1.

Ejercicio:

Completa la tabla con la norma internacional para la programación. Simbología y funciones

de los diagramas Ladder.

Designación Símbolo Funciones

Contacto de Los actuadores son activados

cierre desde el módulo de salidas
del PLC.

Su representación gráfica es
el símbolo de la bobina
pudiendo ser directa o
negada.

Contacto de Los captadores son los

apertura elementos que están
conectados a las entradas del
autómata. Se representan
como contactos abiertos o
cerrados

Contacto de Se le denomina también

detección del frente montante, detecta el
flanco paso de 0 a 1 del operando
asociado.
ascendente
Ejemplo:

Un pulsador asociado a una

operación de flanco positivo
solamente generará la señal 1
en el instante que se pulsa,
pasando a la situación 0
inmediatamente, aunque se
mantenga la acción sobre él.

Contacto de Se le denomina también

detección del frente descendente, detecta el
flanco paso de 1 a 0 del operando
asociado.
descendente
Ejemplo:
 Un pulsador asociado a una
operación de flanco negativo
solamente generará la señal 1
en el instante de soltar el
pulsador, pasando a la
situación 0 inmediatamente.

Bobinas:

Designación Simbología Funciones

Bobina directa -( )- El objetivo bit

asociado toma el valor
del resultado del área
de prueba.

Bobina inversa -(/)- El objeto bit asociado

toma el valor inverso
del resultado del área
de prueba.

Bobina de conexión -(s)- El objeto bit asociado

se pone a 1 cuando el
resultado del área de
prueba es 1.

Bobina de -(R)- El objeto bit asociado

desconexión se pone a 0 cuando el
resultado del área de
prueba es 1.

Salto condicional a -(jmp) Contactos de cierre:

otra red (JUMP) se establecen cuando
el objeto bit que los
controla = estado 1,

Bobina sotenida -(SI)- Contactos de

apertura: se
establecen cuando el
objeto bit que los
controla = estado 0,

Bobina de llamada a -(WDR)- Contactos de flanco

un subprograma ascendente: detección
 (CALL) del paso de 0 a 1 del
objeto bit que los
controla,

Regreso del -(SUB)- Una Y lógica entre el

subprograma flanco descendente
del operando y el
resultado booleano de
instrucción previa.

Parada del programa -(NEXT) Una Y lógica entre el

inverso del operando
y el resultado
booleano de
instrucción previa

2. Ejercicio:

Realiza el diagrama Ladder según la siguiente lista de instrucciones IL

LISTA DE INSTRUCCIONES (IL) DIAGRAMA LADER (LD)

LD % I1.1
AND % I1.2
ANDN % I1.3
ST % Q2.1
LD % I1.4
OR % I1.5
ORN %I1.6
ST % Q2.1

LD %I1.7
AND (%I1.8
OR %I1.9
)
ST %Q2.2

LD % I1.10
AND % I1.12
OR (% I1.13
AND % I.14
)
ST %Q2.3
 Pulsa aquí para descargar el documento adjunto

3. Ejercicio:

Debes bajar el Software específico del PL7, Twido o SIMATIC S7-200 (STEP 7-
Micro/WIN) e instalarlo en tu PC, para poder practicar.

SOFTWARE DESCRIPCIÓN / VERSION

PL7

TWIDO

SIMATIC
STEP7 MicroWIN V4.0 +
SP9 Para S7-200

4. Una vez bajado el programa del autómata, realiza el programa que a continuación se
detalla.
5. Escribir el programa en diagrama Ladder (LD) y en lista de instrucciones (IL) del
siguiente circuito utilizando bobinas Set (S) y Reset (R):
 6. Cuatro pulsadores conectados a las entradas 1, 2, 3 y 4 del autómata, conectan
diferentes lámparas de la entrada, cocina y salón desde las salidas 4, 5 y 6 con las
siguientes condiciones:

○ Con la entrada 1 se activa la salida 4, con la entrada 2 se activa la salida 5 y

con la entrada 3 se activa la salida 6.
○ Todas quedan conectadas aunque cese la acción sobre ellas.
○ El apagado de cualquiera de ellas (general) se realiza con la entrada cuatro.

8. Ejercicio. Escribir el programa en LD y IL del siguiente circuito:

Por medio de dos entradas de un autómata programable, vamos a programar una persiana
Domótica:

○ Utilizaremos pulsadores lconvencionales para subida y bajada de persianas,

pero con la condición de usar el pulso largo y el pulso corto.
 ○ Con el pulso largo, la persiana subirá o bajará hasta donde nosotros
decidamos.
○ Con el pulso corto, la persiana subirá o bajará hasta que el final de carrera
corte el máximo recorrido.
○ Cuando pulsemos el sentido contrario al iniciado, la persiana se parará.

Persiana domótica

Pulsador subida (pulso largo)

Pulsador subida (pulso corto)

Pulsador bajada (pulso largo)

Pulsador bajada (pulso corto)

Ejercicio:

Direccionar las variables marcadas en el autómata programable según la Norma

Internacional IEC1131-3.
 Módulo 0 Módulo 1 Módulo 2 Módulo 3

CPU I I Q Q
00 00 00 00

01 01 01 01

02 02 02 02

03 03 03 03
04 04
04 05 05
06 06

Ejemplo:

Módulos Dirección Entradas Salidas

Módulo 0 % I0.0 X

Módulo 1 % l0.1 X

Módulo 2 % I0.2 X

Módulo 3 % I0.3 X