CAPÍTULO 2

MÉTODOS ENERGÉTICOS
Los métodos energéticos están basados en el principio de la conservación de la energía y
fundamentalmente en la primera ley de la Termodinámica, cuando en esta ley general no se
considera la velocidad ni el calor se establece la ecuación de la energía de deformación de los
sistemas estructurales. La ecuación del trabajo y la energía potencial se expresa por la
ecuación (2.1.)

T  U (2.1)

Donde:

T variación del trabajo virtual

U variación de la energía de deformación virtual

2.1 PRINCIPIOS DE LOS DESPLAZAMIENTOS Y FUERZAS VIRTUALES

Los principios de los desplazamientos y fuerzas virtuales son dos:

 Principio de los desplazamientos virtuales o del trabajo virtual

 Principio de las fuerzas virtuales o del trabajo complementario virtual

El principio del trabajo virtual establece que un sistema estructural elástico sujeto a un
estado de cargas en equilibrio permanece en ese estado, si para pequeñas variaciones en los
desplazamientos a partir de un estado compatible de deformaciones se satisface la ecuación
(2.1) En forma análoga se establece el principio del trabajo complementario virtual. Estos dos
principios dan origen a dos métodos:

 El método del principio estacionario de la energía potencial

 El método del principio estacionario de la energía potencial complementaria.

En este trabajo solamente se presentan ejemplos del primer método, el segundo se

presenta en su forma del método del trabajo mínimo.

2.2 PRINCIPIO ESTACIONARIO DE LA ENERGÍA POTENCIAL

Estos principio o método se puede aplicar a todos los tipos de sistemas estructurales, desde
luego conociendo la energía potencial de los elementos que integran el sistema. A continuación
se aplicará a estructuras sujetas a elementos mecánicos o sea fuerzas axiales, partiendo de
CAPÍTULO 2 MÉTODOS ENERGÉTICOS

que se conoce la energía potencial interna de barras sujetas a carga axial como se indica en la
ecuación (2.2)

 
 i  EA i di
2

(2.2)
2Li

Donde:

E módulo de elasticidad de la barra

A área de la sección transversal
Li longitud del elemento
d desplazamiento longitudinal de la barra
i energía potencial interna

2.2.1 Procedimiento para analizar armaduras por el método de la energía potencial

1. Determinación de los grados de libertad. Los grados de libertad son los desplazamientos
de las conexiones o nodos referidos al sistema x, y. En los problemas se usará la variable
x con numeración corrida.

2. Se expresan los desplazamientos aislando cada una de las barras, en función de las
coordenadas generalizadas.

3. Cálculo de la energía potencial interna de cada barra usando la expresión (2.2.)

4. Determinación de la energía potencial externa debida a las cargas. Ecuación (2.3)

n
Ue   
i 1
Pi x i (2.3)

Donde :

Ue energía potencial externa

Pi cargas
xi coordenada generalizada o grado de libertad

5. Cálculo de la energía potencial total (ecuación 2.4)

  Ui  Ue (2.4)

donde:

 energía potencial total

40
 CAPÍTULO 2 MÉTODOS ENERGÉTICOS

6. Se deriva la energía potencial, o sea que se aplica el principio estacionario (ecuación

2.5)


0 (2.5)
 xi

donde :


0 derivada de la energía potencial total con respecto a xi .
 xi

7. Del paso anterior se obtiene un sistema de ecuaciones, que al resolverlo, genera los
desplazamientos en los nodos. Conocidos estos se pueden calcular los desplazamientos
lineales de cada barra.

8. Finalmente se calculan las fuerzas en las barras, usando la ecuación (2.6)



(EA ) i d i
Ni 
x

Li
(2.6)

donde :

N ix fuerza axial en la barra

(EA )i módulo de elasticidad axial área de la sección transversal de la barra i.l
Li longitud del elemento i
di desplazamiento longitudinal de la barra i

Problema 2.1
Calcular las fuerzas axiales en las barras, aplicando el principio estacionario de la energía
potencial

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CAPÍTULO 2 MÉTODOS ENERGÉTICOS

Datos:

EA = constante
L1= 4.24 m
L2= 3.00 m
L3= 5.00 m

  45 
3
cos    0.60
5
4
sen   0.80
5

Solución:

Se observa que las barras 4, 5 y 6 no trabajan.

1. -Determinación de los grados de libertad

GL = NDN-NDR
GL = 4-3
GL = 1 (no se consideran los desplazamientos horizontales)

2. -Desplazamientos en las barras:

d1  x cos 45   0.7071x
d2  x '  0.571x
d 3  x ' cos   0.3426 x
x x
  x   0.571x
7 4

3. - Cálculo de la energía potencial interna:

EA i di 2
Ui 
2L i

U  U1  U 2  U3

2EA(0.7071x ) 2 EA 0.517 x  0.5EA 0.3426 x 

2 2

U  
24.24  2 3  25 

U  0.1179EAx 2  0.0543x 2EA  0.005868x 2EA  0.17806x 2EA

4. - Obtención de la energía potencial externa

Uc  10 x

42
 CAPÍTULO 2 MÉTODOS ENERGÉTICOS

5. - Cálculo de la energía potencial total

  0.17806 x 2EA  10 x

6. - Derivando la energía potencial total

 
 (0.17806 x 2EA  10 x )  0.356136 x EA  10
x x

7. - Resolviendo la ecuación

28.079
x
EA
8. - Determinación de los desplazamientos de las barras

19.8546
d1 
EA
16.0332
d2 
EA
9.61986
d3 
EA

9. - Cálculo de las fuerzas en cada barra

EA i di
Nix 
Li
2EA 19.8546 
N1x   9.3654
4.24 EA
EA 16.0332 
N2x   5.3444
3 .0 EA
0.5EA 9.61986 
N3x   0.9619
5.0 EA

10. - Los resultados quedan expresados en el siguiente esquema:

Comprobación:

 MA  0
 M A  9.3654 0.70717   5.344  0.9619 (0.5998 )4  10 7 

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CAPÍTULO 2 MÉTODOS ENERGÉTICOS

 M A  46 .3534  23 .6845  70  0.039  0

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