdx. Si se observa que w(x) dx y Vdx, representan áreas diferenciales bajo la carga
distribuida y el diagrama de cortante, respectivamente, estas áreas pueden integrarse
entre los puntos A y B de la viga, figura 11.10a, y escribirse

11.3 11.4

La ecuación 11.3 establece que el área (negativa) bajo la curva de la carga distribuida
entre los puntos Ay B, figura 11.10a es igual al cambio de cortante entre estos dos puntos,
o, dicho de otra manera, si el área bajo la curva de la carga es positiva, es decir, debido
a una w positiva, entonces el cambio de cortante será negativo, figura 11.10b. Asimismo,
de acuerdo con la ecuación 11.4, el área bajo el diagrama de cortante en la región de
A a B es igual al cambio de momento entre A y B, figura 11. 10c.

b. REGIONES DE FUERZA CONCENTRADA Y MOMENTO:


De acuerdo con las derivaciones dadas, parece que las ecuaciones no pueden
aplicarse en puntos donde actúa una fuerza externa F, puesto que estas ecuaciones no
tienen en cuenta el cambio repentino de cortante que ocurre en estos puntos. Asimismo,
las ecuaciones 11.2 y 11.4 no pueden utilizarse en puntos donde actúa un momento
externo M0 debido a una discontinuidad del momento.

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Para tener en cuenta estos dos casos, hay que considerar los diagramas de cuerpo libre
de segmentos diferenciales de la viga ubicados en una fuerza concentrada y en un
momento, figura 11.10a. Estos diagramas se muestran en la figura 11.11a y figura 11.11b,
respectivamente.
En la figura 11.11a se ve que el equilibrio de fuerzas requiere que el cambio del cortante
sea

Por tanto, cuando F actúa hacia abajo en la viga como en la figura 11.10a, ΔV es
negativo de modo que el cortante “salta” hacia abajo, Figura 11.10b. Asimismo, si F
actúa hacía arriba, el salto (ΔV) es Hacia arriba.
De acuerdo con la figura 11.11b, el equilibrio de momentos requiere que el cambio de
momento sea:

En este caso, si M0 se aplica en el sentido anti horario, como en la figura 11. 10a, ΔM es
negativo, de modo que el diagrama de momento salta hacia abajo, figura 11.10c.
Asimismo, cuando M0 actúa en el sentido horario, el salto (ΔM) debe ser hacia arriba.

La tabla 11.1 ilustra la aplicación de las ecuaciones 11.1, 11.2, 11.5 y 11.6 a algunos casos
de carga comunes. Ninguno de estos resultados debe ser memorizado, sino que deben
ser cuidadosamente estudiados por separado, de modo que se entienda
perfectamente que los diagramas de cortante y momento pueden construirse
basándose en la variación de la pendiente de los diagramas de carga y cortante,
respectivamente. Bien vale la pena el tiempo y el esfuerzo para autoevaluarse con
respecto a la comprensión de estos conceptos cubriendo las columnas de la tabla que
contienen los diagramas de cortante y momento, y luego tratando de reconstruirlos con
base en el conocimiento de la carga

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Procedimiento de análisis:
El siguiente procedimiento aporta un método para construir los diagramas de cortante y
momento para una viga basado en las relaciones entre carga distribuida, cortante y
momento.

Reacciones en los apoyos:


Trace el diagrama de cuerpo libre de la viga y determine las reacciones en los apoyos.
Divida las fuerzas que actúan en la viga en componentes que sean perpendiculares y
paralelas al eje de la viga.

Diagrama de cortante:
Establezca los ejes V, x y marque los valores conocidos del cortante en los dos extremos
de la viga.
Como dV/dx = -w, la pendiente del diagrama de cortante en cualquier punto es igual a
la intensidad (negativa) de la carga distribuida en dicho punto; por ejemplo, si w actúa
hacia abajo, la pendiente del diagrama de cortante será negativo. Véase la tabla 11.1.

Si se tiene que determinar un valor del cortante en un punto, este valor puede hallarse
mediante el método de secciones y la ecuación de equilibrio de fuerzas, o mediante ΔV
= - ∫w(x)dx, la cual establece que el cambio de cortante entre dos puntos cualesquiera
es igual al área (negativa) bajo el diagrama de carga entre los dos puntos; por ejemplo,
si w actúa hacia abajo, el área bajo la curva da un cambio de cortante negativo.
Como w(x) debe integrase para obtener ΔV. entonces si w(x) es una curva de grado n,
V(x) será una curva de grado n + 1; por ejemplo, si w(x) es uniforme, V(x) será lineal.

Diagrama de momento:
Establezca los ejes M, x y marque los valores conocidos del momento en los extremos de
la viga.

Como dM/dx = V, la pendiente del diagrama de momento en cualquier punto es igual


al cortante en dicho punto. Véase la tabla 11.1. En particular, nótese que en el punto
donde el cortante es cero, dM/dx = 0 y, por consiguiente, éste puede ser un punto de
momento máximo o mínimo.

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Si se tiene que determinar un valor numérico del momento en el punto, este valor puede
hallarse mediante el método de secciones y la ecuación de equilibrio de momentos, o
mediante ΔM = ∫V(x) dx, la cual establece que el cambio de momento entre dos puntos
cualesquiera es igual al área bajo del diagrama de cortante entre los dos puntos.

Como V(x) debe integrarse para obtener ΔM, entonces si V(x) es una curva de grado n,
M(x) será una curva de grado n + 1; por ejemplo, si v(x) es lineal, M(x) será parabólica.
Los siguientes ejemplos ilustran este procedimiento.

Ejemplo 6.12
Trace los diagramas de cortante y momento flexionante para la viga mostrada en la
figura 11.18a.

SOLUCIÓN
Reacciones en los apoyos:
Las reacciones calculadas se indican en el diagrama de cuerpo libre, figura 11.18b.

Diagrama de cortante:
Primero se marcan los valores del cortante en los puntos extremos A y E. En x = 0, V A =
+3kN, y en x = 10, V5 = -13 kN, figura 11.18c.

En un punto intermedio entre A y C, w(x) = 0, de modo que la pendiente del diagrama


de cortante será cero, dV/dx = -w(x) = 0. Por consiguiente, el cortante conserva su valor
de +3 kN en esta región hasta el punto C.

En C el cortante es discontinuo, puesto que en ese lugar existe una fuerza concentrada
de 8 kN. El valor del cortante justo a la derecha de C(-5 kN) puede hallarse seccionando
la viga en este punto. Ello da el diagrama de cuerpo libre mostrado en equilibrio en la
figura 11.18e. Este punto (V = -5 kN) se marca en el diagrama de cortante.

Como anteriormente, w(x) = 0 desde C hasta D y desde D hasta E, figura 11.1 8b, de
modo que la pendiente del diagrama de cortante será cero en estas regiones. El
diagrama “salta” de nuevo en D, como se muestra, luego llega al valor de -13 kN en E.
Nótese que ningún “salto” o discontinuidad en el cortante se presenta en B, el punto
donde actúa el par de 18 kN m, figura 11.18b. La razón de esto puede demostrarse
considerando el equilibrio del diagrama de cuerpo libre en la figura 11.18f.

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El diagrama de cortante también puede construirse “siguiendo la carga” en el diagrama


de cuerpo libre, es de hacerse notar que basándose en la ecuación 11.5, figura 11.18b.
A este respecto, en A la fuerza de 3 kN actúa hacia arriba, de modo que VA = +3 kN.
Entre A y C no actúa ninguna carga distribuida, de modo que el cortante permanece
constante (dV/dx = 0). En C la fuerza de 8 KN actúa hacia abajo, de modo que el
cortante salta 8 kN, de +3 kN a -5 kN. De nuevo, el cortante es constante desde C hasta
D (no hay carga distribuida), luego en el punto D salta hacia abajo otros 8 kN hasta -13
kN. Por último, sin carga distribuida entre D y E, queda en -13 kN en el punto E.

Diagrama de momento:
El momento en cada extremo de la viga es cero. Primero se marcan estos dos puntos,
figura 11.1 8d. De acuerdo con el diagrama de cortante, la pendiente del diagrama de
momento desde A hasta C es constante aunque positivamente creciente en +3. El valor
del momento justo a la izquierda de B puede determinarse con el método de las
secciones y la estática o con el cálculo del área bajo el diagrama de cortante entre A
y B, es decir ΔMAB = MB - MA = (3 kN)(3 m) = 9 kN m. Como MA = 0, entonces MB = 0
+9 = 9 KN.m.

En el punto B se presenta un salto debido al par concentrado de 18 kN m. Con la


ecuación 11.6, se determina que este salto es de 18 kN.m hacia arriba, puesto que el
momento actúa en el sentido horario. Además, el método de las secciones, figura 11.1
8f, da el mismo valor de MB = +27 kN.m justo a la derecha de B. A partir de este punto, se
mantiene la pendiente de dM/dx = +3 hasta que el diagrama alcanza un máximo de 36
kN m. De nuevo, este valor puede obtenerse usando el método de las secciones o
hallando el área bajo el diagrama de cortante desde B hasta C, es decir, ΔMBC =
(3kN)(3m)=9kN.m,de modo que Mc=27kN.m + 9kN.m = 36 kN m. Continuando de esta
manera, verifíquese el valor de 26 kN m en D y su reducción a cero en E.

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Ejemplo 6.13
Trace los diagramas de momento y cortante para la viga con voladizo mostrada en la
figura 11.17a.

Solución:
Reacciones en los apoyos.
En la figura 11.17b, se muestra el diagrama de cuerpo libre con las reacciones en los
apoyos calculadas.

Diagrama de cortante:
Como siempre se comienza marcando los cortantes extremos VA = +4.40 Klb y VD = 0,
figura 11.1 7c. Como no existe carga entre A y B, la pendiente del diagrama de cortante
será cero.

Además, como w es crecientemente positiva desde B hasta C, la pendiente del


diagrama de cortante será crecientemente negativa. Y, por último, desde C hasta D, w
es constante, por tanto la pendiente del diagrama de cortante será constante pero
negativa, figura 11. 17c.

Trate de “seguir la carga” en el diagrama de cuerpo libre y establezca los valores


máximos en el diagrama de cortante. Utilice las áreas apropiadas bajo el diagrama de
carga (curva w) para encontrar el cambio de cortante, Por ejemplo, ΔVBC = -(l/2)(6 ft)(2
klb/ft) = -6 klb, de modo que Vc= -3.60 klb - 6 Klb = -9.60 klb justo a la izquierda del punto
C.

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Diagrama de momento:
Primero se marcan los momentos extremos, MA =0 y MD =0. Estudie el diagrama y vea
cómo se establecen las pendientes, y por consiguiente, las diversas curvas basándose
en el diagrama de cortante con dM/dx = -V. Verifique los valores numéricos máximos
con el método de las secciones y de la estática o mediante el cálculo de las áreas
apropiadas bajo el diagrama de cortante para encontrar el cambio de momento.
Nótese que el punto de momento cero puede determinarse con M como función de x,
donde, por conveniencia, x se prolonga desde el punto B hasta la región BC, figura 11.
17e. Por consiguiente,

Si se revisan estos diagramas, se ve que en la región AB la carga es cero, el cortante es


constante y el momento es lineal; en la región BC la carga es lineal, el cortante es
parabólico y el momento es cúbico; y en la región CD la carga es constante, el cortante
es lineal y el momento es parabólico.

Ejemplo
Dibujar los diagramas de momento de flexión y fuerza de corte para la porción de viga
designada por AE en la figura 8.10. Previamente se deben calcular las reacciones.

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Para determinar el efecto que produce la fuerza de 800 kg sobre la viga AE, se separa el
segmento CF del resto de la viga. El diagrama de cuerpo libre de CF se muestra en la fig.
8.11.

4.- Funciones de Discontinuidad:


Para expresar la carga sobre la viga o el momento interno en ella usando una sola
expresión, utilizaremos dos tipos de operadores matemáticos conocidos como funciones
de discontinuidad.

Funciones de Macaulay,
Llamadas así, en honor al matemático W. H. Macaulay, se usan para describir Cargas
Distribuidas. Estas pueden escribirse en forma general como:

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Aquí, X representa la posición de un punto a lo largo de la viga y “a” es la posición sobre


la viga en que se presenta una “discontinuidad”, esto es, el punto donde comienza una
carga distribuida. Note que la función Macaulay ‹x-a›n se escribe con paréntesis
angulares para distinguirla de la función ordinaria (x-a)n, escrita con paréntesis ordinarios.
Como especifica la ecuación, solo cuando x ≥ a, es ‹x-a›n = (x-a)n de otro modo es igual
a cero. Además, esas funciones son válidas solo para valores exponenciales n ≥ 0.

Funciones de Singularidad:
Estas funciones se usan para describir la posición de fuerzas concentradas o momentos
concentrados que actúan sobre una viga. Específicamente, una fuerza concentrada P,
puede considerarse como un caso especial de una carga distribuida, donde la
intensidad de la carga es
𝑃
𝑊=

Y su ancho es ϵ, donde ϵ → 0 figura 12-15. El área debajo de este diagrama de carga es
equivalente a P, positiva hacia abajo, por lo que usaremos la función de singularidad
Para describir la fuerza P, note que aquí n = 1 por lo que las unidades para w son fuerza
por longitud. Además, la función toma el valor de P solo en el punto x = a, donde actúa
la carga y en cualquier otro lugar es cero.

De manera similar, un momento concentrado M0, considerado positivo en sentido anti


horario, es un caso limite cuando ϵ → 0 de dos cargas distribuidas, como se muestra en
la figura 12-16. La siguiente función describe su valor.

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El exponente es n = -2, para que las unidades de w, fuerza por longitud se mantengan.
La aplicación de las ecuaciones 12-11 a la 12-15 proporciona un medio más o menos
directo para expresar la carga o el momento interno en una viga como función de x. Al
hacerlo así, debe ponerse atención a los signos de las cargas externas. Como se indicó
antes y se muestra en la tabla 12-2, las fuerzas concentradas y las cargas distribuidas son
positivas hacia abajo y los momentos concentrados son positivos en sentido anti horario.
Si se sigue la convención de signos, la fuerza cortante y el momento interno estarán de
acuerdo con la convención de signos para vigas.

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Las cargas distribuidas mostradas en las tablas son abiertas a la derecha, se sobre
entiende que llegan hasta el extremo derecho de la viga, entonces cuando la carga
distribuida no se extiende hasta el extremo derecha se tiene que considerar carga
distribuidas adicionales y en sentido contrario para anular el excedente de carga
originadas.
En la viga siguiente se ilustra esta situación de cargas distribuidas, en donde debe
reemplazarse por una combinación equivalente de cargas con extremo abierto.

Como ejemplo de cómo aplicar las funciones de discontinuidad para describir la carga
o momento interno en una viga, considere la viga cargada como se muestra en la figura
12-17a. La reacción R1 generada en el pasador, figura 12-17b, es negativa ya que actúa
hacia arriba M0 es negativo por actuar en sentido horario. Usando la tabla 12-2, la carga
en cualquier punto x sobre la viga es entonces,

La reacción de rodillo no se incluye aquí puesto que x nunca es mayor que L y además,
este valor no tiene importancia para el cálculo de la pendiente o deflexión. Note que
cuando x = a, w = P, y todos los otros términos son iguales a cero. También x>c, w= w 0,
etcétera.
Como segundo ejemplo, considere la viga en la figura 12-18a. La reacción en el soporte
A se ha calculado en la figura 12-18b y la carga trapezoidal se ha sub dividido en carga
triangular y uniforme. De la tabla 12-2, la carga está dada entonces por:

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Es posible determinar la expresión para el momento directamente con la tabla 12-2, en


vez de integrar esta expresión dos veces. En cualquier caso,

Ejemplo:
Para la viga y carga mostrada y usando funciones de singularidad, exprese el cortante
y momento flector como función de la distancia x desde el apoyo A.

Determine las reacciones:

Los valores numéricos para el cortante y momento flector para x = 1.8 m.:

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Recordando que siempre que una cantidad entre los corchetes es positiva o cero, los
corchetes deben reemplazarse por paréntesis ordinarios y, siempre que la cantidad sea
negativa, el corchete mismo es igual a cero.

Ejemplo:
Para la viga y carga mostrada en la figura, determine a) las ecuaciones que definen el
cortante y momento flector en cualquier punto, b) el cortante y momento flector en los
puntos C, D y E.

Solución:
Reacciones por simetría A = B = ¼(w0L)
La carga distribuida se reemplaza por dos cargas abiertas equivalente como se indica.

En el punto C: Haciendo x = L/2

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En el punto D: Haciendo x = L/4

En el punto D: Haciendo x = 3L/4

Ejemplo:
La barra rígida DEF se encuentra soldada en el punto D a una viga AB. Para la carga
mostrada en la figura, determine a) las ecuaciones que definen el cortante y momento
flector en cualquier punto de la viga, b) la localización del máximo momento flector.

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Solución:
Se considera la viga y la barra como un cuerpo libre y se observa que la carga total es
de 960 lb. Debido a la simetría, cada reacción es igual a 480 libras.
Diagrama modificado.
Se reemplaza la carga de 160 lb aplicada en F por un sistema equivalente de fuerza y
momento en D. Así se obtiene un diagrama de carga consistente en un par
concentrado, tres cargas concentradas (incluyendo las dos reacciones) y una carga
uniformemente distribuida.

Las ecuaciones de cortante y de momento:

Máximo momento flector


Como M es máximo o mínimo cuando V = 0, se hace V = 0 en la ecuación (2) y se despeja
x de dicha ecuación para encontrar la distancia a la cual el momento es máximo o
mínimo. Considerando primero valores de x menores de 11 pies y notando que para tales
valores en corchete es igual a cero, se tiene

Considerando ahora valores de x mayores de 11 pies, para los que el corchete es igual
a 1, se tiene que

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Ya que este valor no es mayor de 11 pies, debe rechazarse. Así, el valor de x


correspondiente al momento flector máximo es Xm = 9.60 pies.
Sustituyendo este valor de x en la ecuación (3), se obtiene

Y recordando que los corchetes con cantidades negativas son iguales a cero.

Se ha graficado el diagrama de momento flector. Nótese la discontinuidad en el punto


D debida al par concentrado aplicado en ese punto. Los valores de M justo a la izquierda
y justo a la derecha de D se obtuvieron haciendo x = 11 en la ecuación (3) y
reemplazando la función escalón ‹x-11›0 por 0 y por 1, respectivamente

12.1 La curva elástica


Deflexión de vigas
Con frecuencia se deben establecer límites para la cantidad de deflexión que pueda
sufrir una viga, cuando se le somete a una carga, por lo que en el curso de resistencia
de Materiales II se estudiaran varios métodos para determinar la deflexión y la pendiente
en puntos específicos de vigas. Entre los métodos analíticos están el de integración el
uso de funciones de discontinuidad y el de superposición.
El diagrama de deflexión del eje longitudinal que pasa por el centroide de cada área
transversal de la viga se llama curva elástica. Para la mayor parte de las vigas la curva
elástica se puede bosquejar sin grandes dificultades. Sin embargo, al hacerlo es
necesario conocer cómo se restringen la pendiente o el desplazamiento en diversos tipos
de soportes.
Cuando parece difícil establecer la curva elástica de una viga, se sugiere trazar primero
su diagrama de momentos. Al usar la convención de signos para vigas establecida en
la sección 6.1, un momento interno positivo tiende a doblar la viga en forma cóncava
hacia arriba, figura 12-2«. De igual forma, un momento negativo tiende a doblar la viga
p ara que quede cóncava hacia abajo, figura 12-2&.

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Por consiguiente, si se conoce el diagrama de momentos, será fácil formar la curva


elástica. Por ejemplo, veamos la viga de la figura 12-3«, con su correspondiente
diagrama de momentos de la figura 12-36. Debido a los apoyos de rodillo y de pasador
(apoyo “libre” y articulado” o “libre pero guiado”, respectivamente), los
desplazamientos en B y en D deben ser cero. Dentro de la región AC, de momento
negativo, figura 12-3>, la curva elástica debe ser cóncava hacia abajo, y dentro de la
región CD de momento positivo, la curva elástica debe ser cóncava hacia arriba. Por
consiguiente, debe haber un punto de inflexión en el punto C, donde la curva cambia
de cóncava hacia arriba a cóncava hacia abajo ya que éste es un punto donde el
momento es cero. Aprovechando lo anterior, la curva elástica de la viga se bosqueja a
una escala muy exagerada en la figura 12-3c.

De acuerdo con estos principios, obsérvese cómo se trazó la curva elástica de la figura
12-4. En este caso la viga está en voladizo, desde un soporte fijo en A, y en consecuencia
la curva elástica debe tener desplazamiento cero y pendiente cero en ese punto.
También, el máximo desplazamiento estará en D, donde la pendiente es cero, o en C.

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Ejemplo 12-5
Determine la ecuación de momento para la viga en voladizo mostrada en la figura 12-
19a. EI es constante.

Solución:

Ejemplo
Determine la ecuación de momento flexionante de la viga que se muestra

CLASES PRÁCTICAS:
En los problemas siguientes, Trazar las vigas con sus cargas y de momentos flexionantes
correspondientes al diagrama de fuerza Cortante que se da y cuyos valores están
expresados en kN. Especificar los valores numéricos en todos los puntos de
discontinuidad y en los de fuerza cortante nula.

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