a) DOCUMENTO QUE SE PUEDE CONSULTAR PARA VECTORES

b) Introducin
c) Los vectores, que eran utilizados en mcanica en la composicin de fuerzas y
velocidades ya desde fines del siglo XVII, no tuvieron repercusin entre los
matemticos hasta el siglo XIX cuando Gauss usa implcitamente la suma vectorial en
la representacin geomtrica de los nmeros complejos en el plano y cuando Bellavitis
desarrolla sus "equipolencias", un conjunto de operaciones con cantidades dirigidas que
equivale al clculo vectorial de hoy.
d) El paso siguiente lo da Hamilton. Con Hamilton inicia el estudio de los vectores. Se le
debe a l el nombre de 'vector' producto de la creacin de un sistema de nmeros
complejos de cuatro unidades, denominado "cuaterniones'', muy usados hoy en da para
el trabajo con rotaciones de objetos en el espacio 3D. Actualmente, casi todas las reas
de la fsica son representadas por medio del lenguaje de los vectores.
e) En este tema, estudiaremos los vectores en
, las operaciones y sus propiedades.
Adems de algunos ejemplos, se desarrollan actividades interactivas en 3D para facilitar
la apropiacin de los conceptos estudiados.
f)

g) Vectores
h) A partir de la representacin de

, como una recta numrica, los elementos

se asocian con puntos de un plano definido por dos rectas perpendiculares

que al mismo tiempo definen un sistema de coordenadas rectangulares donde la
interseccn representa a
en la recta horizontal (eje

y cada
se asocia con un punto de coordenada
) y la coordenada en la recta vertical (eje ).

i)
j) Figura 1. Punto (a,b)
k) Analgamente, los elementos
se asocian con puntos en el espacio
tridimensional definido con tres rectas mutuamente perpendiculares. Estas rectas
forman los ejes del sistema de coordenadas rectangulares (ejes ,
y ).

l)

m)
n) Figura 2. Punto (a,b,c)
o) [Ver en 3D]
p)
q) Los vectores se pueden representar mediante segmentos de recta dirigidos, o flechas,
en
y en
. La direccin de la flecha indica la direccin del vector y la longitud
de la flecha determina su magnitud.
r)
t)

s)

u) Figura 3. Vector (a,b)

v) Figura 4. Vector (a,b,c)

w)

x) [Ver en 3D ]

y)

z) Notacin
aa) Los vectores se denotarn con letras minsculas con un flecha arriba tales como
,
,
. Los puntos se denotarn con letras maysculas tales como , , . En el
contexto de los vectores, los nmeros reales sern llamadosescalares y se denotarn con
letras minsculas cursivas tales como
ab)

Si el punto inicial de un vector

,
es

y el punto final es

, entonces

ac)
ad)
ae)

af)

El vector nulo se denota con

ag)
Para las secciones que siguen y con el afn de generalizar, estudiaremos las propiedades
de los vectores en el
cada

.A

. Un vector en el

es un ene-tuple

se le llama componente i-sima del vector.

ah)
ai)
aj)
Cidse - Revista digital Matemtica, Educacin e Internet - ITCR

con

ak) Operaciones Bsicas

al)

Igualdad

am) Dos vectores son iguales si tienen, en el mismo orden, los mismos
componentes.
an)
ao)
ap) Definicin 1
aq)ar) Consideremos

los

vectores

. Decimos que

si y slo si

as)
at) EJEMPLO 1
au)
Sea

, entonces

av)
aw)
ax)
ay)

Figura 5. Vectores distintos

az) Suma y resta

ba)La suma y resta se hace componente a componente
bb)
bc)
bd) Definicin 2
bf) Consideremos

los

vectores

be)
bg)
bh)
bi)
bj)

bk)
bl) EJEMPLO 2
bm)
Sea

, entonces

bn)

bo)
bp)

bq) Figura 6. suma de vectores

br)
bs) [Ver en 3D]

bt)

bu)

bv)
bw)

bx) Figura 6. resta de vectores

bz) [Ver en 3D]

by)
ca)

cb)
cc)
cd) Multiplicacin por un escalar
ce) Un escalamiento de un vector, por un factor
componente por el mismo nmero real

, se logra multiplicando cada

cf)
cg)
ch) Definicin 3
ci)cj) Consideremos el vector
entonces
ck)
cl)

cm)
cn)EJEMPLO 3

y el escalar

co)
Sea

entonces

cp)

cq)
cr)

cs) Figura 7. multiplicacin por un escalar

cu) [Ver en 3D]

ct)
cv)

cw)
cx)
cy)
cz) Propiedades de los vectores
da)
db)
dc) TEOREMA 1
dd)de)
df) Consideremos el vector

entonces

1.

2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.

dg)
dh)

EJEMPLO 4

di)
dj)

dk)
dl)

dm) Producto punto y norma

dn)

El producto punto (o escalar) es una operacin entre vectores que devuelve

un escalar. Esta operacin es introducida para expresar algebraicamente la
idea geomtrica de magnitud.

do)
dp)
dq) Definicin 1
ds) Consideremos

los

dr)

vectores

. El producto punto (o escalar)

define de la siguiente manera
dt)

du)

dv)
dw)
dx)

EJEMPLO 1

dy)
i.) Sean

y
dz)

ea)

eb)ii.) Sea

entonces
ec)

ed)

ee)
ef)

De aqu se deduce que

entonces

se

eg)
eh) Propiedades del producto punto

ei)
ej)
ek) TEOREMA 1
em)

Consideremos los vectores

entonces

1.
el)

2.
3.
4.

en)
Observacin: no hay propiedad asociativa pues
sentido dado que
es un nmero real.

no tiene

eo)
ep) Norma
eq)La norma define la longitud de un vector desde el punto de vista de la
geometra euclideana
er)
es)
et) Definicin 2.
eu)
ev) Consideremos el vector
denota

y se define de la siguiente manera

. La norma de

se

ew)
ex)

ey) La distancia de
a
se define como
manera se define la distancia entre vectores.

. De igual

ez)

fa)
fb) EJEMPLO 2
fc)
i.) Sea

entonces

ii.) La

distancia

de

fd)
fe)
ff) Propiedades de la norma
fg)
fh)
fi) TEOREMA 2
fj)

fk) Consideremos los vectores

1.
2.

y
si y slo si

, entonces

es

3.
4.

(desigualdad triangular)

5.

(desigualdad de Cauchy-Schwarz)

fl)

fm)
fn) EJEMPLO 3
fo)
i.) (Vectores unitarios) Sea

entonces

fp)
fq)
i.) Sea

entonces

fr)
fs)
ft)

fu) Definicin 3.

fv)
fw) Un vector se dice unitario si su norma es

fx)

Observe
El vector

que

si
es unitario.

entonces

es

unitario.

fy)
fz)
ga)
gb) TEOREMA 3
gc)
gd) Los vectores

son ortogonales si y slo si

ge)
gf) EJEMPLO 4
gg) i.)
gh)

Sean

entonces

ortogonales pues

gi)
gj) Figura 9
gk)
gl)

son

gm)

Rectas en el espacio

gn)
Consideremos la recta

que pasa por

y por

, por lo tanto, dado un punto

. Esta recta es paralela al vector

, se debe cumplir que

go)
gp)

gq)

de donde

gr)
gs) Figura 23. Ecuacin vectorial de una recta
gt) [Ver en 3D: versin 1]

[Ver en 3D: versin 2 ]

gu)
gv) Definicin 1
gw)
gx) Si

es

una

recta

puntos
entonces

pasa
, y si ponemos

gy)
1. La ecuacin vectorial de
gz)
ha)

que

es

por

los

2. Despejando

obtenemos las ecuaciones parmetricas de

hb)
hc)

3. Si cada

, despejando

obtenemos las ecuaciones simtricas de

hd)
he)

hf)
Como podemos escoger dos puntos cualesquiera (distintos) de una recta para obtener una
ecuacin, las ecuacin de una recta no es nica.

hg)
hh)

EJEMPLO 1

hi)
Consideremos la recta
caso

que pasa por

, luego

. En este

hj)
hk)

Figura 24. Recta

hl)
1.

Ecuacin vectorial:

2.

Ecuaciones parmetricas:

hm)
hn)
3.

Ecuaciones simtricas:

ho)
hp)
Observe que el segmento que va de

es el conjunto de puntos

hq)
hr)

En particular, si

, obtenemos el punto medio del segmento

hs)
ht) Figura 25.

segmento PQ

hu)
hv)
hw)

ngulo,paralelismo, perpendicularidad e interseccin

hx)
hy)
hz) Definicin 2
ib)
ic) Consideremos dos rectas,
id)

ia)
1.

si y slo si

2.

si y slo si

3. El ngulo entre

es igual al ngulo entre

ie)

if)
ig) Figura 26.

Rectas paralelas

ih) [Ver en 3D]

ii)

ij)
ik) Figura 27.
il)

Rectas perpendiculares
[Ver en 3D]

im)

in)
Interseccin

io) Para

calcular la interseccin entre dos rectas

ip)

, igualamos sus ecuaciones

ir)

iq)

is)

it)
iu) Figura 28.

Interseccin de rectas

iv) [Ver en 3D]

iw)
ix)
La solucin del sistema

, o sea,

iy)
iz)

nos da el o los puntos de interseccin entre

. Como el sistema es lineal, entonces

ja)

Si hay solucin nica: las rectas se intersecan en un solo punto

jb)

Si hay infinitas soluciones: las rectas coinciden

jc)

Si no hay solucin: las rectas no se intersecan

jd)
je) Observe que, para el clculo de la interseccin, usamos un prametro distinto en cada recta.
Esto es as porque si hay un punto de interseccin, usualmente puede ser obtenido, en cada
recta, con un valor de parmetro distinto. Por ejemplo:

jf)

La rectas

jg)
jh)

ji)

se intersecan en el punto

jj)

Este punto se obtiene con

en la primera recta y con

jk)

jl)
jm)
jn) EJEMPLO 2
Consideremos la recta

de ecuaciones simtricas

jo)

en la segunda recta.

jp)

jq)

va en la direccin de

1.

es paralela a la recta

2.

es

perpendicular

pues

la

recta

pues

3.

no interseca a

pues el sistema

jr)
js)
jt)

no tiene solucin (hay una clara inconsistencia entre la segunda y tercera ecuacin).

ju)

jv)
jw)

Figura 29.

jx) [Ver en 3D]

jy)

jz)
ka)

Planos en el espacio tridimensional.

Ecuacin vectorial, normal y cartesiana

kb)
www.matematicasypoesia.com.es Matemticas

kc) Para determinar un plano se necesitan un punto P o(xo ,yo ,zo) y un

vector
normal al plano. La ecuacin del plano viene entonces dada
por la relacin: (A,B,C) o (xo ,yo ,zo) = 0, resolviendo el producto escalar, queda
kd) A(x - xo) + B(y - yo) + C(z - zo) = 0 A.x + B.y + C.z + D = 0
ke) Donde D = -A.xo - B.yo - C.zo

(1)

Se pueden considerar varios casos particulares segn que uno o dos de los
coeficientes de la ecuacin (1) sean nulos.
a) Plano paralelo al eje OX. Se tiene A = 0 y la ecuacin toma la forma: B.y +
C.z + D = 0, Siendo el vector director normal al plano de la
forma:

kf)
kg)
kh)

Grfica de a)

Grfica de b)

b) Plano paralelo al eje OY. Se tiene B = 0 y la ecuacin general toma la forma:

A.x + C.z + D = 0, Siendo el vector director normal al plano de la
forma:
c) Plano paralelo al eje OZ. Se tiene C = 0 y la ecuacin general toma la forma:
A.x + B.y + D = 0, Siendo el vector director normal al plano de la
forma:

ki)
Grfica de c)
grfica de d)
d) Plano que pasa por el origen. Se tiene D = 0 y la ecuacin general toma la
forma:
kk) A.x + B.y + C.z = 0
kl) e) Plano perpendicular al eje OZ. Se tiene en este caso A = 0, B = 0 y la
ecuacin general toma la forma:
km) C.z + D = 0 ; z = Cte.
kn) Esta ecuacin puede considerarse tambin como la correspondiente a un
plano paralelo al plano XOY.
kj)

f) Plano perpendicular al eje OY o, lo que es igual, paralelo al plano XOZ. Se

tiene en este caso A = 0, C = 0 y la ecuacin general toma la forma:
ko) B.y + D = 0 ; y = Cte.
kp) g) Plano perpendicular al eje OX o, lo que es igual, paralelo al plano YOZ. Se
tiene en este caso B = 0, C = 0 y la ecuacin general toma la forma:
kq) A.x + D = 0 ; x = Cte.

kr)
ks) VER TAMBIN: http://www2.uah.es/fsegundo/calcTeleco/esquemas/140FuncionesDosVariables.pdf
kt)
ku)
kv)

kw)
kx)
ky)

kz)
la)
lb)
lc)
ld)
le)
lf)
lg)
lh)
li)
lj)
lk)
ll)
lm)

ln)
lo)
lp)
lq)
lr)
ls)
lt)

Figura 40.

lu)

Bibliografa
lv) 1. Hoffman, K. y Kunze, R "lgebra Lineal". Ediciones Zacatenco. 1965
lw) 2. Anton, H. "Introduccin al lgebra Lineal". Limusa. 1985
lx) 3. Grossman, S. "lgebra Lineal". Ed. Iberoamricana.
ly) 4. Arce, C., Gonzlez, J. y Castillo, W. "lgebra Lineal". UCR. 1995.
lz) 5. Noble, D. "Algebra Lineal Aplicada". Prentice-Hall. 1990.
ma) 6. Gull Sthephen et al. "The Geometric Algebra of Spacetime". Found. Phys. 23(9)
1175. (1993)
mb) 7. Gonzlez, R. "Trataise of Plane Geometry Through Geometric Algebra".
http://campus.uab.es/~pc00018
mc)
md)
me)
mf)
mg)
mh)
mi)
mj)
mk)
ml)
mm)