UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS ESPE SEDE LATACUNGA

INGENIERÍA MECATRÓNICA

LABORATORIO
MÁ QUINAS ELÉ CTRICAS
NRC - 3411

UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS ESPE

TEMA: MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

ESTUDIANTES:
 MANUEL MASAPANTA
 HENRY PURUNCAJAS
 CHRISTIAN VALENCIA
Contenido

I. OBJETIVOS..................................................................................................................................................................................... 1

1. GENERAL.......................................................................................................................................................................................... 1
2. ESPECÍFICOS..................................................................................................................................................................................... 1

II. MARCO TEÓRICO........................................................................................................................................................................ 1

1. MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA.............................................................................................................................................. 1

PARTES DE UN MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA..............................................................................................................................................................1
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO...................................................................................................................................................................................... 2
2. MOTORES DC POR SISTEMA DE EXCITACIÓN.................................................................................................................................. 3
MOTOR DE EXCITACIÓ N INDEPENDIENTE........................................................................................................................................................ 3
MOTOR DE AUTOEXCITACIÓ N................................................................................................................................................................................. 3
MOTOR DE AUTOEXCITACIÓ N SHUNT.............................................................................................................................................................................. 3
MOTOR DE AUTOEXCITACIÓ N SERIE................................................................................................................................................................................ 6
MOTOR DE AUTOEXCITACIÓ N COMPOUND...................................................................................................................................................................... 8

III. EQUIPOS.................................................................................................................................................................................... 12

EQUIPOS Y MATERIALES.......................................................................................................................................................................................... 12
CARACTERÍSTICAS DE LOS EQUIPOS:................................................................................................................................................................12

IV. PROCEDIMIENTO................................................................................................................................................................... 14

CONEXIÓ N MOTOR SHUNT............................................................................................................................................................................................... 14

CONEXIÓ N MOTOR SERIE.................................................................................................................................................................................................. 14
CONEXIÓ N DE UN MOTOR COMPOUND...........................................................................................................................................................................15
CONEXIÓ N DE UN MOTOR SHUNT DE EXCITACIÓ N INDEPENDIENTE.............................................................................................................................16

V. PRESENTACIÓN DE RESULTADOS...................................................................................................................................... 16

MOTOR SHUNT.................................................................................................................................................................................................................. 16
MOTOR SERIE.................................................................................................................................................................................................................... 17
MOTOR COMPOUND.......................................................................................................................................................................................................... 18
MOTOR SHUNT DE EXCITACIÓ N INDEPENDIENTE........................................................................................................................................................ 20
GRAFICA RESUMEN DE LAS CURVAS TORQUE-CORRIENTE Y VELOCIDAD-CORRIENTE DE LOS 4 MOTORES DC.................................................21

VI. ANÁLISIS DE RESULTADOS................................................................................................................................................. 22

MOTOR SERIE..........................................................................................................................................................................................................................23
MOTOR COMPOUND CORTO............................................................................................................................................................................................ 24
MOTOR SHUNT DE EXCITACIÓ N INDEPENDIENTE.......................................................................................................................................................25

VII. CONCLUSIONES...................................................................................................................................................................... 28

VIII. RECOMENDACIONES........................................................................................................................................................... 28

IX. BIBLIOGRAFÍA......................................................................................................................................................................... 29

X. ANEXOS....................................................................................................................................................................................... 29
INDICE DE FIGURAS
FIGURA 1. PARTES DE UN MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA...................................................................................................... 2
FIGURA 2. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE UN MOTOR DC................................................................................................. 2
FIGURA 3. MOTOR DE EXCITACIÓ N INDEPENDIENTE..................................................................................................................... 3
FIGURA 4. MOTOR DE AUTOEXCITACIÓ N SHUNT........................................................................................................................... 3
FIGURA 1. GRÁ FICA VELOCIDAD – INTENSIDAD MOTOR SHUNT.................................................................................................. 4
FIGURA 2. GRÁ FICA PAR – INTENSIDAD MOTOR SHUNT.............................................................................................................. 5
FIGURA 3. GRÁ FICA PAR VELOCIDAD MOTOR SHUNT................................................................................................................... 5
FIGURA 4. MOTOR DE AUTOEXCITACIÓ N SERIE............................................................................................................................. 6
FIGURA 5. CARACTERISTICA VELOCIDAD – INTENSIDAD MOTOR SERIE......................................................................................7
FIGURA 6. GRÁ FICA CARACTERISTICA PAR – CORRIENTE MOTOR SERIE...................................................................................7
FIGURA 7. GRÁ FICA PAR VELOCIDAD MOTOR SERIE...................................................................................................................... 8
FIGURA 8. MOTOR DE AUTOEXCITACIÓ N COMPOUND ................................................................................................................... 9
FIGURA 9. CARACTERÍSTICA VELOCIDAD CARGA......................................................................................................................... 10
FIGURA 10. COMPARACIÓ N DE CURVAS PAR-CARGA MOTOR COMPOUND ................................................................................11
FIGURA 11. REÓ STATOS EN LOS MOTORES SERIE Y DE DERIVACIÓ N (SHUNT).......................................................................12
FIGURA 12. DIAGRAMA DE CONEXIÓ N DE UN MOTOR SHUNT................................................................................................... 14
FIGURA 13. DIAGRAMA DE CONEXIÓ N DE UN MOTOR SERIE..................................................................................................... 15
FIGURA 14. DIAGRAMA DE CONEXIÓ N DE UN MOTOR COMPOUND CORTO..............................................................................15
FIGURA 15. DIAGRAMA DE CONEXIÓ N DE UN MOTOR SHUNT DE EXCITACIÓ N INDEPENDIENTE ..........................................16
FIGURA 16. GRÁ FICA DE LA VARIACIÓ N DE TORQUE AL VARIAR LA CARGA EN UN MOTOR SHUNT......................................17
FIGURA 17. GRÁ FICA DE LA VARIACIÓ N DE VELOCIDAD AL VARIAR LA CARGA EN UN MOTOR SHUNT................................17
FIGURA 18. GRÁ FICA DE LA VARIACIÓ N DE TORQUE AL VARIAR LA CARGA EN UN MOTOR COMPOUND CORTO .................18
FIGURA 19. GRÁ FICA DE LA VARIACIÓ N DE VELOCIDAD AL VARIAR LA CARGA EN UN MOTOR SERIE..................................18
FIGURA 20. GRÁ FICA DE LA VARIACIÓ N DE TORQUE AL VARIAR LA CARGA EN UN MOTOR COMPOUND CORTO .................19
FIGURA 21. GRÁ FICA DE LA VARIACIÓ N DE VELOCIDAD AL VARIAR LA CARGA EN UN MOTOR COMPOUND CORTO ...........19
FIGURA 22. GRÁ FICA DE LA VARIACIÓ N DE VELOCIDAD AL VARIAR LA CORRIENTE DE EXCITACIÓ N MEDIANTE EL
REÓ STATO SHUNT.................................................................................................................................................................................. 20
FIGURA 23. GRÁ FICA DE LA VARIACIÓ N DE VELOCIDAD AL VARIAR EL VOLTAJE EN LA ARMADURA....................................20
FIGURA 24. TORQUE VS CORRIENTE DE LÍNEA MOTOR SHUNT................................................................................................ 22
FIGURA 25. VELOCIDAD VS CORRIENTE DE LÍNEA MOTOR SHUNT.......................................................................................... 22
FIGURA 26. TORQUE VS CORRIENTE DE LINEA MOTOR SERIE................................................................................................. 23
FIGURA 27. .VELOCIDAD VS CORRIENTE DE LINEA MOTOR SERIE.......................................................................................... 23
FIGURA 28. TORQUE VS CORRIENTE DE LINEA MOTOR COMPOUND CORTO.........................................................................24
FIGURA 29. VELOCIDAD VS CORRIENTE DE LINEA MOTOR COMPOUND CORTO....................................................................24
FIGURA 30. VELOCIDAD VS CORRIENTE DE EXCITACIÓ N DEL MOTOR SHUNT DE EXCITACIÓ N INDEPENDIENTE..............25
FIGURA 31. VELOCIDAD VS VOLTAJE DE ARMADURA DEL MOTOR SHUNT DE EXCITACIÓ N INDEPENDIENTE....................25
FIGURA 32. CONEXIÓ N DE UN MOTOR SHUNT............................................................................................................................. 29
FIGURA 33. DATOS OBTENIDO DE LA VARIACIÓ N DE CARGA EN UN MOTOR SHUNT..............................................................29
FIGURA 34. CONEXIÓ N DE UN MOTOR SERIE............................................................................................................................... 30
FIGURA 35. DATOS OBTENIDOS DE LA VARIACIÓ N DE CARGA EN UN MOTOR SERIE..............................................................30
FIGURA 36. CONEXIÓ N DE UN MOTOR COMPOUND CORTO ........................................................................................................ 30
FIGURA 37. DATOS OBTENIDOS DE LA VARIACIÓ N DE CARGA EN UN MOTOR COMPOUND CORTO .......................................31
FIGURA 38. CONEXIÓ N DE UN MOTOR SHUNT DE EXCITACIÓ N INDEPENDIENTE ....................................................................31
FIGURA 39. DATOS OBTENIDOS DE LA VARIACIÓ N DEL REÓ STATO SHUNT Y DEL VOLTAJE DE ARMADURA EN UN MOTOR
SHUNT DE EXCITACIÓ N INDEPENDIENTE............................................................................................................................................ 31

INDICE DE TABLAS
TABLA 1. CARACTERÍSTICAS DE LOS EQUIPOS USADOS EN EL LABORATORIO................................................................................12
TABLA 2. DATOS OBTENIDOS DE LA VARIACIÓ N DE CARGAR EN UN MOTOR SHUNT ....................................................................16
TABLA 3. DATOS OBTENIDOS DE LA VARIACIÓ N DE CARGAR MOTOR SERIE..................................................................................17
TABLA 4. DATOS OBTENIDOS DE LA VARIACIÓ N DE CARGAR MOTOR COMPOUND.......................................................................18
TABLA 5. DATOS OBTENIDOS AL VARIAR EL REÓ STATO SHUNT.......................................................................................................20
TABLA 6. DATOS OBTENIDOS AL VARIAR EL VOLTAJE DE ARMADURA EN UN MOTOR SHUNT DE EXCITACIÓ N
INDEPENDIENTE......................................................................................................................................................................................... 20
TABLA 7. COMPARACIÓ N DE LAS GRÁ FICAS..................................................................................................................................... 26
 Conexiónes y análisis de motores de corriente continua
Manuel A. Masapanta, Henry D. Puruncajas, Christian F. Valencia

Departamento de Energía y Mecánica

Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE, Latacunga, Ecuador.

mamasapanta2@espe.edu.ec, hdpuruncajas@espe.edu.ec, cfvalencia2@espe.edu.ec

I. Objetivos

1. General

- Realizar la práctica pertinente a las diferentes configuraciones de conexión de motores DC y

realizar el análisis respectivo a sus características.

2. Específicos

- Relizar el proceso adecuado de los diferentes tipos de conexión de los motores CC: Shunt,
Serie y Compound.
- Determitar la relación de velocidad - torque en función de la carga.
- Describir las caracteristicas y funcionamiento en referencia a la relación que existe entre la
carga, velocidad y torque en los distintas configuraciones de motor CC.

II. Marco Teórico

1. Motores de Corriente Continua

El motor de corriente continua (denominado también motor de corriente directa, motor CC o motor
DC) es una máquina que convierte la energía eléctrica en mecánica, provocando un movimiento
rotatorio, gracias a la acción que se genera del campo magnético.

En los motores de corriente continua (c.c.) concurren una serie de características que les hace
especialmente indicados para ciertas aplicaciones, por lo que cada día son más empleados en el
ámbito industrial.

La amplia gama de velocidad que ofrecen, su fácil control y la gran flexibilidad de las curvas par-
velocidad de este tipo de motores, así como el que presenten un alto rendimiento para un amplio
margen de velocidades, junto a su elevada capacidad de sobrecarga, los hace más apropiados que los
motores de corriente alterna para muchas aplicaciones.

Partes de un motor de corriente continua

Una máquina de corriente continua (generador o motor) se compone principalmente de dos

partes:

- El estator: Da soporte mecánico al aparato y contiene los devanados principales de la

máquina, conocidos también con el nombre de polos, que pueden ser de imanes permanentes
o devanados con hilo de cobre sobre núcleo de hierro.
- El rotor: Es generalmente de forma cilíndrica, también devanado y con núcleo,
alimentado con corriente directa mediante escobillas fijas (conocidas también como
carbones).
 Figura 1. Partes de un motor de corriente continua 1
Entre otras partes mostradas en el gráfico se encuentran:

- La culata es la parte del estator que forma parte del circuito magnético y que soporta los
polos.
- Rodeando a la culata está la carcasa de hierro de fundición y que es la envolvente de la
máquina.
- Sobre la culata se fijan los polos principales o polos inductores donde se arrolla el
devanado inductor, también denominado de excitación o de campo.
- Cada polo consta de un núcleo polar donde, se arrolla el bobinado del polo, y de una
expansión denominada zapata polar.
- Los polos auxiliares o de conmutación tienen como función mejorar la conmutación en el
colector de delgas y, a veces, también compensar la reacción de inducido. Se disponen entre
los polos principales y se conectan en serie con el inducido.
- El rotor tiene un devanado cerrado y un colector de delgas que permite conectarlo a un
circuito eléctrico exterior a través de unas escobillas situadas en el estator. Este devanado es
el inducido.

Principio de Funcionamiento

Para conocer la dirección de la fuerza se aplica la regla de la mano izquierda, tal y como vemos en la
figura, si colocamos los dedos de la mano izquierda índice, corazón y pulgar abiertos y
perpendiculares entre sí, de modo el índice coincida con el sentido de la inducción magnética; el
corazón coincida con el de la corriente eléctrica que recorre el conductor, el pulgar indicará el sentido
de la fuerza que se ejerce sobre el conductor.

Figura 2. Principio de Funcionamiento de un motor DC2

Fuente: [ CITATION Rod17 \l 1033 ]

2

Fuente: [ CITATION Ang18 \l 1033 ]

 3. Motores DC por sistema de excitación

MOTOR DE EXCITACIÓN INDEPENDIENTE

El esquema de un motor de excitación independiente es como el que se observa en la figura,

distinguiéndose claramente dos circuitos eléctricos independientes, el de excitación o inductor, y el de
inducido, por lo que podemos establecer, según la ley de Kirchhoff, dos ecuaciones eléctricas. RA es
un reostato para regular Ii, e inicialmente su valor es cero.

Figura 3. Motor de excitación independiente. 3

Características

 Fácil control de regulación de velocidad.

 Permite regular con precisión el torque.
 Independiente de la frecuencia de la red.

MOTOR DE AUTOEXCITACIÓN

Motor de Autoexcitación Shunt

Figura 4. Motor de Autoexcitación Shunt4

- El motor shunt o motor de excitación en paralelo es un motor eléctrico de corriente

continua cuyo bobinado inductor principal está conectado en derivación o paralelo con el
circuito formado por los bobinados inducido e inductor auxiliar.

Fuente: [ CITATION Edu15 \l 1033 ]

4

Fuente: [ CITATION Veg18 \l 1033 ]

 - Las bobinas principales están constituidas por muchas espiras y con hilo de poca sección, por
lo que la resistencia del bobinado inductor principal es muy grande.
- En el instante del arranque, el par motor que se desarrolla es menor que en el motor serie
(también uno de los componentes del motor de corriente continua). Al disminuir la
intensidad absorbida, el régimen de giro apenas sufre variación.
- Es el tipo de motor de corriente continua cuya velocidad no disminuye más que ligeramente
cuando el par aumenta. Los motores de corriente continua en derivación son adecuados
para aplicaciones en donde se necesita velocidad constante a cualquier ajuste del control o
en los casos en que es necesario un rango apreciable de velocidades (por medio del control
del campo).

Características

 Bobinado con muchas espiras, conductores delgados, alta resistencia.

 Velocidad constante.
 Par asciende linealmente.
 Par y velocidad independiente de la carga.

Las principales ecuaciones de este tipo de motor son:

Corriente de excitación de campo

V ap
If =
Rf

Corriente de Línea

I L =I f + I a

Corriente de armadura

V ap−Ec−∆ V
I a=
R a+ Ri

Corriente de arranque

V ap −∆ V
I arr =
Ra + Ri

Características de velocidad:

Figura 1. Gráfica velocidad – Intensidad motor Shunt5

5
Relaciona la velocidad con la intensidad n=f (I i ). Sabemos que U =cte y I ext =cte . Partimos de las
ecuaciones para la E ’ y U :
E ’=K '∗ϕ∗n
U =E' + ( Rc + Ri )∗I i

Sustituyendo E ’ en U :
U =K '∗ϕ∗n+ ( R c + R i)∗I i

Despejando n
U −( Rc + Ri )∗I i
n=
K '∗ϕ

Características del par

Nos relaciona el par motor con la corriente del inducido M=f(Ii). El momento del inducido viene dado
por:
M i=K∗I i∗ϕ

Es decir la gráfica debería ser lineal, pero el momento útil es:

M u=M i−M p

ro a medida que aumenta la Ii aumentan las pérdidas, por lo tanto, la gráfica es lineal para
intensidades de inducido bajas, pero va curvándose a medida que va aumentando la intensidad.

Figura 5. Gráfica Par – Intensidad motor Shunt6

Característica mecánica

Relaciona la velocidad del motor con el par interno del mismo M =f (n). Es la característica
fundamental de todo el motor. Se puede obtener de las dos gráficas anteriores n=f (I i) y M =f (I i).
En donde se puede apreciar que la estabilidad del par con respecto a la velocidad es muy elevada

Fuente: [ CITATION Veg18 \l 1033 ]

6

Fuente: [ CITATION Veg18 \l 1033 ]

 Figura 6. Gráfica Par velocidad motor Shunt7
Motor de Autoexcitación Serie

El motor serie o motor de excitación en serie, es un tipo de motor eléctrico de corriente continua en el
cual el inducido y el devanado inductor o de excitación van conectados en serie. El voltaje aplicado es
constante, mientras que el campo de excitación aumenta con la carga, puesto que la corriente es la
misma corriente de excitación. El flujo aumenta en proporción a la corriente en la armadura, como el
flujo crece con la carga, la velocidad cae a medida que aumenta esa carga.

Figura 7. Motor de Autoexcitación Serie8

Características

 Bobinado con pocas espiras, conductores gruesos, baja resistencia.

 Velocidad disminuye cuadráticamente.
 Torque asciende cuadráticamente.
 Potencia casi constante a cualquier velocidad.
 Se embala cuando funciona en vacío.

Las principales ecuaciones de este tipo de motor son:

Corriente de excitación de campo, de línea y de armadura

I L =I s=I a

Corriente de armadura

Fuente: [ CITATION Veg18 \l 1033 ]

8

Fuente: [ CITATION Veg18 \l 1033 ]

 V ap−Ec−∆ V
I a=
Ra + Ri+ R s

Corriente de arranque

V ap −∆ V
I arr =
R a + Ri+ R s

Características de velocidad:
Partimos de la ecuación anterior E ’ y U :

U =E' + ( Ri + Rc + Rs )∗I i
U =E' + R t∗I i
E ’=U −R t∗I i
Por otro lado

E ’=K '∗n∗ϕ

E'
n=
K '∗ϕ
Sustituyendo E ’:

U −Rt∗I i
n=
K '∗ϕ

El motor con derivación serie, puede aumentar mucho su velocidad con poca carga ( I i baja), lo cual
puede provocar fallos mecánicos; por otro lado si la carga es mucha ( I i alta) puede afectar a los
circuitos del motor.

Figura 8. Caracteristica velocidad – Intensidad motor serie 9

Características del par
Partimos de la expresión:

M i=K 1∗I i∗ϕ

Debido a que ϕ depende proporcionalmente de I exc, y ésta es I i, tendremos que:

M i=K '1∗I 2i

Fuente: [ CITATION Veg18 \l 1033 ]

Como en el caso anterior, para hallar el par útil habrá que restarle las pérdidas:

M u=M i−M p

Figura 9. Gráfica caracteristica Par – Corriente motor serie10

Característica mecánica
Se obtiene a partir de las dos anteriores. Esta característica proporciona al motor serie un grado de
estabilidad en marcha menor que la del motor en derivación, a la vez que pone de manifiesto que la
potencia útil desarrollada es prácticamente constante, es una curva del estilo

A∗B=cte

En nuestro caso

2π
Pu=ω∗M u = ∗n∗M u
60

60
n∗M U = ∗Pu
2π

Figura 10. Gráfica Par velocidad motor serie11

Motor de Autoexcitación Compound

- Un motor compound (o motor de excitación compuesta) es un Motor eléctrico de corriente

continua cuya excitación es originada por dos bobinados inductores independientes; uno
10

Fuente: [ CITATION Veg18 \l 1033 ]

11

Fuente: [ CITATION Veg18 \l 1033 ]

 dispuesto en serie con el bobinado inducido y otro conectado en derivación con el
circuito formado por los bobinados: inducido, inductor serie e inductor auxiliar.
- Los motores compuestos tienen un campo serie sobre el tope del bobinado del campo shunt.
Este campo serie, el cual consiste de pocas vueltas de un alambre grueso, es conectado en
serie con la armadura y lleva la corriente de armadura.
- El flujo del campo serie varía directamente a medida que la corriente de armadura
varía, y es directamente proporcional a la carga. El campo serie se conecta de manera tal que
su flujo se añade al flujo del campo principal shunt.
- Los motores compound se conectan normalmente de esta manera y se denominan como
compound acumulativo. Esto provee una característica de velocidad que no es tan “dura” o
plana como la del motor shunt, ni tan “suave” como la de un motor serie.
- Un motor compound tiene un limitado rango de debilitamiento de campo; la debilitación del
campo puede resultar en exceder la máxima velocidad segura del motor sin carga.
- Los motores de corriente continua compound son algunas veces utilizados donde se requiera
una respuesta estable de par constante para un rango de velocidades amplio.
- El motor compound es un motor de excitación o campo independiente con propiedades
de motor serie

Características

 Combinación de motor Shunt y motor Serie.

 La velocidad varía muy poco con respecto a la carga aplicada.
 Poco empleado debido al peligro de embalamiento para fuertes cargas.

Figura 11. Motor de autoexcitación Compound12

o Compound larga: El devanado derivación está en paralelo con la agrupación inductor serie
e inducido
o Compound corta: El devanado derivación está en paralelo sólo con el inducido. El
devanado serie está en serie con los dos anteriores.

Las principales ecuaciones de este tipo de motor compound largo son:

Corriente de excitación de campo paralelo

V ap
If =
Rf

Corriente de armadura

12

Fuente: [ CITATION Veg18 \l 1033 ]

 V ap−Ec−∆ V
I a=
Ra + Ri+ R s

Corriente de arranque

V ap −∆ V
I arr =
R a + Ri+ R s

Corriente de armadura y de excitación serie

I s=I a

Corriente de Línea

I L =I f + I a

Las principales ecuaciones de este tipo de motor compound corto son:

Corriente de excitación de campo paralelo

V ap −I s∗R s
If =
Rf

Corriente de armadura

V ap−Ec−∆ V
I a=
Ra + Ri+ R s

Corriente de arranque

V ap −∆ V
I arr =
R a + Ri+ R s

Corriente de armadura y de excitación serie

I s=I a

Corriente de Línea

I L =I f + I a

Características de velocidad:
 Figura 12. Característica velocidad carga13

Motor compuesto acumulado

Se formula de la siguiente manera:

K∗V ap−I a (R a+ R s )
n=
ϕ f +ϕ S
La cual se puede simplificar a:

K∗E c K∗Ec
n= =
ϕf + ϕS ϕ f +ϕ S

Motor compuesto diferencial

Se puede modificar ligeramente la ecuación anterior, para el motor compuesto acumulado para
mostrar l efecto de las fuerzas magneto motrices en oposición del campo, y la velocidad es:

K∗E c K∗(v ap−I a (Ra + R s))

n= =
ϕ f + ϕS ϕ f + ϕS

Características del par

Cuando se instala un campo combinado en serie y en derivación en los polos del motor, el campo en
serie puede ser acumulado compuesto o diferencial compuesto. Sin embargo, independientemente de
la composición y la corriente en el circuito den derivación el flujo de campo ϕ f ., durante el arranque o
el funcionamiento, es esencialmente constante.

La ecuación básica del par para la operación de un motor compuesto acumulado es,

T =K ( ϕ f +ϕ s )∗I a

La ecuación básica del par para la operación de un motor compuesto diferencial es,

T =K ( ϕ f −ϕs )∗I a

Así, el motor compuesto diferencial produce una curva de par que siemore es menor que la del motor
derivación.
13

Fuente:[ CITATION Kos93 \l 1033 ]

 Figura 13. Comparación de curvas par-carga motor compound 14

Reóstatos en motores DC

Los reóstatos son los elementos utilizados conjuntamente con los devanados de inducción para regular
tanto la velocidad como para limitar la intensidad de arranque.

El control de velocidad por medio del campo, también se puede variar la velocidad de un motor de CC
cambiando el flujo magnético Φ. Si mantenemos constante el voltaje en el inducido, la velocidad n
disminuirá si aumenta el flujo Φ, y viceversa la velocidad aumentará si disminuye el flujo. Para variar
el flujo, variamos la corriente del inductor utilizando un reóstato de regulación. Puede haber dos
casos:

- Motor en derivación: el reóstato se intercala en serie con el devanado inductor.

- Motor serie: se conecta el reóstato en paralelo con el devanado inductor. Este es un tipo de
reostato especializado en potencia.
- En el caso de un motor compound claramente será una unión de ambos tipos.

Figura 14. Reóstatos en los motores serie y de derivación (Shunt)15

14

Fuente:[ CITATION Kos93 \l 1033 ]

15
III. Equipos

EQUIPOS Y MATERIALES

1. Fuente de alimentación 0 – 120/208V AC (voltaje variable) – 5 A – 60Hz

2. Módulo de adquisición de datos
3. Motor CC 120V, 2.8 A, 60Hz, 175W, 1800 rpm
4. Dinamómetro
5. Cables

CARACTERÍSTICAS DE LOS EQUIPOS:

Tabla 1. Características de los equipos usados en el laboratorio

EQUIPO CARACTERÍSTICA FOTO
Fuente de alimentación EMS 8821,
la cual puede siniestrar:
Fuente de  120/208 V AC (voltaje fijo) –
alimentación 15 A – 60Hz
 0-120/208 V AC (voltaje
variable) – 5 A -60Hz
 0-120V DC (voltaje variable) –
8A
 120V DC (voltaje fijo) – 2 A
 24V – 3 A - 60Hz

Consta de tres entradas de voltaje

Módulo de (E1, E2 y E3), tres entradas de
adquisición de corriente (I1, I2 e I3), una entrada
datos de par (T), una entrada de
velocidad (N), dos salidas de
control (SALIDAS
ANALÓGICAS 1 y 2) , una
entrada de sincronización (SYNC.
INPUT) y ocho entradas
analógicas auxiliares. El acceso a
las distintas entradas y SALIDAS
ANALÓGICAS se logra a través
de terminales en el panel frontal
del módulo. requiere alimentación
de AC de bajo voltaje (24 V) para
funcionar

Fuente: [ CITATION Cav17 \l 1033 ]

 El motor de CC es una máquina de
CC montada en un módulo EMS
de tamaño completo. Los
devanados del inducido, el campo
en derivación y el campo en serie
terminan por separado en la placa
frontal para permitir derivaciones
Motor de largas y cortas, así como
corriente conexiones de motor y generador
continua compuestas acumulativa y
diferencialmente.
 Voltaje Nominal de línea 120V
 Corriente nominal 2.5 A
 Velocidad nominal 1800 rpm
 Frecuencia de 60Hz
 Potencia 175W

El dinamómetro consta de un
motor de CC de imán permanente,
Dinamómetro un circuito de carga variable y una
pantalla digital que indica la
velocidad o el par del motor.

Cables de Cable conductor usado para

conexión conectar los equipos entre sí.

IV. Procedimiento

Conexión motor Shunt

1. Consultar los datos de placa del motor CC para evitar cualquier error conexión o de
alimentación.
2. Realizar la conexión de un motor shunt tal como se muestra en la figura 12. Se debe conectar
un voltímetro para medir el voltaje suministrado al bobinado de excitación y un amperímetro
para medir la corriente de línea.
 Figura 15. Diagrama de conexión de un motor shunt

3. Acoplar el motor shunt a un dinamómetro mediante una banda de transmisión.

4. Conectar el dinamómetro al modulo de adquisición de datos para obtener lecturas del torque
y la velocidad del motor shunt
5. Energizar el motor shunt con 120Vcc
6. Registrar los valores de voltaje de línea, corriente de línea, torque y velocidad para diferentes
valores de carga.

Conexión motor serie

1. Consultar los datos de placa del motor CC para evitar cualquier error conexión o de
alimentación.
2. Realizar la conexión de un motor serie tal como se muestra en la figura13. Se debe conectar
un voltímetro para medir el voltaje suministrado al bobinado de excitación y un amperímetro
para medir la corriente de línea.

Figura 16. Diagrama de conexión de un motor serie

3. Acoplar el motor shunt a un dinamómetro mediante una banda de transmisión.

4. Conectar el dinamómetro al módulo de adquisición de datos para obtener lecturas del torque
y la velocidad del motor shunt
5. Energizar el motor shunt con 120Vcc
6. Registrar los valores de voltaje de línea, corriente de línea, torque y velocidad para diferentes
valores de carga.
Conexión de un motor Compound

1. Consultar los datos de placa del motor CC para evitar cualquier error conexión o de
alimentación.
2. Realizar la conexión de un motor compound corto tal como se muestra en la figura14. Se
debe conectar un voltímetro para medir el voltaje suministrado al bobinado de excitación y
un amperímetro para medir la corriente de línea.

Figura 17. Diagrama de conexión de un motor compound corto

3. Acoplar el motor shunt a un dinamómetro mediante una banda de transmisión.

4. Conectar el dinamómetro al módulo de adquisición de datos para obtener lecturas del torque
y la velocidad del motor shunt
5. Energizar el motor shunt con 120Vcc
6. Registrar los valores de voltaje de línea, corriente de línea, torque y velocidad para diferentes
valores de carga.

Conexión de un motor shunt de excitación independiente

1. Consultar los datos de placa del motor CC para evitar cualquier error conexión o de
alimentación.
2. Realizar la conexión de un motor shunt de excitación independiente tal como se muestra en
la figura 15. Se debe conectar un voltímetro para medir el voltaje suministrado al bobinado
de excitación y el voltaje de la armadura, también un amperímetro para medir la corriente de
excitación y la corriente de armadura.
 Figura 18. Diagrama de conexión de un motor shunt de excitación independiente
3. Acoplar el motor shunt a un dinamómetro mediante una banda de transmisión.
4. Conectar el dinamómetro al módulo de adquisición de datos para obtener lecturas del torque
y la velocidad del motor shunt
5. Energizar el motor shunt con 120Vcc
6. Registrar los valores de voltaje excitación, voltaje de armadura, corriente de excitación y
velocidad para diferentes valores de reóstato shunt y diferentes valores de voltaje aplicado en
la armadura.

V. Presentación de Resultados
Motor Shunt

Tabla 2. Datos obtenidos de la variación de cargar en un motor shunt

Voltaje aplicado (V) Corriente de línea (A) Torque (Nm) Velocidad (rpm)
133,9 0,978 0 1422
131,3 1,255 0,246 1373
128,6 1,616 0,562 1325
127,6 1,774 0,698 1306
126,9 1,887 0,79 1293
125,7 2,111 0,979 1268
124,2 2,435 1,247 1234
123,4 2,63 1,409 1214
122,7 2,847 1,583 1193
 Torque vs Corriente (Motor shunt)
1.8
1.6
1.4
1.2
Torque (Nm)

1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0.75 1.25 1.75 2.25 2.75 3.25
Corriente (A)

Figura 19. Gráfica de la variación de torque al variar la carga en un motor shunt

Velocidad vs Corriente (Motor shunt)

1450
1400
1350
Velocidad (rpm)

1300
1250
1200
1150
1100
1050
0.75 1.25 1.75 2.25 2.75 3.25
Corriente (A)

Figura 20. Gráfica de la variación de velocidad al variar la carga en un motor shunt

Motor Serie

Tabla 3. Datos obtenidos de la variación de cargar motor serie

Voltaje aplicado (V) Corriente de línea (A) Torque (Nm) Velocidad (rpm)
128,3 1,656 0,16 2908
127,2 1,845 0,323 2573
126,6 1,943 0,416 2423
125,3 2,179 0,728 2124
124,7 2,328 0,728 1977
123,3 2,658 1,024 1704
122,8 2,835 1,191 1585
122 3,101 1,443 1446
 Torque vs Corriente (Motor Serie)
1.6
1.4
1.2
Torque (Nm)

1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
1.5 1.7 1.9 2.1 2.3 2.5 2.7 2.9 3.1 3.3
Corriente (A)

Figura 21. Gráfica de la variación de torque al variar la carga en un motor compound corto

Velocidad vs Corriente (Motor Serie)

3500

3000

2500
Velocidad (rpm)

2000

1500

1000

500

0
1.5 1.7 1.9 2.1 2.3 2.5 2.7 2.9 3.1 3.3
Corriente (A)

Figura 22. Gráfica de la variación de velocidad al variar la carga en un motor serie

Motor Compound

Tabla 4. Datos obtenidos de la variación de cargar Motor Compound

Voltaje aplicado (V) Corriente de línea (A) Torque (Nm) Velocidad (rpm)
133 0,971 0 1404
130,5 1,35 0,34 1330
131,8 1,197 0,203 1359
131,4 1,248 0,248 1349
130,2 1,396 0,381 1322
128,7 1,602 0,565 1286
128,2 1,678 0,633 1273
127,8 1,748 0,696 1261
 126,7 1,92 0,849 1234
125,4 2,168 1,068 1195
124,3 2,407 1,277 1160
124 2,479 1,341 1150
123,2 2,693 1,525 1120
123 2,761 1,583 1111

Torque vs Corriente (Motor Compound)

1.8
1.6
1.4
1.2
Torque (Nm)

1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0.75 1.25 1.75 2.25 2.75 3.25
Corriente (A)

Figura 23. Gráfica de la variación de torque al variar la carga en un motor compound corto

Velocidad vs Corriente (Motor Compound)

1600
1400
1200
Velocidad (rpm)

1000
800
600
400
200
0
0.75 1.25 1.75 2.25 2.75 3.25
Corriente (A)

Figura 24. Gráfica de la variación de velocidad al variar la carga en un motor compound corto

Motor shunt de excitación independiente

 Tabla 5. Datos obtenidos al variar el reóstato shunt
Voltaje de Armadura Voltaje de excitación Corriente de
(V) (V) excitación (A) Velocidad (rpm)
122,1 133,5 0,503 1295
111,3 101,5 0,381 1282
111 62,76 0,236 1640
110,7 51,98 0,196 1855

Velocidad vs Corriente de excitació n (rpm)

1900
1800
1700
Velocidad (rpm)

1600
1500
1400
1300
1200
1100
1000
0.18 0.23 0.28 0.33 0.38 0.43 0.48 0.53
Corriente de excitació n (A)

Figura 25. Gráfica de la variación de velocidad al variar la corriente de excitación mediante el reóstato shunt

Tabla 6. Datos obtenidos al variar el voltaje de armadura en un motor shunt de excitación

independiente
Voltaje de Armadura Voltaje de excitación Corriente de
(V) (V) excitación (A) Velocidad (rpm)
144,1 94,98 0,358 1715
134,2 94,98 0,358 1595
129,6 94,98 0,358 1538
115,7 94,98 0,358 1369
91,06 94,98 0,358 1078

Velocidad vs Voltaje en la armadura (rpm)

1800
1700
Velocidad (rpm)

1600
1500
1400
1300
1200
1100
1000
80 90 100 110 120 130 140 150
Voltaje de Armadura (V)

Figura 26. Gráfica de la variación de velocidad al variar el voltaje en la armadura

Grafica resumen de las curvas torque-corriente y velocidad-corriente de los 4 motores DC
 Torque vs Corriente
1.8
1.6
1.4
1.2
Torque (Nm)

1 Motor serie
Motor compound
0.8
Motor shunt
0.6
0.4
0.2
0
0.75 1.25 1.75 2.25 2.75 3.25
Corriente (A)

Velocidad vs Corriente )
3000
2800
2600
2400
Velocidad (rpm)

2200 Motor shunt

2000 Motor serie
Motor Compound
1800
Motor de excitación independiente
1600
1400
1200
1000
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
Corriente (A)
VI. Análisis de Resultados

Motor Shunt
Grafica Torque vs Corriente de Carga

Figura 27. Torque vs Corriente de Línea motor shunt

Grafica Torque vs Corriente de Carga

Figura 28. Velocidad vs Corriente de Línea motor shunt

Análisis:
 La velocidad está en función de la carga, si se aplica más carga la velocidad disminuirá.
 Este tipo de motor sufre una reducción del voltaje debido a las caídas de tensión.
 Se le aplica carga atreves del electrodinamómetro, el cual es un freno, para lo cual la carga es
el acoplamiento mecánico asociado al motor.
 En el instante del arranque, el par motor que se desarrolla es menor que en el motor serie, esto
es porque su torque crece de forma lineal con respecto a la corriente de línea.
Motor Serie
Grafica Torque vs Corriente de Carga del Motor Serie

Figura 29. Torque vs Corriente de Linea Motor Serie.

Grafica Torque vs Corriente de Carga del Motor Serie

Figura 30. .Velocidad vs Corriente de Linea Motor Serie

Análisis:
 El motor serie cuando se le disminuye la carga, disminuye la corriente, con lo cual se aumenta
rápidamente su velocidad. Es por esta razón que este tipo de motores al momento de arrancar,
arranquen con carga.
 Se recomienda arrancar este tipo de motores siempre con carga, para así evitar que el motor
no se embale.
 Cuando se la aumenta la carga a este tipo de motores es decir que si se le aplica as carga su
velocidad empezará a reducirse.
 Posee el mejor torque de todos los Motores DC, ya que tiene un torque cuadrático.
Motor Compound Corto

Grafica Torque vs Corriente de Carga del Motor Compound Corto

Figura 31. Torque vs Corriente de Linea Motor Compound Corto.

Grafica Velocidad vs Corriente de Carga del Motor Compound Corto

Figura 32. Velocidad vs Corriente de Linea Motor Compound Corto.

Análisis:
 El motor compound presenta un limitado rango del debilitamiento del campo, dicha
debilitación del campo puede resultar del exceder la máxima velocidad del motor, pero sin
carga.
 Este tipo de motores me da un torque en función de la carga. El flujo del campo serie varía
directamente a medida que la corriente de armadura varía, y es directamente proporcional a la
carga.
 El torque de un motor compound es una función lineal, pero muy estable en comparación con
el motor serie.
 Una característica importante es que la gráfica de la velocidad del motor compound es lineal,
es que se puede alcanzar velocidades altas sin desestabilizarse.
Motor Shunt de Excitación Independiente

Figura 33. Velocidad vs Corriente de excitación del Motor Shunt de Excitación Independiente.

Velocidad vs Voltaje en la armadura (rpm)

1800
1700
1600
Velocidad (rpm)

1500
1400
1300
1200
1100
1000
80 90 100 110 120 130 140 150
Voltaje de Armadura (V)

Figura 34. Velocidad vs voltaje de armadura del Motor Shunt de Excitación Independiente

 Al aplicar carga nominal al motor se observa que la velocidad dismuye.

 Este tipo de motores se caracteriza por utilizar dos fuentes de voltaje, utilizo una fuente fija y
otra para poder variar el voltaje y poder variar la corriente de excitación se utilizará un
reóstato en serie con el bobinado y una fuente variable de corriente continua para poder varar
el voltaje en la armadura y así de esta manera logrará evitar que el motor se embale.
 Al momento que se aplica carga se va incrementando la corriente de armadura, la corriente de
excitación permanece constante y los voltajes permanecen contantes.
 Cuando se reduce la corriente de excitación, la velocidad se incrementa, esto es cuando yo
bajo la corriente de excitación es como si se bajar el voltaje aplicado a la excitación. A demás
si bajo el Voltaje aplicado la velocidad se reduce y de esa manera se puede utilizar la
ecuación de la velocidad que es una función del Voltaje aplicado así:

V ap−I a ( R a+ R i)
S=
k If
COMPARACIÓN DE LAS GRÁFICAS TEÓRICAS Y LAS GRAFICAS OBTENIDAS
Tabla 7. Comparación de las gráficas.
Tipo de Relación
Motor Torque vs Corriente
Gráfica Teórica:
Motor Shunt
Gráfica Obtenida:
El torque aumenta linealmente a
medida que se aumenta la corriente de
línea, como se puede observar, su
comportamiento es lineal. Es por esta
razón que son motores estables y de
gran precisión.
Es el tipo de motor de corriente
continua cuya velocidad no disminuye
más que ligeramente cuando el par
aumenta. Son adecuados para
aplicaciones en donde se necesita
velocidad constante a cualquier ajuste
del control o en los casos en que es
necesario un rango apreciable de
velocidades por medio del control del
campo.
Al comparar la gráfica teórica y la
gráfica obtenida son similares, esto es
debido a que el torque se caracteriza
por ser una característica lineal
creciente.
Relación
Velocidad vs Corriente
Gráfica Teórica:
Gráfica Obtenida:
La velocidad empieza a disminuir
lentamente al aumentar carga, se
puede afirmar que la velocidad
permanece prácticamente constante
aun trabajando en el vacío.
A demás que si la corriente de
excitación es cero y si existe voltaje
aplicado, el motor se embala. Para
evitar esto lo más factible es mantener
conectado el bobinado de excitación y
cambiar el circuito de armadura.
La grafica Teórica y la gráfica
obtenida son idénticas y parten de la
velocidad en vacío y la corriente de
vacío.
 Gráfica Teórica:
Motor
Serie
Gráfica Obtenida:
El torque aumenta a medida que se
aumente la corriente de línea, es por
ello que la curva del torque es una
parábola, ya que será una función
cuadrática de acuerdo a la ecuación
T =k I 2a. Esto es porque las corrientes
de inducido y excitación son las
mismas.
Pero en la práctica no se obtuvo una
curva de tipo parabólica del todo, esto
se debe a que los valores obtenidos
fueron simulados, y esto puede afectar
en la obtención de la curva Torque vs
Corriente.
Motor Gráfica Teórica:
Compound
Corto
Gráfica Obtenida:
Gráfica Teórica:
Gráfica Obtenida:
La velocidad de un motor en serie no
se mantiene constante, su velocidad
varía en función de la carga. Además,
cuando aumento carga la velocidad se
reduce, y su grafica se denota una
función Hiperbólica.
Este tipo de motores se embalan
cuando trabajan en el vacío o se
encuentran sin carga.
Se recomienda siempre arrancar con
carga este tipo de motores.
Al comparar la gráfica teórica y la
gráfica obtenida se denota una
similitud entre ellas.
Gráfica Teórica:
Gráfica Obtenida:
 Su torque presenta características Una característica importante de este
intermedias entre el motor serie y el tipo de motores es que se los debe
Shunt, el cual se caracteriza por probar sin carga, para determinar su
mejorar la precisión y estabilidad del correcto funcionamiento.
motor, además no corre el riesgo de Al comparar la gráfica obtenida y la
embalarse al perder carga. gráfica teórica, ambas son similares es
Al comparar las gráficas, ambas tienen decir que cumplen con la con la
una ligera similitud. característica del motor shunt que su
velocidad permanece constante.
Motor shunt Velocidad vs Corriente son muy similares al motor Shunt.
de Excitación
Independient
e

VII. Conclusiones

o En el motor shunt el voltaje es constante por lo cual el torque depende únicamente de la

carga.
o En el motor serie el torque aumentará o disminuirá variando la corriente de la armadura
es decir depende de la carga.
o En el motor compound el torque depende del voltaje aplicado y la carga.
o En el motor shunt para bajar la velocidad se baja el voltaje aplicado y para aumentar la
velocidad disminuimos la corriente de excitación.
o En el motor serie para aumentar o disminuir la velocidad añadimos reóstatos a la
bobina de excitación serie.
o En el motor compound al momento de añadir cargas a la bobina la velocidad se
reduce.

VIII. Recomendaciones

 Asegurarse de que existan las protecciones necesarias como en la protección térmica, y que
estas estén en buen funcionamiento.
 Antes de aplicar el voltaje en el motor serie hay que aplicar carga, el motor serie arranca con
carga mecánica, caso contrario se embala el motor.
 Si tenemos una mala conexión en el motor compound se formará un compound
diferencial y si aplicamos una carga en el compound diferencial hay destrucción del motor.
 Utilizar todo el equipo de protección y tener presente las reglas de seguridad eléctrica
antes de entrar al laboratorio para evitar cualquier accidente.
  Revisar las conexiones del esquema y tener presente que tipo de ensayo se quiere realizar
antes de suministrar voltaje al circuito para evitar que los equipos y los instrumentos de
medición se quemen.
 No manipular la punta de los cables de conexión con los dedos cuando ya se estén
energizados, puede ocasionar la muerte instantánea de personal que está en el área de
trabajo.

IX. Bibliografía

Hallo , V. C. (2020). Máquinas Eléctricas. Latacunga: ESPE.

Rodríguez , M. A. (2017). UNIVERSIDAD DE CANTABRIA . Obtenido de MÁQUINAS DE
CORRIENTE CONTINUA: https://personales.unican.es/rodrigma/PDFs/Maquinas%20cc.pdf
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CONTINUA: https://selectromecanicosu.wixsite.com/seuv/motores-de-corriente-continua
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Kosow, I. (1993). Máquinas electricas y transformadores. México: Hispoamericana S.A.
ABB. (2020). Cuadernos de aplicaciones técnicas. Obtenido de library.e.abb.com:
https://library.e.abb.com/public/477b5b9a47443becc125791a003ab324/1TXA007106G0701_
CT6.pdf

X. Anexos

Figura 35. Conexión de un motor shunt

Figura 36. Datos obtenido de la variación de carga en un motor shunt

Figura 37. Conexión de un motor serie

Figura 38. Datos obtenidos de la variación de carga en un motor serie

 Figura 39. Conexión de un motor compound corto

Figura 40. Datos obtenidos de la variación de carga en un motor compound corto

Figura 41. Conexión de un motor shunt de excitación independiente

Figura 42. Datos obtenidos de la variación del reóstato shunt y del voltaje de armadura en un motor shunt de excitación
independiente