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ESTRUCTURA II

Método del trabajo


mínimo
2020
ESTRUCTURA II

Contenido
TABLA SEGÚN EL TIPO DE ESTRUCTURA....................................................................12
EL MÉTODO ES APLICABE...............................................................................................13
EJERCICIOS.........................................................................................................................13
CERCHA...............................................................................................................................13
VIGA.....................................................................................................................................16
PORTICO..............................................................................................................................20
CONCLUSIONES.................................................................................................................23
RECOMENDACIONES........................................................................................................23
BIBLIÓGRAFA.....................................................................................................................24

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ESTRUCTURA II

INTRODUCCION

El presente trabajo tiene como fin buscar información del trabajo mínimo en
estructuras hiperestáticas los cuales sus conceptos se basan básicamente en bibliografía
extraída del internet y textos de diferentes autores los cuales definen conceptos claros
que ayudan a un entendimiento claro al lector.

En esta investigación se establece cuáles son las fórmulas aplicables a la resolución de


ejercicios. ya sean vigas, cerchas y pórticos ,los cuales el pórtico y viga

En el trabajo mínimo sigue prevaleciendo las leyes de la estática los cuales se utiliza
para sacar reacciones ñas cuales son consideradas la base fundamental para el estudio
de estructuras en la ingeniería civil lo

El trabajo de investigación realizado menciona muchos los conceptos más esenciales y


claros ,esperando que sirva como material de apoyo en futuras resoluciones de
ejercicios aplicados en las estructuras isostáticas, además a futuras investigaciones a
realizarse .

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ESTRUCTURA II

OBJETIVOS

OBJETIVO GENERAL

 Realizar una investigación bibliográfica del trabajo mínimo en estructuras


hiperestáticas para tener claro conceptos básicos que nos ayudaran en la resolución
de los mismos.

OBJETIVOS ESPECIFICOS

 Definir los conceptos de trabajo mínimo, para así tener los conocimientos que esta
asignatura requiere , con el fin de facilitar su respectiva solución.

 Especificar las principales expresiones necesarias para la respectiva resolución de


los problemas de trabajo mínimo producida por corte axial , momento flector .

 Interpretar los criterios establecidos en dicha teoría con el fin de tener claro cada
uno de los conceptos mencionados.

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ESTRUCTURA II

MARCO TEORICO

El cálculo de los sistemas elásticos hiperestáticos se puede realizar basándose en el


principio del trabajo mínimo. Según este principio los valores de las incógnitas
superfluas denominadas redundantes constituidas por fuerzas generalizadas son tales
que realizan el trabajo mínimo posible.

La resolución de los problemas se realiza según el esquema siguiente:


El sistema hiperestático se libra de las ligaduras superfluas hasta convertirse en
isostático y cinemática mente invariable, obteniendo el así llamado sistema base.
Para que el sistema base sea equivalente al dado, el primero se solicita por todas
las fuerzas Pique actúan sobre el sistema dado, más todas las fuerzas generalizadas xi
Superfluas desconocidas que constituyen las incógnitas.

Se determinan después la energía potencial de la deformación elástica del sistema base


en función de segundo orden de Pi y x i
Puesto que los desplazamientos generalizados correspondientes a las fuerzas
generalizadas superfluas desconocidas son iguales a cero, se plantean las ecuaciones
siguientes:

∂U
¿ 1,2,3) ecuación 2.13-1
∂ xi

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De estas ecuaciones se determinan todas las fuerzas generalizadas superfluas


desconocidas x i
Las ecuaciones (2.13-1) constituyen las condiciones del mínimo de la energía potencial
de la deformación elástica del sistema en función de las fuerzas generalizadas superfluas
desconocidas.
En el caso de sistemas constituidos por barras las ecuaciones del principio del trabajo
mínimo pueden ser expresadas por la formula de Maxwell-Mohr.
Si el sistema consta de elementos rectilíneos sometidos a tracción, compresión, flexión
recta y torsión, entonces cada ecuación del tipo (2.13-1) se puede escribir en la
forma siguiente:

siendo N, M, T y Mt los esfuerzos correspondientes en una sección cualquiera de cada


tramo del sistema base equivalente, originados por todas las fuerzas dadas Pi y las
fuerzas generalizadas superfluas desconocidas x i n, m, t y mt los mismos esfuerzos en el
sistema base pero originados exclusivamente por una de las fuerzas generalizadas
superfluas desconocidas xi =1.
Por consiguiente, para resolver un problema hiperestático de grado de hiperestaticidad n
se debe analizar n+1 estados: el estado básico equivalente correspondiente a la acción
de las fuerzas Pi y xi =1.
En el caso de sistemas planos constituidos por barras articuladas con fuerzas
aplicadas en los nudos, las ecuaciones (2.13-2) se simplificaran considerablemente,

En el caso de sistemas planos constituidos por vigas y columnas que dan lugar a los
pórticos, en los que el valor de los esfuerzos axiales N y de las fuerzas cortantes T es
pequeño, se puede emplear la ecuación simplificada,
En los sistemas cuyos elementos están sometidos a torsión exclusivamente,

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En las barras hiperestáticas planas de curvatura pequeña,

Si se desea realizar un cálculo más preciso, las ecuaciones se deben plantear


teniendo en cuenta también los esfuerzos axiales,

La eliminación de las ligaduras superfluas en el sistema estáticamente


indeterminado debe realizarse de manera tal que el sistema base resulte lo más simple y
cómodo posible para el cálculo.

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Los sistema geométricamente simétricos solicitados por cargas simétricas figura


2.13-1(a) o antisimétricas figura 2.13-2(a) conviene librarlos de las ligaduras superfluas,
Cortándolos por el plano de simetría. Esto conduce a la disminución del número de
fuerzas generalizadas superfluas desconocidas y solo permite analizar una de las partes
seccionadas del sistema figura 2.13-1(b) y figura 2.13-2(b).

En la sección que coincide con el plano de simetría, en el caso de carga simétrica,


desaparecen los esfuerzos anti simétricos T y Mt y, en el caso de carga antisimétrica, los
esfuerzos simétricos N y M figura 2.13-3.

Si la hiperestaticidad del sistema ha sido vencida, entonces el desplazamiento


generalizado de cualquier sección se puede determinar, analizando el sistema dado o
cualquier sistema base equivalente posible. Conviene escoger el sistema base de tal
manera que la determinación de los esfuerzos originados por la fuerza generalizada
ficticia unitaria resulte lo más fácil posible.

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TABLA SEGÚN EL TIPO DE ESTRUCTURA

EL MÉTODO ES APLICABE
 En estructuras con temperatura constante
 Con soportes sin asentamiento
 Hechas de material con respuesta elástica lineal

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EJERCICIOS

CERCHA

Analizar la siguiente cercha tomando EI=30.000klb/in2 y L (ft)=1 para todas las barras

La cerha es estáticamente indeterminada de segundo grado podemos tomar las barras


bc y cd como barras sobrantes

Disponiendo de los cálculos de la tabla tenemos

−78.24+ 4 X 1+0.64 X 2=0

27.2+0.64 X 1+ 4 X 2=0

Resolviendo el sistema tenemos

X 1=21.2 klb

X 2=10.2 kl b

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Barra L/A S(klb) ∂S ∂S ∂S S ( ∂ S /∂ X 2 ) Solución klb
s (ft/in2 ∂X1 ∂X2
S
∂ X1 ( )
L 8(ft −klb/¿ 2)
A
L ( ft . klb/¿ 2 )

ab 1 36+0+0 0 0 0 0 36
bc 1 36-(3/5)X1+0 3/5 0 -216-(9/25)X1 0 23.3
cd 1 12+0-3/5)X2 0 -3/5 0 -7.2+0+(9/25)X2 18.2
dc 1 12+0+0 0 0 0 0 12
BC 1 -24-3/5)X1+0 -3/5 0 14.4+(9/25)X1+0 0 -36.7
CD 1 -24+0-3/5)X2 0 -3/5 0 14.4+(9/25)X2 -17.8
aB 1 60+0+0 0 0 0 0 -60
Bb 1 64-4/5)X1+0 -4/5 0 -51.2+(16/25)X1+0 0 47

Bc 1 20+X10 1 0 -20+X1+0 0 1.2

bC 1 0+X1+0 1 0 0+X1+0 0 21.2

Cc 1 0-(4/5)X1- 4.5 -4/5 0+(16/25)X1+(16/25)X2 0+(16/25)X116/25)X2 -8.8


(4/5)X2
Cd 1 0+0-X2 0 1 0 0+0+X2 -10.2
cD 1 20+0-X2 0 -1 0 20+0+x2 9.8
Dd 1 0-0-(4/5)X2 0 -4/5 0 0+0+(16/25)X2 -8.2
De 1 -20+0+0 0 0 0 0 -20
-78.4+4X1+0.64X2 27.2+0.64X1+4X2
VIGA

B
A

a
a

Como podemos ver en el diagrama se trata de una viga hiperestática, por tanto para su
resolución utilizaremos el Teorema del Trabajo Mínimo.
Para poder utilizar el Teorema del Trabajo Mínimo tenemos que hacer antes el diagrama
de momentos y flectores para toda la viga. Por tanto el proceso a seguir es:
1. DSL
2. Equilibrio de las secciones para determinar el diagrama de momentos, M(x)
3. Encontrar la Energía Interna de Deformación, U.
4. Aplicar el Teorema del Trabajo Mínimo.
5. Resolver el valor de la incógnita.
6. Determinar de forma numérica, las reacciones y los diagramas de la viga.
SOLUCIÓN.-
1) DSL.- Se trata de una viga hiperestática de grado 1.
∑ F x =0=B x

∑ Fy=0=By . P+ Ay → By=P− Ay
∑ M B=0=M B −P a + Ax 2a → M B=Pa−Ax 2a
X

VA=0

Se ponen todas las incógnitas en función de una única incógnita, que en este caso hemos
elegido que sea la Ax.

2) Determinar los diagramas de Momentos Flectores, M(x).-Se va calculando el


equilibrio de las secciones desde A hasta B, de manera que los valores de las reacciones
en el punto B no intervienen en la resolución. Todo quedará en función de R que es
nuestra incógnita.

Los diagramas de momentos de la viga vienen determinados por dos tramos:

Rx
M (x)
[ Rx−P ( x −a )

3), 4) y 5) Aplicación del Teorema del Trabajo Mínimo.-

∂ 1 M2
❑ ❑
∂U 1 ∂R
UA= = ∫
∂ R ∂ R 2 L EI [
dx = ∫ M
EI L ∂R ]
dx=0

Calculamos la integral

a 2a
8 a3 3 a3 7 a3

∫ M ∂∂MR dx=∫ ( Rx ) xdx+∫ [ Rx−P ( x−a ) ] xdx=R


[ [ ] [
3
+P
2

3 ]
L 0 a


1 ∂M
∫ M dx =0
EI L ∂R
l valor de R es
R=(5/16)P
6.- Determinar de forma numérica, las reacciones y los diagramas de la viga.
Reacciones:

Bx=0
11
By= P
16
5
Ay= P
16
3
M B = Pa
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DIAGRAMAS

5P/16
PORTICO

EI= constante

1.2klb
b c

10
ft
a d
a
10 ft

1.2klb
b c

Ma
a d
a
Ha

Va=6
klb


∂W M ( ∂ M /∂ Ma )
=0 o ∫ dx=0
∂ Ma F EI


∂W M ( ∂ M /∂ Ha )
=0 o∫ dx=0
∂ Ha F EI

BARRA origen Limites (ft) M(ft-klb) ∂M ∂M


(ft )
∂ Ma ∂ Ha

ab a 0 a 10 M a−H a x 1 -x

bc b 0 a 10 1) 2
( 1.2 -10
M a−10 H a x+ 6 x− x
2
cd c 0 a 10 1 x-10
M a + Ha¿

∫ M ( ∂∂Ma
M
¿ )dx ¿
F

10 10 10
( 1.2 ) x 2
¿ ∫ ( Ma−Hax ) (1 ) dx +∫
0 0
[ Ma−10 Ha+ 6 x −
2 ]
( 1 ) dx+∫ [ Ma+ Ha ( x−10 ) ] ( 1 ) dx
0

( 10 Ma−50 Ha ) + ( 10 Ma−100 Ha+100 ) + ( 10 Ma−50 Ha )=0

3 Ma−20 Ha+10=0 (10-11)

∫ M ( ∂∂Ha
M
) dx
F

10 10 10
( 1.2 ) x2
¿ ∫ ( Ma−Hax ) (−x ) dx +∫
0 0
[ Ma−10 Ha+ 6 x −
2 ]
(−10 ) dx+∫ [ Ma + Ha ( x−10 ) ] ( x−10 ) dx
0

1,000 1,000
(
¿ −50 Ma +
3 )
Ha + (−100 Ma+1,000 Ha−1,000 ) + −50 Ma+
3 (
Ha =0 )
−3 Ma+25 Ha−15=0 (10-12)
Resolviendo el sistema de ecuaciones simultaneas 10-11 y 10-12 obtenemos

Ha=1.0 klb
Ma=3.33 ft −klb
CONCLUSIONES

 Este método es uno de los más utilizados para analizar estructuras hiperestáticas
ya sean vigas pórticos y cerchas .
 Se requiere tener conocimientos básicos acerca de las condiciones de equilibrio
de estructuras para la respectiva resolución de problemas de estructuras.
 Es necesario aplicar formulas ya vistas anteriormente para la resolución de
estructuras.
 El método del trabajo mínimo se puede aplicar en estructuras con temperatura
constante, con soportes sin asentamiento y aquellos que están hechos de
material con respuesta elástica lineal
 El uso del método del trabajo mínimo es considerado un método especifico ya
que solo se lo puede utilizar en materiales linealmente elásticos ,lo cual
representa una ventaja o desventaja frente a otros métodos
RECOMENDACIONES

 Se recomienda que al momento de analizar cada estructura verifiquemos que las


formulas aplicadas sean las correctas para que el el resultado arrojado sea el
indicado.
 Se deber tener muy claro los principios de la estática para que la resolución de
problemas se lo haga de la forma correcta .
 Es necesario ya haber trabajado con otros métodos para que al aplicar el de
método del trabajo mínimo la respectiva solución se haga más fácil ya que
otros métodos aplican criterios compartidos .
 Para la formación del ingeniero civil es necesario el aprendizaje de métodos para
en un futuro aplicar los criterios más convenientes a la hora de realizar el
respectivo diseño y análisis de la estructura.

BIBLIÓGRAFA

 Libro Teoria Elemental de Estructuras- Yuan Yu Hsieh capitulo 10 análisis análisis


de estructuras estáticamente indeterminadas por el método del trabajo mínimo .
 https://es.scribd.com/doc/200817477/METDOD-DE-CASTIGLIANO-docx.
 http://ingenieria.udea.edu.co/~ingcivil/obras_civiles/Presentaciones/Clase
%2004%20-%20Teorema%20de%20Castigliano.pdf
 http://apuntesdeingenieriagratis.blogspot.com/2013/09/teorema-del-trabajo-minimo-
ejemplo.html

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