Cuaderno de Apuntes ING. MERCADO

ANÁLISIS ESTRUCTURAL
Ing. HUGO MERCADO C.1

Facultad Nacional de Ingenierı́a - UTO
Oruro-Bolivia
25 de Marzo del 2001
1
Telf. 05253522
Indice
1 INTRODUCCIÓN 1
1.1 GENERALIDADES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1.1 Trabajo de un Vector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1.2 Trabajo sobre Cuerpo Deformable W . . . . . . . . . . . 2
1.1.3 Trabajo Complementario Wc . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.1.4 Comportamiento Linealmente Elástico . . . . . . . . . . . 4
1.1.5 Densidad de la Energı́a de Deformación u . . . . . . . . . 5
1.1.6 Trabajo sobre un cuerpo rı́gido . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2 PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL . . . . . . . . . . . . . 6
1.2.1 Planteamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.2.1.1 Trabajo de la tajada diferencial . . . . . . . . . 7
1.2.1.2 Trabajo del cuerpo . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.2.2 Trabajo Virtual de las Cargas Externas . . . . . . . . . . 9
1.2.3 Trabajo Virtual de las Cargas Internas . . . . . . . . . . . 9
1.2.3.1 Trabajo Virtual de la Fuerza Normal . . . . . . 9
1.2.3.2 Trabajo Virtual del Momento Flector . . . . . . 9
1.2.3.3 Trabajo Virtual de la Fuerza Cortante . . . . . 11
1.2.3.4 Trabajo Virtual del Momento Torsor . . . . . . 11
1.2.3.5 Trabajo Virtual acumulado de las Cargas Inter-
nas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.2.4 Expresión analı́tica del Principio del Trabajo Virtual . . . 12
2 CÁLCULO DE LOS DESPLAZAMIENTOS 14

2.1 MÉTODO DE LA CARGA UNITARIA . . . . . . . . . . . . . . 14
2.1.1 Planteamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.1.2 M. de la C. U. para estructuras Linealmente Elásticas . . 16
3 MÉTODO DE LA FLEXIBILIDAD 18
3.1 Conceptos Relativos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
3.1.1 Notación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
3.1.2 Concepto de Flexibilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3.1.3 Calculo de la Flexibilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
3.2 Introducción al Método . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
3.3 Aplicación del Método . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
ii
INDICE iii
3.3.1 Las Redundantes son Reacciones de Apoyo . . . . . . . . 24

3.3.2 Las Redundantes son Cargas Internas . . . . . . . . . . . 27
3.3.2.1 Barras Biarticuladas . . . . . . . . . . . . . . . . 30
3.3.2.2 Barras con otros Vı́nculos . . . . . . . . . . . . . 30
3.3.2.3 Estructuras contı́nuas . . . . . . . . . . . . . . . 30
4 MÉTODO DE LAS ROTACIONES ANGULARES 39

4.1 Conceptos relativos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
4.1.1 Desplazamiento - Deformación . . . . . . . . . . . . . . . 39
4.1.2 Rigidez . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
4.1.3 Nudo - Barra - Apoyo - Vı́nculo . . . . . . . . . . . . . . 41
4.2 Introducción al Método . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
4.2.1 Simplificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
4.2.2 Desplazamientos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
4.2.3 Procedimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
4.2.3.1 Compatibilidad de Desplazamientos . . . . . . . 47
4.2.3.2 Condiciones de Equilibrio . . . . . . . . . . . . . 48
4.3 Grado de Desplazabilidad GD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
5 PRINCIPIOS GENERALES DE LA ENERGÍA 49

5.1 Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
5.1.1 Trabajo y Energı́a en una Estructura . . . . . . . . . . . . 49
5.1.2 Estructuras Linealmente Elásticas . . . . . . . . . . . . . 51
5.2 Métodos de la Energı́a de Deformación . . . . . . . . . . . . . . . 53
5.3 Métodos de la Energı́a Complementaria . . . . . . . . . . . . . . 53
5.3.1 Estructuras Linealmente Elásticas . . . . . . . . . . . . . 54
iv INDICE
Capı́tulo 1
INTRODUCCIÓN
1.1 GENERALIDADES
1.1.1 Trabajo de un Vector
El Trabajo W de un vector es el producto algebraico de su magnitud por el de-
splazamiento de su punto de aplicación proyectado sobre la dirección del vector.
Sea entonces P una fuerza y M su punto de aplicación, ver Fig. 1.1, donde M
se mueve entre los puntos A y B, siguiendo la trayectoria cualquiera mostrada.
Figura 1.1: Fuerza P actuando en M
Entonces por definición:

dW = P ds cos φ
si P se mantiene constante durante el desplazamiento,
Z B
W =P cos φ ds = P AB cos θ
A
Que también puede ser escrita como el producto escalar

−−→
W = P~ • AB
1
2 CAPÍTULO 1. INTRODUCCIÓN
El trabajo es una magnitud escalar, tendrá un valor negativo si el de-

splazamiento se produce en sentido contrario al del vector, pudiendo
también tener un valor nulo si el punto M inicia su desplazamiento
en A y después de seguir cualquier trayectoria termina en el mismo
punto A (A=B).
El mismo criterio será aplicado en el caso de que el vector sea un momento.

Como se sabe, la dirección del momento es una recta perpendicular al plano
que contiene al par, siendo su efecto la rotación alrededor del eje que es precisa-
mente la recta dirección del momento. Entonces, el trabajo del momento será
el producto escalar del vector momento M por el desplazamiento del vector en
su propia dirección, que en este caso corresponde al giro θ ver Fig.1.2, es decir:
~ • θ~
W =M
Figura 1.2: Momento M actuando en O
1.1.2 Trabajo sobre Cuerpo Deformable W

A continuación será analizado el trabajo de un vector fuerza actuando sobre un
cuerpo deformable bajo las siguientes condiciones,ver Fig. 1.3:
• El cuerpo en cuestión es una barra recta.
• El vector actuante es una fuerza traccionante colineal con la barra, ver

Fig. 1.3(a) . Esta fuerza aumenta constantemente de valor desde cero
hasta P , siendo sus incrementos pequeños en el tiempo. Por tanto, puede
asumirse que en un instante ·t·, la fuerza Pt es estática, no se produce
dinamicidad.
1.1. GENERALIDADES 3
Figura 1.3: Fuerza P actuando sobre Barra Recta
• El efecto de la fuerza es el de alargar la barra, no siendo necesariamente

la deformación de la barra linealmente proporcional a la fuerza (puede
no cumplirse la Ley de Hooke), ni ser el comportamiento perfectamente
elástico, ver Fig. 1.3(b).
En la Fig. 1.3(b), la lı́nea OAB corresponde a la curva esfuerzo-deformación

en la fase de carga, cuando Pt varı́a entre 0 y P y la deformación crece desde
0 hasta δ, como se dijo, la relación de crecimiento entre P y δ no es necesari-
amente lineal. Igualmente la lı́nea BD corresponde a la misma relación en la
fase de descarga, cuando la fuerza decrece desde P hasta 0. Si bien el elemento
alcanza la deformación δ en la fase de carga, en la fase de descarga la misma
va disminuyendo pero sólo en la magnitud del segmento CD, que es la llamada
Deformación Elástica, quedando definitivamente alargadas las fibras una lon-
gitud DO, que por esto recibe el nombre de Deformación Inelástica, Plástica
o Remanente. Si se toma una tajada diferencial de la barra, ver Fig. 1.3(c),
despreciando el trabajo realizado por el incremento de fuerza dP , por ser un
diferencial de segundo orden, se tiene que el trabajo de la fuerza es:
dW = Pt dδ = Area rayada de la Fig.1.3(b)
Siendo por tanto el trabajo total de Pt + dP actuando sobre la barra

Z δ z }| {
W = Pt dδ = Area OABCDO
0
Del trabajo total que se acaba de hallar, el área entre la curva OAB y la lı́nea
z }| {
BD, área OABDO, corresponde al trabajo irrecuperable, perdido en forma de
z }| {
temperatura, etc., en cambio, el área BCD es el trabajo que quedó almacenado
en la pieza como energı́a de deformación elástica y que ha sido recuperado al
descargar la barra.
Si se asume que el comportamiento del material es completamente elástico,

es decir que en la fase de descarga la trayectoria de la curva esfuerzo deformación
sigue la lı́nea BAO, entonces todo el trabajo queda almacenado como energı́a
de deformación llamada U (no se pierde ni añade energı́a), en cuyo caso se trata
de un Sistema Conservativo, concepto aplicable tanto a materiales lineal o
no linealmente elásticos. Entonces:
Z δ
W =U = Pt dδ (1.1)
0
1.1.3 Trabajo Complementario Wc

Se define como Trabajo Complementario Wc :
Z P
Wc = δt dP (1.2)
0
z }| {
Que corresponde al área OABEO de la Fig. 1.3(b), si bien esta magnitud no
tiene el significado fı́sico de Trabajo.
1.1.4 Comportamiento Linealmente Elástico

Cuando el material de que está hecha la barra cumple la Ley de Hooke, es decir,
la deformación es proporcional a la carga, entonces la lı́nea OAB es una recta
expresada por la Ley de Hooke, entonces, despejando la carga Pt en función del
desplazamiento δt e integrando entre 0 y δ se tiene:
1
W =U = Pδ (1.3)
2
1
Wc = Uc = P δ (1.4)
2
La ecuación 1.3 recibe el nombre de TEOREMA DE CLAPEYRON (1799-
1864) [2, Pag. 90], a partir de aquella es útil expresar la energı́a en función
del máximo valor de la carga P y el diferencial de deformación, de modo que
cuando el comportamiento es linealmente elástico es posible escribir:
1
dW = dU = P dδ (1.5)
2
También será útil hallar la energı́a en función de la carga o la deformación
únicamente, ası́, por la mencionada Ley de Hooke:
PL AE
δ= ⇒ P =δ
AE L
Luego, reemplazando estas relaciones en las ecuaciones 1.3 y 1.4 se tiene:
P 2L
W = U = Wc = Uc = (1.6)
2AE
δ 2 AE
W = U = Wc = Uc = (1.7)
2L
1.1. GENERALIDADES 5
1.1.5 Densidad de la Energı́a de Deformación u

Se llama ası́ a la Energı́a de deformación por unidad de volumen, siendo V =
A L, entonces para un comportamiento linealmente elástico,
σ2
u= (1.8)
2E
ε2 E
u= (1.9)
2
donde:
P
• σ= = Esfuerzo normal asumido constante sobre el área A
A
δ
• ε= = Deformación unitaria
L
En este punto es conveniente dar a conocer dos definiciones importantes, a saber:
Módulo de Resiliencia ur es la Densidad de la E. de Deformación cuando el

esfuerzo ha alcanzado el Limite de Proporcionalidad, σLP
Módulo de Tenacidad ut es la Densidad de la E. de Deformación cuando el

esfuerzo ha llegado al Limite de Falla σu
Antes de seguir adelante, a modo de resumen, se deben diferenciar dos compor-

tamientos distintos, a saber:
La carga varı́a linealmente durante el desplazamiento , generalmente en

este caso el desplazamiento es causado por la carga (deformación), en-
tonces, por lo visto en 1.1.4:
1
W =U = Pδ
2
La carga permanece constante durante el desplazamiento , aquı́ se con-

sidera que el desplazamiento no es causado por la carga, luego, según se
vió en 1.1.1:
W =U =Pδ
1.1.6 Trabajo sobre un cuerpo rı́gido

En este acápite se analiza el trabajo realizado por un Sistema de Fuerzas en
equilibrio, actuando sobre una partı́cula o un cuerpo rı́gido (indeformable),
cuando éste se desplaza paralelamente a sı́ mismo una distancia ∆, llamada
DESPLAZAMIENTO VIRTUAL debido a que su causa no está definida
(ver la Fig. 1.4), como quiera que el cuerpo es rı́gido, todos sus puntos tienen el
mismo desplazamiento y por tanto todas las fuerzas, que actúan sobre algunos
Figura 1.4: Cargas sobre cuerpo rı́gido
puntos del cuerpo, tendrán también el mismo desplazamiento ∆. Toda vez que
las fuerzas mantienen su valor en todo momento, el trabajo realizado por una
fuerza cualquiera es:
Wi = Pi ∆ cos αi
Luego, sumando se obtiene el trabajo total del sistema, notesé que ∆ es único
para todas las fuerzas, ası́:
n
X nX
n o
W = Wi = ∆ Pi cos αi
i=1 i=1
Pero, al estar el sistema en equilibrio el factor entre corchetes es nulo, y se puede

entonces expresar:
PRINCIPIO DEL DESPLAZAMIENTO VIRTUAL 1 .- Sea un sistema

de fuerzas en equilibrio actuando sobre un cuerpo rı́gido o una partı́cula, es
nulo el trabajo de este sistema cuando el cuerpo sufre un desplazamiento
virtual ∆, es decir: W = 0.
1.2 PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL

1.2.1 Planteamiento
En la Fig.1.5(a) se ve un cuerpo deformable sometido a un sistema de cargas P
en equilibrio, que ha sufrido las deformaciones δP ocasionadas por aquel. En la
1 Debe hacerse notar que muchos autores tratan con este mismo nombre el tema que se
presenta en el siguiente acápite §1.2

1.2. PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL 7
Fig.1.5(b) se muestra una tajada diferencial del cuerpo que por definición está
en equilibrio bajo la acción de una parte de las cargas exteriores actuantes y
las siguientes cargas internas o resultantes de esfuerzos ocasionados por el
sistema de cargas P :
• Fuerza Axial N
• Fuerza Cortante V
• Momento Flector M
• Momento torsor T
Figura 1.5: a.- Deformación del cuerpo: Por cargas δP y Virtual δi , b1.- De-
splazamiento y rotación del Elemento Rı́gido, b2.-Deformación del Elemento
En estas condiciones se aplica un Desplazamiento Virtual δi adicional al de-

splazamiento δP existente, este desplazamiento es Virtual porque su causa no
es necesario establecerla en este momento. A continuación se hallará el mismo
trabajo desde dos puntos de vista distintos:
1.2.1.1 Trabajo de la tajada diferencial

Analizando el cambio de posición de la tajada, cualquiera sea la nueva posición,
siempre será posible expresarla como la suma de:
Traslaciones y Rotaciones del elemento como cuerpo rı́gido. Ver Fig.1.5(b1).

Deformación del elemento diferencial, compatible con el desplazamiento vir-

tual del cuerpo Ver Fig.1.5(b2).
Asociado con el desplazamiento del elemento como cuerpo rı́gido, el conjunto

de cargas antes mencionado producirá el trabajo Wr . Del mismo modo, se pro-
ducirá un trabajo adicional durante la deformación de la tajada, que llamaremos
Wd . Sumando estos trabajos se conseguirá el trabajo total, ası́:
W = Wr + Wd
Ahora bien, por lo visto en la Sec.1.1.6 Wr = 0, por lo tanto:
W = Wd
Pudiendo entonces inferir ”Durante la Deformación Virtual, el trabajo realizado

se produce solamente en la fase de deformación de la tajada elemental”. En-
tonces, si se trata de calcular este trabajo, como quiera que las cargas actuantes
externas permanecen inmóviles en la fase de deformación que se trata, éstas
no realizan trabajo alguno. En cambio, sólo las resultantes de esfuerzos cam-
bian de posición, realizando por ello el trabajo Wint , por tanto finalmente se ha
demostrado que:
Durante el desplazamiento virtual δi el trabajo total acumulado es el

que corresponde a las cargas interiores o resultantes de esfuerzos.
W = Wint
1.2.1.2 Trabajo del cuerpo

Por otra parte, considerando ahora la barra completa, Fig.1.5(a) es obvio que
sólo las cargas externas permanecen activas por cuanto las resultantes de esfuer-
zos N, M, V y T se han anulado mutuamente actuando en secciones transversales
adyacentes, por tanto puede afirmarse que:
Durante el desplazamiento virtual δi el trabajo total acumulado es el

que corresponde a las cargas exteriores actuantes.
W = Wext
Igualando las dos últimas relaciones se tiene:
Wint = Wext (1.10)
PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL (Johann Bernoulli, 1667-1748).-

Si a una estructura deformada, en equilibrio bajo la acción de un sistema
de cargas externas, se la somete a una deformación virtual compatible con
las restricciones de borde de la misma, el trabajo virtual realizado por
este sistema de fuerzas externo es igual al trabajo realizado por las cargas
internas o resultantes de esfuerzos (Energı́a de deformación).
1.2.2 Trabajo Virtual de las Cargas Externas

Por lo visto en 1.1.1, este trabajo corresponde al producto de las cargas externas
por los desplazamientos virtuales δi en dirección de aquellas y toda vez que el
valor de las cargas no cambia durante el movimiento:
n
X
Wext = P i δi (1.11)
i
1.2.3 Trabajo Virtual de las Cargas Internas

Siendo las cargas internas las resultantes de esfuerzos, los desplazamientos de
éstas corresponden a las deformaciones de las fibras. Se analizará independien-
temente cada esfuerzo y su deformación, para después acumular los trabajos cor-
respondientes, (Ver Fig.1.6), notesé que, nuevamente, estas cargas permanecen
constantes durante el desplazamiento.
1.2.3.1 Trabajo Virtual de la Fuerza Normal

Con referencia a la Fig.1.6(a) se debe mencionar que la fuerza N corresponde a
la suma de los esfuerzos normales σ, en tanto que la deformación de las fibras en
la dirección de esta solicitación es el incremento de longitud ∆dz de la tajada
diferencial dz. Sean dζi el corrimiento de la sección transversal izquierda sobre
el eje z, y dζd el de la cara derecha, entonces,
∆dz = dζi + dζd
Por otra parte, el trabajo realizado por las fuerzas normales a izquierda y derecha
es igual a:
dWint = (dζi )N + (dζd )(N + dN )
Despreciando el diferencial de segundo orden:
dWint = N ∆dz
Donde:
N es la fuerza normal, resultante de los esfuerzos normales producidos por las

cargas externas P .
∆dz es el incremento de longitud de la tajada diferencial dz (desplazamientos

sobre el eje z), producido por la deformación virtual δi impuesta al cuerpo.
1.2.3.2 Trabajo Virtual del Momento Flector

Como antes, en la Fig.1.6(b) se reconoce que M corresponde al momento de los
esfuerzos normales σ, y que la deformación de las fibras produce rotaciones de
las secciones transversales de la tajada diferencial dz en dirección del momento
Figura 1.6: Deformaciones de la tajada diferencial
M (eje x), llamadas θ. Sean dθi la rotación de la sección transversal izquierda,

y dif θd el de la cara derecha, entonces,
dθ = dθi + dθd
Entonces, el trabajo realizado por los momentos flectores a izquierda y derecha
es igual a:
dWint = (dθi )M + (dθd )(M + dM )
dWint = M dθ
Donde:
M es el momento flector, resultante de los esfuerzos normales producidos por
las cargas externas P .
dθ es el cambio de pendiente del eje del elemento, (rotaciones sobre el eje x)

producido por la deformación virtual δi impuesta al cuerpo.
1.2.3.3 Trabajo Virtual de la Fuerza Cortante

Una vez más, en la Fig.1.6(c) se puede ver V que corresponde a la suma de
los esfuerzos cortantes τ , en tanto que la deformación de las fibras produce
desplazamientos de las secciones transversales de la tajada diferencial dz en
dirección del cortante V (eje y), llamados λ. Sean dλi el desplazamiento de la
sección transversal izquierda, y dλd el de la cara derecha, entonces,
dλ = dλi + dλd
Como antes, el trabajo realizado por las Fuerzas Cortantes a izquierda y derecha
es igual a:
dWint = (dλi )V + (dλd )(V + dV )
dWint = V dλ
Donde:
V es la fuerza cortante, resultante de los esfuerzos cortantes producidos por las
cargas externas P .
dλ es la desviación del eje del elemento, (desplazamiento sobre el eje y) pro-
ducido por la deformación virtual δi impuesta al cuerpo.
1.2.3.4 Trabajo Virtual del Momento Torsor

Por último, en la Fig.1.6(d) se muestra T que corresponde al momento de los
esfuerzos cortantes τ , donde también se ve que la deformación de las fibras
produce rotaciones de las secciones transversales de la tajada diferencial dz en
dirección del momento T (eje z), llamadas ϕ. Sean dϕi la rotación de la sección
transversal izquierda, y dϕd la de la cara derecha, entonces,
dϕ = dϕi + dϕd
De modo que el trabajo realizado por los momentos torsores a izquierda y
derecha es igual a:
dWint = (dϕi )T + (dϕd )(T + dT )
dWint = T dϕ
Donde:
T es el momento torsor, resultante de los esfuerzos cortantes producidos por las
cargas externas P .
dϕ es la rotación de la tajada diferencial del elemento, (rotación sobre el eje z)
producida por la deformación virtual δi impuesta al cuerpo.
1.2.3.5 Trabajo Virtual acumulado de las Cargas Internas

Reuniendo los trabajos determinados en los acápites 1.2.3.1, 1.2.3.2, 1.2.3.3 y
1.2.3.4, se obtiene finalmente el TRABAJO VIRTUAL DE LAS CARGAS
INTERNAS
Z Z Z Z
Wi = N ∆dz + M dθ + V dλ + T dϕ (1.12)
1.2.4 Expresión analı́tica del Principio del Trabajo Virtual

Habiendo determinado el trabajo virtual de las cargas externas (Ver 1.2.2) y de
las cargas internas o resultantes de esfuerzos en (1.2.3), la expresión analı́tica
del Principio del Trabajo Virtual se halla entonces reemplazando las Ecuaciones
1.11 y 1.12 en la ecuación 1.10, ası́ se tiene:
Xn Z Z Z Z
Pi δi = N ∆dz + M dθ + V dλ + T dϕ (1.13)
i
Recordando que:
Cargas Externas P son cargas que actúan antes de la imposición del de-
splazamiento virtual, una cualquiera de ellas es Pi y que producen en las
secciones transversales internas del elemento las siguientes cargas internas:
• Fuerza Axial N
• Fuerza Cortante V
• Momento Flector M
• Momento torsor T
Desplazamiento Virtual es una deformación muy pequeña del elemento, com-
patible con las restricciones del mismo, cuya magnitud, medida en di-
rección de la carga Pi , ha sido llamada δi . Este cambio de forma del
elemento produce deformaciones en las fibras del elemento, que se reflejan
en los siguientes desplazamientos de la sección transversal:
• ∆dz, en dirección de N
• dθ, en dirección de M
• dλ, en dirección de V
• dϕ, en dirección de T
Antes de terminar a continuación se recapitulan algunos aspectos importantes:
1. Este principio puede utilizarse en lugar de condiciones de equilibrio, toda
vez que en su desarrollo se presume el equilibrio del cuerpo.
2. Para establecer el principio no ha sido necesario plantear ninguna lim-
itación, por tanto su empleo es completamente general, se aplica a sistemas
de comportamiento elástico o no.
3. El desplazamiento virtual asumido debe ser ”muy pequeño” y satisfacer

las restricciones impuestas por los vı́nculos externos (apoyos).
4. Se entiende que los desplazamientos δi corresponden o están asociadas

a las cargas Pi (tienen la misma dirección) y que estas últimas pueden ser
tanto fuerzas como momentos, es decir:
- Si la carga Pi es una fuerza, entonces δi es un desplazamiento lineal,
una longitud.
- Si la carga Pi es un momento, entonces δi es un desplazamiento rota-
cional, un ángulo.
Toda vez que se han tomado signos positivos para el trabajo de estas cargas
externas, se asume que los desplazamientos tienen también los sentidos de
los vectores carga correspondientes.
Capı́tulo 2
CÁLCULO DE LOS
DESPLAZAMIENTOS
2.1 MÉTODO DE LA CARGA UNITARIA

• MÉTODO DEL TRABAJO VIRTUAL
• MÉTODO DE LA CARGA SIMULADA
• MÉTODO DE MAXWELL (1864) - MOHR (1874)
2.1.1 Planteamiento
Este método es empleado para el CALCULO DE DESPLAZAMIENTOS
de las estructuras. Para calcular una deformación cualquiera de una estructura
cualquiera, sometida a un sistema de cargas Q, el método consiste en:
1. Crear una carga externa de valor unitario asociada con la deformación

buscada.
2. Considerar que las deformaciones debidas a Q son desplazamientos vir-

tuales
3. Aplicar el principio del Trabajo Virtual a la carga externa unitaria y los

desplazamientos virtuales antes mencionados.
Por ejemplo, se tiene la viga AB sometida a la acción de una carga uniforme-

mente distribuida q, y se desea determinar la rotación del eje de la viga en su
extremo A (θA ), entonces aplicando los pasos antes mencionados se tiene:
1. Se crea la carga unitaria asociada con θA llamada MA , es un momento

porque la deformación buscada es una rotación, ver Fig.2.1(b). Resolviendo
14
2.1. MÉTODO DE LA CARGA UNITARIA 15
Figura 2.1: Cálculo de la rotación θA
la viga para esta carga unitaria se hallan las resultantes de esfuerzos en

cualquier sección:
Nu = f1 (z) = 0; Mu = f2 (z); Vu = f3 (z)
2. Considerando que la carga q ocasiona en esta oportunidad los desplaza-

mientos virtuales, entonces θA equivale al desplazamiento virtual δi , es
decir:
δi = δio = θA
Por otra parte, como en el punto primero, se puede resolver la viga para
esta carga, hallando las resultantes de esfuerzos correspondientes, ver
Fig.2.1(a):
No = f4 (z) = 0; Mo = f5 (z); Vo = f6 (z)
Para mayor claridad, también se dará el subı́ndice 0 a las deformaciones

de la tajada diferencial, ocasionas por este estado de carga, es decir:
∆dz = ∆dzo ; dθ = dθo ; dλ = dλo ; dϕ = dϕo
3. Aplicando la ecuación 1.13 a las variables definidas antes:

Z Z Z Z
(MA ) θA = Nu ∆dzo + Mu dθo + Vu dλo + Tu dϕo
| {z }
1
16 CAPÍTULO 2. CÁLCULO DE LOS DESPLAZAMIENTOS
En la que Nu = Tu = 0, y por tanto sólo se deben hallar las deformaciones

dθo y dλo , ocasionadas por la carga q, para luego integrar y de este modo
hallar la incógnita buscada θA . Del cálculo de las deformaciones dθo y dλo
se tratará en el siguiente acápite.
Una vez comprendido el método, se puede entonces anotar la ecuación general

del Método de Carga Unitaria como sigue:
Z Z Z Z
(Pu ) δuo = Nu ∆dzo + Mu dθo + Vu dλo + Tu dϕo (2.1)
|{z}
1
Debe recordarse que esta ecuación es la misma que la ecuación del trabajo
virtual, ver Ec.(1.13), por tanto tampoco tiene ninguna limitación, en la que se
han hecho las siguientes adaptaciones propias del método de la C. U.
Carga Externa Pu = 1 , la única carga externa a considerar es aquella cuya

dirección es la misma que la de la deformación buscada, tiene valor uni-
tario, de ahı́ el subı́ndice ”u” y produce las siguientes cargas internas o
resultantes internas:
• Fuerza Axial Nu
• Fuerza Cortante Vu
• Momento Flector Mu
• Momento torsor Tu
Desplazamiento Virtual es una deformación muy pequeña del elemento, com-

patible con las restricciones del mismo, producida por la carga conocida Q
(ESTADO DE CARGA ”O”), uno de cuyos valores (δuo ) es buscado,
y que para hallarlo se deben encontrar los siguientes desplazamientos que
produce Q en la sección transversal:
• ∆dzo , en dirección de No
• dθo , en dirección de Mo
• dλo , en dirección de Vo
• dϕo , en dirección de To
2.1.2 M. de la C. U. para estructuras Linealmente Elásticas

Limitando el estudio a las estructuras que satisfacen los requisitos de linealidad,
es decir:
a) Esta fabricada con materiales que cumplen la Ley de Hooke, existe lineal-
idad del material, y
b) La estructura satisface las condiciones de linealidad geométrica.

2.1. MÉTODO DE LA CARGA UNITARIA 17
En estas condiciones, la Resistencia de Materiales determina los valores de los

desplazamientos de la sección transversal (Ver Fig.1.6), de la siguiente manera:
No
∆dzo = dz
EA
Mo
dθo = dz
EI
αs Vo
dλo = dz
GA
To
dϕo = dz
G It
Reemplazando estas relaciones en la ecuación general del método, Ec.(2.1) se
tiene:
Z Z Z Z
Nu No Mu Mo Vu Vo Tu To
(pu ) δuo = dz + dz + αs dz + dz(2.2)
|{z} EA EI GA G It
1
Capı́tulo 3
MÉTODO DE LA
FLEXIBILIDAD
3.1 Conceptos Relativos

3.1.1 Notación
Para la comprensión más fácil del método es necesario sujetarse a una nomen-
clatura clara, por tanto se pide analizar con cuidado la Fig.3.1, como ejemplo.
En la Fig.3.1(a) se muestra una viga isostática sometida a la acción de un
momento en el extremo A (P1 ) y a una fuerza puntual en el punto central C
(P2 ), también se puede ver las deformaciones que éstas ocasionan, de entre ellas
se escogen: el desplazamiento rotacional de la viga en el extremo A (D1 )y su
desplazamiento lineal en C (D2 ). Observesé lo siguiente:
La letra P indica carga, indistintamente fuerza o momento.
La letra D indica desplazamiento, lineal o rotacional.
Los subı́ndices 1 y 2 definen las rectas de acción de las cargas y las defor-
maciones asociadas. Es decir, el número 1 indica el punto A y una recta
perpendicular al papel que pasa por él. Esta recta es la dirección del vector
momento y del vector desplazamiento, que es una rotación. Igualmente el
número 2 representa la recta vertical que pasa por C y que es la dirección
de la fuerza y su deformación asociada.
Entre las cargas y los desplazamientos existe correspondencia, se dice que

(P1 ) está asociado con (D1 ) porque ambos vectores tienen la misma di-
rección, lo mismo sucede entre (P2 ) y (D2 )
18
3.1. CONCEPTOS RELATIVOS 19
Figura 3.1: Nomenclatura
3.1.2 Concepto de Flexibilidad

Para analizar la deformación de la viga mencionada se han separado las cargas
como se ve en las Figs.3.1(a) y (b), para aceptar esta superposición de efectos se
asume que el comportamiento de la viga es linealmente elástico. Al trabajar
ahora con dos estados de carga, se hace necesario utilizar un segundo subı́ndice
para las deformaciones, ası́ por ejemplo, D1,2 significa el desplazamiento en
dirección de la recta 1, debido a la acción de la carga P2 Fig.3.1(c), generalizando
Di,j define el desplazamiento en dirección de la recta i, debido a la acción de la
carga Pj . Con ésta aclaración las deformaciones son:
D1 = D1,1 + D1,2
D2 = D2,1 + D2,2 (3.1)
Por cualquier método conocido, el de la Carga Unitaria por ejemplo, se han

calculado las deformaciones antes mencionadas, ası́:
L
D1,1 = ( ) P1 = f1,1 P1
3EI
L2
D2,1 = ( ) P1 = f2,1 P1
16EI
L2
D1,2 = ( ) P2 = f1,2 P2
16EI
L3
D2,2 = ( ) P2 = f2,2 P2
48EI
20 CAPÍTULO 3. MÉTODO DE LA FLEXIBILIDAD
Como se ve, se ha reemplazado en cada caso el valor entre paréntesis por el factor
fi,j , llamado flexibilidad, entonces se está planteando una primera definición:
Di,j
fi,j = (3.2)
Pj
Desplazamiento en dir. de i, debido a Pj

fi,j =
Carga Pj
Reemplazando esto último, en la Ec. 3.1, se tiene:
D1 = f1,1 P1 + f1,2 P2
D2 = f2,1 P1 + f2,2 P2 (3.3)
Generalizando las anteriores igualdades al caso en el que hubieran n cargas

actuantes se puede escribir:
D1 = f1,1 P1 + f1,2 P2 + · · · + f1,n Pn

D2 = f2,1 P1 + f2,2 P2 + · · · + f2,n Pn
··· ···
Dn = fn,1 P1 + fn,2 P2 + · · · + fn,n Pn (3.4)
Es conveniente escribir las anteriores igualdades con la notación matricial, asi:

    
 D1 

 
 
f1,1 f1,2 · · · f1,n  

P1 

D2 f2,1 f2,2 · · · f2,n  P2
= ···
 (3.5)

 · · · 
 ··· ··· ···   ··· 

   
Dn fn,1 fn,2 · · · fn,n Pn
O abreviadamente:
{∆} = [F ] {Φ}
Cuya lectura indica que: el vector desplazamiento {∆} es igual a la matriz de

flexibilidad [F ] por el vector de cargas {Φ}.
3.1.3 Calculo de la Flexibilidad

Como se dijo antes, para hallar los coeficientes de flexibilidad es necesario cal-
cular previamente las deformaciones, en este acápite se planteará esta determi-
nación por el Método de la Carga Unitaria.
Según se vio en el capı́tulo anterior:
Z Z Z Z
Mu Mo Nu No Vu Vo Tu To
Pu δu,o = dz + dz + αs dz + dz
|{z} EI EA GA E It
1
En el empleo de esta ecuación se hacen ciertas simplificaciones y/o particulariza-

ciones, por ejemplo, en el caso de pórticos planos no existen momentos torsores:
Tu = To = 0, y en general se desprecia el efecto de las fuerzas normales y cor-

tantes en las deformaciones, tomando en cuenta sólo el efecto de los momentos
flectores, en estas circunstancias sólo deberı́a considerarse el primer término
de la anterior ecuación. Por lo dicho, y para abreviar las demostraciones, en
lo que sigue se procederá del modo indicado (tomar en consideración sólo el
momento flector), sin perjuicio de extender lo demostrado al caso de las otras
solicitaciones (cortante, normal y momento torsor). También se practicará la
apropiación de la nomenclatura antes expuesta, entonces:
Z
Mi Mj
Pi Di,j = dz (3.6)
|{z} EI
1
Donde:
Pi es una carga unitaria en la dirección i, que ha sido creada para hallar el
desplazamiento Di,j y que produce los momentos Mi .
Di,j es el desplazamiento buscado en la dirección i, debido a la carga P j, la
misma que produce los momentos Mj .
Despejando el desplazamiento de la ecuación anterior,
Z
1 Mi Mj
Di,j = dz
Pi EI
|{z}
1
Habiendo hallado el desplazamiento, es posible entonces hallar los coeficientes

de flexibilidad, de la ecuación (3.2):
Z
Di,j 1 Mi Mj
fi,j = = dz (3.7)
Pj Pi Pj EI
|{z}
1
Se recuerda que la carga Pj produce los momentos Mj y que el comportamiento

de la estructura es linealmente elástico, por tanto, cualquier incremento o decre-
mento en Pj producirá un cambio proporcional en Mj , de modo que la flexibil-
idad fi,j será exactamente la misma cualquiera sea el valor adoptado para Pj .
Esta cualidad se aprovecha para usar un valor unitario para Pj en el cálculo de
la flexibilidad fi,j , ası́ la anterior ecuación puede ser escrita:
Z
1 Mi Mj
fi,j = dz
Pi Pj EI
|{z} |{z}
1 1
O también, eliminando definitivamente el primer factor, por ser su valor la

unidad, se tiene:
Z
Mi Mj
fi,j = dz
EI
Por esta razón suele usarse la siguiente definición:
La flexibilidad fi,j es la deformación de un cuerpo en la dirección i ocasionada

por una carga unitaria(fuerza o momento), en la dirección j.
Se aclara que, aún cuando se está usando la misma nomenclatura para Mj en las
últimas relaciones, tiene valores distintos, a saber, en la Ec.3.7 su magnitud es
proporcional a la de Pj que puede ser cualquiera, en cambio, en las dos últimas
relaciones, el valor de Mj es único porque corresponde a una carga unitaria:
Pj = 1. Ahora es interesante mostrar un aspecto importante referido a la
flexibilidad, si se desea calcular la flexibilidad fj,i , siguiendo el procedimiento
anterior se ve que es suficiente trasponer los factores:
Z
1 Mj Mi
fj,i = dz
Pj Pi EI
|{z} |{z}
1 1
Lo cual lleva obviamente al mismo resultado, por tanto:

fi,j = fj,i
Este hecho trae consigo dos conclusiones, a saber:
La Matriz de Flexibilidad F es simétrica.
El Teorema de Maxwell expresa la relación Carga Unitaria y Desplazamiento
que se acaba de obtener, y dice:
Sean i, j dos direcciones cualquiera, entonces el DESPLAZA-
MIENTO en i, producido por una CARGA UNITARIA en j, es
igual al DESPLAZAMIENTO en j, producido por una CARGA
UNITARIA en i
Sobre este punto se insistirá posteriormente.
3.2 Introducción al Método

En la Fig. 3.2 se muestran cuatro dibujos que corresponden a la misma estruc-
tura.
En la Fig.(a) puede observarse una viga empotrada en A y con un apoyo
articulado en B, también se ve la carga distribuida (representativa de
cualquier carga externa).
En la Fig (b) se han reemplazado los apoyos por las reacciones que éstos gen-
eran, manteniendo la carga q.
• R1,R2 en el apoyo B (articulación fija),
• R3, R4 Y R5 en el apoyo A (empotramiento).
Para que los cuerpos en (a) y (b) sean idénticos, las reacciones R1 a R5 en
(b) deben ser de tal magnitud que los desplazamientos asociados a ellos,
D1 a D5, sean nulos por condición de apoyo.
3.2. INTRODUCCIÓN AL MÉTODO 23
Figura 3.2: Ejemplo de isostatización
En la Fig (c) las fuerzas X1 y X2 (consideradas como cargas actuantes ex-

ternas, INCOGNITAS ), han reemplazado con su mismo valor a las reac-
ciones de apoyo R1 y R2. En otras palabras, el cambio ha sido solamente
conceptual, siendo reacciones de apoyo han pasado a ser cargas externas
actuantes de valor desconocido, llamadas redundantes hiperestáticas o sim-
plemente redundantes. Los desplazamientos asociados deben seguir siendo
nulos.
En la Fig (d) para mayor claridad, se han reemplazado las reacciones de apoyo
R3, R4 y R5 por el empotramiento en A, siguiendo el procedimiento in-
verso al seguido entre las figuras (a) y (b).
Observesé, además, que el número de reacciones de apoyo que han quedado
vigentes es de tres, haciendo la estructura (d) isostática. Al estar presente el
empotramiento se condiciona implı́citamente que los desplazamientos D3, D4 y
D5 son cero, en cambio como en el punto B ya no hay apoyo, se debe condicionar
explı́citamente que sus desplazamientos lineales son nulos D1 = D2 = 0. Estas
dos condiciones se convierten en dos ecuaciones para las dos incógnitas X1 y X2.
Una vez conocidos estos valores nos quedará por resolver la estructura isostática
antes mencionada.
El anterior procedimiento es en realidad un método general que se puede seguir
para resolver cualquier estructura hiperestática, a saber:
Primer Paso.- Determinar el grado de hiperestaticidad de la estructura.
Segundo Paso.- Escoger las reacciones de apoyo que deben convertirse en car-
gas externas (redundantes) para quedarse sólo con las reacciones que cor-
responden a una estructura isostática. Está claro que cualquier reacción

puede ser elegida redundante, la única condición a cumplir es, como se
insiste, que la estructura restante sea isostática.
Tercer Paso.- Plantear un número de ecuaciones de compatibilidad de de-
splazamientos igual al número de redundantes y que corresponden a sus
direcciones.
Cuarto Paso.- Como se dijo, habiendo planteado una ecuación de compati-
bilidad por cada redundante, se puede resolver el sistema, hallando las
mencionadas redundantes.
Quinto Paso.- Toda vez que sólo quedan por hallar las reacciones de apoyo
de la estructura isostática, se hallan tales valores y luego se resuelven las
solicitaciones internas o resultantes de esfuerzos en cualquier sección a lo
largo de la estructura.
3.3 Aplicación del Método

3.3.1 Las Redundantes son Reacciones de Apoyo
Para seguir con el ejemplo mostrado en la Fig. 3.2, toda vez que se han real-
izado ya los pasos 1 y 2, se debe plantear el tercer paso, la compatibilidad de
desplazamientos a la estructura isostatizada Fig, 3.2(d).
Para hallar las deformaciones de la mencionada viga, la carga se descompone
en los siguientes estados, (Ver Fig.3.3):
Estado 0 en que se consideran todas las cargas externas, en el caso presente
sólo la carga uniformemente distribuida.
Estado 1 En el que participa únicamente la redundante X1
Estado 2 En el que participa únicamente la redundante X2
Estado n En el que participa la última redundante Xn . En el caso del ejemplo,
el último estado corresponde al Estado 2.
Entonces se pude escribir:
D1 = D1,0 + D1,1 + D1,2
D2 = D2,0 + D2,1 + D2,2 (3.8)
Donde:
D1,0 y D2,0 corresponden a los desplazamientos en las direcciones 1 y 2, re-
spectivamente, hallados para el estado 0
Di,j para j ≥ 1 es la deformación en la dirección i ocasionada por la redun-
dante Xj , la que puede ser escrita también, por definición de flexibilidad:
Di,j = fi,j Xj
3.3. APLICACIÓN DEL MÉTODO 25
Figura 3.3: Mét. de la Flexibilidad, descomposición de cargas
Por tanto:
D1 = D1,0 + f1,1 X1 + f1,2 X2
D2 = D2,0 + f2,1 X1 + D2,2 X2 (3.9)
Cuya interpretación gráfica se muestra en la Fig. (3.3), donde se ve la creación
de estados de carga para valores unitarios de las redundantes, con los cuales se
calcularán las flexibilidades, según lo visto en la sección 3.1.3:
Z
Mi Mj
fi,j = dz
EI
Pero también servirán para calcular el valor de los desplazamientos en el estado
0, por el Método de la Carga Unitaria:
Z
Mu Mo
Pu δu,o = dz
|{z} EI
1
Donde Pu serán sucesivamente las redundantes X1 = 1 y X2 = 1, quedando de

este modo:
Z
Mi Mo
Di,o = dz
EI
Generalizando para el caso en el que se plantearan ”n” redundantes, la Ec.(3.9)
se puede escribir:
Ecuación General del Método de la Flexibilidad:

D1 = D1,0 + f1,1 X1 + f1,2 X2 + · · · + f1,n Xn
D2 = D2,0 + f2,1 X1 + f2,2 X2 + · · · + f2,n Xn
··· ···
Dn = Dn,0 + fn,1 X1 + fn,2 X2 + · · · + fn,n Xn (3.10)
Escribiendo esta ecuación en notación matricial:
      

 D1   
 D1,0  f1,1 f1,2 · · · f1,n 
 X1 

       X2 
D2 D2,0 f2,1 f2,2 · · · f2,n
= +

 ···  (3.11)

 · · ·  
 · · ·  ··· ··· ··· ···
    
 
 

Dn Dn,0 fn,1 fn,2 · · · fn,n Xn
Con lo cual ha quedado establecido que para resolver una estructura hiper-
estática, por el método de las fFlexibilidades, solo es necesario conocer las fun-
ciones del momento flector para una estructura formada isostatizando la estruc-
tura inicial y sometida a distintos estados de carga. Debido a que las incógnitas
a determinar son las redundantes hiperestáticas, este método también recibe el
nombre genérico de MÉTODO DE LAS FUERZAS.
Entonces sólo queda insistir en que los desplazamientos Di toman los valores
especificados por las condiciones de borde impuestas. En el caso que se trata,
donde se han elegido como redundantes las Reacciones de Apoyo, dichas
condiciones de borde indican que en la dirección de las redundantes los desplaza-
mientos deben ser nulos, porque precisamente los apoyos restringen completa-
mente los desplazamientos en tales direcciones. Sin embargo, se deja abierta la
posibilidad de aplicar otras condiciones, como se verá posteriormente.
Aplicando la condición anterior (el primer miembro es cero) a la ecuación general
3.11 se tiene:
    

 D1,0  f1,1 f1,2 · · · f1,n   X1 
    
D2,0  f2,1 f2,2 · · · f2,n   X2
− = (3.12)

 ···   ··· ··· ··· ···   ··· 

   
Dn,0 fn,1 fn,2 · · · fn,n Xn
3.3.2 Las Redundantes son Cargas Internas

En la Fig. 3.4 se puede ver que han sido elegidas como redundantes algunas
reacciones de apoyo (igual que en la sección anterior), pero también han sido
consideradas redundantes las cargas internas generadas al cortar la barra hori-
zontal central (Sección A-A), al respecto cabe destacar lo siguiente:
1. Como producto del corte ya mencionado se tienen dos estructuras inde-
pendientes a ser analizadas. Sin embargo, el análisis será el mismo en
otros casos en los que el corte no implique tal separación.
2. En las direcciones de las redundantes que corresponden a apoyos externos
el tratamiento es el ya indicado, es decir, las condiciones de borde indican
que los desplazamientos son nulos. Estas direcciones son de la 1 a la j en
la subestructura A y de la m a la n en la subestructura B.
3. En las direcciones de las redundantes j, k y l, que corresponden a las cargas
internas Xj Xk yXl (resultantes de esfuerzos que actúan en ambas sube-
structuras), los desplazamientos no son necesariamente nulos, en este caso
las condiciones de borde a ser impuestas consisten en igualar los de-
splazamientos que se producen en ambos extremos de la sección
cortada, un extremo en cada subestructura.
4. Por las condiciones del Método empleado, los desplazamientos son posi-
tivos cuando tienen el mismo sentido de la carga redundante correspon-
diente, siendo que las redundantes tienen sentidos opuestos en los bordes
cortados, para cumplir la condición mencionada en el punto anterior, los
desplazamientos del borde a la izquierda de la sección cortada (Subestruc-
tura A) tendrán signos contrarios a los del borde a la derecha (Subestruc-
tura B).
Planteando la ecuación general del Método de la Flexibilidad (3.10) para
ambas estructuras se tiene:
SUBESTRUCTURA A:
D1A A
= D1,0 A
+ f1,1 A
X1 + · · · + f1,i A
Xi + f1,j A
Xj + f1,k A
Xk + f1,l Xl
··· ···
DiA A
= Di,0 A
+ fi,1 A
X1 + · · · + fi,i A
Xi + fi,j A
Xj + fi,k A
Xk + fi,l Xl
DjA A
= Dj,0 A
+ fj,1 A
X1 + · · · + fj,i A
Xi + fj,j A
Xj + fj,k A
Xk + fj,l Xl
DkA A
= Dk,0 A
+ fk,1 A
X1 + · · · + fk,i A
Xi + fk,j A
Xj + fk,k A
Xk + fk,l Xl
DlA A
= Dl,0 A
+ fl,1 A
X1 + · · · + fl,i A
Xi + fl,j A
Xj + fl,k A
Xk + fl,l Xl
SUBESTRUCTURA B:
DjB = B
Dj,0 B
+ fj,j B
Xj + fj,k B
Xk + fj,l B
Xl + fj,m B
Xm + · · · + fj,n Xn
DkB = B
Dk,0 B
+ fk,j B
Xj + fk,k B
Xk + fk,l B
Xl + fk,m B
Xm + · · · + fk,n Xn
DlB = B
Dl,0 B
+ fl,j B
Xj + fl,k B
Xk + fl,l B
Xl + fl,m B
Xm + · · · + fl,n Xn
Figura 3.4: Cargas Internas como Redundantes
B B B B B B B
Dm = Dm,0 + fm,j Xj + fm,k Xk + fm,l Xl + fm,m Xm + · · · + fm,n Xn
··· ···
DnB B
= Dn,0 B
+ fn,j B
Xj + fn,k B
Xk + fn,l B
Xl + fn,m B
Xm + · · · + fn,n Xn
En las ecuaciones anteriores las condiciones de borde indicadas arriba estipulan

que:
En las direcciones de movimiento restringido (apoyos)
D1A = DiA = Dm
B
= DnB = 0
En las direcciones de movimiento libre (bordes cortados)
DjA = −DjB
Entonces:
DjA + DjB = 0
Igualmente, en las otras direcciones:
DkA + DkB = 0
DlA + DlB = 0
Realizando la suma indicada en las tres últimas igualdades, y recordando que en

las demás direcciones el desplazamiento debe ser nulo, resultará que, como en
la ecuación 3.12, los primeros miembros de las igualdades se anulan, pudiendo
en consecuencia escribir en forma matricial:
 
 A 
 D1,0 

 


 A 


 Di,0 


 


 D A
+ D B 


 j,0 j,0 

− A B = (3.13)
Dk,0 + Dk,0

 


 Dl,0 + Dl,0 
A B 


 

 


 D B 


 m,0 


 
B 
Dn,0
  
A A A A A 
f1,1 f1,i f1,j f1,k f1,l 0 0  X1  
 




 fA fA fA f A
f A
0 0  
 X 

 i,1 i,i i,j i,k i,l  i 

 A  
 
 fj,1 fj,i fj,j + fj,j fj,k + fj,k fj,l + fj,l fj,m fj,n  
A A B A B A B B B  Xj  

  
 A A A B A B A B B B 
 fk,1 fk,i fk,j + fk,j fk,k + fk,k fk,l + fk,l fk,m fk,n  Xk
  

 A  
 fl,1 fl,i A A
fl,j B
+ fl,j A
fl,k B
+ fl,k A
fl,l B
+ fl,l B
fl,m B
fl,n 
 Xl  

  

 0 0 B
fm,j B
fm,k B B B  

fm,l fm,m fm,n   Xm  
  


 

B B B B B
0 0 fn,j fn,k fn,l fn,m fn,n Xn
Con relación a la matriz de flexibilidad recién hallada se remarca que, aún

siendo dos subestructuras independientes, puede formarse la matriz de flexibili-
dad como si se tratara de una sola, considerando las siguientes particularidades:
Las direcciones 1 a i pertenecen exclusivamente a la subestructura A, por

lo tanto se tienen sus flexibilidades combinadas sólo con las direcciones
que pertenecen también a la misma (direcciones 1 a l). Notesé que no
aparece por ejemplo la flexibilidad fi,m , porque la carga en dirección m
no pertenece a la estructura A y por lo tanto no influye en la deformación
i.
Las direcciones m a n tienen las particularidad de existir sólo en la sube-

structura B, por lo tanto es el mismo caso recién analizado, por ejemplo,
el valor de la flexibilidad fm,1 es cero porque la carga X1 no afecta a la
deformación en la dirección m.
En cada una de las direcciones j, k y l se tienen dos cargas, una actuando

en cada subestructura, por tanto, en esas direcciones se deben considerar
A
dos flexibilidades. Por ejemplo, la flexibilidad fk,j es la deformación en la
dirección k que produce la carga Xj ambas de la subestructura A, a la que
B
se debe sumar la flexibilidad fk,j que relaciona la carga y deformación de
la subestructura B. Se debe también notar que no aparece, por ejemplo, la
B
flexibilidad f1,j , lo cual es explicable porque la carga Xj de la subestructura
B obviamente no afecta a la deformación 1 de la subestructura A. Esto
último será importante tomar en cuenta en el análisis de un caso especial
que se realizará posteriormente.
En el primer miembro de la Ec. 3.12 se puede ver algo semejante, obvi-

amente no existen desplazamientos debidos al estado de cargas ”0” en
ciertas direcciones, cuando esas direcciones no pertenecen a la subestruc-
B
tura, por ejemplo, no tiene sentido mencionar el desplazamiento D1,0 o
A
Dm,0 , etc. Por el contrario, cuando la redundante en una dirección está
presente en ambas subestructuras, deberán sumarse los desplazamientos
A B
producidos en cada una de ellas, por ejemplo, Dk,0 + Dk,0 .
3.3.2.1 Barras Biarticuladas

Cuando se elijan como redundantes las cargas internas producidas al cortar una
barra biarticulada, conviene recordar que para cualquier tipo de carga actuante
en éstas, las dos condiciones de vı́nculo imponen la existencia de momento nulo
en cada articulación, lo que nos permite encontrar siempre las cortantes actu-
antes en cada articulación. Por tanto, si el corte se lo realiza precisamente en
la articulación (cualquiera de las dos), de las tres cargas internas resultantes
del corte (Momento, Cortante y Normal), sólo nos queda por conocer la fuerza
Normal, el Cortante se lo puede calcular y el Momento es nulo; de este modo
quedarı́a por plantear a cada lado del corte sólo una redundante.
3.3.2.2 Barras con otros Vı́nculos

El criterio expuesto lı́neas arriba es extensible a otros tipos vı́nculos que pudieran
presentar las barras. Por ejemplo, en una barra contı́nua en un extremo y
articulada en el otro, si se pretende elegir como redundantes las cargas internas,
convendrá producir el corte sobre la articulación, por cuanto es ahı́ donde se
conoce que el momento es nulo, toda vez que no se puede llegar a conocer la
Normal ni el Cortante como en el caso anterior, se tiene la posibilidad de usar
esas dos redundantes.
3.3.2.3 Estructuras contı́nuas

Si luego de haberse producido el corte de una barra persiste la continuidad de
la estructura, por cuanto existirı́an otras barras no cortadas, aún en este caso
prevalece el análisis realizado hasta ahora, bajo las siguientes consideraciones:
Existe una estructura única , por lo tanto todas las direcciones están pre-
sentes en la misma.
En las direcciones de las cargas internas cuando éstas son consideradas

redundantes, la suma de las flexibilidades corresponde al efecto que pro-
ducen cada una de aquellas cargas actuando a cada lado del corte. A
A B
modo de ejemplo, se debe sumar fk,j + fk,j , la deformación en la dirección
k debido a la carga Xj actuando sobre la izquierda del corte (”A”) más la
deformación en la misma dirección k pero debida a la carga Xj actuando
sobre el otro borde cortado (”B”) de la misma barra en la estructura única.
En todas las otras direcciones se deben eliminar los superı́ndices A y B por
cuanto pertenecen a la misma estructura.
Los desplazamientos del estado ”0” en las direcciones de las redundantes,
como antes, se deben sumar dichos desplazamientos producidos en cada
uno de los bordes cortados.
Para la determinación de las flexibilidades y desplazamientos relacionados con
cada pareja de las redundantes, en este caso no deberı́a considerarse la acción de
ellas por separado, toda vez que el principio de superposición permite analizar
al mismo tiempo cada par de redundantes, una en cada borde cortado.
EJEMPLO No 1.- La Fig. 3.5(a) muestra una estructura plana que debe
ser analizada por el Método de la Flexibilidad, entonces como primer paso se
establece el grado de hiperestaticidad (GH), que en el caso presente es GH = 4.
Como puede verse en la Fig. 3.5(b) existen seis reacciones de apoyo externo o
restricciones al movimiento, siendo 3 el grado de libertad de una estructura en
el plano, el grado de hiperestaticidad externo es GHE = 6 − 3 = 3.
Toda vez que el grado de hiperestaticidad total es la suma de las hiperestati-
cidades externa e interna GH = GHE + GHI, se tiene que el grado de hiper-
estaticidad interno es GHI = GH − GHE = 4 − 3 = 1.
Figura 3.5: Ejemplo 1
Por cuanto GH = 4, se deben elegir cuatro redundantes para isostatizar la

estructura, sobre la que se planteará la ecuación de la flexibilidad vista anteri-
ormente (Ec. 3.10). Con objeto de clarificar el procedimiento, a continuación
se desarrollan algunas alternativas para la elección de tales redundantes.
ALTERNATIVA ”1A”.- Como se ve en la Fig.3.6(b) se han elegido como
redundantes:
• Dos reacciones de apoyo fijo
• Una reacción de apoyo elástico
• Una barra biarticulada
El tratamiento de cada tipo de redundante es como sigue:
Las reacciones de apoyo R4 y R5 , en los nudos 5 y 2 se han convertido en

las redundantes X1 y X3, respectivamente, comparar las Figs. 3.5(b)
y 3.6(b), por esta razón en la estructura isostatizada (ESTRUCTURA A
Fig. 3.6(a)), en lugar de los apoyos anulados aparecen las redundantes
que los reemplazan, comparar también las Figs. 3.5(a) y 3.6(a).
Figura 3.6: Ejemplo de isostatización ”1A”
La reacción de apoyo elástico (resorte helicoidal) en el nudo 6 restringe

parcialemente el desplazamiento del nudo y sólo lo hace en la dirección
del resorte (horizontal), no ası́ en la dirección vertical ni la rotación, por
tanto la única reacción que se produce es una fuerza horizontal (R6),
misma que ha sido reemplazada por la redundante X4.
A diferencia del caso anterior, al separar el resorte de la estructura se ha
aislado un cuerpo elástico llamado ESTRUCTURA B, ver la Fig. 3.6(c),
B
debiendo entonces incluirse en la ecuación tanto el desplazamiento D4,0
B
como las flexibilidades fi,j como se discutirá a continuación.
La barra biarticulada genera un grado de hiperestaticidad, como se indica

en 3.3.2.1, entonces, para ser retirada de la ESTR. A debe ser reemplazada
por las redundantes X2 actuando en los extremos donde se vinculaba la
barra con la estructura. Como en el caso anterior, cuando la barra es
removida genera la existencia de un cuerpo elástico, en este caso la ES-
TRUCTURA C como se ve en la Fig. 3.6(d). En dicha figura se muestra
el tratamiento general a seguir en este caso:
• La fuerza desconocida (en cada articulación) se descompone en dos

direcciones: una perpendicular y otra colineal con la barra (cortante
y normal).
• Para calcular estas cuatro fuerzas se cuenta con sólo tres condiciones
de equilibrio (ecuaciones), de este modo se explica el porqué una

barra biarticulada genera un grado de hiperestaticidad en la estruc-
tura, debiendo entonces ser reemplazada por una redundante.
• Para calcular el valor de las fuerzas V3 y V4 se emplea las condiciones
de equilibrio
X X
M3 = 0, M4 = 0
• Asumiendo como incógnita la normal en 3 (X2), la otra normal en 4

podrá ser determinada utilizando la última condición de equilibrio
X
FN = 0
como puede verse en la figura mencionada.

• Siendo estas fuerzas las acciones que la estructura A impone sobre
la barra, por el principio de acción/reacción, las mismas fuerzas (con
el sentido cambiado) deberán actuar sobre los nudos 3 y 4 de dicha
estructura A.
En tal circunstancia, considerando que se han creado las estructuras A, B

y C, y existen cuatro redundantes: X1, X2, X3 y X4, el primer miembro de la
Ecuación General de flexibilidad es:
 

 A B C 


D 1,0 +D1,0 +D1,0 



 
 DA +DB +DC  
2,0 2,0 2,0
−

 A
D3,0 B
+D3,0 C 
+D3,0 

 


 
 DA +DB +DC  
4,0 4,0 4,0
Y la correspondiente matriz de flexibilidad:
A B C A B C A B C A B C
| {z } | {z } | {z } | {z }
1 2 3 4
 
A B C A B C A B C A B C
ABC←1 f1,1 +f1,1 +f1,1 f1,2 +f1,2 +f1,2 f1,3 +f1,3 +f1,3 f1,4 +f1,4 +f1,4
 
 A B C A B C A B C A B C 
ABC←2  f2,1 +f2,1 +f2,1 f2,2 +f2,2 +f2,2 f2,3 +f2,3 +f2,3 f2,4 +f2,4 +f2,4 
 
 A 
ABC←3  f3,1 B
+f3,1 C
+f3,1 A
f3,2 B
+f3,2 C
+f3,2 A
f3,3 B
+f3,3 C
+f3,3 A
f3,4 B
+f3,4 C
+f3,4 
 
ABC←4 A
f4,1 B
+f4,1 C
+f4,1 A
f4,2 B
+f4,2 C
+f4,2 A
f4,3 B
+f4,3 C
+f4,3 A
f4,4 B
+f4,4 C
+f4,4
Debiendo ahora particularizarla al presente problema considerando que:
En la estructura A participan todas las redundantes, dicho de otro modo, en

esta estructura existen las rectas de acción de X1, X2, X3 y X4, por tanto,
en el primer miembro de la ecuación aparecen todos los desplazamientos
y en el segundo las flexibilidades correspondientes.
En la estructura B solo existe la redundante X4, entonces no tiene caso con-

B
siderar las flexibilidades fi,j para cualquier i 6= 4 o j 6= 4, luego, en
B
el segundo miembro debe aparecer solamente f4,4 . Ahora bien, como la
estructura B es un resorte, su flexibilidad es la inversa de la llamada ”Con-
stante del Resorte” o rigidéz.
B
Del mismo modo, sólo debe considerarse en el primer miembro D4,0 , es
más, debido a que la carga externa es nula en el resorte (en el estado
”0” no se toma en cuenta la redundante), el desplazamiento es nulo en la
B
dirección 4 en dicho estado de cargas: D4,0 = 0.
En la estructura C solo existe la redundante X2, siendo ası́, como en el caso
C
anterior, no tiene sentido considerar las flexibilidades fi,j para cualquier
i 6= 2 o j 6= 2, por tanto en el segundo miembro debe aparecer solamente
C
f2,2 . Como la estructura C es una barra biarticulada, esta flexibilidad es la
suma de los desplazamientos de los nudos 3 y 4 en la dirección 2, debidos
a cargas unitarias en los mismos puntos y dirección, dicha suma puede
calcularse fácilmente por cualquier método o simplemente utilizando la
ley de Hooke:
C
f2,2 = L/EA
B
Asimismo, en el primer miembro sólo debe considerarse D2,0 , cuyo valor
será calculado con la carga externa Ph , por cuanto Pv no tiene influencia en
la deformación sobre la dirección 2, esto es válido también para cualquier
carga distribuida de dirección perpendicular a la barra o momento.
Tomando en cuenta el análisis que antedede, el primer miembro de la Ecuación

Particular de flexibilidad es:
 

 D A 


 1,0 


 
 DA C  
2,0 + D 2,0
−

 DA 


 3,0 


 

 DA + DB 
4,0 4,0
Y la correspondiente matriz de flexibilidad particularizada:
A A C A A B
| {z } | {z } | {z } | {z }
1 2 3 4
 
A A A A
A ←1 f1,1 f1,2 f1,3 f1,4
 
 A A C A A 
AC←2  f2,1 f2,2 + f2,2 f2,3 f2,4 
 
 A 
A ←3  f3,1 A
f3,2 A
f3,3 A
f3,4 
 
AB←4 A
f4,1 A
f4,2 A
f4,3 A
f4,4 B
+ f4,4
ALTERNATIVA ”1B”.- Como se ve en la Fig.3.7(b) se han elegido como

redundantes:
• Dos reacciones de apoyo fijo
• Se han introducido dos libertades al interior de la estructura
Figura 3.7: Ejemplo de isostatización ”1B”
Analizando cada tipo de redundante se tiene:
Las reacciones de apoyo R3 y R4 en los nudos 1 y 5 se han convertido en

las redundantes X1 y X4, respectivamente, comparar las Figs. 3.5(b)
y 3.7(b), entonces, en la estructura isostatizada (ESTRUCTURA A Fig.
3.7(a)), sustituyendo las restricciones anuladas se introducen las redun-
dantes que las reemplazan: el momento X1 (por el empotramiento) y la
fuerza X4 (por el apoyo guiado), comparar también las Figs. 3.5(a) y
3.7(a).
La continuidad en los nudos 5 y 6 existente en la estructura original, ha

sido interrumpida por las articulaciones introducidas en la estructura iso-
statizada, ESTRUCTURA A de la Fig. 3.7(a).
Como una articulación corresponde siempre a una libertad, estas dos lib-
ertades más las dos del ı́tem anterior completan las cuatro redundantes
que debı́an ser elegidas. Puede verse que dicha estructura isostatizada
tiene como grado de hiperestaticidad externo GHE = 1 (cuatro reac-
ciones de apoyo en los nudos 1, 2 y 6), e internamente es hipoestática
GHI = −1 por tener una restricción (la barra biarticulada) y dos lib-
ertades internas (las articulaciones introducidas en los nudos 5 y 6), por
tanto GH = GHE + GHI = 1 − 1 = 0.
Toda vez que una articulación impide la transmición de momentos (y
rotaciones) entre los elementos que se unen a ella, al introducir una artic-
ulación en cualquier elemento se elimina el momento que existe en dicha
sección, por eso en la presente estructura isostatizada se introducen di-
chos momentos como las redundantes X2 y X3 en ambas caras de las
secciones cortadas.
Ahora bien, considerando que al isostatizar la estructura no se ha aislado
ningún cuerpo elástico (a diferencia de la alternativa anterior), sólo se deben
considerar los desplazamientos y las flexibilidades de la ESTRUCTURA ”A” ya
mencionada y la ecuación de la flexibilidad a considerar será del tipo mostrado
en la Ec. 3.12, con las explicaciones hechas en la Sec. 3.3.2.3.
ALTERNATIVA ”1C”.- De la Fig.3.7(b) se rescata que esta vez han sido
elegidas como redundantes:
• Tres reacciones de apoyo fijo
• Una restricción interna, la barra biarticulada
Figura 3.8: Ejemplo de isostatización ”1C”
Analizando el tratamiento de cada tipo de redundante se tiene:

Algunas reacciones de apoyo elegidas son ahora tratadas como redundantes.
Como indican las Figs. 3.5(b) y 3.8(b):
• El apoyo articulado móvil en el nudo 5 (reacción R4) ha sido reem-

plazado por la redundante X1.
• El apoyo articulado móvil en el nudo 2 (reacción R5) ha sido reem-
plazado por la redundante X3.
• La restricción a giro del nudo 1 ha sido anulada, convirtiendosé el
empotramiento en apoyo articulado fijo, el momento reacción R3 ha
sido reemplazado por la redundante X4.
La barra articulada ha sido retirada de la estructura, generandosé la necesi-
dad de analizar la ESTRUCTURA ”A” (Fig. 3.8(a)) y la ESTRUCTURA
”B” (Fig. 3.8(d)), como se explicó cuando se trataba la Alternativa ”1A”.
Se llama la atención al hecho de que en este caso se ha elegido como
incógnita X2 a la componente normal de la fuerza en el Nudo 4, a difer-
encia de lo visto en dicha alternativa ”1A”, el único efecto observable es
la posición de la equilibrante de Ph , que ahora actúa en el Nudo 3. Nat-
uralmente este cambio de posición implica cambios en los valores de los
desplazamientos y la flexibildad de ambas estructuras ”A” y ”B”.
Quedando de este modo la ESTRUCTURA A con los siguientes grados de

hiperestaticidad:
GHE = 0 GHI = 0 GH = 0
Nuevamente se recomienda comparar las Figs. 3.5(a) y 3.8(a) para notar el

cambio entre los apoyos y las correspondientes redundantes.
Siguiendo el mismo razonamiento explicado en la primera alternativa, puede
deducirse que la Ecuación de Flexibilidad Particular de este caso se compone
básicamente de los desplazamientos y flexibilidades del ESTRUCTURA A
de la Alternativa C amalizada (Fig. 3.8(a)), a la cual deben incrementarse los
desplazamientos y flexibilidad de la ESTRUCTURA B (Fig. 3.8(d)), en este
caso se hace referencia a: D2,0 y f2,2 únicamente, por cuanto los demás términos
de desplazamiento y flexibilidad de esta estructura son nulos, como se explicó
en la primera alternativa estudiada.
Capı́tulo 4
MÉTODO DE LAS
ROTACIONES
ANGULARES
4.1 Conceptos relativos

Existe un método de cálculo que se utiliza en el análisis de estructuras, hiper-
estáticas o no, que plantea como incógnitas iniciales los desplazamientos de
ciertos lugares de la estructura, recibiendo por tanto el nombre de MÉTODO
DE DESPLAZAMIENTO, cuando éste es aplicado a estructuras linealmente
elásticas sufre simplificaciones que llevan a ecuaciones especı́ficas, entonces el
método es llamado MÉTODO DE RIGIDEZ [2, Pág. 684], sin embargo,
debe decirse que muchos autores no reconocen esta clasificación y usan indistin-
tamente el nombre de Método de Rigidez o Desplazamiento.
Debido al gran número de incógnitas a determinar, cuando el uso de los medios
automáticos de cálculo no estaban disponibles, tuvieron que hacerse todavı́a
otras simplificaciones adicionales, que no implicaban gran pérdida de exactitud,
quedando ası́ definido el MÉTODO DE LAS ROTACIONES ANGU-
LARES y otros métodos en los que las ecuaciones eran resueltas por iteraciones
sucesivas (Cross, Takabeya, etc.).
Como una introducción al estudio de los métodos de rigidez, se juzga conve-
niente comenzar por conocer el mencionado método de las Rotaciones Angu-
lares (M.R.A.), para cuyo desarrollo se deben establecer ciertas definiciones y
nomenclatura.
4.1.1 Desplazamiento - Deformación

En lo que sigue del texto, siempre que de otro modo no haya posibilidad de
confusión, se respetarán las siguientes definiciones casi arbitrarias:
39
40 CAPÍTULO 4. MÉTODO DE LAS ROTACIONES ANGULARES
Desplazamiento es el cambio de posición de una parte de la estructura, de un

punto de la misma, de una sección transversal, etc., que pudiera estar o
no acompañado por una deformación (movimiento como cuerpo rı́gido).
Deformación es el cambio de forma de la estructura o de una parte de ella,

por ejemplo la elongación de sus fibras, etc.
Casi siempre las deformaciones van acompañadas por esfuerzos, salvo el
caso de las deformaciones que produce un cambio de temperatura sobre
una estructura isostática.
4.1.2 Rigidez
Con el propósito de establecer el concepto de RIGIDEZ se apelará a lo visto en
la Sec. 3.1 del capı́tulo anterior, para lo cual se copia nuevamente la ecuación
3.5, que expresa la relación entre desplazamientos y cargas en una estructura
linealmente elástica, con la nomenclatura y significados que allı́ se anotan:
    

 D 
 f f · · · f 
 P 


 1  
 1,1 1,2 1,n
 1 


 
   
 
D  f f · · · f  P  
2 2,1 2,2 2,n 2
=


 (4.1)

 · · · 
  · · · · · · · · · · · ·  
 · · · 


 
  


    
D   f f ··· f

P  
n n,1 n,2 n,n n
Si en las igualdades (4.1) anteriores se suponen conocidos los desplazamientos

Di y desconocidas las fuerzas Pi , resolviendo el sistema de ecuaciones que ahora
representan esas igualdades, se pueden obtener valores para las incógnitas Pi ,
que tendrı́an la siguiente forma:
P1 = k1,1 D1 + k1,2 D2 + · · · + k1,n Dn

P2 = k2,1 D1 + k2,2 D2 + · · · + k2,n Dn
··· ···
Pn = kn,1 D1 + kn,2 D2 + · · · + kn,n Dn (4.2)
Analizando los segundos miembros se comprende que cada uno de sus términos
corresponden a una porción de la fuerza total, ası́ por ejemplo, el primer término
del segundo miembro de la primera ecuación:
P1,1 = k1,1 D1
corresponde a la carga en la dirección 1 que ocasiona una deformación D1 (en

la dirección 1), generalizando este concepto, la componente:
Pi,j = ki,j Dj
no es otra que la carga en la dirección i, que ocasiona una deformación Dj (en

la dirección de j).
Ahora bien, despejando ki,j se obtiene un valor constante, invariante de la es-

tructura llamado RIGIDEZ :
Pi,j
ki,j = (4.3)
Dj
que es el concepto inverso al de flexibilidad, es decir:
Carga en la dir. de i que ocasiona Dj
ki,j =
DesplazamientoDj
Como se hizo en el caso de la flexibilidad, si Dj tuviera el valor de uno, entonces
se llega a la segunda definición de rigidez:
La Rigidez ki,j es la carga en la dirección i que produce una deformación
unitaria Dj = 1
Hasta aquı́ se han considerado a las cargas como la causa de los desplazamien-
tos, ”la carga que produce el desplazamiento”, pero es necesario extender este
concepto y admitir que un desplazamiento podrı́a producir una carga en el ele-
mento, por ejemplo, consideresé una viga biempotrada sin carga externa, si uno
de los empotramientos sufre un desplazamiento por el que la viga se desnivela,
se sabe que en los apoyos se desarrollarán momentos de empotramiento, siendo
por tanto cargas producidas por desplazamientos, este criterio será ampliado
posteriormente.
4.1.3 Nudo - Barra - Apoyo - Vı́nculo

Para fines consiguientes, a continuación se definen y describen los conceptos
arriba mencionados:
Nudo.- Si se representan los elementos unidimensionales de la estructura como
lı́neas, entonces un nudo puede ser cualquier punto de esas lı́neas. Sin em-
bargo, suele escogerse como nudos aquellos puntos donde se desean conocer
los desplazamientos, o donde exista cambio de sección transversal, en los
puntos de discontinuidad en el eje del elemento, donde se cruzan los ejes de
dos o más elementos, etc. Se deberı́a crear la menor cantidad de nudos que
permita rapidez y facilidad en la solución, por cuanto cada nudo plantea
un número de incógnitas igual al grado de libertad del nudo.
Un nudo creado por cualquiera de los motivos ya mencionados, fı́sicamente
es un volumen con dimensiones reales, sin embargo, para fines de cálculo,
estas dimensiones quedan definidas de distinto modo según el grado de ex-
actitud de la solución deseada. En general en lo que continúa se consideran
los nudos como paralelepı́pedos de dimensiones muy pequeñas. Concibi-
endo al nudo como un cuerpo, es entendible la posibilidad de que pueda
desarrollar desplazamientos lineales y rotacionales como cuerpo rı́gido.
Este volumen limita y está vinculado por lo menos a una barra, en algunos
casos lo estará también a un apoyo externo, en cuyo caso se lo denomina
Nudo Externo.
Barra.- Como se ha adelantado, es un elemento unidimensional (que tiene

dos de sus dimensiones mucho menores que la tercera), componente de
la estructura. Está representada por una lı́nea llamada eje del elemento
que es el lugar geométrico de los puntos de la sección transversal donde se
acumulan las cargas internas o resultantes de esfuerzos.
Cada barra debe estar limitada por un nudo en cada extremo y debe
vincularse con estos nudos por medio de conexiones que aı́slen o transmitan
los desplazamientos del nudo a la barra y viceversa.
Apoyo.- Se asume que toda estructura debe descansar en la Tierra por medio
de nudos y apoyos, teóricamente, la Tierra puede restringir cualquier de-
splazamiento. Entonces, todo nudo que esté unido a un apoyo externo
tendrá todas sus libertades restringidas, a menos que intencional-
mente se dispongan vı́nculos entre nudo y apoyo que aı́slen estos de-
splazamientos, de modo que al nudo no le pueda llegar la infinita re-
stricción que significa un apoyo externo. Tal es el caso de los conocidos
apoyos articulados, guiados, articulado móvil, etc.
Vı́nculo.- Como ya se ha mencionado, se entiende por vı́nculo a la forma en

que están unidos los nudos con las barras o con los apoyos. Solamente
existen dos tipos de vı́nculo:
• Un vı́nculo de continuidad es aquel que trasmite el desplazamiento

entre el nudo y la barra o entre el nudo y el apoyo.
• Un vı́nculo de aislamiento impide la transmisión de tales desplaza-
mientos.
Notesé que al aislar un desplazamiento también se aı́sla la carga asociada

con él, es decir que si no transmite giro, por ejemplo, tampoco podrá
transmitir la carga asociada, en este caso un momento. La representación
gráfica de los vı́nculos aisladores es casi universal,
• Un pequeño cı́rculo (articulación) significa que las rotaciones pueden

desarrollarse independientemente entre los elementos ası́ vinculados.
Como no pueden transmitirse giros, tampoco los momentos de inter-
acción pueden existir.
• Dos pequeñas lı́neas representan la posibilidad que tienen los items
unidos de desplazarse independientemente entre sı́ sobre un plano
paralelo al de las lı́neas. Obviamente, al no poder desarrollarse la mu-
tua restricción, tampoco se desarrolla ninguna carga entre elementos
(fuerza en dirección del plano de desplazamiento, en este caso).
• Para mostrar la comunicación en giro y el aislamiento en desplaza-
miento lineal, al mismo tiempo, el vı́nculo se muestra como un pequeño
émbolo/cilindro, los elementos vinculados se mueven independiente-
mente sobre la dirección del émbolo, pero, de haber rotación, deben
rotar al mismo tiempo émbolo y cilindro.
Figura 4.1: Nudos, Barras, Apoyos y Vı́nculos

Estos conceptos son mejor explicados a continuación. En la figura 4.1 (a) puede
verse una estructura plana corriente en la que los nudos y las barras han sido
numerados, el indicador de nudos está encerrado en un cı́rculo y el de barras
en un triángulo. A objeto de clarificar el concepto de vı́nculo entre barras y
nudos o entre nudos y apoyos, en la Fig. 4.1(b) los nudos han sido graficados
como pequeños cuadrados que pueden rotar y desplazarse linealmente. Como
se dijo, cada barra está limitada por nudos en sus extremos, los movimientos de
los nudos pueden o no ser transmitidos a las barras en función al tipo de vı́nculo
que lige nudo/barra, como se explica a continuación.
Entre los nudos 4, 6 y 7 y las barras adyacentes el vı́nculo es de continuidad,
por tanto no se coloca ningún sı́mbolo entre los nudos y las barras, cualquier
desplazamiento de tales nudos debe también presentarse en la sección
transversal extrema de las barras unidas a tales nudos.
En cuanto al nudo 5 sólo tiene vı́nculos de continuidad con las barras 2, 4 y
6 (no aparece ningún sı́mbolo aislante), el mismo giro y desplazamiento
lineal presente en el nudo lo estará también en dichas barras, en cambio,
entre el mismo nudo 5 y la barra 7 está interpuesto un aislador de giros
(el pequeño cı́rculo insertado), por tanto el posible giro del nudo es inde-
pendiente del que pudiera estar presente en la sección transversal extrema
de la barra 7 mencionada, no puede haber tampoco transmisión de mo-
mentos, el momento entre el nudo 5 y la barra 7 vale cero. No ocurre lo
mismo con los desplazamientos lineales, si el nudo se mueve sobre cualquier
recta, el mismo movimiento se presenta en la barra, existe una fuerza que
interactúa entre nudo y barra.
En lo que hace al nudo 8 puede verse que las barras 5 y 8 que concurren a
él tienen rotaciones independientes, por tanto podrı́a pensarse en vı́nculos
aisladores entre este nudo y las dos barras mencionadas, en cuyo caso
tuviéramos un problema fı́sico: el nudo no estuviera ligado a ningún ele-
mento de la estructura en lo referente a la rotación, por tanto cualquier
momento externo actuando en el mismo producirı́a rotación permanente
del nudo, también se presentarı́a un problema matemático por cuanto la
rigidez del nudo serı́a nula, presentandosé una igualdad imposible de sat-
isfacer numéricamente. Por tanto, es imprescindible dar continuidad al
nudo por lo menos con una barra, de ahı́ que se eligió darle continuidad
con la barra 5 en la Fig. 4.1(b), alternativamente también se pudo conec-
tarlo con la barra 8, pero no con ambas a la vez.
En lo que hace a los nudos 1, 2 y 3 éstos están vinculados a apoyos exter-
nos, son nudos externos.
El nudo 3 tiene un vı́nculo de continuidad tanto con la barra como con el
apoyo, está claro que el apoyo restringe todo desplazamiento del nudo y
al ser éste contı́nuo también con la barra, ésta tampoco puede desarrollar
ningún desplazamiento. El apoyo genera la fuerza y el momento necesarios
para controlar todo desplazamiento.
Analizando el nudo 1 en la Fig. 4.1(b) se observa que el apoyo está impi-

diendo todo desplazamiento del nudo, éste no se desplaza, en cambio, al
estar el nudo vinculado mediante un aislador de giro con la barra (ver el
pequeño cı́rculo interpuesto), la barra rotará independientemente de la re-
stricción impuesta al nudo. Esto implica que no se genera momento de
interacción entre nudo y barra y por equilibrio de momentos en el nudo,
tampoco es necesario desarrollar ningún momento entre el nudo y el apoyo:
no hay momento en el nudo. El mismo efecto serı́a alcanzado en caso de
que dispusiéramos el aislador entre el nudo y el apoyo, ver Fig. 4.1(c),
en la cual el cı́rculo pequeño se interpone entre nudo y apoyo, al estar el
nudo aislado del apoyo, éste no puede impedir que el nudo gire libremente.
Tampoco se generan momentos de interacción apoyo/nudo, entonces, por
equilibrio de nudo, no habiendo este momento, tampoco existe el momento
nudo/barra: no hay momento en el nudo. Como se ha demostrado, en am-
bos casos se ha llegado al mismo resultado de momento en nudo igual a
cero, pero por caminos distintos. Obviamente, siendo contı́nuo el conjunto
barra/nudo, ambos pueden rotar al mismo tiempo y con el mismo valor.
Resumiendo, en el primer caso el nudo no rota y la barra rota libremente,
en el segundo caso el nudo y la barra rotan libremente el mismo ángulo,
pero en ambos el momento sobre el nudo es cero.
Para el nudo 2 un análisis semejante vale aquı́, pero esta vez son dos las liber-
tades de movimiento a considerar: el desplazamiento lineal horizontal y el
giro. En la Fig. 4.1(b) los aisladores (un pequeño cı́rculo y dos lı́neas par-
alelas) se han interpuesto entre el nudo y la barra, pero existe un vı́nculo
de continuidad entre el nudo y el apoyo, entonces, el nudo no puede de-
splazarse porque el apoyo restringe completamente sus movimientos, en
cambio estas restricciones no pueden transmitirse a la barra por cuanto
la misma está aislada del nudo, la barra rota y se mueve horizontalmente
con libertad. No se genera momento ni fuerza horizontal entre el nudo y
la barra y por tanto tampoco entre nudo y el apoyo. En las Figs. 4.1(d) y
(e) se aprecian otras alternativas de vinculación, en la Fig. (d) el nudo no
rota pero desplaza horizontalmente con libertad en tanto que la barra rota
y desplaza libremente, en la Fig. (e) el nudo y la barra (que son contı́nuos)
rotan y desplazan libremente porque el nudo está aislado del apoyo y éste
no puede transmitir sus restricciones al nudo. En los tres casos se llega al
mismo resultado: no se genera fuerza horizontal ni momento en el nudo.
4.2 Introducción al Método

Cuando una estructura está sometida a cargas externas u otras solicitaciones
(cambios de temperatura, etc.) todos sus elementos constitutivos (barras) cam-
bian de lugar, se desplazan y deforman. Si en la Ec. 4.2 se asumen conocidos los
desplazamientos Di de los nudos extremos de una barra cualquiera, usando esas
relaciones de rigidez de la barra se pueden determinar las cargas Pi , que vienen
a ser precisamente las Cargas Internas de interacción entre los nudos y la barra,
y son las resultantes de los esfuerzos desarrollados en las secciones extremas de
la barra, donde ésta se une con los nudos. Conocidas las Cargas Internas en los
extremos, la estática permite calcular las solicitaciones en cualquier sección de
la barra, y por lo mismo sus deformaciones, quedando de este modo terminado
el análisis de la estructura.
En este método, las cargas Pi que se analizan son los momentos que cada nudo
ejerce sobre la(s) barra(s) a que está unido, siendo los desplazamientos Di anal-
izados a continuación. En cuanto a las ecuaciones mencionadas (4.2), cuando
son definidas para dichas cargas y desplazamientos, constituyen las llamadas
Ecuaciones Generales del M.R.A., a ser determinadas oportunamente.
4.2.1 Simplificaciones
En lo que continúa será serán contempladas las siguientes particularidades de
las estructuras:
• El método analiza los llamados Pórticos Planos, aquellas estructuras en

las que sus cargas y la estructura deformada pertenecen a un plano.
• En el análisis se considera que las deformaciones longitudinales de las

barras son tan pequeñas que pueden ser consideradas nulas: La distancia
inicial entre los nudos de una barra no cambia, no se alarga ni acorta, ya
sea debido los esfuerzos normales o debido a la curvatura que ocasiona la
flexión.
4.2.2 Desplazamientos
Queda dicho entonces que para resolver una estructura es suficiente determinar
los desplazamientos de sus nudos, por tanto se debe establecer con claridad el
significado de estas incógnitas. Si el nudo es un cuerpo rı́gido, cualquiera sea
su desplazamiento, éste puede ser descompuesto en dos vectores [5, Pág. 27]),
a saber:
Vector de Desplazamientos Lineales δ , describe el movimiento que real-

iza el nudo paralelamente a sı́ mismo, siendo una longitud medida en el
espacio, ésta puede ser analizada como un vector con tres componentes,
según tres ejes cartesianos que definen el espacio.
Vector de Desplazamientos Rotacionales θ , expresa la rotación que sufre

el nudo sin modificar su forma inicial y puede también ser analizado en
sus tres componentes. Considerando al nudo como un paralelepı́pedo, será
fácil relacionar estas tres componentes con las rotaciones que sufren cada
uno de los tres planos que definen las caras del cuerpo indeformable.
4.2.3 Procedimiento
Cuando se trata de analizar cualquier estructura, se consideran dos fases en su
comportamiento:
1. Primero se sujeta la estructura hasta inmobilizarla, mediante apoyos fic-

ticios en los nudos libres, a esta condición se llamará EST I. En esta
estructura serán aplicadas todas las cargas externas existentes, mismas
que generarán reacciones en los apoyos reales y ficticios.
2. Luego se sueltan los nudos (EST D) para que sus desplazamientos Di

produzcan cargas Pi que equilibren las reacciones generadas en los apoyos
ficticios de la EST I, siendo de este modo cumplidos los requisitos de
Equilibrio y Desplazamiento.
4.2.3.1 Compatibilidad de Desplazamientos

Estas condiciones son cumplidas automáticamente toda vez que se adoptan val-
ores únicos para los desplazamientos de cada nudo, tanto rotacionales como
lineales, y por tanto de todas las barras unidas a ellos, tomando en consid-
eración el tipo de vı́nculo que exista entre nudo y barra.
Por otra parte, este método se aplica sólo a estructuras contenidas en un plano
(cargas y desplazamientos), entonces deben contemplarse las siguientes partic-
ularidades:
Desplazamientos Lineales.- Son tres las componentes del vector en el es-

pacio, sin embargo, como el análisis se limita a un plano, este vector se
descompone en dos direcciones, una colineal con la barra que se analiza
y otra perpendicular. Como se dijo, no existe cambio de distancia entre
los nudos de la barra, por lo tanto, sólo quedará por tomar en cuenta en
el análisis la componente del desplazamiento lineal en dirección perpen-
dicular a la barra, en otras palabras: el desnivel entre ambos nudos de la
barra.
Si bien en principio se admite que cada barra puede desarrollar un desnivel
entre sus nudos, generandosé por tanto una incógnita de desplazamiento
lineal por barra, cuando se analiza el comportamiento conjunto de la es-
tructura se verá que la interdependencia entre barras y apoyos condiciona
automáticamente la posibilidad o imposibilidad de que se desarrolle tal
desnivel en todas las barras, de modo que no es cierto que exista necesari-
amente una incógnita por barra como se admite de partida. El número
efectivo de desplazamientos lineales libres (incógnitas) es llamado Grado
de Desplazabilidad de la Estructura GD y su determinación será
estudiada oportunamente.
Desplazamientos Rotacionales.- Nuevamente son tres sus componentes en

el espacio, pero si la estructura está contenida en un plano, el nudo debe
permanecer en el mismo después de la rotación, de modo que la dirección
del vector (perpendicular al plano de rotación) es perpendicular al plano
de la estructura.
Naturalmente, se debe diferenciar entre nudos que pueden rotar (nudos
libres) y aquellos imposibilitados de hacerlo por estar ligados a restric-
ciones impuestas por Apoyos Externos (nudos externos), entonces, si en
cada nudo libre se admite una sola rotación, está claro que el número
de incógnitas de desplazamiento rotacional es igual a la cantidad
de nudos libres que exista en la estructura.
4.2.3.2 Condiciones de Equilibrio

Las condiciones de equilibrio son planteadas en dos grupos:
Equilibrio de Momentos.- Una vez determinadas las ecuaciones del método
para cada una de las barras (4.2), que definen los momentos N/B, solo
queda sumar los mismos en cada uno de los nudos, de este modo se tendrán
tantas ecuaciones como incógnitas de desplazamiento rotacional tenga la
estructura.
Equilibrio de Fuerzas.- De acuerdo a lo visto anteriormente, si el Grado

de Desplazabilidad (GD) es nulo o negativo, la estructura no admite
incógnitas de desplazamiento lineal, en este caso son suficientes las condi-
ciones de equilibrio de momentos para resolver la estructura. Cuando
GD ≥ 1 es necesario necesario plantear una ecuación por cada GD, como
será descrito posteriormente.
4.3 Grado de Desplazabilidad GD

Capı́tulo 5
PRINCIPIOS
GENERALES DE LA
ENERGÍA
5.1 Introducción
Habiendo estudiado algunos fundamentos teóricos, usados en el planteamiento
de métodos para el cálculo de deformaciones y el análisis hiperestático, em-
pleando materiales linealmente elásticos, en este capı́tulo se presentan otros
principios generales que derivan en la formulación de métodos de análisis que
permiten su aplicación en condiciones más generales, como es el caso de mate-
riales que no satisfacen la Ley de Hooke (no linealidad del material), etc.
En todo texto de análisis estructural se pueden encontrar enfoques distintos
y demostraciones diferentes de los teoremas y principios referidos al tema de
la energı́a. A continuación se transcriben algunos conceptos expresados en [2,
páginas 670 y siguientes].
5.1.1 Trabajo y Energı́a en una Estructura

Considérese una estructura cualquiera, por ejemplo la mostrada en la Fig. 5.1(a)
(55), en la cual el sistema de cargas P1 , P2 , . . . , Pn produce los desplazamien-
tos δ1 , δ2 , . . . , δn , recordando que los subı́ndices 1 a n definen rectas sobre las
que actúan las cargas y donde se miden los desplazamientos asociados. Por
comodidad la estructura está formada por un solo elemento, lo cual no resta
generalidad a los planteamientos que siguen; por otro lado, aunque las cargas
mostradas son fuerzas y los desplazamientos son segmentos de recta, el concepto
de carga es más amplio e incluye:
Momentos, en cuyo caso el desplazamiento asociado es un giro, cuyo vector

se mide sobre la misma recta de acción del momento.
49
50 CAPÍTULO 5. PRINCIPIOS GENERALES DE LA ENERGÍA
Un par de fuerzas colineales, siendo entonces el desplazamiento la suma de

los desplazamientos de los dos puntos de acción de las fuerzas, en la di-
rección de las mismas, en otras palabras es el desplazamiento relativo.
Un par de momentos, como en el caso anterior se considera entonces el de-
splazamiento relativo, la suma de los giros correspondientes.
Con referencia a la relación carga/deformación se debe remarcar que a cada
carga le corresponde una deformación única de la estructura, es decir, si en una
oportunidad una cierta magnitud de carga produjo una deformación dada, repi-
tiendo la experiencia con el mismo valor de carga se deberá obtener exactamente
la deformación anterior, valiendo también la relación inversa.
Aunque se considera un comportamiento elástico, lo anterior no implica
que dicha relación sea necesariamente lineal, pudiendo definirse diagramas
carga/deformación de la estructura semejantes a la curva mostrada en la Fig.
1.3(b), página 3, siendo posible expresar los desplazamientos como una función
matemática de las cargas y viceversa.
Por otra parte, debe quedar claro que el desplazamiento total en cualquier di-
rección δi será la acumulación de los efectos que ocasionan todas las cargas
actuantes. También se asume que las cargas son aplicadas paulatinamente, al
mismo tiempo y de modo que los incrementos están en la misma proporción
para todas ellas.
En este marco, el Trabajo de las Cargas Externas (Sec. 1.1.2) y el Trabajo
Complementario (Sec. 1.1.3) de las mismas puede expresarse como:
Xn Z δi Xn Z Pi
W = Pt dδ Wc = δt dP (5.1)
i=1 0 i=1 0
Donde Pi y δi son los valores máximos de la carga y el desplazamiento en la

dirección i respectivamente, también, Pt y δt son los valores intermedios de esas
mismas cantidades en un instante t, ver Fig. 1.3.
Según lo dicho, cuando el comportamiento de la estructura es elástico se tiene un
sistema conservativo, siendo por tanto el Trabajo W y el Trabajo Complemen-
tario Wc respectivamente iguales a la Energı́a de Deformación U y la Energı́a
Complementaria Uc de la estructura:
W =U y Wc = Uc (5.2)
Dado que usualmente la relación entre carga y deformación de la estructura
se conoce recién cuando ha terminado el análisis, generalmente se calculan la
Energı́a de Deformación y la Complementaria de la estructura sumando las
energı́as de los elementos componentes, determinadas a partir de las cargas
internas y la relación esfuerzo/deformación de la barra.
Al respecto cabe señalar que la Energı́a de Deformación de la estructura U
es igual a la suma de las energı́as de las barras U m , para un comportamiento
elástico, lineal o no:
W = U = Um (5.3)
5.1. INTRODUCCIÓN 51
Sin embargo, en lo que hace a la Energı́a Complementaria de la estructura Uc ,

ésta es igual a la suma de las E. Complementarias de las barras Ucm sólo cuando
la estructura es geométricamente lineal (pudiendo ser el comportamiento del
material lineal o no lineal):
Wc = Uc = Ucm (5.4)
cuando no sea cumplida la condición indicada lı́neas arriba, Uc > Ucm , como se
demuestra en [2].
5.1.2 Estructuras Linealmente Elásticas

En este acápite se determinará la Energı́a de Deformación desarrollada por una
estructura que se comporta linealmente (y por tanto es elástica), sumando los
trabajos realizados por las cargas internas, para lo cual se empleará el Teorema
de Clapeyron, Sec. 1.1.4 Ec. 1.5.
1
dW = dU = P dδ
2
Donde:
P representa la carga interna o resultante de esfuerzos
dδ representa la deformación asociada con P y producida por esta misma.
En lo que continúa se hará referencia a la Fig. 1.6 Pág. 10, estableciendo clara-
mente que si bien en tal figura los desplazamientos eran virtuales (no debidos
a las cargas internas), se reitera que en presente análisis las deformaciones son
producidas por los esfuerzos cuyas resultantes son las cargas internas, siguiendo
entonces el mismo enfoque pero con la diferencia recién puntualizada, se tiene:
Trabajo (Energı́a) de la Fuerza Normal Aplicando la Ec. 1.5,
1
dUN = N ∆dz
2
Donde la deformación ocasionada por la carga N vale:
N
∆dz = dz
EA
por tanto,
N2
dUN = dz
2E A
Trabajo (Energı́a) del Momento Flector Como antes:
1
dUM = M dθ
2
Y la deformación que causa el momento M es:
M
dθ = dz
EI
luego,
M2
dUM = dz
2E I
Trabajo (Energı́a) de la Fuerza Cortante Del mismo modo:
1
dUV = V dλ
2
Siendo la deformación debida a V:
V
dλ = αs dz
GA
entonces,
V2
dUV = αs dz
2GA
Trabajo (Energı́a) del Momento Torsor Igualmente:
1
dUT = T dφ
2
Donde la deformación ocasionada por el momento T es:
T
dΦ = dz
G It
por tanto,
T2
dUT = dz
2 G It
ENERGÍA DE DEFORMACIÓN TOTAL Sumando las energı́as recién

calculadas e integrando:
b ·Z
X Z Z Z ¸
N2 M2 V2 T2
U= dz + dz + αs dz + dz (5.5)
1
2E A 2E I 2GA 2 G It
Notesé que la suma se extiende a los b elementos constitutivos de la estructura,

extendiendosé cada integración a toda la longitud de cada uno de ellos.
5.2. MÉTODOS DE LA ENERGÍA DE DEFORMACIÓN 53
5.2 Métodos de la Energı́a de Deformación

Con referencia a la Fig. 5.1, y bajo las consideraciones indicadas en la Sec. 5.1.1,
se conoce que la Energı́a de Deformación U es igual al Trabajo de las cargas
externas W . También se ha establecido que es posible conocer una relación
entre la Carga (Pi ) y el Desplazamiento (δi ) de la estructura, asumiendo que
puede ser expresada como una función matemática.
En tal circunstancia, reemplazando en la Ec. 5.1 las cargas Pi en función de los
desplazamientos δi e integrando, es teóricamente posible establecer una relación
matemática que exprese la Energı́a U = W como función de los desplazamientos,
exclusivamente. Entonces está claro que una variación de los desplazamientos
se refleja en un cambio en la Energı́a de Deformación U .
Utilizando esta dependencia, si el desplazamiento (δi ) sufre un cambio diferencial
(dδi ), la variación de la Energı́a se puede expresar matemáticamente:
∂U
dU = dδi (5.6)
∂δi
Por otra parte, si solamente se ha producido la variación dδi , manteniéndose los
demás desplazamientos constantes, el cambio en el trabajo de las cargas externas
se reduce al trabajo realizado por la única carga que ha cambiado de posición,
(Pi ); como dU = dW se tiene:
dU = Pi dδi
igualando las últimas relaciones:

∂U
Pi = (5.7)
∂δi
Esta ecuación, llamada PRIMER TEOREMA DE CASTIGLIANO dice:
Si la energı́a de deformación está expresada como función de los

desplazamientos, la primera derivada de tal función con respecto al
desplazamiento en una dirección dada, es igual a la carga aplicada
en tal dirección.
Como queda indicado en [2, página 683 y siguientes] y en otros textos de

análisis estructural, este teorema es empleado como base en el estudio de los
Métodos de Desplazamiento, que, cuando las estructuras se comportan lin-
ealmente son llamados Métodos de Rigidez.
5.3 Métodos de la Energı́a Complementaria

Nuevamente se hace referencia a las consideraciones hechas en la Sec. 5.1.1, allı́
se establece que la Energı́a Complementaria Uc es igual al Trabajo complemen-
tario de las cargas externas Wc . Igualmente se ha visto la posibilidad de hallar
una relación Carga (Pi ) Vs. Desplazamiento (δi ) de la estructura (o su inversa),
y se asume que puede ser expresada como una función matemática.

Si se realiza un procedimiento semejante al de la anterior sección 5.2, reem-
plazando en la expresión de Trabajo Complementario (Ec. 5.1) los desplaza-
mientos en función de las cargas y luego integrando, se puede llegar a establecer
la Energı́a Complementaria como función de las cargas exclusivamente.
Ahora bien, considerando una variación pequeña en cualquiera de las cargas
dPi , manteniéndose las demás constantes, el cambio en la Uc estará dado por:
∂Uc
dUc = dPi (5.8)
∂Pi
Por otra parte, como se indicó en la Sec. 1.1.3, dWc = δ dP , tomando en cuenta
que en el caso actual la única carga que varı́a es Pi , se tiene que el cambio de la
energı́a en toda la estructura es debido solamente a dicho incremento de carga,
o sea:
dUc = δi dPi
Que igualada con la ecuación anterior define:
∂Uc
δi = (5.9)
∂Pi
Esta es la expresión matemática del TEOREMA DE CROTTI - ENGESSER,
en honor del Ing. Francesco Crotti (1878) y del Ing. Friedrich Engesser (1889)
que la establecieron independientemente y dice:
La derivada parcial de la Energı́a Complementaria con respecto

a cualquier carga Pi es igual al desplazamiento δi asociado, a
condición de que aquella se exprese en función a las cargas.
Cuando la estructura se comporta linealmente, U = Uc , entonces la ecuación

anterior adopta la forma más conocida como SEGUNDO TEOREMA DE
CASTIGLIANO:
∂U
δi = (5.10)
∂Pi
Ambos teoremas son útiles a la hora de presentar los conceptos fundamentales
de los llamados MÉTODOS DE FUERZAS, que cuando corresponden a estruc-
turas lineales son conocidos como MÉTODOS DE FLEXIBILIDAD [2, Pag.
701]. También es posible [2] utilizarlos en la demostración de la ecuación del
MÉTODO DE LA CARGA UNITARIA para el cálculo de los desplazamientos,
que ha sido presentado con un enfoque distinto en la Sec. 2.1.
5.3.1 Estructuras Linealmente Elásticas

Como una forma de repasar los conceptos de energı́a, a continuación se presenta
una demostración alternativa del Segundo Teorema de Castigliano para estruc-
turas linealmente elásticas [1].
5.3. MÉTODOS DE LA ENERGÍA COMPLEMENTARIA 55
Figura 5.1: Nomenclatura
En la Fig. 5.1(a) se muestra una estructura cualquiera sometida gradualmente al

sistema de cargas P1 , P2 , . . . , Pn que produce los desplazamientos δ1 , δ2 , . . . , δn
(ESTADO 1), estando presentes dichas cargas se añade paulatinamente un in-
cremento dPi (ESTADO 2), que produce los incrementos de desplazamiento dδi
como se ve en la Fig. 5.1(b).
Empleando el Teorema de Clapeyron, Sec. 1.1.4, el trabajo realizado por las
cargas externas en el ESTADO 1 es:
n
1 1 1 1X
W = P1 δ1 + · · · + Pi δi + · · · + Pn δn = P i δi
2 2 2 2 i=1
En el ESTADO 2, durante el incremento de carga dPi se produce un aumento

del trabajo dW , donde:
X n
1
dW = dPi dδi +P1 dδ1 + · · · + Pi dδi + · · · Pn dδn = Pi dδi
|2 {z } i=1
≈0
Debe notarse que el factor 1/2 no es aplicable a partir del segundo término
por cuanto las cargas Pi están presentes con todo su valor cuando se producen
los incrementos dδi , lo que no ocurre con el trabajo de dPi , que aparece como
primer término y es despreciado por ser diferencial de segundo orden. Entonces

el trabajo total para el ESTADO 2 es:
n n
1X X
W + dW = Pi δi + Pi dδi
2 i=1 i=1
Determinando el trabajo para el ESTADO 2, debido al sistema de cargas

Pi y el incremento dδi , actuando simultáneamente (sin considerar un orden de
carga), se tiene:
1
W + dW = [P1 (δ1 + dδ1 ) · · · + (Pi + dPi )(δi + dδi ) · · · + Pn (δn + dδn )]
2
Reordenando y despreciando los diferenciales de orden superior:
n n
1 1X 1X
W + dW = dPi δi + Pi δi + Pi dδi
2 2 i=1 2 i=1
Igualando el trabajo total obtenido de las dos formas anteriores y simplifi-

cando se obtiene:
n
X
Pi dδi = dPi δi
i=1
Pn
Recordando que i=1 Pi dδi = dW = dU finalmente se llega a reproducir el
SEGUNDO TEOREMA DE CASTIGLIANO:
dU
δi =
dPi
Lista de Figuras
1.1 Fuerza P actuando en M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

1.2 Momento M actuando en O . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.3 Fuerza P actuando sobre Barra Recta . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.4 Cargas sobre cuerpo rı́gido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.5 Desplazamiento Virtual δi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.6 Deformaciones de la tajada diferencial . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.1 Cálculo de la rotación θA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3.1 Nomenclatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3.2 Ejemplo de isostatización . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
3.3 Mét. de la Flexibilidad, descomposición de cargas . . . . . . . . . 25
3.4 Cargas Internas como Redundantes . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
3.5 Ejemplo 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
3.6 Ejemplo de isostatización ”1A” . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3.7 Ejemplo de isostatización ”1B” . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
3.8 Ejemplo de isostatización ”1C” . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
4.1 Nudos, Barras, Apoyos y Vı́nculos . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
5.1 Nomenclatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
57
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Edición; Pearson (Prentice Hall)
[4] R. L. Ketter - G. C. Lee - S. P. Prawel,Jr.; Structural Analysis and Design;
McGraw Hill Book Company, Inc.; USA, 1979
[5] Manuel Vasquez; Resistencia de Materiales, Segunda Edición; Editorial
NOELA; Madrid, 1991
58

Cuaderno de Apuntes ING. MERCADO

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ANÁLISIS ESTRUCTURAL

Ing. HUGO MERCADO C.1

25 de Marzo del 2001

2 CÁLCULO DE LOS DESPLAZAMIENTOS 14

3.3.1 Las Redundantes son Reacciones de Apoyo . . . . . . . . 24

4 MÉTODO DE LAS ROTACIONES ANGULARES 39

5 PRINCIPIOS GENERALES DE LA ENERGÍA 49

Figura 1.1: Fuerza P actuando en M

Entonces por definición:

Que también puede ser escrita como el producto escalar

El trabajo es una magnitud escalar, tendrá un valor negativo si el de-

El mismo criterio será aplicado en el caso de que el vector sea un momento.

Figura 1.2: Momento M actuando en O

1.1.2 Trabajo sobre Cuerpo Deformable W

• El cuerpo en cuestión es una barra recta.

• El vector actuante es una fuerza traccionante colineal con la barra, ver

Figura 1.3: Fuerza P actuando sobre Barra Recta

• El efecto de la fuerza es el de alargar la barra, no siendo necesariamente

En la Fig. 1.3(b), la lı́nea OAB corresponde a la curva esfuerzo-deformación

dW = Pt dδ = Area rayada de la Fig.1.3(b)

Siendo por tanto el trabajo total de Pt + dP actuando sobre la barra

Si se asume que el comportamiento del material es completamente elástico,

1.1.3 Trabajo Complementario Wc

1.1.4 Comportamiento Linealmente Elástico

1.1.5 Densidad de la Energı́a de Deformación u

Módulo de Resiliencia ur es la Densidad de la E. de Deformación cuando el

Módulo de Tenacidad ut es la Densidad de la E. de Deformación cuando el

Antes de seguir adelante, a modo de resumen, se deben diferenciar dos compor-

La carga varı́a linealmente durante el desplazamiento , generalmente en

La carga permanece constante durante el desplazamiento , aquı́ se con-

1.1.6 Trabajo sobre un cuerpo rı́gido

Figura 1.4: Cargas sobre cuerpo rı́gido

Pero, al estar el sistema en equilibrio el factor entre corchetes es nulo, y se puede

PRINCIPIO DEL DESPLAZAMIENTO VIRTUAL 1 .- Sea un sistema

1.2 PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL

presenta en el siguiente acápite §1.2

En estas condiciones se aplica un Desplazamiento Virtual δi adicional al de-

1.2.1.1 Trabajo de la tajada diferencial

Traslaciones y Rotaciones del elemento como cuerpo rı́gido. Ver Fig.1.5(b1).

Deformación del elemento diferencial, compatible con el desplazamiento vir-

Asociado con el desplazamiento del elemento como cuerpo rı́gido, el conjunto

Ahora bien, por lo visto en la Sec.1.1.6 Wr = 0, por lo tanto:

Pudiendo entonces inferir ”Durante la Deformación Virtual, el trabajo realizado

Durante el desplazamiento virtual δi el trabajo total acumulado es el

1.2.1.2 Trabajo del cuerpo

Durante el desplazamiento virtual δi el trabajo total acumulado es el

Igualando las dos últimas relaciones se tiene:

Wint = Wext (1.10)

PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL (Johann Bernoulli, 1667-1748).-

1.2.2 Trabajo Virtual de las Cargas Externas

1.2.3 Trabajo Virtual de las Cargas Internas

1.2.3.1 Trabajo Virtual de la Fuerza Normal

∆dz = dζi + dζd

dWint = (dζi )N + (dζd )(N + dN )

Despreciando el diferencial de segundo orden:

N es la fuerza normal, resultante de los esfuerzos normales producidos por las

∆dz es el incremento de longitud de la tajada diferencial dz (desplazamientos

1.2.3.2 Trabajo Virtual del Momento Flector

Figura 1.6: Deformaciones de la tajada diferencial

M (eje x), llamadas θ. Sean dθi la rotación de la sección transversal izquierda,

dθ es el cambio de pendiente del eje del elemento, (rotaciones sobre el eje x)

1.2.3.3 Trabajo Virtual de la Fuerza Cortante

1.2.3.4 Trabajo Virtual del Momento Torsor

1.2.3.5 Trabajo Virtual acumulado de las Cargas Internas