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Ciguenales
Ciguenales
SEMINARIO DE VIBRACIONES
VIBRACIONES TORSIONALES
EN CIGÜEÑALES
MARZO 2006
VIBRACIONES EN CIGUENALES
LODATO - ZAIN
1. INTRODUCCION
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VIBRACIONES EN CIGUENALES
LODATO - ZAIN
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VIBRACIONES EN CIGUENALES
LODATO - ZAIN
θ = Mt / k
k = G . Jp / L
Con:
G= modulo de elasticidad transversal
Jp = momento de inercia polar
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α1 = ∂2θ1 / ∂t2
α2 = ∂2θ2 / ∂t2
M2 = J2 . α2 = J2 . ∂2θ2 / ∂t2
-J1 . α1 - J2 . α2 = 0 (1)
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El sistema de 2x2 planteado por las (2) y (3) acepta solución del
tipo:
θ1 = Θ1 . sen(ω.t) (4)
θ2 = Θ2 . sen(ω.t) (5)
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f = ω / 2π
entonces:
(-J1 ω2 + k) . Θ1 - k . Θ2 = 0
-k . Θ1 + (-J2 ω2 + k) . Θ2 = 0
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J1 . J2 . ω4 - ω2 . K . (J1 + J2)
r1 = 0
r2 = k . (J1 + J2) / (J1 . J2)
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2.2 NODOS
Y recordando que:
α1 = -ω2 . θ1
α2 = -ω2 . θ2
Esto significa que existe una sección del árbol que no experimenta
rotaciones. Esta sección (N) se define como sección nodal o nodo.
A partir del nodo, cada tramo del árbol oscila en fase con su
respectivo volante.
-J1 . θ1 = J2 . θ2
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o sea,
-J1 / J2 = Θ2 / Θ1
-L2 / L1 = Θ2 / Θ1
L2 / L1 = J1 / J2
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J1 . α1 + k1 . (θ1 - θ2) = 0
J3 . α3 - k2 . (θ2 - θ3) = 0
θ2 = Θ2 . sen(ω.t)
θ3 = Θ3 . sen(ω.t)
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Y por lo tanto,
α1 = -ω2 . θ1
α2 = -ω2 . θ2
α3 = -ω2 . θ3
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θ1 = Θ1 . sen(ω.t)
θ2 = Θ2 . sen(ω.t)
θ3 = Θ3 . sen(ω.t)
.
.
θi = Θi . sen(ω.t)
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Θ1 = 1
Θ2 = Θ1 . (1 - J1 . ω2 / k1)
Θ3 = Θ2 . (1 - J2 . ω2 / k2) - Θ1 . J1 . ω2 / k2
.
.
.
Prosiguiendo de este modo se obtendrán ecuaciones para cada Θi
en función de los Θi-1 anteriores.
Será necesario agregar una última ecuación para el último
volante, que puede ser la que se obtiene planteando el equilibrio
del árbol instante a instante, lo que implica que la suma de las
cuplas inerciales es nula:
Σ Ji ω2 Θi = 0
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Θ2 = Θ1 . (1 - J1 . ω2 / k1)
Θ3 = Θ2 . (1 - J2 . ω2 / k2) - Θ1 . J1 . ω2 / k2
.
.
Θn = Θn-1 . (1 - Jn-1 . ω2 / kn-1) - Θn-2 . Jn-2 . ω2 / kn-1 - . . . . . . . .
- Θ1 . J1 . ω2 / k2
0 = J1 . Θ1 + J2 . Θ2 + J3 . Θ3 + . . . . + Jn . Θn
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En resumen:
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4.2 NODOS
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5. APLICACION A CIGÜEÑALES
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JACCES = Ji . i2
donde:
Ji = inercia de los accesorios respecto de su propio eje
i = relación de transmisión entre el eje del accesorio considerado
y el del cigüeñal
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θ = Mt . L / (G . JP)
Mt . L / (G . JP) = Mt . L’ / (G . JP’)
L’ = L . JP / JP’
De esta manera se puede construir el árbol equivalente para
calcular las frecuencias propias del cigüeñal.
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