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4. Introducción al Análisis No
Lineal

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4.1 Relaciones Constitutivas de Materiales

Las relaciones constitutivas relacionan la fuerza con la deformación

Material Uniaxial

𝜎 = 𝑓(𝜀)
𝜎 𝜀
Material Multiaxial 𝜀
𝜎
𝜎 𝜀
𝝈 = 𝒇(𝜺) donde 𝝈= 𝜎 𝜺= 𝛾
𝜎 𝛾
𝜎
𝛾

En aplicaciones de ingeniería sísmica, la tensión de un material uniaxial en general depende de la trayectoria de

desplazamiento

Para un material uniaxial, dada la deformación 𝜀 se requiere calcular la tensión 𝜎 y la rigidez

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Modelos de Materiales Uniaxiales

Bilineal Bilineal orientado al peak Bilineal con pinching

Degradación de Rigidez Song-Pincheira (2000) Bouc-Wen

Ref: PEER/ATC-72-1 (2010) Modelling and acceptance criteria for seismic design and analysis of tall buildings

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Implementación Numérica Modelo Bilineal

Dada la deformación 𝜀 se quiere estimar la tensión 𝜎 y la rigidez

Es necesario conocer la deformación y la tensión en el paso anterior (𝜀 ,𝜎 )

1. Se asume comportamiento lineal elástico

𝜎 =𝜎 +𝑘 𝜀 −𝜀
𝑘 =𝑘

2. Se verifica el criterio de fluencia

Si 𝜎 > 𝜎 + 𝑘 𝜀 − 𝜀 𝜎 = 𝜎 +𝑘 𝜀 −𝜀 𝑘 =𝑘

Si 𝜎 < −𝜎 + 𝑘 𝜀 + 𝜀 𝜎 = −𝜎 + 𝑘 𝜀 + 𝜀 𝑘 =𝑘

Es necesario guardar 𝜀 y 𝜎 para el paso siguiente

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Ejemplo 4.1
Considere un material bilineal con rigidez elástica 2000 tonf/cm2 y rigidez post-fluencia de 400 tonf/cm2. La tensión de
fluencia es 4 tonf/cm2. El material se somete a las siguientes deformaciones. Determinar la tensión en cada caso.

Deformación unitaria:
0.0000
0.0008
0.0016
0.0024
0.0040
0.0020
0.0030
0.0045
0.0020
-0.0010
-0.0020
-0.0030
-0.0020

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4.2 Solución Paso a Paso Mediante Análisis Lineal

Consiste en resolver un problema no lineal mediante análisis incrementales lineales.

La matriz de rigidez de la estructura se puede obtener como 𝑲 = 𝑨 𝑲 𝑨

𝑲 es una matriz compuesta con las matrices de rigidez de cada elemento asociadas a las deformaciones básicas

Barra reticulado Viga-columna Viga-columna con rótula

𝐴𝐸
0 0 𝐴𝐸
𝒌 𝟎 𝟎 𝐿 0 0
𝐴𝐸 4𝐸𝐼 2𝐸𝐼 𝐿
𝑲 = 𝟎 𝒌 𝟎 𝒌 = 𝒌 = 0 𝒌 = 3𝐸𝐼
𝟎 𝟎 𝒌 𝐿 𝐿 𝐿 0 0
2𝐸𝐼 4𝐸𝐼 𝐿
0 0 0 0
𝐿 𝐿
Luego se tiene

𝑼=𝑲 𝑷 𝑽=𝑨 𝑼 𝑸=𝑲 𝑽 (Notar que en estas ecuaciones se está

considerando que 𝑼 = 𝟎 y 𝑼 = 𝑼 )

La carga se aplica hasta que se alcanza la capacidad de un elemento. Luego se modifica la matriz de rigidez
del elemento y la estructura, y se aplica un incremento de carga hasta alcanzar la fluencia de otro elemento.

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Ejemplo 4.2
Las barras del reticulado tienen un comportamiento elástoplástico perfecto. Determinar el factor de colapso y
la geometría de colapso mediante un análisis paso a paso.

4
6 10
20
𝑄 = 10
3
𝐴𝐸 = 10000
6 2 1

Solución:
0 1 𝐴𝐸/6 0 0 0
0.8 0.6 0 𝐴𝐸/10 0 0 2530 0
𝑨 = 𝑲 = 𝑲=
1 0 0 0 𝐴𝐸/8 0 0 2386.7
0.8 −0.6 0 0 0 𝐴𝐸/10

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l U1 U2
0 0 0
1.012 0.0080 0.0042
1.082 0.0091 0.0045
1.180 0.0133 0.0060

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Ejemplo 4.3
El marco de la figura tiene elementos axialmente rígidos. Determinar el factor de colapso y la geometría de
colapso mediante un análisis paso a paso. Considere que 𝐸𝐼=30000.

50
30 2 3
4 5
1
𝑀 = 120 𝑀 = 120
𝑄 𝑄 𝑄 𝑄 𝑄 𝑄
5
𝑀 = 150 𝑀 = 150
𝑄 𝑄

4 4

Solución:

0.2 0.2 0 0 0 0 0.2 0.2 5760 7200 0 0 7200

0 1 1 0 0 0 0 0 7200 54000 −11250 15000 0
𝑩 = 0 0 −0.25 −0.25 0.25 0.25 0 0 𝑲= 0 −11250 11250 0 11250
0 0 0 1 1 0 0 0 0 15000 0 60000 15000
0 0 0 0 0 1 0 1 7200 0 11250 15000 54000

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l U1
0 0
1.773 0.0151
1.876 0.0173
2.000 0.0250
2.229 0.0536

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4.3 Solución de las Ecuaciones de Equilibrio

En un análisis no lineal estático, dado una fuerza externa 𝑷 , las ecuaciones de equilibrio en los GDL
libres son 𝑷 − 𝑷 = 𝟎. Eliminando el subíndice f se tiene:

𝑷 : Fuerzas externas aplicadas en los DGL libres

𝑷 − 𝑷𝒓 (𝑼) = 𝟎 𝑷 : Fuerzas resistentes de los elementos en los GDL libres

El objetivo es encontrar 𝑼 de modo que se cumplan la ecuaciones de equilibrio.

Las fuerzas resistentes de los elementos en los GDL libres se obtienen de las fuerzas básicas 𝑸 usando la
ecuación matricial equilibrio 𝑷 = 𝑩 𝑸.

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Iteraciones de Newton-Raphson

Expansión en Serie de Taylor del vector de fuerzas resistentes en torno al desplazamiento 𝑼

𝜕𝑷
𝑷 𝑼 =𝑷 𝑼 + 𝑼−𝑼 +⋯ 𝑼 : Primera estimación de 𝑼
𝜕𝑼
𝑼 𝑼 : Estimación de 𝑼 después de 𝑗 iteraciones
𝑷 (𝑼) ≈ 𝑷 𝑼 +𝑲 𝑼−𝑼

𝑷
𝑹 = 𝑷 − 𝑷 (𝑼 ) Fuerza Residual
𝑷
∆𝑼 = 𝑲 \𝑹
𝑹 𝑷 𝑼
𝑲 𝑼 = 𝑼 + ∆𝑼
𝑷 𝑼

∆𝑼 Requiere definir un criterio de

convergencia
𝑼 𝑼 𝑼

Se puede demostrar que el método de Newton-Raphson converge cuadráticamente a la solución

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Determinación del Estado de la Estructura

𝑷 𝑼 𝑲 : matriz de rigidez tangente de la
Para cada estimación 𝑼 se requiere calcular 𝑲 estructura para los desplazamientos 𝑼

𝜕𝑷 𝜕𝑩 𝑸 𝜕𝑸 𝜕𝑽 𝜕𝑸
𝑲 = = =𝑩 =𝑨 𝑨
𝜕𝑼 𝜕𝑼 𝜕𝑽 𝜕𝑼 𝜕𝑽

Criterios de Convergencia

 Fuerza residual 𝑹
𝑹 ≤ 𝑡𝑜𝑙 ≤ 𝑡𝑜𝑙
𝑹

 Incremento de desplazamiento
∆𝑼
∆𝑼 ≤ 𝑡𝑜𝑙 ≤ 𝑡𝑜𝑙
𝑼
 Incremento del trabajo realizado
1 ∆𝑼 𝑹
∆𝑼 𝑹 ≤ 𝑡𝑜𝑙 ≤ 𝑡𝑜𝑙
2 𝑼 𝑹

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Incrementos de Carga
La carga se aplica en incrementos para mejorar la 𝑷( )
= 𝜆( ) 𝑷 𝜆( )
= 𝜆( )
+ 𝛥𝜆( )
convergencia del algoritmo Newton-Raphson

Control del Factor de Carga durante los Incrementos

El incremento de carga 𝛥𝜆( )

se puede variar durante la
aplicación de carga

Incrementos grandes cuando la

rigidez no cambia significativamente

Control del Factor de Carga durante las Iteraciones

Para capturar comportamientos con rigidez negativa es

necesario modificar el factor de carga durante las iteraciones

(Ref: Bozorgnia & Bertero 2004)

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Rigidez en Incrementos de Carga

Típicamente se utiliza la rigidez tangente en cada incremento de carga (método de Newton-Raphson). Pero también
se pueden usar otras rigideces.

Newton-Raphson con Rigidez Elástica Inicial

Newton-Raphson Modificado

(Ref: Borst, Crisfield, Remmers

Verhoosel, 2012)

Para comportamientos con

“snap back” se requieren Método de largo de arco
otros métodos de solución

(Ref: Borst, Crisfield, Remmers

Verhoosel, 2012)

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4.4 Solución de Reticulados con Constitutiva No Lineal

Los elementos de reticulado tienen una sola fuerza y deformación básica. 𝑞

El comportamiento no-lineal del material está dado por una curva s-e

Determinación del Estado del elemento

Dado 𝑣 se quiere determinar
La deformación unitaria es
𝑞: Fuerza básica
𝑘: Rigidez básica
𝑣 𝐸
𝜀=
𝐿 𝜎

Con el valor de 𝜀 y el modelo del material se determina 𝜎 y 𝐸

La fuerza básica es 𝑞 = 𝜎𝐴
𝑑𝑞 𝑑𝜎 𝑑𝜀 𝐴𝐸 𝜀
La rigidez tangente del elemento es 𝑘 = =𝐴 =
𝑑𝑣 𝑑𝜀 𝑑𝑣 𝐿

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Ejemplo 4.4
Las barras del reticulado tienen un material con constitutiva exponencial. Realizar un análisis estructural con dos
incrementos de carga de 𝑑𝜆=0.55. Repetir el análisis con 11 incrementos de carga de 𝑑𝜆= 0.1. Usar una tolerancia
del vector residual de 0.01.

𝜎 𝜀 = 𝜎 (1 − 𝑒 /
) 𝜀 = 0.001
𝛼 = 0.5
4
𝐴=1
6 10
10 𝑄 = 10
20 8

3 𝜎 6

4
6 2 1
2

0
0 𝜀 0.005 0.01
8

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Solución:

l U1
0 0
0.55 0.117
1.10 0.047

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