República de Panamá

Universidad Tecnológica de Panamá cede Azuero

Laboratorio 3 y 4

Profesor:
Estudiante:
Cédula:

Materia: Mecanismos

Fecha de entrega: 28/5/2018

Año: 2018
Indicaciones: grafique en el programa SAM y determine la
posición inicial de w3, w4, α3, α4.
1. mecanismo de 4 barras:
Datos:
Todas las unidades en centimetros.
L2: 58.6683 θ2: 67.4797°
L3: 146.2342 θ3: 12.6758°
L4: 129.8159 ω2: 1500 rpm
O2O4x: 179.751 α2: 800 rad/s2
O2O4y: -42.751

Respuestas:
ω3: -30.714 rad/s α3: 5773.700 rad/s2
ω4: 58.335 rad/s α4: 7161.028 rad/s2
Gráficas:

ω3: -30.700 rad/s

α3: 5611.560 rad/s2
ω4: 58.304 rad/s α4: 7450.867 rad/s2

Parte 2: con la ayuda

del asistente, represente en el programa SAM los siguientes
mecanismos:

1. mecanismo de linea recta de Chebyschev:

2.
mecanismo
de linea
recta de
Hoeken:
3. mecanismo de linea recta de Watt:

4. mecanismo de linea recta de Roberts:

5.

mecanismo de linea recta de Watt: