Apuntes Calculo Integral 18 de Agosto 2020

Cálculo Integral
Competencia general del curso.
Aplicar los conceptos y procedimientos en la integración de funciones, mediante el uso de los teoremas
fundamentales del cálculo, las técnicas de integración y tecnologías de la información, para resolver
problemas cotidianos, de ciencias e ingeniería, con actitud crítica y responsable.
Contenido Página
1. Antiderivación e integral definida 4
1.1 Antiderivación 4
1.1.1 Definición de la antiderivada 4
1.1.2 Teoremas de antiderivación 4
1.1.3 Definición de la integral indefinida 5
1.2 Técnicas de antiderivación 6
1.2.1 Método de cambio de variable o sustitución 6
1.3 Notación sigma 7
1.3.1 Definición 7
1.3.2 Propiedades 8
1.4 Integral definida 10
1.4.1 Definición 10
1.4.2 Propiedades 16
1.5 Teoremas fundamentales del cálculo 17
1.5.1 Teoremas fundamentales del cálculo 17
Actividades para el estudiante (unidad 1) 19
2. Aplicaciones de la integral 48
2.1 Área de una región en el plano 48
2.1.1 Región bajo la curva 48
2.1.2 Región entre dos funciones 51
2.2 Volumen de un sólido de revolución 53
2.2.1 Método de discos 53
2.2.2 Método de capas 60
2.3 Longitud de arco de una curva plana 65
2.3.1 Longitud de arco de una curva plana 65
2.4 Momentos y centros de masa 67
2.4.1 Antecedentes 67
2.4.2 Centro de masa de una lámina plana 71
Dr. Maximiliano De Las Fuentes Lara / Dra. Wendolyn E. Aguilar Salinas / M.C Ana Dolores Martínez Molina / 1
Cálculo Integral, Agosto de 2020
Contenido Página
3. Funciones trascendentes 129
3.1 Integración de funciones trascendentes 132
3.1.1 Exponenciales/Logaritmos 132
3.1.2 Trigonométricas 138
3.1.3 Trigonométricas inversas 140
3.2 Integrales que conducen a funciones trascendentes 146
3.2.1 Integrales que producen funciones logaritmos naturales 146
3.2.2 Integrales que producen senos, tangentes y secantes inversas 146
3.3 Funciones hiperbólicas y sus inversas 147
3.3.1 Definición de las funciones hiperbólicas 148
3.3.2 Definición de las funciones hiperbólicas inversas 150
3.4 Integración de funciones hiperbólicas y sus inversas 153
3.4.1 Integrales de las funciones hiperbólicas 153
3.4.2 Integrales de las funciones hiperbólicas inversas 154
3.4.3 Integrales que generan funciones hiperbólicas 155
3.4.4 Integrales que generan funciones hiperbólicas inversas 155
4. Técnicas de integración 206
4.1 Integración por partes 211
4.1.1 Integración por partes 211
4.2 Integración de potencias de funciones trigonométricas 215
4.2.1 Potencia de seno y coseno 215
4.2.2 Potencia de secante y tangente 218
4.2.3 Potencia de cosecante y cotangente 220
4.3 Integración por sustitución trigonométrica 222
4.3.1 Caso 1. x  asen 222
4.3.2 Caso 2. x  atan 223
4.3.3 Caso 3. x  asec 224
4.4 Integración por fracciones parciales 226
4.4.1 Caso 1. Factores lineales distintos 227
4.4.2 Caso 2. Factores lineales repetidos 227
4.4.3 Caso 3. Factores cuadráticos distintos 228
4.4.4 Caso 4. Factores cuadráticos repetidos 229
Contenido Página
5. Integrales impropias. 289
5.1. Formas indeterminadas 289
5.1.1 Regla de L' Hopital 289
5.2. Integrales impropias 291
5.2.1 Límites de integración infinitos 291
5.2.2 Integrales de funciones que poseen una discontinuidad infinita 292
5.3. Sucesiones 294
5.3.2. Propiedades 295
5.4. Series de potencia 297
5.4.2. Propiedades 303
5.4.3. Series de Taylor 307
5.5 Introducción a coordenadas y gráficas polares 309
5.5.1 Coordenadas y gráficas polares. 309
5.5.2 Conversión a coordenadas rectangulares 309
Bibliografía 350
Formulario 351
Unidad 1. Antiderivación e integral definida
Competencia de la unidad 1: Calcular la antiderivada de una función y su integral definida por

definición, usando los teoremas correspondientes, para discernir sobre el uso y aplicación del concepto
de integral, con una actitud crítica, proactiva y responsable.
Los indicadores de logro de la unidad 1 son:
1. Calcular la antiderivada general de una función

2. Resolver enunciados de problemas que impliquen la integración de una función sujeta a condición
inicial
3. Resolver integrales mediante el método de cambio de variable (algebraica)
4. Resolver integrales mediante el método de cambio de variable (trigonométrica)
5. Calcular el área bajo la curva utilizando sumatorias
6. Aplicar las propiedades de la integral definida
7. Aplicar el teorema fundamental del cálculo para resolver integrales definidas
1.1 Antiderivación
Muchas aplicaciones importantes del cálculo están relacionadas con el hecho de hallar una función a
partir de su derivada, suponga que se solicita encontrar una función F que tiene la siguiente
derivada ( ) . A partir del conocimiento que se tiene respecto de las derivadas, sería posible
decir que: ( ) ya que la [ ] . La función se llama una antiderivada de . Por
conveniencia se utiliza la expresión ( ) es una antiderivada de ( ) y su sinónimo es una
antiderivada de . En este sentido es viable decir que es una antiderivada de .
1.1.1 Definición de la antiderivada
Se llama a una función antiderivada (o primitiva) de la función , si para todo en el dominio de ,

( ) ( )
1.1.2 Teoremas de antiderivación
Si es una antiderivada de en un intervalo , entonces es una antiderivada de en el intervalo si

y solo si es de la forma ( ) ( ) , para todo en , donde es una constante. La importancia
de este teorema radica en que es posible representar la familia de todas las antiderivadas.
Por ejemplo: sea ( ) [ ], como la [ ] , se deduce que ( ) , luego ( )

representa la familia de todas las antiderivadas. es denominada la antiderivada (o primitiva)
general de y ( ) se llama también solución general de la ecuación ( ) .
A continuación se presentan las reglas básicas de integración:
Fórmula de derivación Fórmula de integración

[ ] ∫
[ ] ∫
[ ( )] ( ) ∫ ( ) ∫ ( )
[ ( ) ( )] ( ) ( ) ∫[ ( ) ( )] ∫ ( ) ∫ ( )
[ ] ∫
1.1.3 Definición de la integral indefinida
Si ( ) es una antiderivada de , entonces se dice que ( ) es una solución de la ecuación

( ), cuando se resuelve una ecuación de este tipo, es conveniente escribir en la forma diferencial
equivalente ( )
La operación de encontrar todas las soluciones (la antiderivada general de ) de esta ecuación se
denomina integración y se denota por el símbolo ∫. La solución general de la ecuación ( ) se
denota por:
∫ ( ) ( ) .
A ∫ ( ) se le llama integral indefinida de respecto de . La diferencia sirve para identificar a

como la variable de integración. El término integral indefinida es sinónimo de primitiva general.
Condiciones iniciales y soluciones particulares
En muchas de las aplicaciones de la integración es posible contar con información para determinar la
solución particular, solamente se necesita conocer el valor de ( ) para un valor de , a esta
información se le llama condición inicial.
Dada la expresión y la condición ( ) , determinar la solución particular de ( )
Primeramente se obtiene la solución general: ( )
Como ( ) , se tiene que , por lo tanto , así la solución particular puede

escribirse como: ( )
1.2 Técnicas de antiderivación
Existen varias técnicas para resolver integrales, sin embargo aquí se aborda una técnica sumamente útil,
el cambio de variable o sustitución frecuentemente puede convertir a una integral poco conocida en una
que podemos evaluar. El método para conseguir esto se llama integración por sustitución. Es uno de los
principales métodos para evaluar integrales.
1.2.1 Método de cambio de variable o sustitución
La regla de la cadena dice que, si es una función diferenciable de , y es un número distinto de -1,
entonces ( ) .
Por otro lado, esta misma ecuación dice que es una antiderivada de la función .
En consecuencia
∫( )
La integral del lado izquierdo de esta ecuación generalmente es escrita en su forma más sencilla,
∫ que se obtiene tratando a las como si fuesen diferenciales que se cancelan.
Combinando las dos ecuaciones precedentes se llega a la siguiente regla.
Si es cualquier función diferenciable, entonces
∫ ( )
Ejemplo del método de cambio de variable
Evaluar ∫( )
Sea , luego . Al sustituir tenemos que: ∫ , pero como ,
( )
entonces resulta que la ∫( )
1.3 Notación sigma (sumatoria)
Un método para hallar el área de una región plana hace entrar en juego sumas de muchos términos, de
ahí que sea conveniente estudiar y tratar las notaciones para las sumas, específicamente la denominada
notación sigma debido a que se utiliza la letra griega sigma mayúscula Σ.
1.3.1 Definición de la notación sigma
La suma de términos { } se denota por:
Donde se llama índice de la suma, el i-ésimo término de la suma, y el límite superior e inferior de
la suma son , respectivamente.
Ejemplos de notación sigma
)∑
) ∑
)∑ ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
)∑ ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
Habitualmente el índice de la suma es , aunque puede utilizarse cualquier letra.
1.3.2 Propiedades del Sumatorio
)∑ ∑
) ∑[ ] ∑ ∑
En donde k es una constante
Fórmulas de Suma
)∑
( )
)∑
( )( )
)∑
( )
)∑
Aunque hay más de una forma para determinar las fórmulas de suma aquí se utiliza una propuesta que
incluye el uso de diferencias finitas y polinomios, Al considerar la fórmula ∑ y algunos valores
iniciales de la suma es viable encontrar rápidamente que la tercer diferencia finita es constante. Lo
anterior significa entonces que se trata de un polinomio de tercer grado, con ecuación general de la
forma , mismo que es posible calcular con un sistema de ecuaciones.
Cálculo de una suma
El cálculo de la suma puede hacerse de diversas formas, manualmente, con calculadora científica,
calculadora programable, software matemático, entre otros. En la figura 1 se puede observar la sintaxis
en el software GeoGebra para el cálculo respectivo de la suma de ∑ .
Figura 1. Cálculo de la suma ∑ con GeoGebra
Considere un caso en donde el número de términos de la serie es significativamente alto como para
realizar el cálculo de forma manual, se exhiben los cálculos en la figura 2.
Figura 2. Edición del cálculo de la fórmula de suma ∑
En esta ocasión se ejemplifica con suma ∑ . Conviene confirmar el resultado utilizando

las propiedades y las fórmulas de suma, a continuación el desarrollo correspondiente.
∑ ∑ ∑ ∑
( )( ) ( )
Como ∑ , ∑ y ∑ se tiene que:
( )( )( ) ( )( )
( )
En la figura 3 se observa el cálculo de la suma en el software Geogebra
Figura 3. Cálculo de la suma ∑ con GeoGebra
1.4 Integral definida
1.4.1 Definición
Si está definida en el intervalo [a, b] y el límite de la suma de Riemann de existe, entonces decimos
que es integrable en [ ] y se denota este límite mediante:
∑ ( ) ∫ ( )
Se llama integral definida de entre y al valor de este límite. El número es el límite inferior de
integración y el número es el límite superior de la integración. Una integral definida es un número,
mientras que una integral indefinida es una familia de funciones.
La integral definida como área de una región
Si es continua y no negativa en el intervalo cerrado [a, b] entonces el área de la región limitada por ,
el eje y las líneas verticales y viene dada por
∫ ( )
Existen varios métodos para aproximar el área bajo una curva, aquí se describen tres de ellos, el
Método trapecial o trapezoidal, el Método Simpson y el Método Simpson , el primero de ellos
utiliza una línea recta para unir las ordenadas, mientras que el segundo utiliza una curva de segundo
grado y el Método Simpson lo hace mediante una curva de tercer grado.
Los modelos y requerimientos se exhiben a continuación:
Método: Trapezoidal
Modelo:
[ ( ) ∑ ( ) ( )]
Requisitos:
a = límite inferior
b = límite superior
n = número de secciones, requisito ninguno
Método: Simpson
Modelo:
[ ( ) ∑ ( ) ∑ ( ) ( )]
Requisitos:
n = número de secciones, requisito, n múltiplo de 2
Método: Simpson
Modelo:
( )
[ ( ) ∑ ( ) ∑ ( ) ( )]
Requisitos:
n = número de secciones, requisito, n múltiplo de 3
Ejemplo de aplicación del Método Trapezoidal y Simpson para cálculo de áreas
Estimar mediante la regla trapezoidal el número de metros cuadrados de tierra en el terreno de la figura
4, donde y se mide en metros. En cada caso, el terreno está acotado por un río y por dos carreteras
rectas que forman entre sí un ángulo recto. La tabla siguiente señala las coordenadas precisas para el
cálculo del área.
0 100 200 300 400 500 600 700 800

250 240 160 160 210 190 150 80 0
Figura 4. Terreno acotado por un río y por dos carreteras.

y
250
Carretera
200 Rio
150
100
50
0 100 200 300 400 500 600 700 800 x

Carretera
El modelo es
[ ( ) ∑ ( ) ( )]
Como , entonces , y , la identificación de ordenadas

se hace fácilmente en una tabla numérica como la siguiente:
Abscisas Ordenadas
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
Al sustituir en el modelo se obtiene
( )[ ( ) ]
( )
Por lo que el área del terreno es metros cuadrados.
Se utilizará el mismo problema para hacer la estimación mediante el Método Simpson cuyo modelo
es
[ ( ) ∑ ( ) ∑ ( ) ( )]
Toda vez que cumple el requisito de que sea número par, esto es, , y , al
sustituir en el modelo se obtiene:
( )[ ( ) ( ) ]
( )
Suma de Riemann
Sea continua y no negativa en el intervalo [ ]. El área de la región limitada por la gráfica de , el

eje , y las rectas verticales y es
∑ ( )
En donde
Se puede utilizar esta definición de dos maneras: 1) para calcular áreas exactas, y 2) para aproximar
áreas. En realidad, en estos momentos es posible calcular áreas exactas para algunas funciones lineales
y cuadráticas.
Ejemplo de cálculo del área bajo la curva mediante la Suma de Riemann
Calcular el área de la región limitada por la gráfica de ( ) , el eje y las rectas verticales
y como se muestra en la Figura 5.
Figura 5. Gráfica de la función ( )
La función es continua y no negativa en el intervalo [ ] , así el intervalo se parte en
subintervalos, cada uno con longitud
Si se elige el punto terminal de la derecha se tiene que de cada subintervalo, se obtiene

entonces que el área es
∑ ( ) ∑[ ( ) ]( )
Al desarrollar se tiene:
∑( )( )
[ ∑ ∑ ∑ ]
[ ( ) ( )]
En la siguiente figura 6 se observa el cálculo del límite de la suma en el software Geogebra
Figura 6. Edición y cálculo del límite de la suma
1.4.2 Propiedades
En la definición de integral definida de en un intervalo [ ] se asume que . Es conveniente

extender esta definición alrededor de dos aspectos básicos, definir el área de una región de anchura
cero y altura finita el valor cero.
Si está definida en , entonces: ∫ ( )
Si es integrable en [a, b], entonces: ∫ ( ) ∫ ( )
Ejemplo de aplicación de las propiedades
Calcular la siguiente integral definida ∫ √ .
Como el integrando está definido en y además los límites superior e inferior son iguales, resulta
∫ √
Calcular la siguiente integral definida ∫ ( ) .
La función es integrable en el intervalo cerrado [ ]
Por la propiedad se puede escribir que
∫ ( ) ∫ ( )
Propiedad de aditividad del intervalo
Si es integrable en los tres intervalos cerrados definidos por a, b y c, entonces
∫ ( ) ∫ ( ) ∫ ( )
Propiedades de las integrales definidas
Si y son integrables en [ ]y es una constante, entonces las propiedades siguientes son ciertas:
∫ ( ) ∫ ( )
∫ [ ( ) ( )] ∫ ( ) ∫ ( )
Esta última propiedad puede extenderse a cualquier número de funciones, por ejemplo:
∫ [ ( ) ( ) ( )] ∫ ( ) ∫ ( ) ∫ ( )
1.5 Teoremas fundamentales del cálculo
El cálculo diferencial fue introducido al estudiar el problema de la tangente, el cálculo integral fue
introducido con el problema del área. En principio, no parece haber razón para pensar que estos dos
problemas estén relacionados. Sin embargo, hay una estrecha conexión entre ellos. Esta conexión fue
descubierta independientemente por Isaac Newton y Gottfried Leibniz, y por esta razón a ambos se les
atribuye normalmente el descubrimiento del cálculo.
La conexión se establece en un teorema que se denomina apropiadamente el teorema fundamental del

cálculo. Aproximadamente, el teorema dice que la derivación y la integración (definida) son
operaciones inversas, en forma parecida a como lo son la división y la multiplicación.
1.5.1 Teoremas fundamentales del cálculo
El teorema fundamental del cálculo
Si una función es continua en el intervalo [a, b], entonces
∫ ( ) ( ) ( )
En donde es cualquier función tal que ( ) ( ) para todo en [a, b]
El segundo teorema fundamental del cálculo
Si una función es continua en el intervalo que contiene al número , para todo número del
intervalo es
[∫ ( ) ] ( )
Ejemplo de aplicación del segundo teorema fundamental del cálculo
Calcular [∫ √ ].
Puesto que la función ( ) √ es continua en toda la recta real, el segundo teorema

fundamental permite escribir
[∫ √ ] √
Actividades para el estudiante (unidad 1)
Apartado A (Integrales indefinidas)

Determinar la integral indefinida y comprobar el resultado por derivación
1. ∫ √ 2. ∫
3. ∫ 4. ∫ ( )
√
5. ∫ 6. ∫ ( )
7. ∫( ) 8. ∫( )
Determinar la integral indefinida
9. ∫( )( ) 10. ∫
√
11. ∫( ) 12. ∫
13. ∫ 14. ∫
√
15. ∫ 16. ∫
√
Apartado B (Algunas aplicaciones)
Resolver los siguientes problemas
17. Se lanza una bola hacia arriba con una velocidad inicial de 64 pies por segundo y desde una altura
inicial de 80 pies. Determine la función posición que describe la altura en función del tiempo .
Calcule el tiempo en el cual la bola llega al suelo.
18. Desde un globo que se encuentra en reposo a 1600 pies del suelo, se deja caer un objeto. Expresar
su altura sobre el suelo como una función del tiempo . ¿Cuánto tiempo tarda ese objeto en llegar al
suelo?
19. Se lanza hacia arriba verticalmente una bola con velocidad inicial de 60 pies por segundo. ¿Cuánto
ascenderá?
20. Si se lanza hacia arriba verticalmente un objeto desde una altura a sobre el suelo, con velocidad
inicial de pies por segundo, demostrar que su altura sobre el suelo viene dada por la función
( )
21. ¿Con qué velocidad hay que lanzar un objeto verticalmente hacia arriba desde el suelo para que
alcance una altura máxima de 550 pies?
Apartado C (Integrales indefinidas sujetas a condición inicial)
En cada caso determinar una ( ) que satisfaga las condiciones propuestas.
22. ( ) ( ) ( )
23. ( ) ( ) ( )
⁄
24. ( ) ( ) ( )
25. ( ) ( ) ( )
26. ( ) ( ) ( )
27. ( ) ( ) ( )
Hallar la ecuación de la curva, dada la derivada y el punto que se indica.
28. . Punto ( )
29. . Punto ( )
30. . Punto ( )
31. . Punto ( )
32. Determinar la función posición si la función aceleración es ( ) , la velocidad inicial es
( ) y la posición inicial es ( ) .
Apartado D (Cambio de variable)
Resolver las siguientes integrales mediante el método de cambio de variable
33. ∫ (√ ) 34. ∫ √
35. ∫ 36. ∫ √
√
37. ∫( ) 38. ∫ ( )
39. ∫ 40. ∫ √
√
41. ∫ ( ) 42. ∫ √
43. ∫ √ 44. ∫
√
45. ∫ √ 46. ∫ ( )
47. ∫ 48. ∫
√ √
Apartado E (Sumas)
Calcular la suma dada. Cuando sea posible utilizar las fórmulas de suma
49. ∑ ( ) 50. ∑ ( )
51. ∑ ( ) 52. ∑ ( )
53. ∑ ( ) 54. ∑ ( )
Calcular la suma mediante las reglas de sumatoria.
55. ∑ 56. ∑ ( )
57. ∑ ( ) 58. ∑ ( )
59. ∑ ( ) 60. ∑ ( )
61. ∑ ( ) 62. ∑ ( )
Calcular el límite de ( ) para
63. ( ) ( )( )
64. ( ) ( )
65. ( ) ( )( )
66. ( ) ( )
( )
67. ( ) [ ]
( )( )
68. ( ) [ ]
Apartado F (Suma de Riemann)
Calcular el área de la región comprendida entre la gráfica de la función y el eje , en el intervalo
señalado. Utilizar el método trapecial con 8 figuras y comparar el resultado con el obtenido mediante la
Suma de Riemann.
69. ( ) en el intervalo [ ]
Suma de Riemann.
Suma de Riemann.
Suma de Riemann.
Apartado G (Integral definida)
En cada uno de los siguientes casos formular la integral definida que proporciona el área de la región
dada (sin calcular la integral).
73. ( ) 74. ( )
75. ( ) 76. ( ) | |
77. ( ) ( ) 78. ( ) √
79. ( ) 80. ( )
Apartado H (Propiedades de la integral definida)
Resolver los siguientes problemas

81. Dadas ∫ ( ) y∫ ( ) , determinar:
A) ∫ ( ) B) ∫ ( )
C) ∫ ( ) D) ∫ ( )
A) ∫ ( ) B) ∫ ( )
C) ∫ ( ) D) ∫ ( )
A) ∫ [ ( ) ( )] B) ∫ [ ( ) ( )]
C) ∫ ( ) D) ∫ ( )
Apartado I (Teorema fundamental del cálculo)
Resolver las siguientes integrales mediante el uso del teorema fundamental del cálculo.
84. ∫ 85. ∫
86. ∫ ( ) 87. ∫ ( )
88. ∫ ( ) 89. ∫ ( )
90. ∫ 91. ∫ ( )√
√
√
92. ∫ | | 93. ∫
94. ∫ | | 95. ∫ ( )
96. ∫ ( ) 97. ∫ ( )
98. ∫ (√ ) 99. ∫ ( )
100. ∫ ( )
Total de puntos de las actividades de la unidad 1: 100
Unidad 2. Aplicaciones de la integral
Competencia de la unidad 2: Resolver problemas geométricos de ingeniería, a partir del uso de los
teoremas y modelos matemáticos, para diseñar, optimizar procesos y sistemas de la ingeniería, con
actitud crítica y responsable.

8. Calcular el área bajo la curva mediante integración
9. Calcular el área limitada por dos gráficas de funciones
10. Calcular el volumen del sólido generado al hacer rotar la gráfica de una función
11. Calcular la longitud de arco de la gráfica de una función en un intervalo dado
11A.Calcular momentos y centros de masa
2.1 Área de una región en el plano
Los orígenes del cálculo se remontan unos 2500 años, hasta los antiguos griegos, quienes hallaron áreas
aplicando el “método del agotamiento”. Sabían cómo hallar el área de cualquier polígono al dividirlo
en triángulos y sumar las áreas de estos triángulos. Hallar el área de una figura curva es un problema
mucho más difícil. El método griego del agotamiento consistía en inscribir polígonos en la figura y
circunscribir otros polígonos en torno a la misma figura y, a continuación, hacer que el número de
lados de los polígonos aumentará. Los griegos no aplicaron explícitamente los límites, sin embargo, por
razonamiento indirecto Euxodo (siglo V A.C) utilizó el agotamiento para probar la conocida fórmula
del área de un círculo. El problema del área es el problema central de la rama del cálculo que se conoce
como cálculo integral. Las técnicas del cálculo integral permiten también conocer el volumen de un
sólido, la longitud de una curva, la fuerza del agua contra la cortina de una presa, la masa y el centro de
gravedad de una varilla y el trabajo que se lleva a cabo al bombear agua hacia afuera de un tanque.
2.1.1 Región bajo la curva
Es conveniente recordar que para calcular el área bajo una curva es adecuado el uso de la integral
definida, cuya definición dice que si es continua y no negativa en el intervalo cerrado [a, b] entonces
el área de la región limitada (figura 7) por , el eje y las líneas verticales y viene dada
por ∫ ( ) . Con esta definición y el primer teorema fundamental del cálculo el problema
del área bajo la curva es relativamente sencillo de resolver.
Figura 7. Área de la región limitada por la curva ( )
y = f(x)
a b
Ejemplo de cálculo de área bajo la curva
Considere el caso del cálculo del área bajo la curva de la región limitada por la gráfica de la función
( ) , el eje y las rectas verticales y como se muestra en la Figura 8.
El área de la región limitada entonces se representa mediante ∫ ( ) . Al integrar se

tiene que ] .
Al aplicar el teorema fundamental del cálculo resulta que:
[ ( ) ( ) ( )] [ ( ) ( ) ( )]
[ ] [ ] [ ] [ ]
En la siguiente figura se observa el cálculo de la integral en el software Geogebra
Ejemplo de cálculo del área bajo la curva
Calcular el área bajo la gráfica (ver figura 9) de la función ( ) en el intervalo cerrado

[ ]
Se tiene que el área es ∫ ( ) [ ] [ ( ) ( ) ] [ ( ) ( ) ]
En la siguiente figura se observa el cálculo de la integral definida en el software Geogebra
2.1.2 Región entre dos funciones
Con escasas modificaciones es posible extender la aplicación de la integral definida para cubrir, no
sólo el área de la región bajo una curva, sino el de una región comprendida entre dos curvas.
Si y son continuas en[ ] y ( ) ( ), para todo en [ ], entonces el área de la región

limitada por las gráficas de y y las líneas verticales y es
∫ [ ( ) ( )] .
Ejemplo de aplicación del teorema para calcular el área entre dos funciones.
Determinar el área de la región limitada por las gráficas de ( ) ( ) y ( )

(figura 10).
Figura 10. Área de la región limitada por las gráficas de ( ) ( ) y ( )
Primeramente es necesario calcular los puntos de intersección entre las gráficas, mismos que
corresponden a los límites inferior y superior de la integral definida.
En este caso ( ) ( ), por lo que ( ) , en donde y . Lo que

permite plantear la integral definida de la siguiente manera:
∫ [( ( ) ) ( )]
Al simplificar el integrando se obtiene
∫ ( )
Al integrar y aplicar el teorema fundamental del cálculo resulta que
[ ] [ ( ) ( ) ] [ ( ) ( ) ] [ ]
2.2 Volúmenes de sólidos de revolución
El área es solamente una de las múltiples aplicaciones de la integral definida. Otra aplicación de suma
importancia se tiene en el cálculo del volumen de un sólido tridimensional. Aquí se tratarán únicamente
los sólidos de revolución, mismos que aparecen frecuentemente en ingeniería y procesos de
producción, ejes, embudos, pilares, botellas son algunos ejemplos de sólidos de revolución.
2.2.1 Método de discos.
Si se gira una región del plano alrededor de una línea (figura 11), el sólido resultante es conocido como
sólido de revolución y la línea como eje de revolución (figura 12). El más simple de ellos es el cilindro
circular recto o disco, que se forma al girar un rectángulo alrededor de un eje adyacente a uno de los
lados de rectángulo. El volumen del disco es , donde es el radio del disco y es la
anchura.
Figura 11. Giro de una región del plano Figura 12. Sólido de revolución
alrededor de una línea.
y=3 y=3
Este cilindro particular tiene un radio unidades, (que corresponde precisamente a la función
) y una altura unidades, por la fórmula del volumen de un cilindro circular recto (
), que es el caso, se tiene que el volumen ( ) unidades cúbicas.
El planteamiento mediante el método de discos que se explica en seguida se tiene que el volumen es:
∫( ) [ ]
Para ver cómo usar el volumen del disco para calcular el volumen de un sólido de revolución general,
considérese un sólido de revolución obtenido al girar la región plana rectangular (figuras 13 y 14),
alrededor del eje horizontal, cuando se gira la región rectangular alrededor del eje de revolución se
genera un disco representativo cuyo volumen es , Luego el volumen total se obtendrá
sumando todos estos volúmenes representativos.
Figura 13. Giro de una región plana Figura 14. Sólido de revolución
rectangular alrededor del eje .
y = f(x) y = f(x)
a b a b
Para calcular el volumen del sólido de revolución por el método de discos, úsese una de las fórmulas
siguientes.
Eje horizontal de revolución Eje vertical de revolución

∫ [ ( )] ∫ [ ( )]
Ejemplo de aplicación del método de discos, eje horizontal de revolución.
Calcular el volumen del sólido generado al hacer girar la región limitada por la gráfica (figura 15) de la
función ( ) √ y el eje ( ) en torno del eje .
Figura 15. Gráfica de la función ( ) √ y el eje ( )
R(x) = f(x)
∆x
Es evidente que cuando la figura plana rota en torno al eje se forma el sólido engendrado, el volumen
representativo del disco que se forma con el rectángulo es: (√ ) . Luego el
volumen total viene dado por: ∫ [√ ] . De forma manual o con apoyo de la
calculadora con sistema de cómputo algebraico se obtiene como resultado que el .
Ejemplo de aplicación del método de discos, eje horizontal de revolución.
Suponga que el segmento de recta , gira alrededor del eje (figura 16).
Figura 16. Giro del segmento de recta Figura 17. Sólido de revolución
+ x/3
y=1
Radio = 1+x/3
Observe (figura 17) que para cualquier valor dado de , la sección transversal perpendicular al eje es
un círculo cuy radio está dado por , entonces el área de cada sección transversal tiene la
forma
( ) ( )
En consecuencia el volumen del sólido mediante el método de discos es
∫( )
Si se desarrolla el cuadrado y se integra de manera definida resulta que
∫ ( ) [ ]
El método de la arandela
Si la región que giramos para formar un sólido no toca o no cruza el eje de rotación, el sólido tendrá un
agujero. Las secciones transversales perpendiculares al eje de rotación son arandelas en lugar de discos.
Las dimensiones de una arandela típica son: Radio externo ( ) y radio interno ( ). El área de la
arandela es:
( ) [ ( )] [ ( )] ([ ( )] [ ( )] )
Fórmula de la arandela para hallar volúmenes
∫ ([ ( )] [ ( )] )
Ejemplo de aplicación del método de la arandela para calcular sólidos de revolución
La región acotada por la curva y la recta gira alrededor del eje para generar
un sólido. Hallar el volumen del sólido.
La gráfica de ambas funciones, así como las intersecciones (figura 18), aunque en este se pueden
determinar por observaciones a continuación se exhibe la manera de calcular tales intersecciones.
Figura 18. Gráficas de las funciones e
Se igualan las expresiones y se tiene que , la expresión puede reescribirse como
, la factorización es un recurso valioso en estos casos, de manera que
( )( )
Los valores de que satisfacen la ecuación son: y , ya se tiene los límites de integración.
Se identifican el radio externo ( ) y el radio interno ( ) . Luego se procede a

evaluar la integral de acuerdo al método de las arandelas se tiene que el volumen es
∫ ([ ( )] [ ( )] ) ∫([ ] [ ] )
Al desarrollar e integrar de manera definida resulta que el
[ ]
La gráfica muestra el sólido generado (figura 19) por las curvas definidas inicialmente e identifican
claramente los radios externo e interno.
Figura 19. Sólido generado por las gráficas de las funciones e
r(x) = 1+x2 R(x) = 3 - x
En la siguiente figura se observa el sólido generado en tres dimensiones en el software Geogebra
2.2.2 Método de capas.
Para calcular el volumen de un sólido de revolución con el método de capas, úsese una las de opciones
siguientes.
∫ ( ) ( ) ∫ ( ) ( )
Donde la función se refiere al radio de la capa o corteza y la función su altura.
Ejemplo de aplicación del método de capas cilíndricas (en torno al eje y)
Calcular el volumen del sólido generado (figura 20) al girar la región acotada por las gráficas de
, , ,y en torno al eje .
Figura 20. Región acotada por las gráficas de las funciones , , ,y
Como gira en torno al eje , se tiene que

∫ ( ) ( )
Esto es
∫ ( )
Por lo que el volumen es
En la siguiente figura se observa el sólido generado en tres dimensiones en el software Geogebra
Ejemplo de aplicación del método de capas cilíndricas (en torno al eje y)
Calcular el volumen generado por la rotación de la región limitada por la gráfica de y el eje
alrededor de la recta (figura 21).
Figura 21. Sólido de revolución formado por la gráfica de
x=3
Tomando como referencia el gráfico contiguo puede determinarse claramente que el radio de una
envolvente cilíndrica es la distancia desde la recta hasta la envolvente, esto es ,
mientras que la altura de la corteza es precisamente la función ,
Luego
∫( )( )
Al resolver la integral se obtiene que
∫( )
Ejemplo de aplicación del método de capas cilíndricas (en torno al eje x)
Se proyecta un flotador con la forma que se muestra (figura 22), se diseña rotando la gráfica de
, en el intervalo [ ], calcule el volumen del flotador, tanto por el método de capas como
de discos.
Figura 22. Gráfica de la función , en Figura 23. Sólido de revolución generado al

el intervalo [ ]. rotar la gráfica de la función , en el
intervalo [ ] alrededor del eje .
2x
1 - x2/16
En la figura 23 se observa el sólido generado, así como la medida del radio de la corteza y su altura
respectiva. Por el método de capas y dado que gira en torno al eje horizontal se utiliza la fórmula
∫ ( ) ( )
En donde ( ) y ( ) .
Al despejar en la ecuación se obtiene que
Es decir
( ) √
En consecuencia, el método de capas conduce al planteamiento de la integral
∫ √
La cual puede resolverse por cambio de variable de la siguiente manera
Sea , , al sustituir nos queda que
⁄ ⁄
∫( )
Al integrar se obtiene
⁄ ⁄
{ ( ) ( ) }
Al evaluar lo límites de la integral el volumen resulta
En el caso de utilizar el método de discos este conduce a una integral relativamente simple
∫ ( )
Basta desarrollar el cuadrado e integrar cada uno de los términos generados, posteriormente evaluar los
límites de la integral, el resultado obtenido es el mismo que el calculado con el método de capas.
2.3 Longitud de arco de una curva plana
Para calcular la longitud de un arco de una curva plana y el área de una superficie de revolución se
utiliza el carácter de suma de la integral definida. Si un trozo de curva tiene una longitud de arco finita,
se dice que es rectificable. El problema de calcular la longitud de una curva ha motivado trabajos
matemáticos muy variados. Algunas contribuciones tempranas al problema se deben al matemático
holandés Christian Huygens (1629-1695), el inventor del reloj de péndulo. Otro precursor en el trabajo
sobre curvas rectificables fue el matemático escocés James Gregory (1638-1675). Ambas
personalidades fueron importantes en las primeras etapas del desarrollo del cálculo.
2.3.1 Longitud de arco de una curva plana
En el desarrollo de la fórmula para el arco de longitud, la condición suficiente para que la gráfica de
una función sea rectificable entre ( ( )) y ( ( )) es que sea continua en [ ]. Una tal
función se dice que es continuamente derivable en [ ] y su gráfica en el intervalo [ ] se llama una
curva suave.
Dada una función ( ) derivable con continuidad en el intervalo [ ], sea la longitud de su

gráfica (figura 24) en el intervalo [ ]. Entonces esta puede calcularse.
Si la función ( ) representa una curva suave en el intervalo [ ], la longitud de arco de entre

y viene dada por
∫ √ [ ( )]
Análogamente, para una curva suave de ecuación ( ), la longitud de arco de entre y viene
dada por
∫ √ [ ( )]
Ejemplo de cálculo de longitud de arco
Calcular la longitud de arco de la gráfica ( ) en el intervalo [ ]. Ver figura 25
Primeramente se obtiene la derivada de la función
( ) ( )
Luego la longitud de arco puede representarse como
∫ √ [ ( )]
Al evaluar la integral la longitud resulta
2.4 Momentos y centros de masa
La masa se considera una medida absoluta de la cantidad de materia de un cuerpo, puesto que es
independiente del sistema gravitatorio particular en el cual situamos el cuerpo.
El peso es un tipo de fuerza y como tal depende de la gravedad. Fuerza y masa se hallan relacionadas
por la ecuación:
( )( )
2.4.1 Antecedentes
El momento de una masa
Se consideran dos tipos de momento de una masa, el momento respecto de un punto y el momento
respecto de una recta. Considere una situación idealizada en la cual una masa se concentra en un
punto. Si es la distancia entre la masa puntual y otro punto , entonces el momento de respecto del
punto viene dado por
En donde es la longitud del brazo del momento.
El concepto de momento puede ilustrarse en forma simple mediante un columpio, suponiendo que un
niño de 20 kilogramos de masa se sienta 2 metros a la izquierda del punto de apoyo de y otro niño,
de masa 30 kilogramos, se sienta 2 metros a la derecha de . Por experiencia se sabe que el columpio
comenzará a girar en sentido horario, bajando el niño más pesado. Este giro ocurre porque el momento
producido por el niño de la izquierda es menor que el producido por el de la derecha:
( )( )
( )( )
Para que un columpio este en equilibrio, los dos momentos deben ser iguales. Por ejemplo si el niño
más pesado se mueve a una posición de metro del punto de apoyo, entonces el columpio oscilará, ya
que ambos niños producen un momento de 40 kilogramos metro.
Para generalizar esta situación, se introduce una recta coordenada en la cual el origen corresponde al
punto de apoyo, como se muestra en la figura 26. Suponga que se colocan varias masas puntuales sobre
el eje .
La medida de la tendencia de este sistema al girar alrededor de se conoce como su momento respecto
al origen, y se define como la suma de los productos .
Si es cero, entonces se dice que el sistema está en equilibrio.
Figura 26. Sistema de cargas puntuales
m1 m2 m3 mn-1 mn
x
x1 x2 x3 xn-1 xn
Para un sistema que no está en equilibrio, se define el centro de masas como el punto ̅ en donde habría
que colocar el punto de apoyo para obtener el equilibrio. Si se trasladase el sistema ̅ unidades, cada
coordenada pasaría a ser ( ̅ ) y puesto que el momento del sistema trasladado es nulo, se tiene
que:
∑ ( ̅) ∑ ∑ ̅
Al despejar ̅ se obtiene
∑
̅
∑
Definición de momento y centro de masas de un sistema lineal
Sean las masas puntuales situadas en
1. El momento respecto del origen es
2. El centro de masas es ̅
En donde es la masa total del sistema
Ejemplo de cálculo del centro de masas de un sistema lineal
Calcular el centro de masas del sistema lineal que se muestra a continuación (figura 27)
Figura 27. Sistema lineal de cargas puntuales
10 15 5 10
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Los datos son: , , y , , , y
El momento respecto al origen viene dado por .
Luego se tiene que ( ) ( ) ( ) ( ) .
Puesto que la masa total del sistema es , el centro de masas es ̅
Sistemas bidimensionales
El concepto de momento se puede extender a dos dimensiones considerando un sistema de masas

situadas en los puntos ( )( ) ( ) como se exhibe en la figura 28. Pero en lugar de
definir un único momento (con respecto al origen), se definen dos momentos, uno con respecto al eje
y otro con respecto al eje .
Figura 28. Sistema bidimensional de cargas puntuales
y
(x2, y2)
m2
mn
m1
(xn, yn)
(x1, y1)
Definición de momentos y centros de masas de un sistema bidimensional
Sean las masas puntuales situadas en ( )( ) ( ) respectivamente:
1. El momento respecto del eje es
2. El momento respecto del eje es
3. El centro de masas ( ̅ ̅) o centro de gravedad viene dado por ̅ y ̅
En donde es la masa total del sistema
Ejemplo de cálculo del centro de masas de un sistema bidimensional
Hallar el centro de masas de un sistema de masas puntuales tal como se exhiben en la figura 29.
Figura 29. Sistema de masas puntuales
m3=2 3
2 m4=9
1
m2=3
-5 -4 -3 -2 -1 1 2 3 4 5
-1
-2 m1=6
-3
-4
-5
La masa total es
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
Por lo tanto ̅ e ̅ , se concluye que el centro de masas es ( )
2.4.2 Centro de masa de una lámina plana
Ahora se considera una placa plana de un material de densidad uniforme, se presume de forma intuitiva
que el centro de masas ( ̅ ̅) es su punto de equilibrio. Por ejemplo el centro de masas de una lámina
circular está situado en el centro del círculo y el centro de masas de una lámina rectangular está situado
en el centro del rectángulo. La densidad es una medida de la masa por unidad de volumen, por ejemplo,
gramos por centímetro cúbico. La densidad se denota con la letra griega .
Considere una lámina plana de contornos irregulares y densidad uniforme , limitada por las gráficas
de ( ), ( )y como se observa en la gráfica contigua (figura 30).
La masa de esta región viene dada por

( )( ) ∫ [ ( ) ( )]
En donde es el área de la región.
Figura 30. Lámina plana de densidad uniforme

y
∆x f(x)
• (x , f(x ))
i i
yi • (x , y ) i i
g(x)
•(x , g(x ))
i i
x
a xi b
Definición de momentos y centro de masas de una lámina plana
Sean y funciones continuas tales que ( ) ( ) en [ ]. Considerando la lámina plana de

densidad uniforme limitada por las gráficas de ( ), ( )y
1. Los momentos respecto de los ejes e son
( ) ( )
∫ [ ][ ( ) ( )]
∫ [ ( ) ( )]
2. El centro de masas ( ̅ ̅) viene dado por ̅ y ̅
En donde
∫ [ ( ) ( )]
Es la masa de la lámina
El centro de masa de una lámina de densidad uniforme depende solo de la forma de la lámina, no de su
densidad. Por eso el centro de masas de la lámina se llama a veces centro de masas de la región del
plano que ocupa la lámina, o también centroide de la región.
En otras palabras, para hallar el centroide de una región del plano, se supone sencillamente que la
región tiene una densidad constante .
Ejemplo de cálculo del centro de masas de una lámina plana
Determinar el centro de masas de una lámina de densidad uniforme y limitada por las gráficas (figura
31) de ( ) y el eje .
Figura 31. Lámina plana
La masa de la lámina viene dada por
∫ [ ( ) ( )]
Como ( ) entonces queda que
∫ [ ] [ ]
El momento en es
∫ [ ][ ] ∫ [ ] [ ]
El momento en es
∫ [ ] ∫ [ ] [ ]
Las coordenadas del centroide son
Ejemplo de cálculo del centro de masas de una lámina plana
Determinar el centroide de una lámina de densidad uniforme de la región limitada por las gráficas de
( ) y ( ) , (ver Figura 32).
Figura 32. Región limitada por las gráficas de las funciones ( ) y ( )
La masa de la lámina viene dada por

∫ [ ( ) ( )]
Luego
∫ [ ( )]
∫ [ )] [ ]
El momento en es
( ) ( ) )
∫ [ ][ ( ) ( )] ∫ [ ][ ]
El momento en es
∫ [ ( ) ( )] ∫ [ ]
Las coordenadas del centroide son
Apartado A (Área bajo la curva)

En los siguientes casos calcular el área de la región que se indica
1. El área bajo la curva ( ) y sobre el eje
2. El área bajo la recta y acotada por y
3. El área bajo la curva ( ) , sobre el eje y acotada por las rectas y
4. El área bajo la recta y acotada por las rectas y
Apartado B (Área entre dos funciones)
Calcular el área de la región acotada
5. ( ) y ( ) ( )
6. ( ) ( ) y ( )
7. ( ) ( ) y ( )
8 ( ) y ( )
9. ( ) y ( ) ( )
10. ( ) ( ) y ( )
Dibujar un esbozo de la región limitada por las gráficas de las funciones dadas y calcular su área
11. ( ) , ( )
12. ( ) , ( )
Dibujar un esbozo de la región limitada por las gráficas de las funciones dadas y calcular su área.
13. ( ) , ( )
14. ( ) , ( )
15. , ,
16. , , ,
17. ( ) , ( )
18. ( ) , ( )
Hallar el área de la región acotada por las gráficas de las ecuaciones dadas.
19. , , ,
20. , , ,
Apartado C (Método de discos)
21. Calcular el volumen del sólido generado al girar la región limitada por ( ) y ( )
en torno a la recta . Utilizar como referencia el gráfico adjunto.
22. Un mecánico perfora un agujero a través del centro de una esfera de metal de 5 centímetros de
radio. El agujero tiene un radio de 3 centímetros. ¿Cuál es el volumen del anillo resultante?
Calcular el volumen del sólido engendrado al girar la región dada en torno al eje
23.
24.
25. √
26.
27. √
28. ,
29.
30. √
Calcular los volúmenes de los sólidos generados al girar las regiones acotadas por las rectas y las
curvas señaladas, hacer un bosquejo del volumen generado.
31. , . En torno al eje
Calcular el volumen del sólido generado al girar las regiones acotadas por las rectas y las curvas
señaladas, hacer un bosquejo del volumen generado.
34. ( ) , . En torno al eje
35. Se necesita diseñar una sartén para comida china que tendrá la forma de un tazón esférico con asas.
Un poco de experimentación en casa te convence de que puedes lograr uno con capacidad de 5 litros, si
lo haces con 10.5 centímetros de profundidad y con un radio de 18 centímetros. Para estar seguro, te
imaginas la sartén como un sólido de revolución y calculas su volumen con una integral. ¿Qué volumen
se obtiene realmente, redondeando al centímetro cúbico más cercano? (1litro equivale a 1000 ).
Apartado D (Método de capas)
Usar el método de capas cilíndricas para calcular el volumen del sólido generado al hacer girar la
región plana dada en torno de la recta que se indica.
36. , en torno al eje
40. √ , en torno al eje
Apartado E
Calcular el volumen del sólido formado al rotar la región dada alrededor de la recta dada. Utilizar el
método más conveniente.
42. Región limitada por , y alrededor del eje
44. Región limitada por , y alrededor de
45. Región limitada por √ , y alrededor del eje
Apartado F (Longitud de arco)
Calcular la longitud de arco de la gráfica de la función dada sobre el intervalo que se indica.
⁄
47. en el intervalo [ ]
⁄
Apartado F (Centroides)
Determinar el centro de las masas dadas situadas en los puntos del eje que se indican
51. , y , , y
52. , , y , , , y
53. , , , y , , , , y
Determinar el centro de masas de los siguientes sistemas lineales
54.
11 15 5 7
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
55.
11 9 14 5 7
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Calcular el centroide del sistema de masas dado.
56.
3 4
( ) ( ) ( )
57.
2 1 6
( ) ( ) ( ) ( )
58.
4 2 3 5
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
59.
m2=4 4
2 m4=8
-5 -4 -3 -2 -1 1 2 3 4 5
-1
-2 m1=5
-3
-4
-5
60.
m2=4 4
m3=2 3
2 m4=8
-5 -4 -3 -2 -1 1 2 3 4 5
-1
-2 m1=6
-3
-4
-5
Calcular , y ( ̅ ̅) para las láminas de densidad uniforme limitadas por las gráficas de las
ecuaciones dadas.
61. √ , ,
ecuaciones dadas.
62. ,
ecuaciones dadas.
63. ,
ecuaciones dadas.
64. √ +1,
ecuaciones dadas.
65. ,
ecuaciones dadas.
66. , ,
ecuaciones dadas.
67. , ,
ecuaciones dadas.
68. ,
ecuaciones dadas.
69. , ,
ecuaciones dadas.
70. ,
Total de puntos de la actividad de la unidad 2: 70
3. Funciones trascendentes
Competencia de la unidad 3: Calcular integrales de funciones trascendentes, para la resolución de

problemas que involucren los aspectos analítico, gráfico y numérico, mediante sus propiedades y
teoremas, con disposición para el trabajo en equipo, una actitud crítica y responsable.

12. Resolver integrales indefinidas de funciones exponenciales y/o logarítmicas
13. Resolver integrales indefinidas de funciones trigonométricas
14. Resolver integrales indefinidas de funciones trigonométricas que generan como resultado
trigonométricas inversas
15. Resolver integrales indefinidas que generan como resultado logaritmo natural
16. Resolver integrales indefinidas que generan como resultado seno, tangente o secante inversa
17. Resolver operaciones con funciones hiperbólicas
18. Representar algebraicamente una identidad hiperbólica inversa a partir de su gráfica
19. Resolver integrales indefinidas de funciones hiperbólicas
20. Resolver integrales indefinidas que generan como resultado funciones hiperbólicas inversas
Funciones exponenciales
Las funciones exponenciales son aquellas en donde aparece una constante elevada a una potencia
variable. Un ejemplo sencillo es ( ) . Un acercamiento a esta función lo permite el gráfico de la
figura 33.
El dominio y rango de la función ( ) son respectivamente ( )y( ). La intersección

con el eje es en .
Propiedades de las funciones exponenciales
Si , la función exponencial ( ) tiene las siguientes propiedades:
1. El dominio de ( ) es ( ) y su recorrido o rango es ( ).
2. La función ( ) es continua, creciente e inyectiva en todo su dominio.
3. La gráfica de ( ) es cóncava hacia arriba en todo su dominio.

El eje es asíntota horizontal (por la izquierda) de la gráfica de ( ) . Además,
y .
La función exponencial ( ) , con , tiene las mismas propiedades excepto que su gráfica
es decreciente y el eje es asíntota horizontal por la derecha. Esto es, y
.
En la figura 34 se ilustra la gráfica de la función ( ) como caso particular de la función

( ) , misma que cumple con las propiedades antes descritas.
Considere la función exponencial ( ) , en donde el número por definición es
⁄
( ) , es decir .
A continuación se muestra una tabla de valores (ver Cuadro 1) de propuestos y los respectivos
valores de la función ( )
Cuadro 1. Valores de y ( )
Se sabe a partir de sus propiedades que el dominio de ( ) es ( ) y su recorrido o rango

es ( ). La función es continua, creciente y cóncava hacia arriba (figura 35).
3.1 Integración de funciones trascendentes
Las funciones trascendentes o trascendentales son las funciones exponenciales, logarítmicas y

trigonométricas.
3.1.1 Exponenciales/Logaritmos
Derivada de la función exponencial natural

Sea una función derivable de
1. [ ] 2. [ ]
Ejemplo de la derivación de una función exponencial
Obtener la derivada de la función
La función consiste en un producto, se deriva como tal, y se obtiene
El cual se puede factorizar

( )
Reglas de integración para funciones exponenciales
1. ∫ 2. ∫
Ejemplo de la integración de la función exponencial natural
Hallar ∫
Se hace , con lo que , sustituyendo se tiene
∫ ∫
Resulta que ∫
Finalmente
∫
Función inversa
Una función es la inversa de la función si ( ( )) para todo del dominio de , y

( ( )) para todo del dominio de . Se denota como (se lee inversa de ).
Observaciones importantes acerca de la definición de función inversa
1. Si es inversa de , entonces es inversa de .
2. El dominio de es el recorrido de (y viceversa).
3. Una función no tiene por qué tener inversa, pero sí la tiene es única.
Considere las funciones ( ) y ( ) √ , se determina en cada caso la composición.
( ( )) (√ ) ( )
( ( )) √ √ √
Como ( ( )) ( ( )) entonces se concluye que y son funciones inversas una de otra.
Observe la gráfica (figura 36) y la simetría existente alrededor de la recta para las funciones
inversas.
Figura 36. Gráfica de las las funciones ( ) , ( ) √ y
f(x)
g(x)
y=x
Propiedad reflexiva de las funciones inversas
La gráfica de contiene el punto ( ) si y solo si la gráfica de contiene el punto ( ).
No toda función tiene inversa, se sugiere un criterio gráfico para aquellas que la tienen. Se le llama
criterio de la línea horizontal para la función inversa, y se sigue directamente del criterio de la línea
vertical para funciones junto con la propiedad reflexiva de las gráficas de y . El criterio dice que
una función tiene inversa si y solo si cada línea horizontal corta la gráfica de a lo sumo una vez. El
teorema siguiente establece formalmente el por qué el criterio de la línea horizontal es válido, recuerde
que una función es estrictamente monótona si es creciente en todo su dominio o si es decreciente en
todo su dominio.
Existencia de función inversa
1. Una función tiene inversa si y solo si es inyectiva
2. Si es estrictamente monótona en todo su dominio, entonces es inyectiva y, en consecuencia, admite

una inversa.
Estrategia para encontrar la inversa de una función
1. Determine si la función dada por ( ) tiene inversa
2. Despejar en función de : ( ) ( ).
3. Definir como dominio de el recorrido de .
4. Verificar que ( ( )) y que ( ( )) .
Ejemplo de determinación de la inversa de una función
Hallar la inversa de la función dada por ( ) √ .
Se hace √ , se despejando se obtiene , la cual se asume como ( ) ,

puesto que el recorrido de es [ ) se define este intervalo como dominio de .
Finalmente, se toma como variable independiente, se tiene que
( ) ,
Continuidad y derivabilidad de funciones inversas
1. Si es continua en su dominio, es continua en su dominio.
2. Si es creciente en su dominio, es creciente en su dominio.
3. Si es decreciente en su dominio, es decreciente en su dominio.
4. Si es derivable en y ( ) , entonces es derivable en ( ).
Derivada de una función inversa
Si es una función derivable que tiene función inversa entonces ( ) , ( ( ))

( ( ))
Función logarítmica
Al ser continua y creciente en toda la recta real, la función exponencial natural ( ) tiene
inversa. A esta función inversa se le llama función logaritmo natural. Su dominio es el conjunto de
todos los números reales positivos.
Definición de la función logaritmo natural
Sea un número real positivo. La función logaritmo natural, se denota por y se define como sigue:
si y sólo si , se lee logaritmo natural de .
Dado que la función se define como la inversa de ( ) , se sigue que su gráfica es la

reflejada de la de la función exponencial natural.
Propiedades de la función logaritmo natural
La función logaritmo natural tiene las siguientes propiedades:
1. El dominio de ( ) es ( ) y su recorrido es ( ).
2. La función ( ) es continua, creciente e inyectiva en su dominio.
3. La gráfica de ( ) es cóncava hacia abajo en todo su dominio.
4. El eje es asíntota vertical de la gráfica de ( ) . Además, y
.
Como ( ) y son inversas una de otra, se puede concluir que
Propiedades de los logaritmos
1. 2. 3.
Logaritmos en otras bases
Al igual que la función logaritmo natural se ha definido como inversa de la función exponencial
natural, se puede definir la función logaritmo para cualquier base positiva como la inversa de la
función exponencial ( ) , es decir si y solo si . Si , la función dada por
es simplemente la función logaritmo natural. Las funciones logarítmicas referidas a bases
distintas de comparten muchas propiedades con la función logaritmo natural. En particular, son
válidas las siguientes:
1. 2. 3.
Si , la función se llama función logaritmo común.
Derivada de la función logaritmo natural
Sea una función derivable de , la [ ] , , también [ ] ,
Derivadas para bases distintas de
Sea un número real positivo ( ) y sea una función derivable de .
1. [ ] 2. [ ]
3. [ ] 4. [ ]
Regla del logaritmo para la integración
1. ∫ | | 2. ∫ | |
Ejemplo de resolución de una integral que produce logaritmo
Hallar ∫
Sea , luego , sustituyendo se obtiene
∫ ∫ | |
Ocasionalmente un integrando puede contener una función exponencial en base distinta de . En esa
situación hay dos opciones, pasar a base usando la fórmula e integrar después, o integrar
directamente, usando la fórmula de integración
∫ ( )
3.1.2 Trigonométricas
El concepto de ángulo es central en trigonometría, un ángulo tiene tres partes: un lado inicial, uno
terminal y un vértice que es el punto de intersección de los dos lados. Suele usarse para simbolizar el
ángulo y su medida. Los ángulos se clasifican en agudos (entre 0 y 90 grados) y obtusos (entre 90 y
180 grados). Los ángulos positivos se miden en sentido contrario al de las agujas de un reloj, a partir
del lado inicial. Los negativos, en el sentido de las agujas del reloj. En el cálculo es más conveniente
medir los ángulos en radianes que en grados. La medida en radianes de se define como la longitud
del arco de ese sector. La medida de un ángulo de 360 grados es en radianes de .
Fórmulas básicas de integración trigonométrica
Fórmula de integración Fórmula de derivación

∫ [ ]
∫ [ ]
∫ [ ]
∫ [ ]
∫ [ ]
∫ [ ]
Integrales de las seis funciones trigonométricas básicas
1. ∫ 2. ∫
3. ∫ | | 4. ∫ | |
5. ∫ | | 6. ∫ | |
Ejemplo de integrales de funciones trigonométricas
Hallar ∫
Sea , luego , sustituyendo se tiene que
∫ ∫ ( )
Ejemplo de cálculo de área bajo una gráfica de función trigonométrica
Calcular el área de la región acotada por la gráfica de la función ( ) y el

eje sobre el intervalo . (figura 37).
⁄
⁄
∫ ( ) |
3.1.3 Trigonométricas inversas
Las funciones trigonométricas, seno, coseno, tangente, cosecante, secante y cotangente no tiene
inversa, lo anterior en virtud de la periodicidad que conservan en todo su dominio, sin embargo, si los
dominios se acotan de manera conveniente es posible que sean inyectivas y en consecuencia funciones
que tiene inversa.
A continuación la definición de las funciones trigonométricas inversas.
Función Dominio Recorrido o Rango
si y solo si
si y solo si
si y solo si
si y solo si
si y solo si | | ,
si y solo si | | ,
El término se lee como la inversa del seno de o el arco cuyo seno es . Una notación
alternativa para la función inversa del seno es .
A continuación las gráficas de las funciones trigonométricas inversas.
La inversa de la función ( ) es entonces ( ) , tiene por dominio [ ] y rango

[ ].
Con un análisis similar al anterior, se presentan las gráficas, dominio y rango del resto de las funciones
trigonométricas y sus inversas. La función ( ) tiene por dominio restringido [ ] y su
contradominio es [ ], en este intervalo la función es decreciente y monótona, ahora es inyectiva y
tiene inversa como puede observarse en la gráfica contigua.
La inversa de la función ( ) es entonces ( ) , tiene por dominio [ ] y rango

[ ].
La función ( ) tiene por dominio restringido [ ) ( ] y su contradominio es
( ] [ ), en este intervalo la función es decreciente y monótona, ahora es inyectiva y tiene
inversa como puede observarse en la gráfica contigua.
La inversa de la función ( ) es entonces ( ) , tiene por dominio ( ]

[ ), y rango [ ) ( ].
La función ( ) tiene por dominio restringido [ ) ( ] y su contradominio es

( ] [ ), en este intervalo la función es decreciente y monótona, ahora es inyectiva y tiene
inversa como puede observarse en la gráfica contigua.
La inversa de la función ( ) es entonces ( ) , tiene por dominio ( ]

[ ), y rango [ ) ( ].
La función ( ) tiene por dominio restringido ( ) y su contradominio es ( ) en este
intervalo la función es creciente y monótona, ahora es inyectiva y tiene inversa como puede observarse en
la gráfica contigua.
La inversa de la función ( ) es entonces ( ) , tiene por dominio ( ), y

rango ( ).
La función ( ) tiene por dominio restringido ( ) y su contradominio es ( ) en este

intervalo la función es decreciente y monótona, ahora es inyectiva y tiene inversa como puede observarse
en la gráfica contigua.
La inversa de la función ( ) es entonces ( ) , tiene por dominio ( ), y

rango ( ).
Propiedades inversas
Si y entonces ( ) y ( )
Si , entonces ( ) y ( )
Si | | y o , entonces ( ) y ( )
Las otras tres funciones trigonométricas inversas tienen propiedades similares.
Ejemplo de resolución de una ecuación trigonométrica inversa.
Despejar en la ecuación ( )
Se aplica tangente a ambos miembros de la ecuación, esto es

( ( ))
En consecuencia se tiene que , y como , resta resolver la ecuación
Finalmente
Ejemplo de aplicación de triángulos rectángulos
Dado , donde , hallar .
Se construye un triángulo rectángulo (figura 38) de manera que , luego, por Pitágoras se
obtiene que el cateto adyacente sea √ .
Figura 38. Triángulo rectángulo con ángulo
1
x
√
Una vez construido el triángulo, como se sabe que
Se obtiene que
√
Derivadas de las funciones trigonométricas inversas
Sea una función de derivable.
1. [ ] 2. [ ]
√ √
3. [ ] 4. [ ]
5. [ ] 6. [ ]
| |√ | |√
3.2 Integrales que conducen a funciones trascendentes
3.2.1 Integrales que producen funciones logaritmos naturales
Ejemplo de resolución de una integral que conduce a un logaritmo natural
Evalúe la integral ∫
Dado que la integral puede escribirse como
∫ . Luego sea
Así , sustituyendo en la integral se tiene que
∫ ∫ | |
3.2.2 Integrales que producen senos, tangentes y secantes inversas
Integrales en que aparecen funciones trigonométricas inversas.
Sea una función derivable de . Entonces
| |
1. ∫ √ 2. ∫ 3. ∫ √
Ejemplo de integración en funciones trigonométricas inversas
Evalúe ∫
Al utilizar la fórmula 2, se sabe que √ y , en consecuencia , por lo tanto
∫ ∫
√ ( ) √ √
3.3 Las funciones hiperbólicas y sus inversas
La primera persona que publicó un estudio inteligible sobre las funciones hiperbólicas fue Johann
Heinrich Lambert (1728-1777), matemático suizo-germano y colega de Euler. El nombre, función
hiperbólica, surgió de comparar el área de una región semicircular (figura 39) con el área de una región
limitada por una hipérbola (figura 40), que aparece a continuación. El integrando de la región
semicircular involucra una función trigonométrica inversa.
Figura 39. Región semicircular
Región circular
∫ √ [ √ ]
Figura 40. Región hiperbólica
Región hiperbólica
∫ √ [ √ ]
3.3.1 Definición de las funciones hiperbólicas
1. 2. 3.
4. , 5. 6. ,
A continuación se presentan las gráficas (ver Figuras 41, 42, 43, 44, 45 y 46), dominio y rango
(recorrido) de cada una de las seis funciones hiperbólicas.
y=senh(x)
El dominio es: ( ) y el Rango es: ( )
y=cosh(x)
El dominio es: ( ) y el Rango es: [ )
y=tanh(x)
y=csch(x)
El dominio es: ( ) ( ) y el Rango es: ( ) ( )
y=sech(x)
El dominio es: ( ) y el Rango es: ( ]
y=coth(x)
Identidades hiperbólicas
1. 2. 3.
4. 5. 6.
7.
3.3.2 Definición de las funciones hiperbólicas inversas
A diferencia de las funciones trigonométricas, las funciones hiperbólicas no son periódicas, de hecho es
posible observar en las gráficas de las funciones seno, tangente, cotangente y cosecante hiperbólicas
son inyectivas, el resto de funciones tiene inversa para un dominio restringido.
Hay que hacer notar que la función inversa del seno hiperbólico se puede expresar en términos de la
función logaritmo natural. Lo anterior no es necesariamente sorprendente toda vez que el seno
hiperbólico fue definido en términos de la función exponencial y la inversa de la función exponencial
es el logaritmo.
Sea , al aplicar seno hiperbólico de a ambos lados de la expresión se tiene ,

como ( ) entonces ( ), reescribiendo la ecuación
Al multiplicar por se obtiene que
Esta ecuación es cuadrática y puede resolverse con la fórmula general
√
√
Como es siempre positiva entonces se utiliza la expresión con el signo positivo

√
Al aplicar logaritmo natural a ambos miembros de la ecuación resulta que
( √ )
Por lo que finalmente puede escribirse que
( √ )
De forma similar se pueden obtener también el resto de las equivalencias de las funciones hiperbólicas.
Las Funciones hiperbólicas inversas y sus dominios se enlistan a continuación.
( √ ), ( ) ( √ ), [ )
,( ) ,( ) ( )
√ √
,( ] ( | |
), ( ) ( )
A continuación se presentan las gráficas (figuras 47, 48, 49, 50, 51 y 52), dominio y rango de las
funciones hiperbólicas inversas.
y=arcsenh(x)
y=arccosh(x)
El dominio es: [ ) y el Rango es: [ )
y=arctanh(x)

y=arccsch(x)
y=arcsech(x)
El dominio es: ( ) y el Rango es: [ )
y=arcsech(x)
y=arccoth(x)
Derivadas de funciones hiperbólicas inversas.

[ ] ,
[ ] √
√
[ ] ,| | [ ] ,| |
[ ] , [ ] ,
√ | |√
3.4 Integración de funciones hiperbólicas y sus inversas
3.4.1 Integrales de las funciones hiperbólicas
Derivadas e integrales de funciones hiperbólicas
[ ] ∫
[ ] ∫
[ ] ∫
[ ] ∫
[ ] ∫
[ ] ∫
Ejemplo de resolución de una integral hiperbólica
Calcular ∫
Como el , entonces
∫ ∫ ∫( )
También puede escribirse como
∫( ) [ ]
Ejemplo de resolución de una integral hiperbólica
Calcular ∫
Sea , luego , al despejar se tiene que
Al sustituir en la integral original se tiene
( ) ( )
∫ ∫ [ ]
3.4.2 Integrales de las funciones hiperbólicas inversas
Ejemplo de resolución utilizando funciones hiperbólicas inversas
Calcular ∫
( )
Se sabe que ∫ {
( )
Como ,y , √ y , se tiene que
∫ ∫ [ ( )]
(√ ) ( ) √ √
{ ( ) ( )} 8
√ √ √
3.4.3 Integrales que generan funciones hiperbólicas
Ejemplo de resolución de integrales que general funciones hiperbólicas
Calcular ∫ ( )
Sea , luego , por lo que , sustituyendo se tiene que
∫ ( ) ∫
Como la integral del seno hiperbólico es coseno hiperbólico se tiene como resultado que
∫ ( ) ( )
3.4.4 Integrales que generan funciones hiperbólicas inversas
Algunas integrales a partir de la estructura del integrando es posible que generen como resultado
funciones hiperbólicas inversas, para tal efecto se utiliza la tabla de integrales que abajo se exhibe, a
continuación un caso.
Ejemplo de resolución de integrales que conducen a funciones hiperbólicas inversas
Evaluar ∫ √
Se utiliza la fórmula
∫ ( )
√
En donde , y √
Entonces se tiene que
∫ ( )] ( )
√ √ √
Tabla de integrales que conducen a funciones hiperbólicas inversas
1. ∫ √ ( )
2. ∫ √ ( )
( )
3. ∫ {
( )
4. ∫ √
( )
5. ∫ √
| |
Apartado A (Exponentes y Funciones exponenciales)
Calcular cada expresión.
⁄ ⁄ ⁄ ⁄
1. 2. 3. 4.
Simplificar las expresiones dadas mediante el uso de las propiedades de los exponentes
5. ( )( ) 6. ( ) 7. 8. ( )
Despejar en cada una de las expresiones
9. 10.
11. ( ) 12. ( )
Esbozar la gráfica de la función dada
10. 11.
12. ( ) 13.
Esbozar la gráfica de la función dada
14. 15.
16. 17.
Apartado B (Derivadas e integrales de funciones exponenciales)
Hallar la derivada de cada función
⁄
18. 19.
21.
20.
Hallar mediante derivación implícita
22. 23.
24. 25.
Hallar mediante derivación implícita
26. ( ) ( ) 27. ( )
Calcular las siguientes integrales indefinidas
28. ∫ 29. ∫ √
⁄
30. ∫ 31. ∫
Determinar una función que satisfaga las condiciones impuestas.
32. ( ) ( ), ( ) , ( )
33. Determinar la función posición si la función velocidad es ( ) y la posición inicial es
( )
Calcular el área de la región acotada por las gráficas de las ecuaciones que se especifican.
⁄
34. , , , 35. , , ,
Apartado C (Función inversa)
Probar que y son funciones inversas, verificando que ( ( )) y ( ( )) . También
represente y en un mismo sistema de coordenadas.
36. ( ) , ( ) √ 37. ( ) , ( ) ( )
Hallar la inversa de . Representar y algebraica y gráficamente.
38. ( )
39. ( )
40. ( ) ,
41. ( ) √
Usar el criterio de la recta horizontal para determinar si la función es inyectiva en todo su dominio y si
tiene por tanto inversa.
42. ( ) 43. ( ) √
44. ( ) 45. ( ) √
( )
Apartado D (Logaritmos)
Despejar y calcular en los siguientes ejercicios
46. 47.
48. 49.
Despejar en los siguientes ejercicios
50. 51.
52. ( ) 53.
Esbozar la gráfica de la función que se indica
54. ( ) 55. ( )
56. ( ) ( ) 57. ( )
Mostrar que las funciones dadas son inversas una de otra a partir de determinar ( ( )) y
( ( )) . Representar y gráficamente en un mismo sistema de coordenadas.
58. ( ) , ( ) √ 59. ( ) , ( ) ( )
Apartado E (Derivadas de funciones logarítmicas)
Determinar para cada función que se presenta
60. √ 61.
⁄
63. ( )
62. √
Determinar para cada función que se presenta
64. 65.
66. 67. √
Apartado F (Derivación logarítmica)
Determinar por derivación logarítmica
68. √
√
69. ( )
Determinar por derivación logarítmica
70. ( )
√
71. ( )
Apartado E (Integrales que producen logaritmo natural)
Evaluar cada integral
72. ∫ 73. ∫
74. ∫ 75. ∫
76. ∫ 77. ∫
78. ∫ 79. ∫ ( )
80. ∫ 81. ∫
82. ∫ 83. ∫
84.Hallar el área de la región limitada por las gráficas de , , y
Apartado F (Derivadas e integrales de funciones trigonométricas)
Calcular la derivada de las funciones dadas.
85. ( ) ( ) ( )
86. ( ) ( )
87. ( ) ( )
Evaluar la integral propuesta
88. ∫( ) 89. ∫( )
90. ∫( ) 91. ∫( )
92. ∫( ) 93. ∫
94. ∫ 95. ∫
96. ∫ 97. ∫
98. ∫ 99. ∫
100. ∫ 101. ∫ ( )
102. ∫ 103. ∫
104. ∫ 105. ∫
106. ∫( ) 107. ∫
Calcular las integrales definidas propuestas
⁄ ⁄
108. ∫ ( ) 109. ∫
⁄ ⁄
110. ∫ 111. ∫ ⁄
⁄ ⁄
112. ∫ ( ) 113. ∫ ⁄ ( )
114. ∫ ( ) 115. ∫ ⁄ ( )
⁄ 117. ∫
116. ∫ ⁄
118. ∫ 119. ∫
Determinar el área bajo la curva dada y sobre el eje en el intervalo estipulado, elaborar también un
bosquejo de la gráfica.
120. , en el intervalo [ ]
121. , en el intervalo [ ]
Calcular el volumen del sólido engendrado al girar en torno del eje la región acotada por las gráficas
de las ecuaciones dadas.
122. √ , ,
123. √ , ,
124. Una jarra de arcilla tiene secciones transversales circulares (ver figura adjunta) de radio
( ) pulgadas para . Calcular el volumen de la jarra.
Apartado G (Trigonométricas inversas)
Calcular cada expresión con la ayuda de un triángulo rectángulo.
√
125. ( ) 126. ( )
127. ( ) 128. ( )
Escribir la expresión dada en forma algebraica.
129. ( ) 130. ( )
131. ( ) 132. ( )
Hallar la derivada de la función dada.
133. ( ) 134. ( )
135. ( ) 136. ( )
Hallar la derivada de la función dada.
137. ( ) 138. ( )
139. ( ) 140. ( )
Apartado H (Integrales que producen senos, tangentes y secantes inversas)
⁄
141. ∫ 142. ∫ √
√
√ ⁄ 144. ∫√
143. ∫
145. ∫ √
146. ∫ ( )
147. ∫ 148. ∫
149. ∫ ⁄ √
150. ∫ √
151. ∫ √ 152. ∫
Calcular la integral, completando el cuadrado si es necesario.
153. ∫
154. ∫
Calcular la integral, completando el cuadrado si es necesario
155. ∫
156. ∫
Apartado I (Hiperbólicas)
Hallar la derivada de respecto a la variable apropiada
157. 158. ( )
159. √ √ 160. ( )
Evaluar las siguientes integrales
161. ∫ 162. ∫
163. ∫ ( ) 164. ∫
Evaluar las siguientes integrales
165. ∫ 166. ∫
⁄ ⁄
167. ∫ ⁄
( ) 168. ∫ ( )
Apartado J (Hiperbólicas inversas)
Hallar la derivada de respecto a la variable apropiada
169. √ 170. ( √ )
171. ( ) 172. ( )
Evaluar las integrales en términos de funciones hiperbólicas inversas
√ ⁄
173. ∫ 174. ∫ √
√
175. ∫ ⁄ 176. ∫ √
Evaluar las integrales en términos de funciones hiperbólicas inversas
177. ∫ √
178. ∫ √
179. ∫ 180. ∫ √
4. Técnicas de integración
Competencia de la unidad 4: Resolver integrales definidas e indefinidas, mediante la identificación y el

uso de las técnicas de integración correspondientes, para la aplicación en diversos problemas de
ingeniería, con disposición para el trabajo colaborativo, una actitud crítica y responsable.
21. Resolver integrales indefinidas mediante el uso de la técnica denominada por partes (algebraicas)
22. Resolver integrales indefinidas mediante el uso de la técnica denominada por partes
(trigonométricas)
23. Resolver integrales definidas e indefinidas de potencias de seno y coseno
24. Resolver integrales definidas e indefinidas de potencias de secante y tangente
25. Resolver integrales definidas e indefinidas mediante el uso de la técnica de potencias de cosecante
y cotangente
26. Resolver integrales definidas e indefinidas mediante el uso de la técnica denominada sustitución
trigonométrica, caso I:
27. Resolver integrales definidas e indefinidas, mediante la técnica denominada sustitución

trigonométrica, Caso II:
28. Resolver integrales definidas e indefinidas, mediante la técnica denominada sustitución

trigonométrica, Caso III:
29. Resolver integrales definidas e indefinidas mediante el uso de la técnica denominada integración
por fracciones parciales. Caso I: Factores lineales no repetidos
30. Resolver integrales definidas e indefinidas mediante el uso de la técnica denominada fracciones
parciales; Caso II: Factores lineales repetidos.
31. Resolver integrales definidas e indefinidas mediante el uso de la técnica denominada integración
por fracciones parciales; Caso III: Factores cuadráticos no repetidos
32. Resolver integrales definidas e indefinidas mediante el uso de la técnica denominada fracciones
parciales; Caso IV: Factores cuadráticos repetidos
En esta unidad se revisarán varias técnicas de integración que ampliarán considerablemente la clase de
integrales susceptibles de resolución mediante fórmulas básicas, presente deberá tener las siguientes:
1. ∫ ( ) ∫ ( ) 2. ∫[ ( ) ( )] ∫ ( ) ∫ ( )
3. ∫ 4. ∫ ,
5. ∫ | | 6. ∫
7. ∫ 8. ∫
9. ∫ | | 10. ∫ | |
11. ∫ | | 12. ∫ | |
13. ∫ 14. ∫
15. ∫ 16. ∫
17. ∫ √ 18. ∫
19. ∫ √
Un paso importante para resolver cualquier problema de integración consiste en reconocer que fórmula
de integración ha de utilizarse en cada caso. La habilidad en el reconocimiento de la fórmula a usar
requiere la memorización de las fórmulas básicas y sobre todo mucha práctica con ellas. Uno de los
desafíos de la integración consiste en el hecho de que cambios pequeños en el integrando pueden llevar
a técnicas de resolución muy diferentes.
Ejemplo de resolución de algunas integrales que requieren ajuste en el integrando
Calcular ∫
Con la fórmula
∫
Se tiene que
∫ [ ]
Calcular ∫
Sea . Luego
Al sustituir se tiene que

∫ ∫ | |
Calcular ∫
Primeramente se efectúa la división, esto es
De esta manera se tiene que

∫ ∫ ∫
Para la segunda integral se usa nuevamente la fórmula
∫
En consecuencia se escribe
∫ [ ]
Calcular ∫ √
Se separa en dos integrales, esto es
∫ ∫ ∫
√ √ √
Para la primera integral se usa cambio de variable. Sea . Luego
Para la segunda integral se aplica la fórmula
∫
√
Con lo que se obtiene que
∫ √
√
Calcular ∫ √
Considere que ( ) . Luego la integral puede escribirse como
∫ ∫
√ √ ( )
Lo cual permite aplicar el cambio de variable. Sea . Luego
Al sustituir queda
∫ ∫
√ √
En consecuencia se puede aplicar la fórmula
∫
√
Por lo que se obtiene finalmente que
∫
√
Un resumen de algunos de los procedimientos comunes para ajustar integrandos a las fórmulas de
integración básicas se presenta a continuación.
Técnica Ejemplo
Desarrollar ( )
Separar el numerador
Completar el cuadrado
√ √ ( )
Dividir la función racional si es

impropia
Sumar y restar términos en el

numerador ( )
Usar identidades trigonométricas
Multiplicar y dividir por el

conjugado pitagórico ( )( )
4.1 Integración por partes
La primera técnica de integración que se presenta se conoce como integración por partes. Se aplica a
una variedad de funciones y es particularmente útil para integrandos que contienen un producto de
funciones algebraicas o trascendentes. Por ejemplo la integración por partes funciona bien con
integrales como
∫ ∫ ∫ .
4.1.1 Integración por partes
La integración por partes se basa en la fórmula para la derivada de un producto:
[ ]
Donde ambas, y son funciones derivables de . Si y son continuas, entonces podemos integrar
ambos lados de la ecuación para obtener
∫ ∫ ∫ ∫
Reescribiendo esta ecuación, se obtiene el teorema siguiente: Si y son funciones de y tienen

derivadas continuas, entonces
∫ ∫
Esta fórmula expresa el integrando original en términos de otro integrando. Dependiendo de la elección
de y , puede resultar más fácil calcular la segunda integral que la original. Puesto que los valores
de y de son críticos en el proceso de integración por partes se sugiere:
1. Tratar de que sea la parte más complicada de un integrando que se ajusta a una fórmula de
integración básica. Entonces será el factor (o factores) restante del integrando.
2. Tratar de que sea la parte del integrando cuya derivada sea una función más simple que .
Entonces será el factor (o factores) restante del integrando.
Ejemplo de resolución de integrales por partes
Calcular ∫
De acuerdo a la sugerencia se toma , por lo que , luego , en donde se obtiene

, al sustituir en la fórmula de integración por partes se tiene que
∫ ∫
Por lo cual resulta que
∫
O bien
∫ ( )
Calcular ∫
De acuerdo a la sugerencia se toma , por lo que , luego , en donde se

obtiene , al sustituir en la fórmula de integración por partes se tiene que
∫ ∫
El problema ahora es resolver la integral

∫
La cual queda como
∫
Finalmente la solución es
∫
Una aplicación poco usual de la integración por partes utiliza integrando que consisten en un único
factor, tales como ∫ o∫ , en estos casos se hace
Calcular ∫
Se hace , por lo que , luego , en donde se obtiene que √
En consecuencia
∫ ∫
√
El problema de la segunda integral es viable resolver por cambio de variable, esto es, sea ,
luego , también se escribe , al sustituir queda que
⁄ ⁄ √
∫
Finalmente
∫ √ ]
Puede suceder que una integral requiera la aplicación reiterada de la fórmula de integración por partes.
Calcular ∫
Se hace , por lo que , luego , en donde se obtiene que , en

consecuencia se tiene que
∫ ∫
A esta última integral aplicamos el método por partes nuevamente, esto es , por lo que
, luego , en donde , a continuación se tiene que
∫ ∫
Finalmente se obtiene que
En el resumen siguiente se proporciona una lista con varias integrales frecuentes y sugerencias para la
elección de y .
1.
∫ ∫ ∫
Tomar y
2.
∫ ∫ ∫
Tomar y
3.
∫ ∫
Tomar y
4.2 Integración de potencias de funciones trigonométricas
En esta sección se introducen algunas técnicas para calcular integrales de la forma ∫ e

∫ siendo y un entero positivo. Para hallar primitivas de éstas funciones se trata de
generar combinaciones de integrales de expresiones trigonométricas a las cuales sea posible aplicar la
regla de las potencias.
4.2.1 Potencia de seno y coseno
Calcular ∫
Se toma , luego , se tiene entonces que
∫
Finalmente al sustituir se tiene que
∫
Para romper ∫ en funciones a las que se pueda aplicar la regla de las potencias
1. 2. 3.
Como se indica en las normas siguientes:

1. Si la potencia del seno es positiva e impar, quédese con un factor seno y convierta los restantes
factores en cosenos, a continuación desarrolle e integre.
∫ ∫( ) ∫( )
2. Si la potencia del coseno es positiva e impar, quédese con un factor coseno y convierta los restantes
factores en senos, a continuación desarrolle e integre.
∫ ∫ ( ) ∫ ( )
3. Si las potencias de ambos, seno y coseno, son pares y no negativas, úsense de forma repetida las
identidades
Para convertir al integrando en potencias impares del coseno, a continuación procédase con en el caso
2.
Ejemplo de resolución de integrales con funciones seno y coseno
Calcular ∫
Se descompone el en , se aplica la identidad pitagórica al , por lo que nos

queda
∫ ∫( )
Esta integral se separa
∫ ∫
En ambos casos se utiliza , por lo que , al sustituir resulta
Calcular ∫
Se descompone
en ( ) ( ) ( )
Al sustituir se tiene
∫ ( ) ∫( )
En todos los casos aplica el cambio de variable , donde , al sustituir se obtiene

que
⁄
Calcular ∫
√
Se descompone el en ( ) , al sustituir en la integral se tiene
( )
∫ ∫ ∫
√
Con el mismo cambio de variable , se obtiene que , al sustituir se tiene
⁄ ⁄
√
∫ ]
√
Calcular ∫
Se aplica la identidad del ángulo doble para coseno, esto es
( )
Por lo que la integral puede escribirse como
∫ ∫( )
En donde nuevamente se aplica la identidad para
( )
Con lo que la integral queda
∫ ∫( )
4.2.2 Potencia de secante y tangente
Como ayuda para resolver integrales del tipo ∫ se sugiere las siguientes estrategias
1. Si la potencia de la secante es positiva y par, quédese un factor de la secante al cuadrado y convierta

los restantes factores en tangentes, a continuación desarrolle e integre.
∫ ∫( ) ∫( )
2. Si la potencia de la tangente es positiva e impar, quédese con un factor secante-tangente y convierta

los restantes factores en secantes, a continuación desarrolle e integre.
∫ ∫( )( ) ∫( )( )
3. Si no hay factores de la secante y la potencia de la tangente es positiva e impar, convierta un factor

tangente cuadrado en secantes, a continuación desarrolle y repita el proceso si es necesario.
∫ ∫ ( ) ∫ ( )
∫ ( ) ∫
4. Si la integral es de la forma ∫ , con impar y positivo, usar integración por partes
5. Si no se aplica ninguno de los cuatro casos, intentar convertir la integral a senos y cosenos.
Ejemplo de resolución de integrales con funciones tangente y secante
Calcular ∫
√
Al multiplicar por secante numerador y denominador y descomponer la se tiene que
∫ ∫( ) ( )( ) ∫( ) ( )( )
√
Se separa en dos integrales conservando el producto toda vez que la derivada de la secante
es precisamente , finalmente
∫ ∫ [( ) ( ) ]( ) ( ) ( )
√
Calcular ∫
Por ser la potencia de la secante par, se guarda un factor secante cuadrado para crear .
Si , entonces , luego se escribe
∫ ∫ ( )
Como entonces
∫ ∫( ) ( ) [ ]
Calcular ∫
Puesto que no hay factores secante, se convierte un factor tangente cuadrado en secantes
∫ ∫ ∫ ( ) ∫ ∫
A esta última integral se vuelve a aplicar la identidad ( ) , en consecuencia queda
∫ ∫ ∫( )
4.2.3 Potencia de cosecante y cotangente
Para integrales que contienen potencias de cotangentes y cosecantes, se sigue una estrategia similar a la
utilizada para las potencias de tangentes y secantes.
Ejemplo de resolución de integrales con funciones cotangente y cosecante
Calcular ∫
Por ser la potencia de la cosecante par, se escribe
∫ ∫ ( )
Como
Entonces
∫ ∫( ) ( )
Al desarrollar el producto ser tiene
∫ ∫( )( )
Se utiliza , luego
Al sustituir se obtiene que

∫ ( )
Calcular ∫
En este caso lo conveniente es descomponer en senos y cosenos
∫ ∫( )( )
Al simplificar queda
∫ ∫
La integral que puede resolverse por cambio de variable, en donde , luego , al

sustituir se tiene que
En ocasiones pueden aparecer integrales en las que aparece el producto de senos y cosenos de ángulos
distintos. En tales casos se usan las siguientes identidades producto-suma.
A) ( [( ) ] [( ) ])
B) ( [( ) ] [( ) ])
C) ( [( ) ] [( ) ])
Calcular ∫
Considerando la segunda identidad producto-suma, resulta
∫ ∫( )
4.3 Integración por sustitución trigonométrica
La integración por sustitución trigonométrica es una técnica que permite resolver integrales en donde
aparezcan los radicales
√ √ √
El propósito con las sustituciones trigonométricas consiste en eliminar los radicales del integrando,
para tal efecto se pueden utilizar las identidades trigonométricas siguientes
4.3.1 Caso 1. x  asen .
Para integrales que contienen √ , se hace .
Entonces √ donde
a
u

a2  u 2
Ejemplo de resolución de integrales mediante sustitución trigonométrica, caso 1.
Calcular ∫ √
La estructura del triángulo conveniente puede observarse en la figura adjunta
3
x

9 x2
Se hace , luego , también se obtiene que √ y
Por lo tanto
∫ ∫ ∫
√ ( )( )
La que puede escribirse
∫
Finalmente
√
∫ ( )
√
4.3.2 Caso 2. x  atan .
Entonces √ donde
a2  u2
u

a
Calcular ∫ √
La estructura del triángulo conveniente puede observarse en la figura adjunta.
Se toma , luego , , Por lo tanto y √
1 4x2
2x

1
En consecuencia
∫ ∫ ∫ | | |√ |
√
Calcular ∫ ( ) ⁄
Se toma , luego , , Por lo tanto y √
1 x2
x

1
En consecuencia
∫ ⁄
∫ ∫ ∫
( ) (√ ) √
4.3.3 Caso 3. x  asec .
Para integrales que contienen √ , se hace . Entonces √ donde

o .
Usar el valor positivo si y el negativo si
u
u2  a2

a
√
Calcular ∫
Se toma , luego √ , √ , Por lo tanto √ y√ √
x
x2 3

3
En consecuencia
√ √
∫ ∫ √ √ ∫ √ ∫( )
√
Finalmente
√
∫ √ ( ) √ √ { }
√
4.4 Integración por fracciones parciales
A continuación se trata un procedimiento para descomponer una función racional en funciones

racionales más simples, a las cuales es posible aplicar las fórmulas de integración básicas. Este
procedimiento se conoce como el método de fracciones simples. Esta técnica fue introducida en 1702
por John Bernoulli (1667-1748), un matemático suizo que ayudo al desarrollo del cálculo en sus
primeras etapas. John Bernoulli fue profesor de la universidad de Basilea y enseñó a muchos
estudiantes destacados, el más famoso de los cuales fue Leonhard Euler.
Este método es claramente preferible al de las sustituciones trigonométricas, empero su uso depende de
la habilidad para factorizar. Recuérdese del álgebra que todo polinomio con coeficientes reales puede
factorizarse en factores lineales y cuadráticos irreductibles.
Por ejemplo ( )( ) ( ) donde ( ) es un factor lineal, ( )

es un factor lineal repetido y ( ) es un factor cuadrático irreductible.
Usando esta factorización, se puede escribir la descomposición en fracciones simples de la expresión

( )
racional donde ( ) es un polinomio de grado inferior a 5, como sigue.
( )
( )( ) ( ) ( ) ( )
A continuación se resumen los pasos a ejecutar para descomponer en fracciones simples.
( )
1. Dividir si es impropia: Si es una función impropia (esto es, si el grado del numerador es mayor
( )
que el grado del denominador) entonces se divide el numerador por el denominador para obtener
( ) ( )
( )
( ) ( )
Donde el grado de ( ) es menor que el grado de ( ). A continuación aplíquense los pasos 2, 3 y 4

( )
a la expresión racional propia ( ) .
2. Factorizar el denominador: Factorizar completamente el denominador en factores de la forma
( ) y( )
En donde es irreductible.
3. Factores lineales: Por cada factor de la forma ( ) , la descomposición en factores simples

debe incluir la suma de fracciones siguiente
( ) ( ) ( )
4. Factores cuadráticos: Por cada factor de la forma ( ) , la descomposición en factores
simples debe incluir la suma de fracciones siguiente:
( ) ( )
4.4.1 Caso 1. Factores lineales distintos
Calcular ∫
Al factorizar el denominador se obtiene el conjunto de factores lineales distintos (

)( ), de acuerdo a la técnica puede escribirse como
( ) ( )
Para calcular las constantes se procedimiento tradicional de suma de fracciones con denominador
distinto, esto es
( ) ( )
De forma conveniente se toma , con lo que resulta , cuando entonces resulta
, conocidos los coeficientes y se escribe
∫ ∫ ∫ | | | | | |
4.4.2 Caso 2. Factores lineales repetidos
Calcular ∫
Como ( ) ( ) , la fracción se estructura como sigue:
( )
Al utilizar el mínimo común denominador ( ) se obtiene la ecuación básica
( ) ( )
Se hace , con lo que resulta , se hace , con lo que resulta , con resulta
.
De donde se sigue que
∫ ∫ ∫ ∫ | | | |
( )
4.4.3 Caso 3. Factores cuadráticos distintos
Calcular ∫ ( )( )
Como ( )( ) ( )( ), el planteamiento puede escribirse
( )( )
Al utilizar el mínimo común denominador ( )( ) se obtiene la ecuación básica
( )( ) ( ) ( ) ( )
Al hacer , resulta , Al hacer , resulta , si y se genera un

sistema de dos ecuaciones en cuyo caso resulta y .
En consecuencia
∫ ∫ ∫ ∫ ∫
( )( )
Prácticamente todas las integrales resultantes son directas, esto es
∫ | | | | | | { }
( )( )
4.4.4 Caso 4. Factores cuadráticos repetidos
Calcular ∫ ( )
La expresión es irreductible, por lo que el planteamiento es
( ) ( )
La ecuación básica es
( )( ) ( )
Al desarrollar los productos y agrupando los términos semejantes se tiene
( ) ( )
De aquí resulta que , , y
En consecuencia
∫ ∫ ∫ ( )
( ) ( ) ( )
Apartado A
Hallar la integral indefinida
1. ∫( ) 2. ∫ ( )
3. ∫( ) 4. ∫ √
5. ∫ [ ] 6. ∫
( )
7. ∫ 8. ∫
9. ∫ 10. ∫ √
11. ∫ 12. ∫
13. ∫ ( )
14. ∫
15. ∫ 16. ∫
Apartado B (Integración por partes)
Hallar la integral dada
17. ∫ 18. ∫
19. ∫ 20. ∫
21. ∫ 22. ∫
⁄
23. ∫( ) 24. ∫
25. ∫ 26. ∫ ( )
27. ∫ ( ) 28. ∫ ( )
29. ∫ 30. ∫
( )
31. ∫ 32. ∫
33. ∫ 34. ∫
35. ∫ 36. ∫
37. ∫ 38. ∫
39. ∫ 40. ∫
Apartado C (Trigonométricas)
Resolver la integral dada
41. ∫ 42. ∫
43. ∫ 44. ∫
45. ∫ 46. ∫
47. ∫ 48. ∫
49. ∫ 50. ∫
51. ∫ 52. ∫
53. ∫
54. ∫ ( )
55. ∫
56. ∫
57. ∫ ( )
58. ∫
59. ∫
60. ∫
61. ∫
62. ∫
63. ∫
64. ∫ ∫
65. ∫
66. ∫
67. ∫
68. ∫
Calcular la integral definida.
69. ∫
⁄
70. ∫
⁄
71. ∫ √
Calcular la integral definida
⁄
72. ∫
⁄
73. ∫
Calcular la integral definida
⁄
74. ∫
⁄
75. ∫
⁄
76. ∫ ( )
Apartado D (Sustitución trigonométrica)
Resolver la integral indefinida
77. ∫ ( ) ⁄
78. ∫ √
√
79. ∫
80. ∫ √
81. ∫ √
√
82. ∫
83. ∫ √
84. ∫ √
85. ∫ √
86. ∫ √
87. ∫ ( )
88. ∫ ( )
89. ∫ √
90. ∫ √
91. ∫ √
√
92. ∫
93. ∫ √
94. ∫ ( ) ⁄
95. ∫ √
96. ∫ √
Resolver la integral definida
97. ∫ √
98. ∫ √
√ ⁄
99. ∫ ( ) ⁄
√ ⁄
100. ∫ ( ) ⁄
Apartado E (Fracciones parciales)
Hallar la descomposición en fracciones parciales
101. 102.
103. 104.
105. 106.
107. 108.
109. 110.
111. 112.
113. ∫
114. ∫
115. ∫
116. ∫
117. ∫
118. ∫
119. ∫
120. ∫
121. ∫
122. ∫
123∫ .
124. ∫ ( )
125. ∫ ( )
126. ∫
127. ∫
128. ∫
Continuación ejercicio 128
129. ∫
130. ∫ ( )
131. ∫
132. ∫
133. ∫
134. ∫
135. ∫ ( )
136. ∫
137. ∫
138. ∫
139. ∫ ( )( )
√
140. ∫
5. Integrales impropias.
Competencia de la unidad 5: Resolver problemas geométricos con integrales impropias, aplicando el

concepto de límite, para diseñar, optimizar procesos y sistemas de la ingeniería, con actitud crítica,
proactiva y disposición al trabajo colaborativo.

33. Utilizar la regla de L´Hopital para calcular un límite de la forma ó
34. Calcular integrales impropias que incluyen un límite de integración infinito
35. Calcular integrales impropias que contienen una indefinición en el integrando
36. Distinguir una serie de potencias de otras series
37. Calcular la derivada o la integral de una función definida mediante una serie de potencias,
aplicando la derivación o la integración a cada término
38. Determinar la serie de Taylor de una función analítica real
39. Representar algebraicamente una ecuación en coordenadas polares a partir de su gráfica
40. Convertir coordenadas polares a coordenadas rectangulares
5.1. Formas indeterminadas
Las formas e se denominan indeterminadas, debido a que no garantizan que el límite exista ni
cuál puede ser su valor en caso de existir. En estos casos se reescribe la expresión mediante técnicas
algebraicas, por ejemplo:
1. ( ) 2.
A veces es posible extender estas técnicas al cálculo de límites de funciones trascendentes.
( )( )
5.1.1 Regla de L' Hôpital
No todas las indeterminaciones pueden resolverse mediante manipulaciones algebraicas, por ello se
introduce el teorema conocido como la Regla De L’Hôpital. Dicha regla establece que bajo ciertas
( ) ( )
condiciones el límite del cociente ( ) se halla determinado por el límite de ( ).
Este teorema recibe su nombre en honor del matemático francés Guillaume Francois Antoine De
L’Hôpital (1661-1607), el cual publicó en 1696 el primer texto de cálculo.
Sean funciones derivables en un intervalo abierto ( ) que contiene a , excepto quizás en el
( )
propio . Si el límite de ( ) cuando tiende a produce una de las formas indeterminadas e
( ) ( )
entonces supuesto que exista el límite de la derecha (o que sea infinito).
( ) ( )
Ejemplo de la determinación de límites con formas indeterminadas.
1. Calcular
Puesto que la sustitución directa conduce a una indeterminación de la forma entonces se aplica la
Regla De L’Hôpital.
( )
2. Calcular
Dado que la sustitución directa conduce a la indeterminación de la forma entonces se aplica la Regla
De L’Hôpital.
3. Calcular
Nuevamente la sustitución produce una indeterminación de la forma entonces se aplica la Regla De
L’Hôpital.
Dado que aún se conduce a una indeterminación, se aplica nuevamente la regla.
5.2. Integrales impropias
La definición de la integral definida ∫ ( ) requiere que el intervalo [ ] sea finito. Además, el

teorema fundamental del cálculo, exige que sea continua en [ ]. Sin embargo existen integrales
que incumplen con tales requisitos, ya sea porque uno o ambos límites de integración son infinitos, o
porque la función tiene un número finito de discontinuidades infinitas. Las integrales que se
enmarcan dentro de alguno de estos dos supuestos se llaman integrales impropias.
5.2.1 Límites de integración infinitos
Las integrales impropias con límites de integración infinitos se definen como sigue
1. Si es continua en el intervalo [ ], entonces ∫ ( ) ∫ ( )
2. Si es continua en el intervalo ( ], entonces ∫ ( ) ∫ ( )
3. Si es continua en el intervalo ( ), entonces ∫ ( ) ∫ ( ) donde .
En cada caso, si el límite existe, se dice que la integral impropia converge; de lo contrario, la integral
impropia diverge.
Ejemplo de integrales con límites de integración infinito
1. Calcular la integral definida ∫
∫ ∫ ] ( ) , Es decir, el área es infinita.
∫ ∫ ] , Es decir, la integral converge y tiene un valor de 1.
∫ ∫ ] ( )
∫ ∫ ]
5. Calcular la integral definida ∫ ( )
∫ ( ) ] ( )
Al aplicar la Regla De L’Hôpital se tiene que
Finalmente
∫ ( )
5.2.2 Integrales de funciones que poseen una discontinuidad infinita
El segundo tipo básico de integrales impropias es aquel en el que existe alguna discontinuidad infinita
en o entre los límites de integración.
1. Si es continua en el intervalo [ )y tiene una discontinuidad infinita en , entonces:
∫ ( ) ∫ ( )
2. Si es continua en el intervalo ( ] y tiene una discontinuidad infinita en , entonces:
∫ ( ) ∫ ( )
3. Si es continua en el intervalo [ ], excepto en un punto de ( )en el que tiene una

discontinuidad infinita, entonces:
∫ ( ) ∫ ( ) ∫ ( )
En cada caso, si el límite existe se dice que la integral impropia converge; si no existe el límite, se dice
que la integral impropia diverge, en el tercer caso, la integral impropia de la izquierda diverge si alguna
(o ambas) de las dos integrales de la derecha diverge.
Ejemplo de integrales impropias con discontinuidad infinita

√
∫ ] ( ) . La integral converge y su valor es .

√
∫ ] ( ) , se concluye que la integral impropia diverge.
Al integrar por partes se obtiene que la
∫ ] [ ]
Al utilizar la Regla De L’Hôpital se tiene que
Finalmente
∫ ] [ ]
Tipo especial de integral impropia
∫ {
5.3. Sucesiones
En matemáticas la palabra sucesión se emplea en igual sentido que en el idioma ordinario. Cuando se
dice que una colección de objetos o sucesos está en sucesión se pretende decir que la colección está
ordenada de modo que tiene un primer elemento identificado, un segundo elemento, etcétera. Una
sucesión se define como una función cuyo dominio es el conjunto de enteros positivos. Aunque una
sucesión es una función, usualmente se representa con notación de subíndices en vez de la tradicional
notación funcional. Por ejemplo la sucesión puede también escribirse como
. El elemento se le llama el término de la sucesión y se denota por
{ }.
5.3.1 Definición
Una sucesión aritmética es una sucesión en la que cualquier elemento, excepto el primero, puede
obtenerse al sumar una constante al elemento anterior.
Una sucesión geométrica es una sucesión tal que cualquier elemento, después del primero, puede
obtenerse al multiplicar el elemento anterior por una constante.
Una sucesión { } es una función cuyo dominio es el conjunto de los enteros positivos. Los valores
funcionales se llaman los términos de la sucesión.
En ocasiones, cuando se crea conveniente, la sucesión puede empezar con
Para la sucesión { } { ( ) }, los cuatro primeros elementos son:
( ) ( ) ( ) ( )
Para la sucesión { } { }, los cuatro primeros términos son:
Para la sucesión { } { }, los cuatro primeros elementos son:
Definición del límite de una sucesión
Si para existe tal que | | siempre que , entonces se dice que el límite de
la sucesión { } es y se escribe . Las sucesiones que tienen límite (finito) se llaman
convergentes y las demás divergentes.
Límite de una sucesión
Sea una función de una variable real tal que ( ) . Si { } es una sucesión tal que
( ) para todo entero positivo , entonces
Ejemplo de la determinación del límite de una sucesión
Encuentre el límite de la sucesión cuyo n-ésimo término es ( )
Al utilizar GeoGebra el cálculo resulta relativamente simple, basta con generar una lista de números
enteros positivos, como por ejemplo: 1, 10, 100, 1000, 10000 y 100000, se sustituyen en la función o
sucesión ( ) , en el caso que nos ocupa puede manejarse como se señala en la pantalla
contigua (figura 52). Entre más números se utilicen y estos tiendan al infinito el límite es el número .
Figura 52. Edición del cálculo de la sucesión ( ) en GeoGebra
5.3.2. Propiedades
Si y entonces las siguientes propiedades son válidas.
1. ( ) 2. , es cualquier número real
3. ( ) 4. , y
Ejemplos de determinación de la convergencia de sucesiones.
1. { } { ( ) }. Los primeros términos de la sucesión son: en realidad los

valores están oscilando entre el 2 y el 4, por lo que no hay convergencia. Es decir, no hay límite y la
sucesión diverge.
Los cálculos se llevan a cabo fácilmente en GeoGebra, primeramente se genera una lista definida como
L1 por los primeros 6 números enteros positivos, luego se sustituyen en la sucesión, se obtienen los
valores 2 y 4 de manera alternada, lo cual evidencia la divergencia (figura 53).
Figura 53. Evidencia de la divergencia de la sucesión { } { ( ) }
2. { } { }
Al considerar los primeros 20 elementos de la sucesión se aprecia la convergencia, puede observarse

(figura 54) aunque no de forma contundente una tendencia hacia el valor de
Figura 54. Tendencia de la sucesión hacia el valor de
Si consideramos un conjunto de valores positivos más grandes, por ejemplo: 1, 10, 100, 1000 y 10000
se confirma la convergencia (figura 55) y se nota claramente que el límite de la sucesión es .
Al dividir por tanto el numerador como el denominador se tiene que { } , al tomar el límite
resulta
{ }
3. { } { }
De forma intuitiva el cálculo de los valores de la serie a partir de los enteros positivos 1, 10, 20, 30, 40
y 50 permite observar la convergencia (figura 56) a 0 de la sucesión.
5.4. Series de potencia
Una importante aplicación de las sucesiones infinitas consiste en la representación de sumas infinitas.
Dicho de modo informal, si { } es una sucesión infinita, entonces ∑
se llama una serie infinita (o simplemente una serie).
Los números , , , … se llaman los términos de la serie. Para algunas series conviene comenzar
con el índice en .
Como convenio de notación suele escribirse una serie sencillamente como ∑ .
En tales casos, el punto de partida ( ) debe deducirse del contexto de la afirmación

correspondiente.
Para hallar la suma de una serie infinita, se considera la siguiente sucesión de sumas parciales:
, ,
Así sucesivamente se tiene entonces
Si esta sucesión converge se dice que la serie converge y que su suma es la que se indica en la
definición de convergencia.
5.4.1 Definición
Para la serie infinita ∑ , la n-ésima suma parcial viene dada por
Si la sucesión de sumas parciales { } converge a , se dice que la serie ∑ converge. A se le llama

suma de la serie y se escribe
Si { } diverge, se dice que la serie es divergente.
La serie
Tiene las sumas que se describen a continuación:
Así sucesivamente se tiene que
Comprobación de
Se sabe que
La serie también puede escribirse como
En donde el común denominador es
Con lo que
Esta expresión puede multiplicarse por arriba y abajo para que no se altere, con lo cual se obtiene
Estratégicamente el denominador multiplica a , la expresión queda:
Si a esta expresión se le resta
Se obtiene que
Despejando queda que
Como
La serie converge y su suma es .
Los cálculos de las sumas parciales de los primeros 10 términos pueden hacerse en GeoGebra como se
indica a continuación (figura 57).
Figura 57. Cálculos de las sumas parciales de los primeros 10 elementos.
Ejemplo de determinación de convergencia de una serie
Dada la suma de la serie
Determine si converge o diverge, si converge calcule el valor de la suma.
( )( )
Al aplicar fracciones parciales se tiene que
Luego
( ) ( )
Por lo anterior se obtiene que y , por lo que las fracciones simples son
( )( )
La escritura telescópica con la n-ésima suma parcial es
( ) ( ) ( ) ( )
Finalmente
( )
Es decir la serie converge y vale 1.
La serie dada por
Se llama serie geométrica de razón .
Una serie geométrica de razón diverge si | | . Si | | , entonces la serie converge con

suma
∑ | |
Sea
Al multiplicar por se tiene que
Restando la segunda ecuación de la primera se obtiene .
En consecuencia
( ) ( )
Por lo que la n-ésima suma parcial es

( )
Como | | , se sigue que cuando
Luego
[ ( )] [ ( )]
Lo cual significa que la serie converge y que su suma es
Ejemplo de una serie geométrica convergente
Considere la serie geométrica
Puede escribirse que
∑ ∑ ( ) ( ) ( ) ( )
Tiene razón
Al ser | | la serie es convergente. Su suma es
( )
Ejemplo de una serie geométrica divergente
Considere la serie geométrica
∑( )
Puede escribirse que
∑( )
Tiene razón
Como
| |
La serie es divergente.
5.4.2. Propiedades
Las siguientes propiedades son consecuencia directa de las correspondientes propiedades de los límites
de sucesiones.
Si ∑ ,∑ , y c es un número real, las series que siguen convergen a las sumas indicadas.
∑( )
∑( )
El próximo teorema nos dice que si una serie converge, el límite de su término n-ésimo (o término
general) es necesariamente cero.
Si la serie ∑ es convergente, la sucesión { } tiene límite 0.
Si la sucesión { } no converge a 0, la serie ∑ diverge.
El criterio integral
Como una integral definida es límite de una suma por definición, es lógico esperar que puedan usarse
como test de convergencia de series.
Si es positiva, continua y decreciente para y ( )
Entonces
∑ ∫ ( )
O convergen ambas o divergen ambas.
Ejemplo de aplicación del criterio integral a la serie
Como
( )
Satisface las condiciones del criterio integral, por integración se obtiene
∫ ∫ [ ( )] [ ( ) ]
La serie diverge.
Ejemplo de aplicación del criterio integral a la serie
Como
( )
Cumple la hipótesis del criterio integral, integrando se obtiene
∫ [ ] [ ]
Luego la serie es convergente.
Prueba de la razón
| |
Entonces la serie
Es absolutamente convergente (y por tanto converge)
| | | |
Entonces la serie
Diverge
Ejemplo de aplicación de la prueba de la razón
Probar la convergencia absoluta de la serie
∑( )
Se tiene que
( )
( ) ( )
Luego se calcula
( )
( ) ( )
| | | | ( )
( )
En consecuencia
| | ( ) ( )
Debido a la prueba de la razón la serie es absolutamente convergente.
Ejemplo de aplicación de la prueba de la razón
Probar la convergencia de la serie
Puesto que los términos
Son positivos, no es necesario el símbolo del valor absoluto, en consecuencia se escribe la razón como
( ) ( )( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
Como , la serie dada es divergente debido a la prueba de la razón.
Estrategia de pruebas de series
1. Si la serie tiene la forma

∑
Es una serie y se sabe que converge si o diverge si .
2. Cuando la serie tiene la forma

∑ ∑
Se trata de una serie geométrica, que converge si | | y diverge si | | .
3. Las series donde intervienen factoriales u otros productos, incluyendo una constante elevada a la -
ésima potencia, suelen analizarse adecuadamente con la prueba de la razón.
4. Si
( ) ∫ ( )
Se evalúa con facilidad, la prueba de la integral es la indicada.
Una serie de potencias es aquella que tiene la forma
En donde es una variable y los son constantes, llamadas coeficientes de la serie. Para cada , fija,
la serie es una serie de constantes que se pueden probar para ver si es convergente. Una serie de
potencias puede converger ante ciertos valores de y divergir ante otros.
La suma de la serie es una función
( )
Cuyo dominio es el conjunto de todas las para las que converge la serie. Observe que parece un
polinomio con la salvedad que este tiene una cantidad infinita de términos.
De una manera más general, una serie de la forma
∑ ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
Se llama serie de potencias en ( ) , o serie de potencias centrada en o serie de potencias

alrededor de .
5.4.3. Series de Taylor
Si tiene derivadas en , el polinomio

( )
( ) ( )
( ) ( ) ( )( ) ( ) ( )
Se llama el n-ésimo polinomio de Taylor de centrado en . Si , entonces
( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
Se llama el n-ésimo polinomio de Maclaurin de .
De acuerdo a lo anterior el n-ésimo polinomio de Maclaurin de ( ) viene dado por
( )
Ejemplo de determinación de una serie de Maclaurin
Escribir la serie de Maclaurin para la función ( )
Se evalúa la función y sus primeras derivada en , esto es,
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
Ahora se sabe respecto del ciclo de la función seno y sus derivadas y no es necesario hacer más
evaluaciones.
( ) ( )
( )
Entonces puede escribirse que
∑( )
( )
5.5 Introducción a coordenadas y gráficas polares
5.5.1 Coordenadas y gráficas polares.
5.5.2 Conversión a coordenadas rectangulares
Otros sistemas además del cartesiano dan la posición de un punto en el plano. El sistema de
coordenadas polares es uno de ellos, y es importante debido a que ciertas curvas tienen ecuaciones
simples en este sistema. Las coordenadas cartesianas son números, la abscisa y la ordenada, los cuales
representan distancias dirigidas desde dos rectas fijas. Las coordenadas polares constan de una
distancia dirigida y una medida de un ángulo, el cual se considera con respecto a un punto fijo y un
rayo fijo (o semirrecta).
El punto fijo llamado polo (u origen), se designa por medio de la letra O. El rayo fijo es denominado
eje polar (o recta polar) y se representa con OA. El rayo OA (figura 58) generalmente se dibuja de
forma horizontal y se extiende a la derecha indefinidamente.
Figura 58. Distancia dirigida y medida de un ángulo

( )
Ɵ
O Eje polar A
Sea P cualquier punto del plano diferente de O. Sea la medida en radianes del ángulo dirigido AOP,
positiva cuando se mide en sentido contrario al giro de las manecillas del reloj y negativo cuando es en
el sentido del giro de las manecillas del reloj, teniendo como su lado inicial el rayo OA y el rayo OP
como su lado terminal. Entonces, si es la distancia no dirigida desde O a P (esto es, |̅̅̅̅|), un
conjunto de coordenadas polares para P está dado por , y se escriben estas coordenadas como
( ).
A menudo se desea obtener tanto las coordenadas cartesianas como las coordenadas polares de un
punto. A fin de lograr esto, se hace coincidir el origen del primer sistema con el polo del segundo
sistema, el eje polar con la parte positiva de eje y el rayo para el que con la parte positiva de
eje .
Suponga que P es un punto cuya representación en el sistema coordenado cartesiano rectangular es

( )y( ) es una representación en coordenadas polares de P. Se distinguirán dos casos: y
. En el primer caso, si , entonces el punto P está en el lado terminal del ángulo de
radianes, y |̅̅̅̅|. Así
|̅̅̅̅| |̅̅̅̅|
De donde se sigue que
.
En el segundo caso si , entonces el punto P está en la prolongación del lado terminal y
̅̅̅̅
| |. Por tanto si Q es el punto ( ), se tiene que
|̅̅̅̅ | |̅̅̅̅| |̅̅̅̅| |̅̅̅̅|
En consecuencia se tiene que
Estas ecuaciones son las mismas que las obtenidas para el caso de , de modo que son de
modo que son válidas en todos los casos. A partir de tales ecuaciones se pueden obtener las
coordenadas cartesianas rectangulares de un punto cuando se conocen sus coordenadas polares.
También de las ecuaciones se puede encontrar una ecuación polar de una curva si se proporciona su
ecuación cartesiana rectangular.
A fin de obtener ecuaciones que den un conjunto de coordenadas polares de un punto, cuando se
conocen sus coordenadas cartesianas rectangulares, se elevan al cuadrado ambos miembros de cada
ecuación y se obtiene que
Al igualar la suma de los miembros izquierdos de estas ecuaciones a la suma de los miembros
derechos, se tiene que
Al factorizar el lado derecho se obtiene que
( )
Al aplicar la identidad pitagórica y finalmente queda
O bien
√
Si se dividen las ecuaciones
Resulta que
Ejemplo de transformación de coordenadas polares a rectangulares
Considere el punto ( )
√
Como , se tiene que √
√
Como , se tiene que ( ) √
Por lo tanto, el punto es ( √ √ )
La gráfica de una ecuación en coordenadas polares consta de todos aquellos puntos y sólo
aquellos que tienen al menos un par de coordenadas que satisfacen la ecuación. Si una ecuación de una
gráfica está dada en coordenadas polares, se denomina ecuación polar para distinguirla de una ecuación
cartesiana.
Ejemplo de determinación de una ecuación cartesiana de una gráfica a partir de una ecuación
polar
Determine la ecuación cartesiana de la gráfica (figura 59) que tiene la ecuación polar .
Figura 59. Gráfica de la ecuación polar
Como
Se tiene que
( )( )
Además
Al sustituir en la ecuación polar dada, se obtiene:
( )( )( )
Finalmente resulta que

( )
Ejemplo de determinación de una ecuación polar de una gráfica a partir de su ecuación
cartesiana
Determine una ecuación polar de la gráfica cuya ecuación cartesiana es
Si se sustituye y en se tiene
Luego
Esto es
( )
Por lo tanto
La gráfica de es el polo.
Sin embargo, el polo es un punto de la gráfica de porque cuando . Por

tanto, una ecuación polar de la gráfica es (figura 60).
Figura 60. Gráfica de la función
La gráfica de es una circunferencia. La ecuación en su forma estándar se puede

escribir como
( )
La cual es la ecuación de la circunferencia de centro ( ) y radio 2.
Se puede construir una tabla numérica para observar los dos sistemas de forma simultánea, se sabe que
Ejemplo del trazo de una curva cuya ecuación polar es
Se proponen valores para entre 0 y , como se ilustra en el cuadro 2.

Se adicionan los valores de e como si se tratara de un sistema de coordenadas rectangulares.
Cuadro 2. Tabla de valores de las coordenadas polares y rectangulares de la ecuación
0 2 2 0
√ 1 1
0 0 0
-√ 1 -1
-2 2 0
La construcción de la gráfica se lleva a través de los valores de la tabla numérica obtenida, (figura 61)
en esta se ilustra el punto P, cuyas coordenadas polares son (√ ) y rectangulares ( ).
Figura 61. Gráfica de la ecuación
Para transformar la ecuación polar a rectangular se sigue que como
Entonces
Al sustituir en la ecuación polar original se tiene que
Por lo que
Como
Se obtiene que
Esto es
Al completar los cuadrados

( ) ( )
Que es precisamente una circunferencia con centro en ( ) y radio .
Actividades para el estudiante
Apartado A (Límites)
Calcular los siguientes límites
( )
1. 2.
3. 4.
5. 6.
Calcular los siguientes límites
√ √
7. 8.
( )
9. 10.
11. 12.
Apartado B (Integrales impropias)
Determinar si la integral definida converge o diverge. Calcular el valor de las que sean convergentes.
13. ∫ 14. ∫
√ √
15. ∫ 16. ∫
( )
17. ∫
18. ∫
Determinar si la integral definida converge o diverge. Calcular el valor de las que sean convergentes
19. ∫
20. ∫ ( )
21. ∫
22. ∫
23. ∫
24. ∫
25. ∫
26. ∫
27. ∫
√
28. ∫
29. ∫
30. ∫
31. ∫
32. ∫ √
Apartado C (Sucesiones y series)
Calcular los cinco primeros términos de la sucesión de sumas parciales.
33. 34.
35. 36.
( )
37. ∑ 38. ∑
Verificar que la serie dada diverge, si converge calcular la suma.
39. 40.
41. 42.
Verificar que la serie dada diverge, si converge calcular la suma
43. ∑
44. ∑
45. ∑
46. ∑ √
47. ∑
48. ∑
Calcular la suma de las series convergentes dadas.
49. ∑ ( ) 50. ∑ ( )
51. ∑ ( ) 52.
53. 54. ∑ ( )
Calcular la suma de las series convergentes dadas.
55. ∑ ( )
Calcular la suma de las series convergentes dadas
56. ∑ ( )
Calcular la suma de las series convergentes dadas
57. ∑ ( )
58. ∑
Investigar si la serie dada es convergente o divergente. Justificar la respuesta. Si es convergente calcula
su valor.
59. ∑ ( )
60. ∑ ( )
Investigar si la serie dada es convergente o divergente. Justificar la respuesta. Si es convergente calcula
su valor.
61. ∑ ( )
Analizar mediante el criterio integral si la serie dada converge o diverge. Si converge obtener una
aproximación de la serie.
62. ∑
63. ∑
Analizar mediante el criterio integral si la serie dada converge o diverge. Si converge obtener una
aproximación de la serie con los primeros 10 valores de la serie.
64. ∑
65. ∑
Apartado D (Serie de Maclaurin)
Determinar el polinomio de Maclaurin de grado
66. ( ) ,
67. ( ) ,
68. ( ) ,
69. ( ) ,
70. ( ) ,
71. ( ) ,
Apartado E (Coordenadas polares)
Transformar las coordenadas cartesianas que se presentan a coordenadas polares.
72. ( ) 73. ( √ )
74. ( ) 75. ( )
76. ( ) 77. ( √ )
78. ( ) 79. ( √ )
Determinar una ecuación polar de la gráfica que tiene la ecuación cartesiana indicada.
80. 81.
82. ( ) 83.
84. 85.
Determinar una ecuación cartesiana de la gráfica que tiene la ecuación polar indicada.
86. 87.
88. 89.
90. 91.
Utilizar una computadora para elaborar la gráfica de las ecuaciones polares que se presentan.
92. 93.
94. 95.
Utilizar una computadora para elaborar la gráfica de las ecuaciones polares que se presentan.
96. 97.
98. 99.
Determina la ecuación polar a partir de su representación gráfica
100. 101.
102. 103.
104. 105.
106. 107.
108. 109.
110.
Bibliografía
Boyce, W. y Diprima, R., (1994). Cálculo (Primera edición) México. Ed. CECSA.
Howard, A., (1991). Cálculo y Geometría Analítica (Primera edición). México. Ed. LIMUSA
Larson, R., Hostetler, R. y Edwards, B., (1995). Cálculo y Geometría Analítica (Quinta edición).
España. Ed. Mc Graw Hill.
Leithold, L., (1992). Matemáticas previas al cálculo (Tercera edición). México. Ed. Oxford.
Leithold, L., (1992). El Cálculo (Séptima edición). México. Ed. Oxford.
López, I. y Wisniewski, P., (2006) Cálculo Diferencial de una variable con aplicaciones (Primera
edición). México. Ed. Thomson.
Purcell, E., Varberg, D. y Rigdon, S., (2001). Cálculo (Octava edición). México. Ed. Pearson
Educación.
Smith, R. y Minton, R., (2000). Cálculo Tomo 1 (Primera edición). Colombia. Ed. Mc Graw Hill.
Stewart, J., (2006). Cálculo, Conceptos y Contextos (Tercera edición). México. Ed. Thomson.
Swokowski, E., (1989). Cálculo con Geometría Analítica (Segunda edición). México. Ed. Grupo
Editorial Iberoamérica.
Thomas, G. y Finney, R., (1998). Cálculo una variable (Novena edición). México. Ed. Addison
Wesley Longman.
Zabala, A., y Arnau, L., (2008). 11 Ideas clave, ¿Cómo aprender y enseñar competencias?. Barcelona.
Editorial Grao. Segunda edición.
Formulario para el curso de cálculo integral
La solución general de la ecuación ( ) se denota por
∫ ( ) ( )
A ∫ ( ) se le llama integral indefinida de respecto de . La diferencia sirve para identificar a

como la variable de integración. El término integral indefinida es sinónimo de primitiva general.
Si es cualquier función diferenciable, entonces
∫ ( )
A continuación se presentan las reglas básicas de integración
Fórmula de derivación Fórmula de integración
[ ] ∫
[ ] ∫
[ ( )] ( ) ∫ ( ) ∫ ( )
[ ( ) ( )] ( ) ( ) ∫[ ( ) ( )] ∫ ( ) ∫ ( )
[ ] ∫
Propiedades del Sumatorio
)∑ ∑ ) ∑[ ] ∑ ∑
En donde k es una constante
Fórmulas de Suma
( )
)∑ )∑
( )( ) ( )
)∑ )∑
Integral definida
Si está definida en el intervalo [a, b] y el límite de la suma de Riemann de existe, entonces decimos
que es integrable en [ ] y se denota este límite mediante:
∑ ( ) ∫ ( )
Se llama integral definida de entre y al valor de este límite. El número es el límite inferior de
integración y el número es el límite superior de la integración. Una integral definida es un número,
mientras que una integral indefinida es una familia de funciones.
Área bajo la curva

Si es continua y no negativa en el intervalo cerrado [a, b] entonces el área de la región limitada por ,
el eje y las líneas verticales y viene dada por
∫ ( )
Suma de Riemann
Sea continua y no negativa en el intervalo [ ]. El área de la región limitada por la gráfica de , el
eje , y las rectas verticales y es
∑ ( )
En donde
Se puede utilizar esta definición de dos maneras: 1) para calcular áreas exactas, y 2) para aproximar
áreas. En realidad, en estos momentos es posible calcular áreas exactas para algunas funciones lineales
y cuadráticas.
Propiedad de aditividad del intervalo
Si es integrable en los tres intervalos cerrados definidos por a, b y c, entonces
∫ ( ) ∫ ( ) ∫ ( )
Propiedades de las integrales definidas
Si y son integrables en [ ]y es una constante, entonces las propiedades siguientes son ciertas
∫ ( ) ∫ ( ) ∫ [ ( ) ( )] ∫ ( ) ∫ ( )
Esta última propiedad puede extenderse a cualquier número de funciones, por ejemplo:
∫ [ ( ) ( ) ( )] ∫ ( ) ∫ ( ) ∫ ( )
El teorema fundamental del cálculo

Si una función es continua en el intervalo [a, b], entonces
∫ ( ) ( ) ( )
En donde es cualquier función tal que ( ) ( ) para todo en [a, b]
El segundo teorema fundamental del cálculo

Si una función es continua en el intervalo que contiene al número , para todo número del
intervalo es
[∫ ( ) ] ( )
Región entre dos funciones

Con escasas modificaciones es posible extender la aplicación de la integral definida para cubrir, no
sólo el área de la región bajo una curva, sino el de una región comprendida entre dos curvas.
Si y son continuas en[ ] y ( ) ( ), para todo en [ ], entonces el área de la región
limitada por las gráficas de y y las líneas verticales y es
∫ [ ( ) ( )]
Para calcular el volumen del sólido de revolución por el método de discos, úsese una de las
fórmulas siguientes.
∫ [ ( )] ∫ [ ( )]
El método de la arandela
Si la región que giramos para formar un sólido no toca o no cruza el eje de rotación, el sólido tendrá un
agujero. Las secciones transversales perpendiculares al eje de rotación son arandelas en lugar de discos.
Las dimensiones de una arandela típica son: Radio externo ( ) y radio interno ( ). El área de la
arandela es
( ) [ ( )] [ ( )] ([ ( )] [ ( )] )
Fórmula de la arandela para hallar volúmenes
∫ ([ ( )] [ ( )] )
Método de capas
Para calcular el volumen de un sólido de revolución con el método de capas, úsese una las de opciones
siguientes.
∫ ( ) ( ) ∫ ( ) ( )
Donde la función se refiere al radio de la capa o corteza y la función su altura.
Longitud de arco
Si la función ( ) representa una curva suave en el intervalo [ ], la longitud de arco de entre
y viene dada por
∫ √ [ ( )]
Análogamente, para una curva suave de ecuación ( ), la longitud de arco de entre y viene
dada por
∫ √ [ ( )]
Centro de masa de una lámina plana
Considere una lámina plana de contornos irregulares y densidad uniforme , limitada por las gráficas
de ( ), ( )y . La densidad se denota con la letra griega .
La masa de esta región viene dada por

( )( ) ∫ [ ( ) ( )]
Los momentos respecto de los ejes e son
( ) ( )
∫ [ ][ ( ) ( )] ∫ [ ( ) ( )]
El centro de masas ( ̅ ̅) viene dado por ̅ y ̅
Derivada de la función exponencial natural

1. [ ] 2. [ ]
Reglas de integración para funciones exponenciales

1. ∫ 2. ∫
Estrategia para encontrar la inversa de una función
1. Determine si la función dada por ( ) tiene inversa
2. Despejar en función de : ( ) ( ).
3. Definir como dominio de el recorrido de .
4. Verificar que ( ( )) y que ( ( ))
Derivada de una función inversa
Si es una función derivable que tiene función inversa entonces ( ) , ( ( ))
( ( ))
Propiedades de los logaritmos

1. 2. 3.
1. 2. 3.
Si , la función se llama función logaritmo común.
Derivada de la función logaritmo natural

Sea una función derivable de , la [ ] , , también [ ] ,
Derivadas para bases distintas de

Sea un número real positivo ( ) y sea una función derivable de .
1. [ ] 2. [ ]
3. [ ] 4. [ ]
Regla del logaritmo para la integración

1. ∫ | | 2. ∫ | |
Ocasionalmente un integrando puede contener una función exponencial en base distinta de . En esa
situación hay dos opciones, pasar a base usando la fórmula e integrar después, o integrar
directamente, usando la fórmula de integración
∫ ( )
Fórmulas básicas de integración trigonométrica
Fórmula de integración Fórmula de derivación
∫ [ ]
∫ [ ]
∫ [ ]
∫ [ ]
∫ [ ]
∫ [ ]
∫ ( ) ∫ ( )
∫ ( ) ∫ ( )
Derivadas de las funciones trigonométricas inversas

Sea una función de derivable.
1. [ ] 2. [ ]
√ √
3. [ ] 4. [ ]
5. [ ] 6. [ ]
| |√ | |√
Integrales que producen senos, tangentes y secantes inversas
Sea una función derivable de . Entonces
| |
1. ∫ √ 2. ∫ 3. ∫ √
Definición de las funciones hiperbólicas
1. 2. 3.
4. , 5. 6. ,
Identidades hiperbólicas
1. 2. 3.
4. 5. 6.
7.
Las Funciones hiperbólicas inversas y sus dominios se enlistan a continuación.
( √ ), ( ) ( √ ), [ )
,( ) ,( ) ( )
√ √
,( ] ( | |
), ( ) ( )
Derivadas de funciones hiperbólicas inversas.
[ ] ,
[ ] √
√
[ ] ,| | [ ] ,| |
[ ] , [ ] ,
√ | |√
Derivadas e integrales de funciones hiperbólicas

[ ] ∫
[ ] ∫
[ ] ∫
[ ] ∫
[ ] ∫
[ ] ∫
Tabla de integrales que conducen a funciones hiperbólicas inversas
1. ∫ √ ( )
2. ∫ √ ( )
( )
3. ∫ {
( )
4. ∫ √
( )
5. ∫ √
| |
4.1.1 Integración por partes

La integración por partes se basa en la fórmula para la derivada de un producto
[ ]
Donde ambas, y son funciones derivables de . Si y son continuas, entonces podemos integrar
ambos lados de la ecuación para obtener
∫ ∫ ∫ ∫
Reescribiendo esta ecuación, se obtiene el teorema siguiente: Si y son funciones de y tienen

derivadas continuas, entonces
∫ ∫
Identidades trigonométricas usuales
1. 2. 3.
4. ( ) 5. 6.
En ocasiones pueden aparecer integrales en las que aparece el producto de senos y cosenos de
ángulos distintos. En tales casos se usan las siguientes identidades producto-suma.
A) ( [( ) ] [( ) ])
B) ( [( ) ] [( ) ])
C) ( [( ) ] [( ) ])
Entonces √ donde
a
u

a2  u 2
Entonces √ donde
a2  u2
u

a
Para integrales que contienen √ , se hace . Entonces √ donde
o .
Usar el valor positivo si y el negativo si
u
u2  a2

a
A continuación se resumen los pasos a ejecutar para descomponer en fracciones simples.

( )
1. Dividir si es impropia: Si ( ) es una función impropia (esto es, si el grado del numerador es mayor
que el grado del denominador) entonces se divide el numerador por el denominador para obtener
( ) ( )
( )
( ) ( )
Donde el grado de ( ) es menor que el grado de ( ). A continuación aplíquense los pasos 2, 3 y 4

( )
a la expresión racional propia ( ) .
2. Factorizar el denominador: Factorizar completamente el denominador en factores de la forma
( ) y( )
En donde es irreductible.
3. Factores lineales: Por cada factor de la forma ( ) , la descomposición en factores simples

debe incluir la suma de fracciones siguiente
( ) ( ) ( )
4. Factores cuadráticos: Por cada factor de la forma ( ) , la descomposición en factores

simples debe incluir la suma de fracciones siguiente:
( ) ( )
Regla de L' Hôpital
Sean funciones derivables en un intervalo abierto ( ) que contiene a , excepto quizás en el
( )
propio . Si el límite de ( ) cuando tiende a produce una de las formas indeterminadas e
( ) ( )
entonces supuesto que exista el límite de la derecha (o que sea infinito).
( ) ( )
Límites de integración infinitos

Las integrales impropias con límites de integración infinitos se definen como sigue
1. Si es continua en el intervalo [ ], entonces ∫ ( ) ∫ ( )
2. Si es continua en el intervalo ( ], entonces ∫ ( ) ∫ ( )
3. Si es continua en el intervalo ( ), entonces ∫ ( ) ∫ ( ) donde .

En cada caso, si el límite existe, se dice que la integral impropia converge; de lo contrario, la integral
impropia diverge.
Integrales de funciones que poseen una discontinuidad infinita

El segundo tipo básico de integrales impropias es aquel en el que existe alguna discontinuidad infinita
en o entre los límites de integración.
1. Si es continua en el intervalo [ )y tiene una discontinuidad infinita en , entonces:

∫ ( ) ∫ ( )
2. Si es continua en el intervalo ( ] y tiene una discontinuidad infinita en , entonces:
∫ ( ) ∫ ( )
3. Si es continua en el intervalo [ ], excepto en un punto de ( )en el que tiene una
discontinuidad infinita, entonces:
∫ ( ) ∫ ( ) ∫ ( )
En cada caso, si el límite existe se dice que la integral impropia converge; si no existe el límite, se dice
que la integral impropia diverge, en el tercer caso, la integral impropia de la izquierda diverge si alguna
(o ambas) de las dos integrales de la derecha diverge.
Tipo especial de integral impropia
∫ {
Sucesión aritmética
Una sucesión aritmética es una sucesión en la que cualquier elemento, excepto el primero, puede
obtenerse al sumar una constante al elemento anterior.
Sucesión geométrica
Una sucesión geométrica es una sucesión tal que cualquier elemento, después del primero, puede
obtenerse al multiplicar el elemento anterior por una constante.
Sucesión
Una sucesión { } es una función cuyo dominio es el conjunto de los enteros positivos. Los valores
funcionales se llaman los términos de la sucesión. En ocasiones, cuando se crea
conveniente, la sucesión puede empezar con
Límite de una sucesión

Sea una función de una variable real tal que ( ) . Si { } es una sucesión tal que
( ) para todo entero positivo , entonces
Propiedades
Si y entonces las siguientes propiedades son válidas.
1. ( ) 2. , es cualquier número real
3. ( ) 4. , y
Serie infinita
Para la serie infinita ∑ , la n-ésima suma parcial viene dada por
Si la sucesión de sumas parciales { } converge a , se dice que la serie ∑ converge. A se le llama
suma de la serie y se escribe
Si { } diverge, se dice que la serie es divergente.
El criterio integral
Como una integral definida es límite de una suma por definición, es lógico esperar que puedan usarse
como test de convergencia de series.
Si es positiva, continua y decreciente para y ( ), entonces ∑ y∫ ( ) o

convergen ambas o divergen ambas.
Prueba de la razón
Si | | , entonces la serie ∑ es absolutamente convergente (y por tanto
converge)
Si | | o | | entonces la serie ∑ diverge.
Series de Taylor
Si tiene derivadas en , el polinomio
( )
( ) ( )
( ) ( ) ( )( ) ( ) ( )
Se llama el n-ésimo polinomio de Taylor de centrado en . Si , entonces
( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
Se llama el n-ésimo polinomio de Maclaurin de .

Apuntes Calculo Integral 18 de Agosto 2020

Cargado por

Información del documento

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Apuntes Calculo Integral 18 de Agosto 2020

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

Cálculo Integral

Competencia general del curso.

Competencia de la unidad 1: Calcular la antiderivada de una función y su integral definida por

Los indicadores de logro de la unidad 1 son:

1. Calcular la antiderivada general de una función

1.1.1 Definición de la antiderivada

Se llama a una función antiderivada (o primitiva) de la función , si para todo en el dominio de ,

1.1.2 Teoremas de antiderivación

Si es una antiderivada de en un intervalo , entonces es una antiderivada de en el intervalo si

Por ejemplo: sea ( ) [ ], como la [ ] , se deduce que ( ) , luego ( )

Fórmula de derivación Fórmula de integración

1.1.3 Definición de la integral indefinida

Si ( ) es una antiderivada de , entonces se dice que ( ) es una solución de la ecuación

A ∫ ( ) se le llama integral indefinida de respecto de . La diferencia sirve para identificar a

Condiciones iniciales y soluciones particulares

Dada la expresión y la condición ( ) , determinar la solución particular de ( )

Primeramente se obtiene la solución general: ( )

Como ( ) , se tiene que , por lo tanto , así la solución particular puede

1.2.1 Método de cambio de variable o sustitución

Combinando las dos ecuaciones precedentes se llega a la siguiente regla.

Si es cualquier función diferenciable, entonces

Ejemplo del método de cambio de variable

1.3.1 Definición de la notación sigma

La suma de términos { } se denota por:

Ejemplos de notación sigma

Habitualmente el índice de la suma es , aunque puede utilizarse cualquier letra.

En donde k es una constante

Figura 1. Cálculo de la suma ∑ con GeoGebra

Figura 2. Edición del cálculo de la fórmula de suma ∑

En esta ocasión se ejemplifica con suma ∑ . Conviene confirmar el resultado utilizando

En la figura 3 se observa el cálculo de la suma en el software Geogebra

Figura 3. Cálculo de la suma ∑ con GeoGebra

La integral definida como área de una región

0 100 200 300 400 500 600 700 800

Figura 4. Terreno acotado por un río y por dos carreteras.

0 100 200 300 400 500 600 700 800 x

Como , entonces , y , la identificación de ordenadas

Por lo que el área del terreno es metros cuadrados.

Sea continua y no negativa en el intervalo [ ]. El área de la región limitada por la gráfica de , el

Ejemplo de cálculo del área bajo la curva mediante la Suma de Riemann

Figura 5. Gráfica de la función ( )

Si se elige el punto terminal de la derecha se tiene que de cada subintervalo, se obtiene

En la siguiente figura 6 se observa el cálculo del límite de la suma en el software Geogebra

Figura 6. Edición y cálculo del límite de la suma

En la definición de integral definida de en un intervalo [ ] se asume que . Es conveniente

Si está definida en , entonces: ∫ ( )

Si es integrable en [a, b], entonces: ∫ ( ) ∫ ( )

Ejemplo de aplicación de las propiedades

Calcular la siguiente integral definida ∫ √ .

Calcular la siguiente integral definida ∫ ( ) .

La función es integrable en el intervalo cerrado [ ]

Por la propiedad se puede escribir que

Propiedad de aditividad del intervalo

Si es integrable en los tres intervalos cerrados definidos por a, b y c, entonces

1.5 Teoremas fundamentales del cálculo

La conexión se establece en un teorema que se denomina apropiadamente el teorema fundamental del

1.5.1 Teoremas fundamentales del cálculo

El teorema fundamental del cálculo

Si una función es continua en el intervalo [a, b], entonces

En donde es cualquier función tal que ( ) ( ) para todo en [a, b]

Ejemplo de aplicación del segundo teorema fundamental del cálculo

Puesto que la función ( ) √ es continua en toda la recta real, el segundo teorema

Apartado A (Integrales indefinidas)

Resolver los siguientes problemas