Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
FACULTAD DE INGENIERA
INGENIERIA CIVIL
CURSO
: MECNICA DE MATERIALES
LIMA PER
TABLA DE CONTENIDO
INTRODUCCION.........................................................................................................1
2.
2.1
Introduccin ..................................................................................................34
2.2
2.2.1
Convenciones: .............................................................................................35
2.3
2.3.1
2.3.2
2.4
2.4.1
2.4.2
2.5
2. SLOPE - DEFLECTION
2.1
Introduccin
Las ecuaciones fundamentales del mtodo sirven de base para el desarrollo del
34
Los momentos en los nodos en sentido de las manecillas del reloj son negativos.
35
RELATIVO
[F ] = F
T
+ F
desplazamientos
Ecuacin 2.1
empotramiento
Donde:
36
Fempotramiento
i j debido a las
cargas externas ( P,W ) actuantes sobre la barra. En este caso se restringen los
desplazamientos de los nodos y se puede representar por medio del comportamiento
de los extremos.
Fdesplazamientos
la barra.
Como se mencion al inicio del presente capitulo, el mtodo del Slope-deflection
desprecia las deformaciones debidas a las fuerzas axiales y cortantes en los elementos,
teniendo solamente en cuenta las deformaciones por flexin (momentos).
As, la ecuacin bsica en el anlisis matricial aplicada al mtodo del Slope-deflection
queda convertida en:
[F
TOTALES
]= F + [F ]
emp
[
M
TOTALES
des
]=M
emp
Ecuacin 2.2
+M
desplazamiento
j
i
ji
TOTALES
RELATIV
O
ij
M
F
ji
TOTALES
ij
DESPLAZAMIENTOS
ij
TOTALES
[
M
37
ji
DESPLAZAMIETOS
RELATIVO
empotramientos
( P,W ) actuantes sobre la barra i j cuando todos los desplazamientos son iguales a
cero, es decir, la barra est empotrada.
desplazamientos
=Fuerzas
(i , j , relativo)
A continuacin se estudian los momentos de empotramiento y los momentos debidos a los
desplazamientos.
2.3.1 Momentos de empotramiento
empotramientos
son los que se generan en los nodos de la barra debido a las cargas (
P,W ) externas
ij
ji
38
W
A
, R ). Las
B
=0
B
Luego:
M
B=
E I M
L
B =
=0
B
dx = 0
Ecuacin 2.3
M M
dx = 0
E I R
Ecuacin 2.4
= M ( x) M B
M
M (x) = M B +
W x 2
2
W x 2
+ ( R B x ) = 0
2
( R B x )
Ecuacin 2.5
M(
=1
x)
MB
=x
RB
Para el caso de B :
B=0=
M M
0 E I M dx =
L
W x 2
2 + M B R B x [1 ] dx
L
0
39
W x
0=
6
0 = W L
6
R B
+ M B x x
2 2
R B L
+ M B L
Ecuacin 2.6
2 M B
W L
Ecuacin 2.7
Para el caso de
M M
0 E I R dx =
L
B = 0 =
0=
R x
B
0 = R B
L
3
W x
W L
M B x
M B L
W x 2
0 2
L
L
M B + R B x [ x ] dx
Ecuacin 2.8
R =
B
3
8
( W L ) +
3
2
( M L )
Ecuacin 2.9
M B:
3 W L + 3 M B L
2 M B W L
=
+
8
2
L
3
M B = W L
12
Ecuacin 2.10
40
R =
B
W L
2
R B se obtiene:
Ecuacin 2.11
Una vez conocidos los valores de las reacciones en el nodo se plantea la esttica de la viga,
obteniendo el valor de las reacciones del nodo A:
M A=
RA =
W L
12
Ecuacin 2.12
W L
2
Ecuacin 2.13
As, los momentos de empotramiento para una viga de seccin constante y con una carga
constante sobre toda la viga son:
Mij = M
ji
WL
= 12
Ecuacin 2.14
WL
12
WL
12
41
desplazamientos
M
j
i
ji
DESPLAZAMIETOS
RELATIVO
ij
DESPLAZAMIENTOS
Como se puede ver en la figura anterior, los momentos generados en los extremos de la
barra se producen por 3 desplazamientos.
42
ij
ji
M ij
= Momento generado en el nodo
i
i ( i )
M ji
i
i( i)
A continuacin se hace uso del teorema de la viga conjugada para calcular el valor de
los momentos
Mi j
i
M ji
en funcin de la rotacin ( i )
i = M
M ji
i = M
43
MB
=
+
+
Diagramas de Momentos
1
M
2 (L) EI
__
_ M_ _
EI
A
Viga Cargada
M
EI
B
1 (L) _M
2
EI
__
M =0
i
L2
1 M
2 EI
1 M L 1
A
L
3 2 EI
L= 0
3
M =2M
A
Fy = 0
44
1 M AL 1 M L
B
+
+ i= 0
2 EI 2 EI
1 M L 1 ( M A 2) L
A +
+ i= 0
2 EI 2
EI
1 M AL
+ i= 0
4 EI
Despejando M A , se obtiene:
MA=
4EI
L i
Ecuacin 2.15
Y por consiguiente:
M B=
2
i
EI
L
Ecuacin 2.16
Luego
Mij
=
i
M ji
=
i
4EI
L
2EI
L
Ecuacin 2.17
Ecuacin 2.18
45
Para encontrar la relacin existente entre los momentos generados en los extremos de
la barra y la rotacin ocurrida en el nodo
M
ij
M i j
M
ji
j (j )
M ji
j ( j )
ij j =
ji
=
j
2 EI
j
L
4 EI
Ecuacin 2.19
Ecuacin 2.20
46
Para encontrar la relacin existente entre los momentos generados en los extremos de
la barra y el desplazamiento relativo ( R ) entre nodos se considera una barra i-j
empotrada en sus dos extremos, la cual ha sufrido un descenso vertical en uno de sus
apoyos como se muestra a continuacin:.
Figura 15: Desplazamiento Relativo entre nodos de la barra i-j
M
ij
RELATIVO
M ji
M i j
relativo ( R )
M ji
relativo ( R )
Nuevamente se har uso del mtodo de la viga conjugada para calcular el momento en
funcin del desplazamiento relativo entre los extremos del elemento.
Para no saturar el dibujo y evitar posibles confusiones se usa la siguiente convencin:
M i j R = M
M ji R = M
47
ij
R
j
M
ji
Diagramas de Momentos
Viga Conjugada
1 (L)_ _AM_
2
EI
__
M
EI
MB
EI
1 (L) _M
2
EI
__
=0
1 M L 1 M L
A
B
2
=0
EI 2 EI
48
MA =M
Ecuacin 2.21
=0
M L 2 M L 1
A L B L R= 0
2 EI 3 2 EI 3
2
M A L M A L
=R
3 EI
6 EI
2
M A L = R
6 EI
Despejando M A :
MA =
6EI
2
Ecuacin 2.22
Y por consiguiente:
MB =
6 EI
2
L
Ecuacin 2.23
Luego:
i j
ji
R
EI
L2
=
6
EI
L 2
=
Ecuacin 2.24
Ecuacin 2.25
R
49
Importante:
El signo del momento vara, dependiendo si el desplazamiento relativo hace girar la
barra en sentido horario anti-horario.
En el desarrollo de este capitulo se plantea la siguiente convencin para determinar el
signo del momento debido al R
Caso A.
Si el desplazamiento relativo
M
ij
RELATIVO
M
ji
6 EI
Ecuacin 2.26
Si el desplazamiento relativo
i j
ji
Caso B.
M
ji
M
ij
50
RELATIVO
i j
ji
6 EI
= L2 R
Ecuacin 2.27
es igual a:
= (
i j desplazamientos
M i j desplazamientos =
)
(M
)
(M
)
+
i j
ij +
ij
j
R
i
4 EI
i +
2 EI
L
6 EI
2
Ecuacin 2.28
es igual a:
= (
ji desplazamientos
M ji
desplazamientos
)
(M
)
(M
)
+
j i
ji +
ji
j
R
i
4 EI
6
= 2
R
EI
EI
i +
j
2
2
L
L
Ecuacin 2.29
Momentos totales
Figura 19: Clculo de momentos totales
W
M
j
j
i
ij
TOT ALES
51
j i
TOTALES
RELATIVO
R ,
Retomando la ecuacin
i j Total
= M
M Total
ij
M ij = M
F
ij
=
F
ij
+M
F
ij
+ (
i j desplazamientos
M
)
(M
)
(M
)
ij i +
i j
+
i j
j
R
6 EI
4 EI
2 EI
+ L i +
j 2 R
L
L
Ecuacin 2.30
M Total
ij
ji
M ji = M
ji
+ (
2 EI
L
+
i
)
(M
)
(M
)
ji
+
ji
ji i +
j
R
4 EI
L
6 EI
j
Ecuacin 2.31
Siendo estas las ecuaciones bsicas usadas en el mtodo del Slope-deflection para
una barra i-j de seccin constante:
4
2 EI
6 EI
M ij= M ij F +
i+
j
2 R
EI
L
L
L
F
M =M
ji
ji
Ecuacin 2.30
4 EI
6 EI
+2 +
EI
i
j
2
R
L
L
L
Ecuacin 2.31
52
algunos elementos o en toda la estructura, como se ver mas adelante en los ejercicios
tipo.
Al establecer todas las ecuaciones de equilibrio necesarias se obtiene un sistema de
ecuaciones, l cual debe tener igual nmero de ecuaciones como grados de libertad
desconocidos tenga la estructura. Al solucionar este sistema se consiguen
los valores de
53
Calcular los momentos en los extremos de las barras A-B y B-C de la siguiente viga,
mediante las ecuaciones del Slope-deflection.
Para dar solucin a la viga propuesta, se aplican las ecuaciones bsicas del Slope a
cada una de las barras de la estructura. Como la estructura no presenta
desplazamientos relativos en ninguno de los apoyos, el ltimo trmino de las
ecuaciones no se tiene en cuenta.
Las ecuaciones para cada barra son:
M =M
ij
ij
F
M =M
ji
ji
EI
+
4 EI
L
2
2 EI
+
i
L
4 EI
+
L
F
M AB
P a b
L
80 4 2
6
= 35.55 KN - m.
54
F
M BA
=
P a
L
W L
=M =
CB
12
F
M BC
80 4 2
= 71.11 KN - m.
6
2
50 4
=
= 66.67 KN - m.
12
M A B = 35.55 +
4 10000
2 10000
B
6
4 10000
6
2 10000
M B A = 71.11 +
+
A
B
6
6
4 10000
2 10000
M = 66.67 +
+
BC
B
C
4
4
2 10000
4 10000
M = 66.67
+
+
CB
B
C
4
4
Evaluando cada uno de los valores de las ecuaciones, se obtiene:
M
AB
M
BA
M
M
BC
CB
55
= 35.55 + 6666.67
+ 3333.33
(1)
+ 6666.67
(2)
= 71.11 + 3333.33
BA
M B C = 66.67 + 10000
(3)
= 66.67 + 5000
(4)
M
CB
,M
AB
,M
BA
,M
BC
4 ecuaciones y 6 incgnitas
).
CB
Nodo A:
= 0 = MAB
MAB = 0
Luego la ecuacin (1) queda convertida en:
0 = 35.55 + 6666.67
+ 3333.33
Nodo B:
M
M BA
= 0 = M B A + M BC
+ M BC = 0
(1)
56
+ 16666.67
(5)
Si se toman las ecuaciones (1) y (5) se tiene un sistema de dos ecuaciones y dos
incgnitas (
A
, ):
B
0 = 35.55 + 6666.67
0 = 4.44 + 3333.33
+ 3333.33
+ 16666.67
3
M AB = 35.55 + 6666.67 ( 6.072 10 3) + 3333.33 ( 1.481 10)
= 0 kN - m.
3
Comprobacin:
M A = M AB = 0
57
()
= M B A + M BC = 81.48 + 81.48 = 0
()
Esto se hace con el fin de verificar que la solucin del sistema de ecuaciones se hizo de
manera correcta
Esttica de la estructura:
Conocidos los momentos resultantes en los extremos de cada elemento se pueden
calcular los cortantes para cada barra mediante las ecuaciones bsicas de equilibrio
(
VAB
VBA
VBC
VCB
80 Kn
-81.48 Kn-m
81.48 Kn-m
50 Kn/m
-59.27 Kn-m
-59.27 Kn-m
VAB
RA
VBA
VBC
RB
Barra AB:
80 Kn
0
-81.48 Kn-m
VAB
VBA
= 81.48 (80 4) + 6 VB A = 0
VB A = 66.91 kN.
58
VCB
RC
= 80 + 66.91 + V AB = 0
V AB = 13.09 kN.
Barra BC:
50 Kn/m
81.48 Kn-m
-59.27 Kn-m
VBC
VCB
M = 81.48 59.27 ( 50 4 2 ) 2 + 4 V = 0
C
CB
V C = 94.45 kN.
B
= ( 50 4 ) 94.45 + V B = 0
C
V BC = 105.55 kN.
Calculo de reacciones:
Nodo A
RA
= RA VA B = 0
59
AB
R = V
A
AB
= 13.09 kN.
Nodo B
VBA
VBC
-81.48 Kn-m
81.48 Kn-m
RB
F y = R B V B A V B C = 0
Nodo C
VCB
59.27 Kn-m
-59.27 Kn-m
RC
F y= R C VCB= 0
= 94.45 kN.
=V
CB
=
M
CB
Mc = 0
60
Mc = M C B = 59.27 kN - m.
Equilibrio de la estructura:
Para comprobar que los valores de las reacciones obtenidos para la estructura son los
correctos se plantea su equilibrio:
M
F
F
= ( 80 4 ) + (6 R
) ( 50 4 ) 8 + (10 R
)+M
= 80 (50 4) + R A + R B
()
+RC
()
Diagramas de la estructura:
A continuacin se presentan los diagramas de cortante y momento para la anterior viga.
Figura 20: Diagramas de Cortante y de Momento de la Estructura
105.55 Kn
13.09Kn
69.91 Kn
172.46Kn
94.45 Kn
Diagrama de Cortante
-81.43 Kn-m
59.26 Kn-m
29.63 Kn-m
52.35 Kn-m
Diagrama de Momento
61
Ejemplo 2.2
Calcular los momentos en los extremos de las barras A-B y B-C de la siguiente viga.
Tenga en cuenta que se presenta un asentamiento ( ) en el apoyo B con un valor de 2
centmetros.
Use el mtodo del Slope-Deflection.
6
R
EI
2
62
y haciendo uso de la
6 EI
2
R ser
L
positivo en las dos ecuaciones de momentos de la barra.
La barra BC tiende a girar en sentido antihorario, luego el trmino
F
ij
M =M
ji
ji
EI
+
4 EI
+
i
+
L
2 EI
L
4 EI
6 EI
L
6 EI
2
= 35.55 KN - m.
= 71.11 KN - m.
M BA
F
M BC = M = 66.67 KN - m.
CB
A
B
2
6
6
6
M A B = 35.55 +
M
BA
4 10000
6
R ser
EI
2
63
M
BC
M
+
4 10000
2 10000
6 10000
+
( 0.02 )
B
C
2
4
4
4
2 10000
4 10000
6 10000
= 66.67
+
( 0.02 )
= 66.67 +
CB
6
R depende del sentido de rotacin de la barra
EI
2
L
y no de que sea positivo o negativo.
M
BA
M
M
BC
CB
(1)
(2)
BA
MB C
A
B
= 000
8.33
B
10
= 5000 141.67
CB
(3)
(4)
64
, ,M
B
AB
,M
BA
,M
BC
,M
CB
).
Nodo A:
M =0=M
A
AB
M AB = 0
+ 3333.33 + 68.88
B
(1)
Nodo B:
+M
= 0 = M B A + M BC
BC
=0
BA
+ 16666.67 46.11
B
(5)
Si se toman las ecuaciones (1) y (5) se obtiene un sistema de dos ecuaciones y dos
incgnitas (
A
, ):
B
65
0 = 6666.67
0 = 3333.33
+ 3333.33
+ 16666.67 46.11
+ 68.88
Reemplazando los valores de las rotaciones en las ecuaciones iniciales del ejercicio se
encuentran los valores de los momentos:
M A B = 0.1 kN - m.
M B A = 45.32 kN - m.
M B C = 45.36 kN - m.
M C B = 114.82 kN - m.
Como se observa, el nodo A y el nodo B presentan errores de cierre, pero estos son
aceptables comparados con la magnitud de los valores de los momentos.
Esttica de la estructura:
66
VB A = 60.89 kN.
VB C = 140.05 kN.
VC B = 59.96 kN.
Reacciones:
R A = 13.09 kN.
R B = 200.93 kN.
R C = 59.96 kN.
Mc = 114.82 kN - m.
Ejemplo 2.3.
Calcular los momentos en los extremos de las barras A-B y B-C de la siguiente viga. La
estructura presenta un asentamiento
( ) en el apoyo A de
3 centmetros y un
67
que sufre el nodo A menos el asentamiento que sufre el nodo B. Escrito en forma de
ecuacin se tiene:
A B
A B = 3 cm. - 1 cm.
A B = 2 cm. = 0.02 m.
En el caso de la barra BC, el nodo B se asienta 1 cm., mientras que el nodo C
permanece en su posicin inicial.
B C =
= 1 cm. - 0.
= 1 cm. = 0.01 m.
Como se puede ver, las dos barras tienden a girar en sentido antihorario, luego el
trmino
6
R ser negativo en las ecuaciones de cada barra.
EI
2
410000
AB
M BA
M BC
= 35.55 +
210000
610000
B
( 0.02 )
6
6
6
4
10000
6
10000
2 10000
= 71.11 +
+
( 0.02 )
A
B
2
6
6
6
4 10000
6 10000
= 66.67 +
( 0.01 )
B
2
4
4
68
2 10000
6 10000
( 0.01 )
B
2
4
4
(Recordando,C = 0 por el empotramiento.)
M C B = 66.67 +
M
AB
(1)
(2)
BA
M B C = 10000 29.17
(3)
= 5000 104.17
(4)
M
CB
M =M
A
B
=0
AB
= M BA+ M B C = 0
M
As, se obtiene el siguiente sistema de ecuaciones:
0 = 6666.67
0 = 3333.33
+ 3333.33 + 2.22
B
+ 16666.67 133.61
B
69
M A B = 0 kN - m.
M B A = 60.64 kN - m.
M B C = 60.64 kN - m.
M C B = 59.27 kN - m.
Reacciones:
R A = 16.56 kN.
R B = 163.78 kN.
R C = 99.66 kN.
Mc = 59.27 kN - m.
Ejemplo 2.4.
Calcular los momentos en los extremos de las barras A-B y B-C de la siguiente viga. El
apoyo A esta representado por un resorte con una rigidez de
K = 5000 KN / m
70
410000
AB
= 35.55 +
210000
610000
B
6
6
6
4
10000
6
10000
2 10000
BA
M = 71.11 +
+
A
B
2
6
6
6
4 10000
M
= 66.67 +
BC
B
4
2 10000
M C B = 66.67 +
B
4
(Recordando,C = 0 por el empotramiento.)
Evaluando los trminos de cada ecuacin se obtiene:
M
AB
M
M BA
M
(1)
(2)
BC
= 66.67 + 10000
CB
= 66.67 + 5000
(3)
(4)
71
= M AB = 0
(1)
= M B A+ M B = 0
+ 16666.67 1666.67
0 = 4.44 + 3333.33
(5)
(1)
0 = 4.44 + 3333.33
(5)
+ 16666.67 1666.67
B
Al hacer un corte en los extremos de cualquier barra, el momento interno que aparece
ser positivo, es decir sentido anti-horario. Esto se debe a la convencin usada en la
deduccin de las ecuaciones bsicas del slope.
Haciendo una sumatoria de momentos en el punto B, se obtiene:
72
= ( R A 6) + 80 2 + M B A = 0
Despejando MB A :
M B A = R A6 160
Recordado que la fuerza de los resortes esta dada por la expresin ( F= K ), la
reaccin del apoyo A ( RA ) se puede escribir en funcin del asentamiento del apoyo
RA = 5000 .
M B A = (5000 )6
MB A , se obtiene:
160
M B A = 30000 160
(7)
+ 6666.67 1666.67
B
31666.67
(8)
(1)
0 = 4.44 + 3333.33
(5)
+ 16666.67 1666.67
B
73
0 = 88.89 + 3333.33
+ 6666.67 31666.67
B
(8)
= 2.57 10 3m
A
74
BIBLIOGRAFIA
CHAJES Alexander. 1990. Structural Anlisis. New Jersy. Editorial Prentice Hall
HEAO NORRES Charles, WILBUR BENSON John, UTKU Senol, 1976. Elementary
Structural Analysis, Editorial Mc Graw Hill
SHEPLEY Eric.1950. Continuas Beam Structures, A Gegree of Fixity Mthod and the
Method of moment Distribution, London, Concrete Publications Limited
TIMOSHENKO S P 1965. Theory of structures, Japan. McGraw Hill Kogakusha Ltd
Mc Corman Jack C.1975. Structural Analysis. New York, Intext Educational Publistors
KIA WANG Chu.
1953,
Statically
Indeterminate
Structures,
Japan,
Mc
Graw
HillKodakusha Ltda
PLUMMER L. Fred. 1944. Fundamental of Indeterminate Structures. New York, Pitman
Publishing Corporation.
GONZALEZ CUEVAS Oscar M. 2002, Anlisis Estructural. Mxico D.F. Limusa Noriega
editores
MARSHAL W. T. NELSON H. M. 1977, Esturctures, 2/e, Londres, Pitman. Publishing
Limited
VALLECILLA B. Carlos Ramiro. 2003. Fuerzas Ssmicas, principios y aplicaciones
NSR 98, Bogot Colombia. Kimpres Ltda.
75
1995. Anlisis de
76