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Cálculo Integral

Competencia general del curso.

Aplicar los conceptos y procedimientos en la integración de funciones, mediante el uso de los teoremas
fundamentales del cálculo, las técnicas de integración y tecnologías de la información, para resolver
problemas cotidianos, de ciencias e ingeniería, con actitud crítica y responsable.

Contenido Página
1. Antiderivación e integral definida 4
1.1 Antiderivación 4
1.1.1 Definición de la antiderivada 4
1.1.2 Teoremas de antiderivación 4
1.1.3 Definición de la integral indefinida 5
1.2 Técnicas de antiderivación 6
1.2.1 Método de cambio de variable o sustitución 6
1.3 Notación sigma 7
1.3.1 Definición 7
1.3.2 Propiedades 8
1.4 Integral definida 10
1.4.1 Definición 10
1.4.2 Propiedades 16
1.5 Teoremas fundamentales del cálculo 17
1.5.1 Teoremas fundamentales del cálculo 17
Actividades para el estudiante (unidad 1) 19
2. Aplicaciones de la integral 37
2.1 Área de una región en el plano 37
2.1.1 Región bajo la curva 37
2.1.2 Región entre dos funciones 40
2.2 Volumen de un sólido de revolución 42
2.2.1 Método de discos 42
2.2.2 Método de capas 49
2.3 Longitud de arco de una curva plana 54
2.3.1 Longitud de arco de una curva plana 54
2.4 Momentos y centros de masa 56
2.4.1 Antecedentes 56
2.4.2 Centro de masa de una lámina plana 60
Actividades para el estudiante (unidad 2) 65

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Contenido Página
3. Funciones trascendentes 94
3.1 Integración de funciones trascendentes 97
3.1.1 Exponenciales/Logaritmos 97
3.1.2 Trigonométricas 103
3.1.3 Trigonométricas inversas 105
3.2 Integrales que conducen a funciones trascendentes 111
3.2.1 Integrales que producen funciones logaritmos naturales 111
3.2.2 Integrales que producen senos, tangentes y secantes inversas 111
3.3 Funciones hiperbólicas y sus inversas 112
3.3.1 Definición de las funciones hiperbólicas 113
3.3.2 Definición de las funciones hiperbólicas inversas 115
3.4 Integración de funciones hiperbólicas y sus inversas 118
3.4.1 Integrales de las funciones hiperbólicas 118
3.4.2 Integrales de las funciones hiperbólicas inversas 119
3.4.3 Integrales que generan funciones hiperbólicas 120
3.4.4 Integrales que generan funciones hiperbólicas inversas 120
Actividades para el estudiante (unidad 3) 122
4. Técnicas de integración 144
4.1 Integración por partes 149
4.1.1 Integración por partes 149
4.2 Integración de potencias de funciones trigonométricas 153
4.2.1 Potencia de seno y coseno 153
4.2.2 Potencia de secante y tangente 156
4.2.3 Potencia de cosecante y cotangente 158
4.3 Integración por sustitución trigonométrica 160
4.3.1 Caso 1. x  asen 160
4.3.2 Caso 2. x  atan 161
4.3.3 Caso 3. x  asec 162
4.4 Integración por fracciones parciales 164
4.4.1 Caso 1. Factores lineales distintos 165
4.4.2 Caso 2. Factores lineales repetidos 165
4.4.3 Caso 3. Factores cuadráticos distintos 166
4.4.4 Caso 4. Factores cuadráticos repetidos 167
Actividades para el estudiante (unidad 4) 168

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5. Integrales impropias. 200
5.1. Formas indeterminadas 200
5.1.1 Regla de L' Hopital 200
5.2. Integrales impropias 202
5.2.1 Límites de integración infinitos 202
5.2.2 Integrales de funciones que poseen una discontinuidad infinita 203
5.3. Sucesiones 205
5.3.1 Definición 205
5.3.2. Propiedades 206
5.4. Series de potencia 208
5.4.1 Definición 209
5.4.2. Propiedades 214
5.4.3. Series de Taylor 218
Actividades para el estudiante (unidad 5) 220
Bibliografía 234
Formulario 235

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Unidad 1. Antiderivación e integral definida

Competencia de la unidad 1: Calcular la antiderivada de una función y su integral definida por definición,
usando los teoremas correspondientes, para discernir sobre el uso y aplicación del concepto de integral,
con una actitud crítica, proactiva y responsable.

Los indicadores de logro de la unidad 1 son:

1. Calcular la antiderivada general de una función


2. Resolver enunciados de problemas que impliquen la integración de una función sujeta a condición
inicial
3. Resolver integrales mediante el método de cambio de variable (algebraica)
4. Resolver integrales mediante el método de cambio de variable (trigonométrica)
5. Calcular el área bajo la curva utilizando sumatorias
6. Aplicar las propiedades de la integral definida
7. Aplicar el teorema fundamental del cálculo para resolver integrales definidas

1.1 Antiderivación

Muchas aplicaciones importantes del cálculo están relacionadas con el hecho de hallar una función a
partir de su derivada, suponga que se solicita encontrar una función F que tiene la siguiente
derivada 𝐹′(𝑥) = 3𝑥 . A partir del conocimiento que se tiene respecto de las derivadas, sería posible
decir que: 𝐹(𝑥) = 𝑥 ya que la [𝑥 ] = 3𝑥 . La función 𝐹 se llama una antiderivada de 𝐹′. Por
conveniencia se utiliza la expresión 𝐹(𝑥) es una antiderivada de 𝑓(𝑥) y su sinónimo 𝐹 es una
antiderivada de 𝑓. En este sentido es viable decir que 𝑥 es una antiderivada de 3𝑥 .

1.1.1 Definición de la antiderivada

Se llama a una función 𝐹 antiderivada (o primitiva) de la función 𝑓, si para todo 𝑥 en el dominio de 𝑓,


𝐹′(𝑥) = 𝑓(𝑥)

1.1.2 Teoremas de antiderivación

Si 𝐹 es una antiderivada de 𝑓 en un intervalo 𝐼, entonces 𝐺 es una antiderivada de 𝑓 en el intervalo 𝐼 si


y solo si es de la forma 𝐺(𝑥) = 𝐹(𝑥) + 𝐶, para todo 𝑥 en 𝐼, donde 𝐶 es una constante. La importancia
de este teorema radica en que es posible representar la familia de todas las antiderivadas.

Por ejemplo: sea 𝑓(𝑥) = 𝐷 [𝑥 ], como la 𝐷 [𝑥 ] = 2𝑥, se deduce que 𝑓(𝑥) = 2𝑥, luego 𝐺(𝑥) = 𝑥 +
𝐶 representa la familia de todas las antiderivadas. 𝐺 es denominada la antiderivada (o primitiva) general
de 𝑓 y 𝐺(𝑥) = 𝑥 + 𝐶 se llama también solución general de la ecuación 𝐺 (𝑥) = 2𝑥.

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A continuación, se presentan las reglas básicas de integración:

Fórmula de derivación Fórmula de integración


𝑑
[𝐶] = 0 0 𝑑𝑥 = 𝐶
𝑑𝑥
𝑑
[𝑘𝑥] = 𝑘, 𝑘≠0 𝑘 𝑑𝑥 = 𝑘𝑥 + 𝐶 , 𝑘 ≠ 0
𝑑𝑥
𝑑
[𝑘𝑓(𝑥)] = 𝑘𝑓′(𝑥), 𝑘≠0 𝑘 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 = 𝑘 𝑓(𝑥)𝑑𝑥
𝑑𝑥
𝑑
[𝑓(𝑥) ± 𝑔(𝑥)] = 𝑓′(𝑥) ± 𝑔′(𝑥) [𝑓(𝑥) ± 𝑔(𝑥)]𝑑𝑥 = 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 ± 𝑔(𝑥)𝑑𝑥
𝑑𝑥
𝑑 𝑥
[𝑥 ] = 𝑛𝑥 𝑥 𝑑𝑥 = + 𝐶, 𝑛 ≠ −1
𝑑𝑥 𝑛+1

1.1.3 Definición de la integral indefinida

Si 𝑦 = 𝐹(𝑥) es una antiderivada de 𝑓, entonces se dice que 𝐹(𝑥) es una solución de la ecuación =
𝑓(𝑥), cuando se resuelve una ecuación de este tipo, es conveniente escribir en la forma diferencial
equivalente 𝑑𝑦 = 𝑓(𝑥)𝑑𝑥

La operación de encontrar todas las soluciones (la antiderivada general de 𝑓 ) de esta ecuación se
denomina integración y se denota por el símbolo ∫. La solución general de la ecuación 𝑑𝑦 = 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 se
denota por:

𝑦 = ∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 = 𝐹(𝑥) + 𝐶.

A ∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 se le llama integral indefinida de 𝑓 respecto de 𝑥. La diferencia 𝑑𝑥 sirve para identificar a


𝑥 como la variable de integración. El término integral indefinida es sinónimo de primitiva general.

Condiciones iniciales y soluciones particulares

En muchas de las aplicaciones de la integración es posible contar con información para determinar la
solución particular, solamente se necesita conocer el valor de 𝐹(𝑥) para un valor de 𝑥, a esta información
se le llama condición inicial.

Dada la expresión = 3𝑥 − 1 y la condición 𝐹(2) = 4, determinar la solución particular de 𝐹(𝑥)

Primeramente, se obtiene la solución general: 𝐹(𝑥) = 𝑥 − 𝑥 + 𝐶

Como 𝐹(2) = 4, se tiene que 4 = 8 − 2 + 𝐶, por lo tanto 𝐶 = −2, así la solución particular puede
escribirse como: 𝐹(𝑥) = 𝑥 − 𝑥 − 2

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1.2 Técnicas de antiderivación

Existen varias técnicas para resolver integrales, sin embargo, aquí se aborda una técnica sumamente útil,
el cambio de variable o sustitución frecuentemente puede convertir a una integral poco conocida en una
que podemos evaluar. El método para conseguir esto se llama integración por sustitución. Es uno de los
principales métodos para evaluar integrales.

1.2.1 Método de cambio de variable o sustitución

La regla de la cadena dice que, si 𝑢 es una función diferenciable de 𝑥, y 𝑛 es un número distinto de -1,
entonces =𝑢 .

Por otro lado, esta misma ecuación dice que es una antiderivada de la función 𝑢 .

En consecuencia
𝑑𝑢 𝑢
𝑢 𝑑𝑥 = +𝐶
𝑑𝑥 𝑛+1

La integral del lado izquierdo de esta ecuación generalmente es escrita en su forma más sencilla, ∫ 𝑢 𝑑𝑢
que se obtiene tratando a las 𝑑𝑥 como si fuesen diferenciales que se cancelan.

Combinando las dos ecuaciones precedentes se llega a la siguiente regla.

Si 𝑢 es cualquier función diferenciable, entonces

∫ 𝑢 𝑑𝑢 = + 𝐶, (𝑛 ≠ −1, 𝑛 ∈ 𝑅𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑎𝑙)

Ejemplo del método de cambio de variable

Evaluar ∫(𝑥 + 2) 𝑑𝑥
Sea 𝑢 = 𝑥 + 2, luego 𝑑𝑢 = 𝑑𝑥 . Al sustituir tenemos que: ∫ 𝑢 𝑑𝑢 = + 𝐶 , pero como 𝑢 = 𝑥 + 2,
( )
entonces resulta que la ∫(𝑥 + 2) 𝑑𝑥 = +𝐶

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1.3 Notación sigma (sumatoria)

Un método para hallar el área de una región plana hace entrar en juego sumas de muchos términos, de
ahí que sea conveniente estudiar y tratar las notaciones para las sumas, específicamente la denominada
notación sigma debido a que se utiliza la letra griega sigma mayúscula Σ.

1.3.1 Definición de la notación sigma

La suma de 𝑛 términos {𝑎 , 𝑎 , 𝑎 , … , 𝑎 } se denota por:

𝑎 = 𝑎 + 𝑎 + 𝑎 + ⋯+ 𝑎

Donde 𝑖 se llama índice de la suma, 𝑎 el i-ésimo término de la suma, y el límite superior e inferior de la
suma son 𝑛 𝑦 1, respectivamente.

Ejemplos de notación sigma

𝐴) 𝑖 = 1+2+3+4+5+6+7

𝐵) 𝑘 = 2 +3 +4 +5

1 1 1 1 1
𝐶) (𝑗 + 2) = (1 + 2) + (2 + 2) + (3 + 2) + ⋯ + (𝑛 + 1)
𝑛 𝑛 𝑛 𝑛 𝑛

𝐷) 𝑓(𝑥 )∆𝑥 = 𝑓(𝑥 )∆𝑥 + 𝑓(𝑥 )∆𝑥 + 𝑓(𝑥 )∆𝑥 + ⋯ + 𝑓(𝑥 )∆𝑥

Habitualmente el índice de la suma es 𝑖, 𝑗 𝑜 𝑘, aunque puede utilizarse cualquier letra.

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1.3.2 Propiedades del Sumatorio

𝑖) 𝑘𝑎 = 𝑘 𝑎

𝑖𝑖) [𝑎 ∓ 𝑏 ] = 𝑎 ∓ 𝑏

En donde k es una constante

Fórmulas de Suma

1) 𝑐=𝑐𝑛

𝑛(𝑛+1)
2) 𝑖=
2

𝑛 ( 𝑛 + 1 )(2𝑛 + 1)
3) 𝑖 =
6

𝑛 (𝑛 + 1)
4) 𝑖 =
4

Aunque hay más de una forma para determinar las fórmulas de suma aquí se utiliza una propuesta que
incluye el uso de diferencias finitas y polinomios, Al considerar la fórmula ∑ 𝑖 y algunos valores
iniciales de la suma es viable encontrar rápidamente que la tercera diferencia finita es constante. Lo
anterior significa entonces que se trata de un polinomio de tercer grado, con ecuación general de la forma
𝑦 = 𝑎𝑛 + 𝑏𝑛 + 𝑐𝑛 + 𝑑, mismo que es posible calcular con un sistema de ecuaciones.

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Cálculo de una suma

El cálculo de la suma puede hacerse de diversas formas, manualmente, con calculadora científica,
calculadora programable, software matemático, entre otros. En la figura 1 se puede observar la sintaxis
en el software GeoGebra para el cálculo respectivo de la suma de ∑ 𝑖 .

Figura 1. Cálculo de la suma ∑ 𝑖 con GeoGebra

Considere un caso en donde el número de términos de la serie es significativamente alto como para
realizar el cálculo de forma manual, se exhiben los cálculos en la figura 2.

Figura 2. Edición del cálculo de la fórmula de suma ∑𝟏𝟓 𝟐


𝒊 𝟏 𝟐𝒊 − 𝟑𝒊 + 𝟓

En esta ocasión se ejemplifica con suma ∑ 2𝑖 − 3𝑖 + 5. Conviene confirmar el resultado utilizando


las propiedades y las fórmulas de suma, a continuación, el desarrollo correspondiente.

2𝑖 − 3𝑖 + 5 = 2 𝑖 −3 𝑖+5 1

( )( ) ( )
Como ∑ 𝑖 = , ∑ 𝑖= y ∑ 𝑐 = 𝑐 𝑛 se tiene que:

(15)(15 + 1)(30 + 1) (15)(15 + 1)


2 −3 + 5(15) = 2195
6 2

En la figura 3 se observa el cálculo de la suma en el software Geogebra

Figura 3. Cálculo de la suma ∑ 2𝑖 − 3𝑖 + 5 con GeoGebra

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1.4 Integral definida

1.4.1 Definición

Si 𝑓 está definida en el intervalo [a, b] y el límite de la suma de Riemann de 𝑓 existe, entonces decimos
que 𝑓 es integrable en [𝑎, 𝑏] y se denota este límite mediante:

lim 𝑓(𝑐 )∆𝑥 = 𝑓(𝑥)𝑑𝑥


⃦∆ ⃦ →

Se llama integral definida de 𝑓 entre 𝑎 y 𝑏 al valor de este límite. El número 𝑎 es el límite inferior de
integración y el número 𝑏 es el límite superior de la integración. Una integral definida es un número,
mientras que una integral indefinida es una familia de funciones.

La integral definida como área de una región

Si 𝑓 es continua y no negativa en el intervalo cerrado [a, b] entonces el área de la región limitada por 𝑓,
el eje 𝑥 y las líneas verticales 𝑥 = 𝑎 y 𝑥 = 𝑏 viene dada por

á𝑟𝑒𝑎 = 𝑓(𝑥)𝑑𝑥

Existen varios métodos para aproximar el área bajo una curva, aquí se describen tres de ellos, el Método
trapecial o trapezoidal, el Método Simpson y el Método Simpson , el primero de ellos utiliza una línea
recta para unir las ordenadas, mientras que el segundo utiliza una curva de segundo grado y el Método
Simpson lo hace mediante una curva de tercer grado.

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Los modelos y requerimientos se exhiben a continuación:

Método: Trapezoidal

Modelo:
𝒏 𝟏
𝒃−𝒂
𝑨= 𝒇(𝒙𝟎 ) + 𝟐 𝒇(𝒙𝒊 ) + 𝒇(𝒙𝒏 )
𝟐𝒏
𝒊 𝟏
Requisitos:

a = límite inferior
b = límite superior
n = número de secciones, requisito ninguno

Método: Simpson

Modelo:
𝒏 𝟏 𝒏 𝟐
𝒃−𝒂
𝑨= 𝒇(𝒙𝟎 ) + 𝟒 𝒇(𝒙𝒊 ) + 𝟐 𝒇 𝒙𝒋 + 𝒇(𝒙𝒏 )
𝟑𝒏
𝒊 𝟏,𝟑,𝟓 𝒋 𝟐,𝟒,𝟔
Requisitos:

a = límite inferior
b = límite superior
n = número de secciones, requisito, n múltiplo de 2

Método: Simpson

Modelo:
𝒏 𝟑 𝒏 𝟏
𝟑(𝒃 − 𝒂)
𝑨= 𝒇(𝒙𝟎 ) + 𝟐 𝒇(𝒙𝒊 ) + 𝟑 𝒇 𝒙𝒋 + 𝒇(𝒙𝒏 )
𝟖𝒏
𝒊 𝟑,𝟔,𝟗 𝒋 𝒓𝒆𝒔𝒕𝒐
Requisitos:

a = límite inferior
b = límite superior
n = número de secciones, requisito, n múltiplo de 3

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𝟏
Ejemplo de aplicación del Método Trapezoidal y Simpson para cálculo de áreas
𝟑

Estimar mediante la regla trapezoidal el número de metros cuadrados de tierra en el terreno de la figura
4, donde 𝑥 y 𝑦 se mide en metros. En cada caso, el terreno está acotado por un río y por dos carreteras
rectas que forman entre sí un ángulo recto. La tabla siguiente señala las coordenadas precisas para el
cálculo del área.

𝑥 0 100 200 300 400 500 600 700 800


𝑦 250 240 160 160 210 190 150 80 0

Figura 4. Terreno acotado por un río y por dos carreteras.

El modelo es
𝒏 𝟏
𝒃−𝒂
𝑨= 𝒇(𝒙𝟎 ) + 𝟐 𝒇(𝒙𝒊 ) + 𝒇(𝒙𝒏 )
𝟐𝒏
𝒊 𝟏

Como 𝑛 = 𝑛𝑢𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜𝑠 − 1, entonces 𝑛 = 8, 𝑎 = 0 y 𝑏 = 800, la identificación de ordenadas


se hace fácilmente en una tabla numérica como la siguiente:

Abscisas Ordenadas
𝑥 =0 𝑓(𝑥 ) = 250
𝑥 = 100 𝑓(𝑥 ) = 240
𝑥 = 200 𝑓(𝑥 ) = 160
𝑥 = 300 𝑓(𝑥 ) = 160
𝑥 = 400 𝑓(𝑥 ) = 210
𝑥 = 500 𝑓(𝑥 ) = 190
𝑥 = 600 𝑓(𝑥 ) = 150
𝑥 = 700 𝑓(𝑥 ) = 80
𝑥 = 800 𝑓(𝑥 ) = 0

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Al sustituir en el modelo se obtiene

800 − 0
𝐴= [250 + 2(240 + 160 + 160 + 210 + 190 + 150 + 80) + 0]
2(8)

Por lo que el área del terreno es 𝐴 = 131500 metros cuadrados.

Se utilizará el mismo problema para hacer la estimación mediante el Método Simpson cuyo modelo es

𝒏 𝟏 𝒏 𝟐
𝒃−𝒂
𝑨= 𝒇(𝒙𝟎 ) + 𝟒 𝒇(𝒙𝒊 ) + 𝟐 𝒇 𝒙𝒋 + 𝒇(𝒙𝒏 )
𝟑𝒏
𝒊 𝟏,𝟑,𝟓 𝒋 𝟐,𝟒,𝟔

Toda vez que cumple el requisito de que 𝑛 sea número par, esto es, 𝑛 = 8, 𝑎 = 0 y 𝑏 = 800, al sustituir
en el modelo se obtiene:

𝐴= [250 + 4(240 + 160 + 190 + 80) + 2(160 + 210 + 150) + 0] = 132333.33 𝑚


( )

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Suma de Riemann

Sea 𝑓 continua y no negativa en el intervalo [𝑎, 𝑏]. El área de la región limitada por la gráfica de 𝑓, el
eje 𝑥, y las rectas verticales 𝑥 = 𝑎 y 𝑥 = 𝑏 es

𝑎𝑟𝑒𝑎 = lim 𝑓(𝑐 )∆𝑥 , 𝑥 ≤𝑐 ≤𝑥


En donde
𝑏−𝑎
∆𝑥 =
𝑛

Se puede utilizar esta definición de dos maneras: 1) para calcular áreas exactas, y 2) para aproximar
áreas. En realidad, en estos momentos es posible calcular áreas exactas para algunas funciones lineales
y cuadráticas.

Ejemplo de cálculo del área bajo la curva mediante la Suma de Riemann

Calcular el área de la región limitada por la gráfica de 𝑓(𝑥) = 4 − 𝑥 , el eje 𝑥 y las rectas verticales 𝑥 =
1 y 𝑥 = 2 como se muestra en la Figura 5.

Figura 5. Gráfica de la función 𝒇(𝒙) = 𝟒 − 𝒙𝟐

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La función 𝑓 es continua y no negativa en el intervalo [1, 2], así el intervalo se parte en 𝑛 subintervalos,
cada uno con longitud

1
∆𝑥 =
𝑛

Si se elige el punto terminal de la derecha se tiene que 𝑐 = 1 + de cada subintervalo, se obtiene


entonces que el área es

𝑖 1
lim 𝑓(𝑐 )∆𝑥 = lim 4− 1+
→ → 𝑛 𝑛

Al desarrollar se tiene:
2𝑖 𝑖 1
á𝑟𝑒𝑎 = lim 3− −
→ 𝑛 𝑛 𝑛

1 2 1
á𝑟𝑒𝑎 = lim 3− 𝑖− 𝑖
→ 𝑛 𝑛 𝑛

1 1 1 1
á𝑟𝑒𝑎 = lim 3 − 1 + − + +
→ 𝑛 3 2𝑛 6𝑛

1 5
á𝑟𝑒𝑎 = 3 − 1 − = 𝑢
3 3

En la siguiente figura 6 se observa el cálculo del límite de la suma en el software Geogebra

Figura 6. Edición y cálculo del límite de la suma

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1.4.2 Propiedades

En la definición de integral definida de 𝑓 en un intervalo [𝑎, 𝑏] se asume que 𝑎 < 𝑏. Es conveniente


extender esta definición alrededor de dos aspectos básicos, definir el área de una región de anchura cero
y altura finita el valor cero.

Si 𝑓 está definida en 𝑥 = 𝑎, entonces: ∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 = 0

Si 𝑓 es integrable en [a, b], entonces: ∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 = − ∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥

Ejemplo de aplicación de las propiedades

Calcular la siguiente integral definida ∫ √𝑥 + 1𝑑𝑥 .

Como el integrando está definido en 𝑥 = 3 y además los límites superior e inferior son iguales, resulta

√𝑥 + 1𝑑𝑥 = 0

Calcular la siguiente integral definida ∫ (𝑥 + 1)𝑑𝑥 .

La función es integrable en el intervalo cerrado [4, 0]

Por la propiedad se puede escribir que

(𝑥 + 1)𝑑𝑥 = − (𝑥 + 1)𝑑𝑥 = −12

Propiedad de aditividad del intervalo

Si 𝑓 es integrable en los tres intervalos cerrados definidos por a, b y c, entonces

𝑓(𝑥)𝑑𝑥 = 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 + 𝑓(𝑥)𝑑𝑥

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Propiedades de las integrales definidas

Si 𝑓 y 𝑔 son integrables en [𝑎, 𝑏] y 𝑘 es una constante, entonces las propiedades siguientes son ciertas:

𝑘𝑓(𝑥)𝑑𝑥 = 𝑘 𝑓(𝑥)𝑑𝑥

[𝑓(𝑥) ± 𝑔(𝑥)]𝑑𝑥 = 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 ± 𝑔(𝑥)𝑑𝑥

Esta última propiedad puede extenderse a cualquier número de funciones, por ejemplo:

[𝑓(𝑥) ± 𝑔(𝑥) ± ℎ(𝑥)]𝑑𝑥 = 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 ± 𝑔(𝑥)𝑑𝑥 ± ℎ(𝑥)𝑑𝑥

1.5 Teoremas fundamentales del cálculo

El cálculo diferencial fue introducido al estudiar el problema de la tangente, el cálculo integral fue
introducido con el problema del área. En principio, no parece haber razón para pensar que estos dos
problemas estén relacionados. Sin embargo, hay una estrecha conexión entre ellos. Esta conexión fue
descubierta independientemente por Isaac Newton y Gottfried Leibniz, y por esta razón a ambos se les
atribuye normalmente el descubrimiento del cálculo.

La conexión se establece en un teorema que se denomina apropiadamente el teorema fundamental del


cálculo. Aproximadamente, el teorema dice que la derivación y la integración (definida) son operaciones
inversas, en forma parecida a como lo son la división y la multiplicación.

1.5.1 Teoremas fundamentales del cálculo

El teorema fundamental del cálculo

Si una función 𝑓 es continua en el intervalo [a, b], entonces

𝑓(𝑥)𝑑𝑥 = 𝐹(𝑏) − 𝐹(𝑎)

En donde 𝐹 es cualquier función tal que 𝐹 (𝑥) = 𝑓(𝑥) para todo 𝑥 en [a, b]

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El segundo teorema fundamental del cálculo

Si una función 𝑓 es continua en el intervalo 𝐼 que contiene al número 𝑎, para todo número 𝑥 del intervalo
es
𝑑
𝑓(𝑡)𝑑𝑡 = 𝑓(𝑥)
𝑑𝑥

Ejemplo de aplicación del segundo teorema fundamental del cálculo

Calcular ∫ √𝑡 + 1𝑑𝑡 .

Puesto que la función 𝑓(𝑡) = √𝑡 + 1 es continua en toda la recta real, el segundo teorema fundamental
permite escribir

𝑑
𝑡 + 1𝑑𝑡 = 𝑥 +1
𝑑𝑥

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Actividades para el estudiante (unidad 1)

Apartado A (Integrales indefinidas)


Determinar la integral indefinida y comprobar el resultado por derivación

1. ∫ √𝑥𝑑𝑥 2. ∫ 𝑑𝑥

3. ∫ 𝑑𝑥 4. ∫(5𝑥 + 2)𝑑𝑥

5. ∫(𝑥 + 2)(𝑥 − 1)𝑑𝑥 6. ∫(2𝑥 + 3) 𝑑𝑥

7. ∫ 𝑑𝑡 8. ∫ 𝑑𝑥

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Apartado B (Algunas aplicaciones)
Resolver los siguientes problemas

9. Se lanza una bola hacia arriba con una velocidad inicial de 64 pies por segundo y desde una altura
inicial de 80 pies. Determine la función posición que describe la altura 𝑠 en función del tiempo 𝑡. Calcule
el tiempo en el cual la bola llega al suelo.

10. Desde un globo que se encuentra en reposo a 1600 pies del suelo, se deja caer un objeto. Expresar su
altura sobre el suelo como una función del tiempo 𝑡. ¿Cuánto tiempo tarda ese objeto en llegar al suelo?

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11. Se lanza hacia arriba verticalmente una bola con velocidad inicial de 60 pies por segundo. ¿Cuánto
ascenderá?

12. Si se lanza hacia arriba verticalmente un objeto desde una altura 𝑠 a sobre el suelo, con velocidad
inicial de 𝑣 pies por segundo, demostrar que su altura sobre el suelo viene dada por la función 𝑓(𝑡) =
−16𝑡 + 𝑣 𝑡 + 𝑠

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13. ¿Con qué velocidad hay que lanzar un objeto verticalmente hacia arriba desde el suelo para que
alcance una altura máxima de 550 pies?

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Apartado C (Integrales indefinidas sujetas a condición inicial)
En cada caso determinar una 𝑦 = 𝑓(𝑥) que satisfaga las condiciones propuestas.

14. 𝑓 (𝑥) = 2, 𝑓 (2) = 5, 𝑓(2) = 10

15. 𝑓 (𝑥) = 𝑥 , 𝑓 (0) = 6, 𝑓(0) = 3

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16. 𝑓 (𝑥) = 𝑥 , 𝑓 (4) = 2, 𝑓(0) = 0

17. 𝑓 (𝑥) = 𝑥 − 4𝑥 + 1, 𝑓 (0) = 2, 𝑓(1) = −2

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Hallar la ecuación de la curva, dada la derivada y el punto que se indica.

18. = 2. Punto (1, −2)

19. = −2𝑥. Punto (1, 3)

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20. = 3𝑥 − 1. Punto (1, 4)

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Apartado D (Cambio de variable)
Resolver las siguientes integrales mediante el método de cambio de variable

1. ∫ 2𝑦( 1 + 𝑦 𝑑𝑦) 2. ∫

3. ∫(3𝑥 + 2) 𝑑𝑥 4. ∫

5. ∫ 𝑥 (𝑥 − 1) 𝑑𝑥 6. ∫ 𝑥√𝑥 − 4𝑑𝑥

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Resolver las siguientes integrales mediante el método de cambio de variable

7. ∫ 2𝑥√𝑥 + 5𝑑𝑥 8. ∫ 𝑥 (2𝑥 − 4) 𝑑𝑥

9. ∫ 10. ∫ 𝑑𝑥

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Apartado E (Sumas)
Calcular la suma dada. Cuando sea posible utilizar las fórmulas de suma

1. ∑ (3𝑖 + 2) 2. ∑ (2𝑖 − 5𝑖 + 7)

3. ∑ 𝑖+4 4. ∑ 2𝑖

5. ∑ (3𝑖 − 1) 6. ∑ 𝑖 −𝑖+2

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Calcular el límite de 𝑆(𝑛) para 𝑛 → ∞

7. 𝑆(𝑛) = (𝑛 + 𝑛 − 𝑛)

8. 𝑆(𝑛) = + −

( )
9. 𝑆(𝑛) =

( )( )
10. 𝑆(𝑛) =

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Apartado F (Suma de Riemann)
Calcular el área de la región comprendida entre la gráfica de la función y el eje 𝑥, en el intervalo señalado
mediante la Suma de Riemann.

11. 𝑓(𝑥) = −2𝑥 + 3 en el intervalo [0 , 1]

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Calcular el área de la región comprendida entre la gráfica de la función y el eje 𝑥, en el intervalo señalado
mediante la Suma de Riemann.

12. 𝑓(𝑥) = 𝑥 en el intervalo [0 , 1]

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Apartado G (Integral definida)
En cada uno de los siguientes casos formular la integral definida que proporciona el área de la región
dada (sin calcular la integral).

13. 𝑓(𝑥) = 3 14. 𝑓(𝑥) = 3 − 𝑥

15. 𝑓(𝑥) = 𝑠𝑒𝑛𝑥 + 2 16. 𝐹(𝑥) = ln 𝑥

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Apartado H (Propiedades de la integral definida)

Resolver los siguientes problemas


17. Dadas ∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 = 10 y ∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 = 3, determinar:

A) ∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 B) ∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥

C) ∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 D) ∫ 3𝑓(𝑥)𝑑𝑥

18. Dadas ∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 = 10 y ∫ 𝑔(𝑥)𝑑𝑥 = −2, determinar:

A) ∫ [𝑓(𝑥) + 𝑔(𝑥)]𝑑𝑥 B) ∫ [𝑔(𝑥) − 𝑓(𝑥)]𝑑𝑥

C) ∫ 2𝑔(𝑥)𝑑𝑥 D) ∫ 3𝑓(𝑥)𝑑𝑥

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Apartado I (Teorema fundamental del cálculo)
Resolver las siguientes integrales mediante el uso del teorema fundamental del cálculo.

19. ∫ 4𝑥𝑑𝑥 20. ∫ (𝑥 − 3)𝑑𝑥

21. ∫ (𝑡 − 7𝑡)𝑑𝑡 22. ∫ (2𝑥 − 3)𝑑𝑥

23. ∫ 𝑑𝑡 24. ∫ √𝑥 + 3𝑥 𝑑𝑥

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Resolver las siguientes integrales mediante el uso del teorema fundamental del cálculo.

25. ∫ |𝑥 + 1|𝑑𝑥 26. ∫ |𝑥| 𝑑𝑥

27. ∫ 𝑑𝑥 28. ∫ 4𝑥 − 𝑑𝑥

29. ∫ 𝑥− 𝑑𝑥 30. ∫ 𝑑𝑥

El total de ejercicios de la unidad 1 son 60


Meta 1.1: 20 ejercicios
Meta 1.2: 10 ejercicios
Meta 1.3: 30 ejercicios

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Unidad 2. Aplicaciones de la integral

Competencia de la unidad 2: Resolver problemas geométricos de ingeniería, a partir del uso de los
teoremas y modelos matemáticos, para diseñar, optimizar procesos y sistemas de la ingeniería, con
actitud crítica y responsable.

Los indicadores de logro de la unidad 2 son:


8. Calcular el área bajo la curva mediante integración
9. Calcular el área limitada por dos gráficas de funciones
10. Calcular el volumen del sólido generado al hacer rotar la gráfica de una función
11. Calcular la longitud de arco de la gráfica de una función en un intervalo dado
11A.Calcular momentos y centros de masa

2.1 Área de una región en el plano

Los orígenes del cálculo se remontan unos 2500 años, hasta los antiguos griegos, quienes hallaron áreas
aplicando el “método del agotamiento”. Sabían cómo hallar el área 𝐴 de cualquier polígono al dividirlo
en triángulos y sumar las áreas de estos triángulos. Hallar el área de una figura curva es un problema
mucho más difícil. El método griego del agotamiento consistía en inscribir polígonos en la figura y
circunscribir otros polígonos en torno a la misma figura y, a continuación, hacer que el número de lados
de los polígonos aumentará. Los griegos no aplicaron explícitamente los límites, sin embargo, por
razonamiento indirecto Euxodo (siglo V A.C) utilizó el agotamiento para probar la conocida fórmula del
área de un círculo. El problema del área es el problema central de la rama del cálculo que se conoce como
cálculo integral. Las técnicas del cálculo integral permiten también conocer el volumen de un sólido, la
longitud de una curva, la fuerza del agua contra la cortina de una presa, la masa y el centro de gravedad
de una varilla y el trabajo que se lleva a cabo al bombear agua hacia afuera de un tanque.

2.1.1 Región bajo la curva

Es conveniente recordar que para calcular el área bajo una curva es adecuado el uso de la integral
definida, cuya definición dice que si 𝑓 es continua y no negativa en el intervalo cerrado [a, b] entonces
el área de la región limitada (figura 7) por 𝑓, el eje 𝑥 y las líneas verticales 𝑥 = 𝑎 y 𝑥 = 𝑏 viene dada por
á𝑟𝑒𝑎 = ∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥. Con esta definición y el primer teorema fundamental del cálculo el problema del
área bajo la curva es relativamente sencillo de resolver.

Figura 7. Área de la región limitada por la curva 𝒚 = 𝒇(𝒙)

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Ejemplo de cálculo de área bajo la curva

Considere el caso del cálculo del área bajo la curva de la región limitada por la gráfica de la función
𝑓(𝑥) = −𝑥 + 4𝑥 − 1, el eje 𝑥 y las rectas verticales 𝑥 = 1 y 𝑥 = 3 como se muestra en la Figura 8.

Figura 8. Gráfica de la función 𝒇(𝒙) = −𝒙𝟐 + 𝟒𝒙 − 𝟏

El área de la región limitada entonces se representa mediante 𝐴 = ∫ (−𝑥 + 4𝑥 − 1)𝑑𝑥. Al integrar se


tiene que 𝐴 = − 𝑥 + 2𝑥 − 𝑥 .

Al aplicar el teorema fundamental del cálculo resulta que:

1 1
𝐴 = − (3) + 2(3) − (3) − − (1) + 2(1) − (1)
3 3

1 2 16
𝐴 = [−9 + 18 − 3] − − + 2 − 1 = [6] − = 𝑢
3 3 3

En la siguiente figura se observa el cálculo de la integral en el software Geogebra

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Ejemplo de cálculo del área bajo la curva

Calcular el área bajo la gráfica (ver figura 9) de la función 𝑓(𝑥) = 4 − 𝑥 en el intervalo cerrado [1, 2]

𝟏
Figura 9. Gráfica de la función 𝒇(𝒙) = 𝟒 − 𝒙𝟐
𝟐

Se tiene que el área es ∫ 4− 𝑥 𝑑𝑥 = 4𝑥 − 𝑥 = 4(2) − (2) − 4(1) − (1) = 𝑢

En la siguiente figura se observa el cálculo de la integral definida en el software Geogebra

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2.1.2 Región entre dos funciones

Con escasas modificaciones es posible extender la aplicación de la integral definida para cubrir, no sólo
el área de la región bajo una curva, sino el de una región comprendida entre dos curvas.

Si 𝑓 y 𝑔 son continuas en[𝑎, 𝑏] y 𝑔(𝑥) ≤ 𝑓(𝑥), para todo 𝑥 en [𝑎, 𝑏], entonces el área de la región
limitada por las gráficas de 𝑓 y 𝑔 y las líneas verticales 𝑥 = 𝑎 y 𝑥 = 𝑏 es

𝐴 = ∫ [𝑓(𝑥) − 𝑔(𝑥)]𝑑𝑥 .

Ejemplo de aplicación del teorema para calcular el área entre dos funciones.

Determinar el área de la región limitada por las gráficas de 𝑓(𝑥) = −(𝑥 − 2) + 3 y 𝑔(𝑥) = 𝑥 − 1
(figura 10).

Figura 10. Área de la región limitada por las gráficas de 𝒇(𝒙) = −(𝒙 − 𝟐)𝟐 + 𝟑 y 𝒈(𝒙) = 𝒙 − 𝟏

Primeramente, es necesario calcular los puntos de intersección entre las gráficas, mismos que
corresponden a los límites inferior y superior de la integral definida.

En este caso 𝑓(𝑥) = 𝑔(𝑥), por lo que −(𝑥 − 2) + 3 = 𝑥 − 1, en donde 𝑥 = 0 y 𝑥 = 3. Lo que


permite plantear la integral definida de la siguiente manera:

𝐴= [(−(𝑥 − 2) + 3) − (𝑥 − 1)] 𝑑𝑥

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Al simplificar el integrando se obtiene

𝐴= (−𝑥 + 3𝑥)𝑑𝑥

Al integrar y aplicar el teorema fundamental del cálculo resulta que

1 3 1 3 1 3 27 18 27 9
𝐴= − 𝑥 + 𝑥 = − (3) + (3) − − (0) + (0) = −9 + =− + = 𝑢
3 2 3 2 3 2 2 2 2 2

En la siguiente figura se observa el cálculo de la integral definida en el software Geogebra

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2.2 Volúmenes de sólidos de revolución

El área es solamente una de las múltiples aplicaciones de la integral definida. Otra aplicación de suma
importancia se tiene en el cálculo del volumen de un sólido tridimensional. Aquí se tratarán únicamente
los sólidos de revolución, mismos que aparecen frecuentemente en ingeniería y procesos de producción,
ejes, embudos, pilares, botellas son algunos ejemplos de sólidos de revolución.

2.2.1 Método de discos.

Si se gira una región del plano alrededor de una línea (figura 11), el sólido resultante es conocido como
sólido de revolución y la línea como eje de revolución (figura 12). El más simple de ellos es el cilindro
circular recto o disco, que se forma al girar un rectángulo alrededor de un eje adyacente a uno de los
lados de rectángulo. El volumen del disco es 𝑉 = 𝜋 𝑅 𝑤, donde 𝑅 es el radio del disco y 𝑤 es la
anchura.

Figura 11. Giro de una región del plano Figura 12. Sólido de revolución
alrededor de una línea.

Este cilindro particular tiene un radio 𝑟 = 3 unidades, (que corresponde precisamente a la función 𝑦 =
3) y una altura ℎ = 6 unidades, por la fórmula del volumen de un cilindro circular recto (𝑉 = 𝜋𝑟 ℎ), que
es el caso, se tiene que el volumen 𝑉 = 𝜋(3 )6 = 54𝜋 unidades cúbicas.

El planteamiento mediante el método de discos que se explica en seguida se tiene que el volumen es:

𝑉=𝜋 (3) 𝑑𝑥 = 𝜋[9𝑥] = 54𝜋 𝑢

En la siguiente figura se observa el cálculo de la integral definida en el software Geogebra

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Para ver cómo usar el volumen del disco para calcular el volumen de un sólido de revolución general,
considérese un sólido de revolución obtenido al girar la región plana rectangular (figuras 13 y 14),
alrededor del eje horizontal, cuando se gira la región rectangular alrededor del eje de revolución se genera
un disco representativo cuyo volumen es ∆𝑉 = 𝜋 𝑅 ∆𝑥, Luego el volumen total se obtendrá sumando
todos estos volúmenes representativos.

Figura 13. Giro de una región plana Figura 14. Sólido de revolución
rectangular alrededor del eje 𝒙.

Para calcular el volumen del sólido de revolución por el método de discos, úsese una de las fórmulas
siguientes.

Eje horizontal de revolución Eje vertical de revolución


𝑉=𝜋 [𝑅(𝑥)] 𝑑𝑥 𝑉=𝜋 [𝑅(𝑦)] 𝑑𝑦

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Ejemplo de aplicación del método de discos, eje horizontal de revolución.

Calcular el volumen del sólido generado al hacer girar la región limitada por la gráfica (figura 15) de la
función 𝑓(𝑥) = √3𝑥 − 𝑥 y el eje 𝑥 (0 ≤ 𝑥 ≤ 3) en torno del eje 𝑥.

Figura 15. Gráfica de la función 𝒇(𝒙) = √𝟑𝒙 − 𝒙𝟐 y el eje 𝒙 (𝟎 ≤ 𝒙 ≤ 𝟑)

Es evidente que cuando la figura plana rota en torno al eje 𝑥 se forma el sólido engendrado, el volumen
representativo del disco que se forma con el rectángulo es: ∆𝑉 = 𝜋 √3𝑥 − 𝑥 ∆𝑥. Luego el volumen
total viene dado por: 𝑉 = 𝜋 ∫ √3𝑥 − 𝑥 𝑑𝑥 . De forma manual o con apoyo de la calculadora con
sistema de cómputo algebraico se obtiene como resultado que el 𝑉 = 𝜋.

En la siguiente figura se observa el cálculo de la integral definida en el software Geogebra

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Ejemplo de aplicación del método de discos, eje horizontal de revolución.

Suponga que el segmento de recta 𝑦 = 1 + , 0 ≤ 𝑥 ≤ 12 gira alrededor del eje 𝑥 (figura 16).

Figura 16. Giro del segmento de recta Figura 17. Sólido de revolución

Observe (figura 17) que para cualquier valor dado de 𝑥, la sección transversal perpendicular al eje 𝑥 es
un círculo cuy radio está dado por 𝑟 = 1 + , entonces el área de cada sección transversal tiene la forma

𝑥
𝐴(𝑥) = 𝜋𝑟 = 𝜋 1 +
3

En consecuencia, el volumen del sólido mediante el método de discos es

𝑥
𝑉=𝜋 1+ 𝑑𝑥
3

Si se desarrolla el cuadrado y se integra de manera definida resulta que

𝑉 = 𝜋∫ 1+ 𝑥 𝑥 𝑑𝑥 = 𝜋 𝑥 + 𝑥 + 𝑥 = 124𝜋 𝑢

En la siguiente figura se observa el cálculo de la integral definida en el software Geogebra

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El método de la arandela

Si la región que giramos para formar un sólido no toca o no cruza el eje de rotación, el sólido tendrá un
agujero. Las secciones transversales perpendiculares al eje de rotación son arandelas en lugar de discos.
Las dimensiones de una arandela típica son: Radio externo 𝑅(𝑥) y radio interno 𝑟(𝑥). El área de la
arandela es:

𝐴(𝑥) = 𝜋[𝑅(𝑥)] − 𝜋[𝑟(𝑥)] = 𝜋([𝑅(𝑥)] − [𝑟(𝑥)] )

Fórmula de la arandela para hallar volúmenes

𝑉= 𝜋([𝑅(𝑥)] − [𝑟(𝑥)] ) 𝑑𝑥

Ejemplo de aplicación del método de la arandela para calcular sólidos de revolución

La región acotada por la curva 𝑦 = 𝑥 + 1 y la recta 𝑦 = −𝑥 + 3 gira alrededor del eje 𝑥 para generar
un sólido. Hallar el volumen del sólido.

La gráfica de ambas funciones, así como las intersecciones (figura 18), aunque en este se pueden
determinar por observaciones a continuación se exhibe la manera de calcular tales intersecciones.

Figura 18. Gráficas de las funciones 𝒚 = 𝒙𝟐 + 𝟏 e 𝒚 = −𝒙 + 𝟑

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Se igualan las expresiones y se tiene que 𝑥 + 1 = 3 − 𝑥, la expresión puede reescribirse como 𝑥 +
𝑥 − 2 = 0, la factorización es un recurso valioso en estos casos, de manera que

𝑥 + 𝑥 − 2 = (𝑥 + 2)(𝑥 − 1) = 0

Los valores de 𝑥 que satisfacen la ecuación son: 𝑥 = −2 y 𝑥 = 1, ya se tiene los límites de integración.

Se identifican el radio externo 𝑅(𝑥) = 3 − 𝑥 y el radio interno 𝑟(𝑥) = 𝑥 + 1. Luego se procede a


evaluar la integral de acuerdo al método de las arandelas se tiene que el volumen es

𝑉= 𝜋([𝑅(𝑥)] − [𝑟(𝑥)] ) 𝑑𝑥 = 𝜋 ([3 − 𝑥] − [𝑥 + 1] )𝑑𝑥

Al desarrollar e integrar de manera definida resulta que el

1 1 117
𝑉 = 𝜋 8𝑥 − 3𝑥 − 𝑥 − 𝑥 = 𝜋𝑢
3 5 5

La gráfica muestra el sólido generado (figura 19) por las curvas definidas inicialmente e identifican
claramente los radios externo e interno.

Figura 19. Sólido generado por las gráficas de las funciones 𝒚 = 𝒙𝟐 + 𝟏 e 𝒚 = −𝒙 + 𝟑

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En la siguiente figura se observa el sólido generado en tres dimensiones en el software Geogebra

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2.2.2 Método de capas.

Para calcular el volumen de un sólido de revolución con el método de capas, úsese una las de opciones
siguientes.

𝑉 = 2𝜋 𝑝(𝑦)ℎ(𝑦)𝑑𝑦 𝑉 = 2𝜋 𝑝(𝑥)ℎ(𝑥)𝑑𝑥
Eje horizontal de revolución Eje vertical de revolución

Donde la función 𝑝 se refiere al radio de la capa o corteza y la función ℎ su altura.

Ejemplo de aplicación del método de capas cilíndricas (en torno al eje y)

Calcular el volumen del sólido generado (figura 20) al girar la región acotada por las gráficas de 𝑦 =
𝑥 + 1, 𝑦 = 0, 𝑥 = 0, y 𝑥 = 1 en torno al eje 𝑦.

Figura 20. Región acotada por las gráficas de las funciones 𝒚 = 𝒙𝟐 + 𝟏, 𝒚 = 𝟎, 𝒙 = 𝟎, y 𝒙 = 𝟏

Como gira en torno al eje 𝑦, se tiene que


𝑉 = 2𝜋 𝑝(𝑥)ℎ(𝑥)𝑑𝑥

Esto es
𝑉 = 2𝜋 𝑥(𝑥 + 1)𝑑𝑥

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Por lo que el volumen es

3𝜋
𝑉= 𝑢
2

En la siguiente figura se observa el sólido generado en tres dimensiones en el software Geogebra

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Ejemplo de aplicación del método de capas cilíndricas (en torno al eje y)

Calcular el volumen generado por la rotación de la región limitada por la gráfica de 𝑦 = 4 − 𝑥 y el eje
𝑥 alrededor de la recta 𝑥 = 3 (figura 21).

Figura 21. Sólido de revolución formado por la gráfica de 𝒚 = 𝟒 − 𝒙𝟐

Tomando como referencia el gráfico contiguo puede determinarse claramente que el radio de una
envolvente cilíndrica es la distancia desde la recta 𝑥 = 3 hasta la envolvente, esto es 𝑟 = 3 − 𝑥, mientras
que la altura de la corteza es precisamente la función 𝑦 = 4 − 𝑥 ,

Luego

𝑉 = 2𝜋 (3 − 𝑥)(4 − 𝑥 )𝑑𝑥

Al resolver la integral se obtiene que

𝑉 = 2𝜋 (𝑥 − 3𝑥 − 4𝑥 + 12)𝑑𝑥 = 64𝜋 𝑢

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Ejemplo de aplicación del método de capas cilíndricas (en torno al eje x)

Se proyecta un flotador con la forma que se muestra (figura 22), se diseña rotando la gráfica de 𝑦 = 1 −
, en el intervalo [−4, 4], calcule el volumen del flotador, tanto por el método de capas como de discos.

Figura 22. Gráfica de la función 𝒚 = 𝟏 − ,


𝒙𝟐 Figura 23. Sólido de revolución generado al
𝟏𝟔 𝒙𝟐
en el intervalo [−𝟒, 𝟒]. rotar la gráfica de la función 𝒚 = 𝟏 − , en el
𝟏𝟔
intervalo [−𝟒, 𝟒] alrededor del eje 𝒙.

En la figura 23 se observa el sólido generado, así como la medida del radio de la corteza y su altura
respectiva. Por el método de capas y dado que gira en torno al eje horizontal se utiliza la fórmula

𝑉 = 2𝜋 𝑝(𝑦)ℎ(𝑦)𝑑𝑦
En donde 𝑝(𝑦) = 𝑦 y ℎ(𝑦) = 2𝑥.

Al despejar 𝑥 en la ecuación 𝑦 = 1 − se obtiene que

𝑥 =4 1−𝑦

Es decir
ℎ(𝑦) = 2𝑥 = 8 1 − 𝑦

En consecuencia, el método de capas conduce al planteamiento de la integral

𝑉 = 2𝜋 8𝑦 1 − 𝑦 𝑑𝑦

La cual puede resolverse por cambio de variable de la siguiente manera

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Sea 𝑘 = 1 − 𝑦, 𝑑𝑦 = −𝑑𝑘, al sustituir nos queda que

⁄ ⁄
𝑉 = −16𝜋 𝑘 −𝑘 𝑑𝑘

Al integrar se obtiene

2 ⁄
2 ⁄
𝑉 = −16𝜋 (1 − 𝑦) − (1 − 𝑦)
3 5

Al evaluar los límites de la integral el volumen resulta

64
𝑉= 𝜋𝑢
15

En el caso de utilizar el método de discos este conduce a una integral relativamente simple

𝑥
𝑉=𝜋 1− 𝑑𝑥
16

Basta desarrollar el cuadrado e integrar cada uno de los términos generados, posteriormente evaluar los
límites de la integral, el resultado obtenido es el mismo que el calculado con el método de capas.

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2.3 Longitud de arco de una curva plana

Para calcular la longitud de un arco de una curva plana y el área de una superficie de revolución se utiliza
el carácter de suma de la integral definida. Si un trozo de curva tiene una longitud de arco finita, se dice
que es rectificable. El problema de calcular la longitud de una curva ha motivado trabajos matemáticos
muy variados. Algunas contribuciones tempranas al problema se deben al matemático holandés Christian
Huygens (1629-1695), el inventor del reloj de péndulo. Otro precursor en el trabajo sobre curvas
rectificables fue el matemático escocés James Gregory (1638-1675). Ambas personalidades fueron
importantes en las primeras etapas del desarrollo del cálculo.

2.3.1 Longitud de arco de una curva plana

En el desarrollo de la fórmula para el arco de longitud, la condición suficiente para que la gráfica de una
función 𝑓 sea rectificable entre (𝑎, 𝑓(𝑎)) y (𝑏, 𝑓(𝑏)) es que 𝑓′ sea continua en [𝑎, 𝑏]. Una tal función se
dice que es continuamente derivable en [𝑎, 𝑏] y su gráfica en el intervalo [𝑎, 𝑏] se llama una curva suave.

Dada una función 𝑦 = 𝑓(𝑥) derivable con continuidad en el intervalo [𝑎, 𝑏], sea 𝑠 la longitud de su
gráfica (figura 24) en el intervalo [𝑎, 𝑏]. Entonces esta puede calcularse.

Figura 24. Gráfica de la función 𝒚 = 𝒇(𝒙)

Si la función 𝑦 = 𝑓(𝑥) representa una curva suave en el intervalo [𝑎, 𝑏], la longitud de arco de 𝑓 entre 𝑎
y 𝑏 viene dada por

𝑠= 1 + [𝑓′(𝑥)] 𝑑𝑥

Análogamente, para una curva suave de ecuación 𝑥 = 𝑔(𝑦), la longitud de arco de 𝑔 entre 𝑐 y 𝑑 viene
dada por
𝑠= 1 + [𝑔′(𝑦)] 𝑑𝑦

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Ejemplo de cálculo de longitud de arco

Calcular la longitud de arco de la gráfica 𝑓(𝑥) = 𝑥 + en el intervalo [1, 2]. Ver figura 25

𝟏 𝟏
Figura 25. Gráfica de la función 𝒇(𝒙) = 𝒙𝟑 +
𝟔 𝟐𝒙

Primeramente, se obtiene la derivada de la función

3 1 1 1
𝑓 (𝑥) = 𝑥 − = 𝑥 −
6 2𝑥 2 𝑥

Luego la longitud de arco puede representarse como

1 1
𝑠= 1+ 𝑥 − 𝑑𝑥
2 𝑥

Al evaluar la integral la longitud resulta

17
𝑠= 𝑢𝐿
12

En la siguiente figura se observa el cálculo de la integral definida en el software Geogebra

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2.4 Momentos y centros de masa

La masa se considera una medida absoluta de la cantidad de materia de un cuerpo, puesto que es
independiente del sistema gravitatorio particular en el cual situamos el cuerpo.

El peso es un tipo de fuerza y como tal depende de la gravedad. Fuerza y masa se hallan relacionadas por
la ecuación:

𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 = (𝑚𝑎𝑠𝑎)(𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛)

2.4.1 Antecedentes

El momento de una masa

Se consideran dos tipos de momento de una masa, el momento respecto de un punto y el momento
respecto de una recta. Considere una situación idealizada en la cual una masa 𝑚 se concentra en un punto.
Si 𝑥 es la distancia entre la masa puntual y otro punto 𝑃, entonces el momento de 𝑚 respecto del punto
𝑃 viene dado por
𝑀𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 = 𝑚 𝑥

En donde 𝑥 es la longitud del brazo del momento.

El concepto de momento puede ilustrarse en forma simple mediante un columpio, suponiendo que un
niño de 20 kilogramos de masa se sienta 2 metros a la izquierda del punto de apoyo de 𝑃 y otro niño, de
masa 30 kilogramos, se sienta 2 metros a la derecha de 𝑃. Por experiencia se sabe que el columpio
comenzará a girar en sentido horario, bajando el niño más pesado. Este giro ocurre porque el momento
producido por el niño de la izquierda es menor que el producido por el de la derecha:

𝑀𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑖𝑧𝑞𝑢𝑖𝑒𝑟𝑑𝑜 = (20)(2) = 40 𝑘𝑔. 𝑚

𝑀𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒𝑟𝑒𝑐ℎ𝑜 = (30)(2) = 60 𝑘𝑔. 𝑚

Para que un columpio este en equilibrio, los dos momentos deben ser iguales. Por ejemplo, si el niño más
pesado se mueve a una posición de metro del punto de apoyo, entonces el columpio oscilará, ya que
ambos niños producen un momento de 40 kilogramos metro.

Para generalizar esta situación, se introduce una recta coordenada en la cual el origen corresponde al
punto de apoyo, como se muestra en la figura 26. Suponga que se colocan varias masas puntuales sobre
el eje 𝑥.

La medida de la tendencia de este sistema al girar alrededor de 𝑃 se conoce como su momento respecto
al origen, y se define como la suma de los 𝑛 productos 𝑚 𝑥 .

𝑴𝒐 = 𝒎𝟏 𝒙𝟏 + 𝒎𝟐 𝒙𝟐 + ⋯ + 𝒎𝒏 𝒙𝒏

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Si 𝑀 es cero, entonces se dice que el sistema está en equilibrio.

Figura 26. Sistema de cargas puntuales

Para un sistema que no está en equilibrio, se define el centro de masas como el punto 𝑥̅ en donde habría
que colocar el punto de apoyo para obtener el equilibrio. Si se trasladase el sistema 𝑥̅ unidades, cada
coordenada 𝑥 pasaría a ser (𝑥 − 𝑥̅ ) y puesto que el momento del sistema trasladado es nulo, se tiene
que:

𝑚 (𝑥 − 𝑥̅ ) = 𝑚 𝑥 − 𝑚 𝑥̅ = 0

Al despejar 𝑥̅ se obtiene

∑ 𝑚 𝑥 𝑀𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 𝑟𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑡𝑜 𝑎𝑙 𝑜𝑟𝑖𝑔𝑒𝑛


𝑥̅ = =
∑ 𝑚 𝑀𝑎𝑠𝑎 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 𝑑𝑒𝑙 𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎

Definición de momento y centro de masas de un sistema lineal

Sean las masas puntuales 𝑚 , 𝑚 , … , 𝑚 situadas en 𝑥 , 𝑥 , … , 𝑥

1. El momento respecto del origen es 𝑀 = 𝑚 𝑥 + 𝑚 𝑥 + ⋯ + 𝑚 𝑥

2. El centro de masas es 𝑥̅ =

En donde 𝑚 = 𝑚 + 𝑚 + ⋯ + 𝑚 es la masa total del sistema

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Ejemplo de cálculo del centro de masas de un sistema lineal

Calcular el centro de masas del sistema lineal que se muestra a continuación (figura 27)

Figura 27. Sistema lineal de cargas puntuales

Los datos son: 𝑚 = 10, 𝑚 = 15, 𝑚 = 5 y 𝑚 = 10, 𝑥 = −5, 𝑥 = 0, 𝑥 = 4 y 𝑥 = 7

El momento respecto al origen viene dado por 𝑀 = 𝑚 𝑥 + 𝑚 𝑥 + 𝑚 𝑥 + 𝑚 𝑥 .

Luego se tiene que 𝑀 = 10(−5) + 15(0) + 5(4) + 10(7) = −50 + 0 + 20 + 70 = 40.

Puesto que la masa total del sistema es 𝑚 = 10 + 15 + 5 + 10 = 40, el centro de masas es 𝑥̅ = =1

Sistemas bidimensionales

El concepto de momento se puede extender a dos dimensiones considerando un sistema de masas situadas
en los puntos (𝑥 , 𝑦 ), (𝑥 , 𝑦 ), … , (𝑥 , 𝑦 ) como se exhibe en la figura 28. Pero en lugar de definir un
único momento (con respecto al origen), se definen dos momentos, uno con respecto al eje 𝑥 y otro con
respecto al eje 𝑦.

Figura 28. Sistema bidimensional de cargas puntuales

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Definición de momentos y centros de masas de un sistema bidimensional

Sean las masas puntuales 𝑚 , 𝑚 , … , 𝑚 situadas en (𝑥 , 𝑦 ), (𝑥 , 𝑦 ), … , (𝑥 , 𝑦 ) respectivamente:

1. El momento respecto del eje 𝑦 es 𝑀 = 𝑚 𝑥 + 𝑚 𝑥 + ⋯ + 𝑚 𝑥

2. El momento respecto del eje 𝑥 es 𝑀 = 𝑚 𝑦 + 𝑚 𝑦 + ⋯ + 𝑚 𝑦

3. El centro de masas (𝑥̅ , 𝑦) o centro de gravedad viene dado por 𝑥̅ = y 𝑦=

En donde 𝑚 = 𝑚 + 𝑚 + ⋯ + 𝑚 es la masa total del sistema

Ejemplo de cálculo del centro de masas de un sistema bidimensional

Hallar el centro de masas de un sistema de masas puntuales tal como se exhiben en la figura 29.

Figura 29. Sistema de masas puntuales

m3=2 3

2 m4=9

1
m2=3
-5 -4 -3 -2 -1 1 2 3 4 5
-1

-2 m1=6

-3

-4

-5

La masa total es 𝑚 = 6 + 3 + 2 + 9 = 20

𝑀 = 6(3) + 3(0) + 2(−5) + 9(4) = 44

𝑀 = 6(−2) + 3(0) + 2(3) + 9(2) = 12

Por lo tanto 𝑥̅ = = = e 𝑦= = = , se concluye que el centro de masas es ,

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2.4.2 Centro de masa de una lámina plana

Ahora se considera una placa plana de un material de densidad uniforme, se presume de forma intuitiva
que el centro de masas (𝑥̅ , 𝑦) es su punto de equilibrio. Por ejemplo, el centro de masas de una lámina
circular está situado en el centro del círculo y el centro de masas de una lámina rectangular está situado
en el centro del rectángulo. La densidad es una medida de la masa por unidad de volumen, por ejemplo,
gramos por centímetro cúbico. La densidad se denota con la letra griega 𝜌.

Considere una lámina plana de contornos irregulares y densidad uniforme 𝜌, limitada por las gráficas de
𝑦 = 𝑓(𝑥), 𝑦 = 𝑔(𝑥) y 𝑎 ≤ 𝑥 ≤ 𝑏 como se observa en la gráfica contigua (figura 30).

La masa de esta región viene dada por


𝑚 = (𝑑𝑒𝑛𝑠𝑖𝑑𝑎𝑑)(á𝑟𝑒𝑎) = 𝜌 [𝑓(𝑥) − 𝑔(𝑥)]𝑑𝑥 = 𝜌𝐴
En donde 𝐴 es el área de la región.

Figura 30. Lámina plana de densidad uniforme 𝝆

Definición de momentos y centro de masas de una lámina plana

Sean 𝑓 y 𝑔 funciones continuas tales que 𝑓(𝑥) ≥ 𝑔(𝑥) en [𝑎, 𝑏]. Considerando la lámina plana de
densidad uniforme 𝜌 limitada por las gráficas de 𝑦 = 𝑓(𝑥), 𝑦 = 𝑔(𝑥) y 𝑎 ≤ 𝑥 ≤ 𝑏

1. Los momentos respecto de los ejes 𝑥 e 𝑦 son

𝑓(𝑥) + 𝑔(𝑥)
𝑀 =𝜌 [𝑓(𝑥) − 𝑔(𝑥)]𝑑𝑥
2

𝑀 =𝜌 𝑥[𝑓(𝑥) − 𝑔(𝑥)]𝑑𝑥

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2. El centro de masas (𝑥̅ , 𝑦) viene dado por 𝑥̅ = y 𝑦=

En donde
𝑚=𝜌 [𝑓(𝑥) − 𝑔(𝑥)]𝑑𝑥
Es la masa de la lámina

El centro de masa de una lámina de densidad uniforme depende solo de la forma de la lámina, no de su
densidad. Por eso el centro de masas de la lámina se llama a veces centro de masas de la región del plano
que ocupa la lámina, o también centroide de la región.

En otras palabras, para hallar el centroide de una región del plano, se supone sencillamente que la región
tiene una densidad constante 𝜌 = 1.

Ejemplo de cálculo del centro de masas de una lámina plana

Determinar el centro de masas de una lámina de densidad uniforme 𝜌 y limitada por las gráficas (figura
31) de 𝑓(𝑥) = 4 − 𝑥 y el eje 𝑥.

Figura 31. Lámina plana

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La masa de la lámina viene dada por
𝑚=𝜌 [𝑓(𝑥) − 𝑔(𝑥)]𝑑𝑥

Como 𝑔(𝑥) = 0 entonces queda que

1 32𝜌
𝑚=𝜌 [4 − 𝑥 ]𝑑𝑥 = 𝜌 4𝑥 − 𝑥 =
3 3

El momento en 𝑥 es

4−𝑥 16 − 8𝑥 + 𝑥 4 1 256𝜌
𝑀 =𝜌 [4 − 𝑥 ]𝑑𝑥 = 𝜌 𝑑𝑥 = 𝜌 8𝑥 − 𝑥 𝑥 =
2 2 3 10 15

El momento en 𝑦 es

1
𝑀 =𝜌 𝑥[4 − 𝑥 ]𝑑𝑥 = 𝜌 [4𝑥 − 𝑥 ]𝑑𝑥 = 𝜌 2𝑥 − 𝑥 =0
4

Las coordenadas del centroide son

𝑀 0
𝑥̅ = = =0
𝑚 32𝜌
3

256𝜌
𝑀 8
𝑦= = 15 =
𝑚 32𝜌 5
3

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Ejemplo de cálculo del centro de masas de una lámina plana

Determinar el centroide de una lámina de densidad uniforme 𝜌 de la región limitada por las gráficas de
𝑓(𝑥) = 4 − 𝑥 y 𝑔(𝑥) = 𝑥 + 2, (ver Figura 32).

Figura 32. Región limitada por las gráficas de las funciones 𝒇(𝒙) = 𝟒 − 𝒙𝟐 y 𝒈(𝒙) = 𝒙 + 𝟐

La masa de la lámina viene dada por


𝑚=𝜌 [𝑓(𝑥) − 𝑔(𝑥)]𝑑𝑥

Luego
𝑚=𝜌 [4 − 𝑥 − (𝑥 + 2)]𝑑𝑥

1 1 9𝜌
𝑚=𝜌 [2 − 𝑥 − 𝑥)]𝑑𝑥 = 𝜌 2𝑥 − 𝑥 − 𝑥 =
3 2 2

El momento en 𝑥 es

𝑓(𝑥) + 𝑔(𝑥) 4 − 𝑥 + 𝑥 + 2) 54𝜌


𝑀 =𝜌 [𝑓(𝑥) − 𝑔(𝑥)]𝑑𝑥 = 𝜌 [4 − 𝑥 − 𝑥 − 2]𝑑𝑥 =
2 2 5

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El momento en 𝑦 es

9
𝑀 =𝜌 𝑥[𝑓(𝑥) − 𝑔(𝑥)]𝑑𝑥 = 𝜌 𝑥[4 − 𝑥 − 𝑥 − 2]𝑑𝑥 = − 𝜌
4

Las coordenadas del centroide son


9𝜌
𝑀 −
𝑥̅ = = 4 = −1
𝑚 9𝜌 2
2
54𝜌
𝑀 12
𝑦= = 5 =
𝑚 9𝜌 5
2

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Actividades para el estudiante (unidad 2)

Apartado A (Área bajo la curva)


En los siguientes casos calcular el área de la región que se indica

1. El área bajo la curva 𝑦 = −(𝑥 + 𝑥 − 2) y sobre el eje 𝑥

2. El área bajo la curva 𝑦 = (𝑥 + 2) + 2, sobre el eje 𝑥 y acotada por las rectas 𝑥 = −3 y 𝑥 = −1

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Apartado B (Área entre dos funciones)
Calcular el área de la región acotada

3. 𝑓(𝑥) = 𝑥 + 1 y 𝑔(𝑥) = (𝑥 + 1) − 2

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Calcular el área de la región acotada

4. 𝑓(𝑥) = −(𝑥 − 1) + 3 y 𝑔(𝑥) = 𝑥 − 4

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Calcular el área de la región acotada

5. 𝑓(𝑥) = −𝑥 + 2 y 𝑔(𝑥) = 𝑥(𝑥 + 2) − 2

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Dibujar un esbozo de la región limitada por las gráficas de las funciones dadas y calcular su área

6. 𝑓(𝑥) = 𝑥 − 4𝑥, 𝑔(𝑥) = 0

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Dibujar un esbozo de la región limitada por las gráficas de las funciones dadas y calcular su área.

7. 𝑓(𝑥) = 𝑥 + 2𝑥 + 1, 𝑔(𝑥) = 3𝑥 + 3

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Dibujar un esbozo de la región limitada por las gráficas de las funciones dadas y calcular su área.

8. 𝑦 = 𝑥, 𝑦 = 2 − 𝑥, 𝑦 = 0

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Dibujar un esbozo de la región limitada por las gráficas de las funciones dadas y calcular su área.

9. 𝑓(𝑥) = 3𝑥 + 2𝑥, 𝑔(𝑥) = 8

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Dibujar un esbozo de la región limitada por las gráficas de las funciones dadas y calcular su área.

10. 𝑓(𝑥) = 𝑥 + 5𝑥 − 6, 𝑔(𝑥) = 6𝑥 − 6

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Apartado C (Método de discos)

Calcular el volumen del sólido engendrado al girar la región dada en torno al eje 𝑥

1. 𝑦 = √4 − 𝑥

Calcular el volumen del sólido engendrado al girar la región dada en torno al eje 𝑥

2. 𝑦 = 𝑥

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Calcular el volumen del sólido engendrado al girar la región dada en torno al eje 𝑦

3. 𝑦 = 𝑥

Calcular los volúmenes de los sólidos generados al girar las regiones acotadas por las rectas y las curvas
señaladas, hacer un bosquejo del volumen generado.

4. 𝑦 = 𝑥 + 1, 𝑦 = 𝑥 + 3. En torno al eje 𝑥

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5. Un mecánico perfora un agujero a través del centro de una esfera de metal de 5 centímetros de radio.
El agujero tiene un radio de 3 centímetros. ¿Cuál es el volumen del anillo resultante?

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Calcular el volumen del sólido generado al girar las regiones acotadas por las rectas y las curvas
señaladas, hacer un bosquejo del volumen generado.

6. 𝑦 = 4 − 𝑥 , 𝑦 = 2 − 𝑥. En torno al eje 𝑥

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7. Se necesita diseñar una sartén para comida china que tendrá la forma de un tazón esférico con asas.
Un poco de experimentación en casa te convence de que puedes lograr uno con capacidad de 5 litros, si
lo haces con 10.5 centímetros de profundidad y con un radio de 18 centímetros. Para estar seguro, te
imaginas la sartén como un sólido de revolución y calculas su volumen con una integral. ¿Qué volumen
se obtiene realmente, redondeando al centímetro cúbico más cercano? (1litro equivale a 1000 𝑐𝑚 ).

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Apartado D (Método de capas)

Usar el método de capas cilíndricas para calcular el volumen del sólido generado al hacer girar la región
plana dada en torno de la recta que se indica.

8. 𝑦 = 𝑥, en torno al eje 𝑦

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Usar el método de capas cilíndricas para calcular el volumen del sólido generado al hacer girar la región
plana dada en torno de la recta que se indica.

9. 𝑦 = √𝑥, en torno al eje 𝑦

10. 𝑦 = 𝑥 + 1, en torno al eje 𝑦

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Apartado F (Longitud de arco)
Calcular la longitud de arco de la gráfica de la función dada sobre el intervalo que se indica.


1. 𝑦 = 𝑥 + 1 en el intervalo [0, 1]

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Calcular la longitud de arco de la gráfica de la función dada sobre el intervalo que se indica.


2. 𝑦 = 𝑥 − 1 en el intervalo [0, 4]

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/ Cálculo Integral, enero de 2021
Calcular la longitud de arco de la gráfica de la función dada sobre el intervalo que se indica.

3. 𝑦 = + en el intervalo [1, 3]

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/ Cálculo Integral, enero de 2021
Calcular la longitud de arco de la gráfica de la función dada sobre el intervalo que se indica.

4. 𝑦 = + en el intervalo [2, 4]

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Apartado F (Centroides)
Determinar el centro de las masas dadas situadas en los puntos del eje 𝑥 que se indican

5. 𝑚 = 6, 𝑚 = 3 y 𝑚 = 5, 𝑥 = −5, 𝑥 = 1 y 𝑥 = 3

Determinar el centro de masas del siguiente sistema lineal

6.

Calcular el centroide del sistema de masas dado.

7.

𝑚 2 1 6
(𝑥 , 𝑦 ) (7, 1) (0, 0) (−3, 0)

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Calcular el centroide del sistema de masas dado.

8.

Calcular el centroide del sistema de masas dado.

9.

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Calcular 𝑀 , 𝑀 y (𝑥̅ , 𝑦) para las láminas de densidad uniforme 𝜌 limitadas por las gráficas de las
ecuaciones dadas.

10. 𝑦 = √𝑥, 𝑦 = 𝑥, 𝑥 ≥ 0

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/ Cálculo Integral, enero de 2021
Calcular 𝑀 , 𝑀 y (𝑥̅ , 𝑦) para las láminas de densidad uniforme 𝜌 limitadas por las gráficas de las
ecuaciones dadas.

11. 𝑦 = 𝑥 , 𝑦 = 𝑥

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/ Cálculo Integral, enero de 2021
Calcular 𝑀 , 𝑀 y (𝑥̅ , 𝑦) para las láminas de densidad uniforme 𝜌 limitadas por las gráficas de las
ecuaciones dadas.

12. 𝑦 = −𝑥 + 4𝑥 + 2, 𝑦 = 𝑥 + 2

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/ Cálculo Integral, enero de 2021
Calcular 𝑀 , 𝑀 y (𝑥̅ , 𝑦) para las láminas de densidad uniforme 𝜌 limitadas por las gráficas de las
ecuaciones dadas.

13. 𝑦 = √3𝑥+1, 𝑦 = 𝑥 + 1

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Calcular 𝑀 , 𝑀 y (𝑥̅ , 𝑦) para las láminas de densidad uniforme 𝜌 limitadas por las gráficas de las
ecuaciones dadas.

14. 𝑦 = 𝑥 , 𝑦 = 𝑥

Dr. Maximiliano De Las Fuentes Lara / Dra. Wendolyn E. Aguilar Salinas / M.C Ana Dolores Martínez Molina 91
/ Cálculo Integral, enero de 2021
Calcular 𝑀 , 𝑀 y (𝑥̅ , 𝑦) para las láminas de densidad uniforme 𝜌 limitadas por las gráficas de las
ecuaciones dadas.

15. 𝑦 = 𝑥 , 𝑦 = 𝑥, 0 ≤ 𝑥 ≤ 1

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El total de ejercicios de la unidad 2 son 35 y la estrategia didáctica
Meta 2.1: 10 ejercicios
Meta 2.2: 10 ejercicios y la estrategia didáctica
Meta 2.3: 15 ejercicios

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3. Funciones trascendentes

Competencia de la unidad 3: Calcular integrales de funciones trascendentes, para la resolución de


problemas que involucren los aspectos analítico, gráfico y numérico, mediante sus propiedades y
teoremas, con disposición para el trabajo en equipo, una actitud crítica y responsable.

Los indicadores de logro de la unidad 3 son:


12. Resolver integrales indefinidas de funciones exponenciales y/o logarítmicas
13. Resolver integrales indefinidas de funciones trigonométricas
14. Resolver integrales indefinidas de funciones trigonométricas que generan como resultado
trigonométricas inversas
15. Resolver integrales indefinidas que generan como resultado logaritmo natural
16. Resolver integrales indefinidas que generan como resultado seno, tangente o secante inversa
17. Resolver operaciones con funciones hiperbólicas
18. Representar algebraicamente una identidad hiperbólica inversa a partir de su gráfica
19. Resolver integrales indefinidas de funciones hiperbólicas
20. Resolver integrales indefinidas que generan como resultado funciones hiperbólicas inversas

Funciones exponenciales

Las funciones exponenciales son aquellas en donde aparece una constante elevada a una potencia
variable. Un ejemplo sencillo es 𝑓(𝑥) = 2 . Un acercamiento a esta función lo permite el gráfico de la
figura 33.

Figura 33. Gráfica de la función 𝒇(𝒙) = 𝟐𝒙

El dominio y rango de la función 𝑓(𝑥) = 2 son respectivamente (−∞, ∞) y (0, ∞). La intersección
con el eje 𝑦 es en 𝑦 = 1.

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Propiedades de las funciones exponenciales

Si 𝑎 > 1, la función exponencial 𝑓(𝑥) = 𝑎 tiene las siguientes propiedades:

1. El dominio de 𝑓(𝑥) = 𝑎 es (−∞, ∞) y su recorrido o rango es (0, ∞).

2. La función 𝑓(𝑥) = 𝑎 es continua, creciente e inyectiva en todo su dominio.

3. La gráfica de 𝑓(𝑥) = 𝑎 es cóncava hacia arriba en todo su dominio.


El eje 𝑥 es asíntota horizontal (por la izquierda) de la gráfica de 𝑓(𝑥) = 𝑎 . Además, lim 𝑎 = 0 y

lim 𝑎 = ∞.

La función exponencial 𝑓(𝑥) = 𝑎 , con 𝑎 > 1, tiene las mismas propiedades excepto que su gráfica es
decreciente y el eje 𝑥 es asíntota horizontal por la derecha. Esto es, lim 𝑎 = ∞ y lim 𝑎 = 0.
→ →

En la figura 34 se ilustra la gráfica de la función 𝑓(𝑥) = 2 como caso particular de la función 𝑓(𝑥) =
𝑎 , misma que cumple con las propiedades antes descritas.
𝒙
Figura 34. Gráfica de la función 𝒇(𝒙) = 𝟐

Considere la función exponencial 𝑓(𝑥) = 𝑒 , en donde el número 𝑒 por definición es

𝑒 = lim (1 + 𝑥) , es decir 𝑒 ≈ 2.71828.


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A continuación, se muestra una tabla de valores (ver Cuadro 1) de 𝑥 propuestos y los respectivos
valores de la función 𝑓(𝑥) = 𝑒

Cuadro 1. Valores de 𝒙 y 𝒇(𝒙) = 𝒆𝒙

Se sabe a partir de sus propiedades que el dominio de 𝑓(𝑥) = 𝑎 es (−∞, ∞) y su recorrido o rango
es (0, ∞). La función es continua, creciente y cóncava hacia arriba (figura 35).

Figura 35. Gráfica de la función 𝒇(𝒙) = 𝒆𝒙

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3.1 Integración de funciones trascendentes

Las funciones trascendentes o trascendentales son las funciones exponenciales, logarítmicas y


trigonométricas.

3.1.1 Exponenciales/Logaritmos

Derivada de la función exponencial natural


Sea 𝑢 una función derivable de 𝑥

1. [𝑒 ] = 𝑒 2. [𝑒 ] = 𝑒

Ejemplo de la derivación de una función exponencial

Obtener la derivada de la función 𝑦 = 𝑥𝑒

La función consiste en un producto, se deriva como tal, y se obtiene

𝑦 =𝑒 + 2𝑥𝑒
El cual se puede factorizar
𝑦 =𝑒 (1 + 2𝑥)

Reglas de integración para funciones exponenciales

Sea 𝑢 una función derivable de 𝑥

1. ∫ 𝑒 𝑑𝑥 = 𝑒 + 𝐶 2. ∫ 𝑒 𝑑𝑥 = 𝑒 + 𝐶

Ejemplo de la integración de la función exponencial natural

Hallar ∫ 𝑒 𝑑𝑥
Se hace 𝑢 = 2𝑥 + 1, con lo que = 𝑑𝑥, sustituyendo se tiene
1
𝑒 𝑑𝑥 = 𝑒 𝑑𝑢
2
Resulta que ∫ 𝑒 𝑑𝑢 = 𝑒 +𝐶

Finalmente
1
𝑒 𝑑𝑥 = 𝑒 +𝐶
2
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Función inversa

Una función 𝑔 es la inversa de la función 𝑓 si 𝑓 𝑔(𝑥) = 𝑥 para todo 𝑥 del dominio de 𝑔, y 𝑔 𝑓(𝑥) =
𝑥 para todo 𝑥 del dominio de 𝑓. Se denota 𝑔 como 𝑓 (se lee inversa de 𝑓).

Observaciones importantes acerca de la definición de función inversa

1. Si 𝑔 es inversa de 𝑓, entonces 𝑓 es inversa de 𝑔.

2. El dominio de 𝑓 es el recorrido de 𝑓 (y viceversa).

3. Una función no tiene por qué tener inversa, pero sí la tiene es única.

Considere las funciones 𝑓(𝑥) = 2𝑥 − 1 y 𝑔(𝑥) = , se determina en cada caso la composición.

𝑥+1 𝑥+1
𝑓 𝑔(𝑥) = 2 −1=2 −1=𝑥+1−1=𝑥
2 2

2𝑥 − 1 + 1 2𝑥
𝑔 𝑓(𝑥) = = = 𝑥 =𝑥
2 2

Como 𝑓 𝑔(𝑥) = 𝑔 𝑓(𝑥) = 𝑥 entonces se concluye que 𝑓 y 𝑔 son funciones inversas una de otra.

Observe la gráfica (figura 36) y la simetría existente alrededor de la recta 𝑦 = 𝑥 para las funciones
inversas.

𝟑 𝒙 𝟏
Figura 36. Gráfica de las las funciones 𝒇(𝒙) = 𝟐𝒙𝟑 − 𝟏, 𝒈(𝒙) = y 𝒚=𝒙
𝟐

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Propiedad reflexiva de las funciones inversas

La gráfica de 𝑓 contiene el punto (𝑎, 𝑏) si y solo si la gráfica de 𝑓 contiene el punto (𝑏, 𝑎).

No toda función tiene inversa, se sugiere un criterio gráfico para aquellas que la tienen. Se le llama
criterio de la línea horizontal para la función inversa, y se sigue directamente del criterio de la línea
vertical para funciones junto con la propiedad reflexiva de las gráficas de 𝑓 y 𝑓 . El criterio dice que
una función 𝑓 tiene inversa si y solo si cada línea horizontal corta la gráfica de 𝑓 a lo sumo una vez. El
teorema siguiente establece formalmente el por qué el criterio de la línea horizontal es válido, recuerde
que una función es estrictamente monótona si es creciente en todo su dominio o si es decreciente en todo
su dominio.

Existencia de función inversa

1. Una función tiene inversa si y solo si es inyectiva

2. Si 𝑓 es estrictamente monótona en todo su dominio, entonces es inyectiva y, en consecuencia, admite


una inversa.

Estrategia para encontrar la inversa de una función

1. Determine si la función dada por 𝑦 = 𝑓(𝑥) tiene inversa

2. Despejar 𝑥 en función de 𝑦: 𝑥 = 𝑔(𝑦) = 𝑓 (𝑦).

3. Definir como dominio de 𝑓 el recorrido de 𝑓.

4. Verificar que 𝑓 𝑓 (𝑥) = 𝑥 y que 𝑓 𝑓(𝑥) = 𝑥.

Ejemplo de determinación de la inversa de una función

Hallar la inversa de la función dada por 𝑓(𝑥) = √2𝑥 − 3.

Se hace 𝑦 = √2𝑥 − 3, se despejando 𝑥 se obtiene 𝑥 = , la cual se asume como 𝑓 (𝑦) = ,


puesto que el recorrido de 𝑓 es [0, ∞) se define este intervalo como dominio de 𝑓 .

Finalmente, se toma 𝑥 como variable independiente, se tiene que

𝑓 (𝑥) = ,𝑥≥0

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Continuidad y derivabilidad de funciones inversas

1. Si 𝑓 es continua en su dominio, 𝑓 es continua en su dominio.

2. Si 𝑓 es creciente en su dominio, 𝑓 es creciente en su dominio.

3. Si 𝑓 es decreciente en su dominio, 𝑓 es decreciente en su dominio.

4. Si 𝑓 es derivable en 𝑐 y 𝑓′(𝑐) ≠ 0, entonces 𝑓 es derivable en 𝑓(𝑐).

Derivada de una función inversa

Si 𝑓 es una función derivable que tiene función inversa 𝑔 entonces 𝑔 (𝑥) = , 𝑓′(𝑔(𝑥)) ≠ 0
( ( ))

Función logarítmica

Al ser continua y creciente en toda la recta real, la función exponencial natural 𝑓(𝑥) = 𝑒 tiene inversa.
A esta función inversa se le llama función logaritmo natural. Su dominio es el conjunto de todos los
números reales positivos.

Definición de la función logaritmo natural

Sea 𝑥 un número real positivo. La función logaritmo natural, se denota por ln 𝑥 y se define como sigue:
ln 𝑥 = 𝑏 si y sólo si 𝑒 = 𝑥, ln 𝑥 se lee logaritmo natural de 𝑥.

Dado que la función 𝑓 = ln 𝑥 se define como la inversa de 𝑓(𝑥) = 𝑒 , se sigue que su gráfica es la
reflejada de la de la función exponencial natural.

Propiedades de la función logaritmo natural

La función logaritmo natural tiene las siguientes propiedades:

1. El dominio de 𝑓(𝑥) = ln 𝑥 es (0, ∞) y su recorrido es (−∞, ∞).

2. La función 𝑓(𝑥) = ln 𝑥 es continua, creciente e inyectiva en su dominio.

3. La gráfica de 𝑓(𝑥) = ln 𝑥 es cóncava hacia abajo en todo su dominio.

4. El eje 𝑦 es asíntota vertical de la gráfica de 𝑓(𝑥) = ln 𝑥. Además, lim ln 𝑥 = −∞ y lim ln 𝑥 = ∞.


→ →
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Como 𝑓(𝑥) = 𝑒 y 𝑓 = ln 𝑥 son inversas una de otra, se puede concluir que

ln 𝑒 = 𝑥 𝑦 𝑒 =𝑥

Propiedades de los logaritmos

1. ln 𝑥𝑦 = ln 𝑥 + ln 𝑦 2. ln = ln 𝑥 − ln 𝑦 3. ln 𝑥 = 𝑦 ln 𝑥

Logaritmos en otras bases

Al igual que la función logaritmo natural se ha definido como inversa de la función exponencial natural,
se puede definir la función logaritmo para cualquier base positiva 𝑎 ≠ 1 como la inversa de la función
exponencial 𝑓(𝑥) = 𝑎 , es decir 𝑦 = 𝑙𝑜𝑔 𝑥 si y solo si 𝑎 = 𝑥 . Si 𝑎 = 𝑒 , la función dada por
log 𝑥 = ln 𝑥 es simplemente la función logaritmo natural. Las funciones logarítmicas referidas a bases
distintas de 𝑒 comparten muchas propiedades con la función logaritmo natural. En particular, son válidas
las siguientes:

1. log 𝑥𝑦 = log 𝑥 + log 𝑦 2. log = log 𝑥 − log 𝑦 3. log 𝑥 = 𝑦 log 𝑥

Si 𝑎 = 10, la función log 𝑥 se llama función logaritmo común.

Derivada de la función logaritmo natural

Sea 𝑢 una función derivable de 𝑥, la [ln 𝑥] = , 𝑥 > 0, también [ln 𝑢] = ,𝑢>0

Derivadas para bases distintas de 𝒆

Sea 𝑎 un número real positivo (𝑎 ≠ 1) y sea 𝑢 una función derivable de 𝑥.

1. [𝑎 ] = 𝑎 ln 𝑎 2. [𝑎 ] = 𝑎 ln 𝑎

3. [log 𝑥] = 4. [log 𝑢] =

Regla del logaritmo para la integración

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Sea 𝑢 una función derivable de 𝑥

1. ∫ 𝑑𝑥 = ln|𝑥| + 𝐶 2. ∫ 𝑑𝑢 = ln|𝑢| + 𝐶

Ejemplo de resolución de una integral que produce logaritmo

Hallar ∫ 𝑑𝑥

Sea 𝑢 = 2𝑥 + 1, luego 𝑑𝑥 = 𝑑𝑢, sustituyendo se obtiene

1 1 1 1
𝑑𝑥 = 𝑑𝑢 = ln|2𝑥 + 1| + 𝐶
2𝑥 + 1 2 𝑢 2

Ocasionalmente un integrando puede contener una función exponencial en base distinta de 𝑒. En esa
situación hay dos opciones, pasar a base 𝑒 usando la fórmula 𝑎 = 𝑒 e integrar después, o integrar
directamente, usando la fórmula de integración

1
𝑎 𝑑𝑥 = 𝑎 +𝐶
ln 𝑎

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3.1.2 Trigonométricas

El concepto de ángulo es central en trigonometría, un ángulo tiene tres partes: un lado inicial, uno
terminal y un vértice que es el punto de intersección de los dos lados. Suele usarse 𝜃 para simbolizar el
ángulo y su medida. Los ángulos se clasifican en agudos (entre 0 y 90 grados) y obtusos (entre 90 y 180
grados). Los ángulos positivos se miden en sentido contrario al de las agujas de un reloj, a partir del lado
inicial. Los negativos, en el sentido de las agujas del reloj. En el cálculo es más conveniente medir los
ángulos en radianes que en grados. La medida en radianes de 𝜃 se define como la longitud del arco de
ese sector. La medida de un ángulo de 360 grados es en radianes de 2𝜋.

Fórmulas básicas de integración trigonométrica

Fórmula de integración Fórmula de derivación


𝑑 𝑑𝑢
cos 𝑢 𝑑𝑢 = 𝑠𝑒𝑛 𝑢 + 𝐶 [𝑠𝑒𝑛 𝑢] = cos 𝑢
𝑑𝑥 𝑑𝑥

𝑑 𝑑𝑢
𝑠𝑒𝑛 𝑢 𝑑𝑢 = − cos 𝑢 + 𝐶 [cos 𝑢] = −𝑠𝑒𝑛 𝑢
𝑑𝑥 𝑑𝑥

𝑑 𝑑𝑢
𝑠𝑒𝑐 𝑢𝑑𝑢 = tan 𝑢 + 𝐶 [tan 𝑢] = 𝑠𝑒𝑐 𝑢
𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑑 𝑑𝑢
sec 𝑢 tan 𝑢 𝑑𝑢 = sec 𝑢 + 𝐶 [sec 𝑢] = sec 𝑢𝑡𝑎𝑛 𝑢
𝑑𝑥 𝑑𝑥

𝑑 𝑑𝑢
𝑐𝑠𝑐 𝑢 𝑑𝑢 = −cot 𝑢 + 𝐶 [cot 𝑢] = −𝑐𝑠𝑐 𝑢
𝑑𝑥 𝑑𝑥

𝑑 𝑑𝑢
csc 𝑢 cot 𝑢𝑑𝑢 = − csc 𝑢 + 𝐶 [csc 𝑢] = − csc 𝑢𝑐𝑜𝑡 𝑢
𝑑𝑥 𝑑𝑥

Integrales de las seis funciones trigonométricas básicas

1. ∫ 𝑠𝑒𝑛 𝑢 𝑑𝑢 = − cos 𝑢 + 𝐶 2. ∫ cos 𝑢 𝑑𝑢 = 𝑠𝑒𝑛 𝑢 + 𝐶

3. ∫ tan 𝑢𝑑𝑢 = − ln|cos 𝑢| + 𝐶 4. ∫ cot 𝑢𝑑𝑢 = ln|sen 𝑢| + 𝐶

5. ∫ sec 𝑢𝑑𝑢 = ln|sec 𝑢 + tan 𝑢 + 𝐶| 6. ∫ csc 𝑢𝑑𝑢 = − ln|𝑐𝑠𝑐𝑢 + 𝑐𝑜𝑡𝑢| + 𝐶

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Ejemplo de integrales de funciones trigonométricas

Hallar ∫ 𝑠𝑒𝑛2𝑥𝑑𝑥

Sea 𝑢 = 2𝑥, luego 𝑑𝑥 = 𝑑𝑢, sustituyendo se tiene que

1 1
𝑠𝑒𝑛2𝑥𝑑𝑥 = 𝑠𝑒𝑛 𝑢𝑑𝑢 = − cos(2𝑥) + 𝐶
2 2

Ejemplo de cálculo de área bajo una gráfica de función trigonométrica

Calcular el área de la región acotada por la gráfica de la función 𝑓(𝑥) = 𝑠𝑒𝑛 𝑥 𝑐𝑜𝑠𝑥 + 𝑠𝑒𝑛𝑥 𝑐𝑜𝑠𝑥 y el
eje 𝑥 sobre el intervalo 0 ≤ 𝑥 ≤ . (figura 37).

Figura 37. Gráfica de la función 𝒇(𝒙) = 𝒔𝒆𝒏𝟑 𝒙 𝒄𝒐𝒔𝒙 + 𝒔𝒆𝒏𝒙 𝒄𝒐𝒔𝒙


𝑠𝑒𝑛 𝑥 𝑠𝑒𝑛 𝑥 ⁄ 3
𝐴= (𝑠𝑒𝑛 𝑥 𝑐𝑜𝑠𝑥 + 𝑠𝑒𝑛𝑥 𝑐𝑜𝑠𝑥)𝑑𝑥 = + | = 𝑢
4 2 4

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3.1.3 Trigonométricas inversas

Las funciones trigonométricas, seno, coseno, tangente, cosecante, secante y cotangente no tiene inversa,
lo anterior en virtud de la periodicidad que conservan en todo su dominio, sin embargo, si los dominios
se acotan de manera conveniente es posible que sean inyectivas y en consecuencia funciones que tiene
inversa.

A continuación, la definición de las funciones trigonométricas inversas.

Función Dominio Recorrido o Rango

𝑦 = 𝑎𝑟𝑐𝑠𝑒𝑛𝑥 si y solo si 𝑠𝑒𝑛𝑦 = 𝑥 −1 ≤ 𝑥 ≤ 1 𝜋 𝜋


− ≤𝑦≤
2 2

𝑦 = 𝑎𝑟𝑐𝑐𝑜𝑠𝑥 si y solo si 𝑐𝑜𝑠𝑦 = 𝑥 −1 ≤ 𝑥 ≤ 1 0≤𝑦≤𝜋

𝑦 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛𝑥 si y solo si 𝑡𝑎𝑛𝑦 = 𝑥 −∞ < 𝑥 < ∞ 𝜋 𝜋


− <𝑦<
2 2

𝑦 = 𝑎𝑟𝑐𝑐𝑜𝑡𝑥 si y solo si 𝑐𝑜𝑡𝑦 = 𝑥 −∞ < 𝑥 < ∞ 0<𝑦<𝜋

𝑦 = 𝑎𝑟𝑐𝑠𝑒𝑐𝑥 si y solo si 𝑠𝑒𝑐𝑦 = 𝑥 |𝑥| ≥ 1 0 ≤ 𝑦 ≤ 𝜋, 𝑦 ≠

𝑦 = 𝑎𝑟𝑐𝑐𝑠𝑐𝑥 si y solo si 𝑐𝑠𝑐𝑦 = 𝑥 |𝑥| ≥ 1 − ≤𝑦≤ ,𝑦≠0

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El término 𝑎𝑟𝑐𝑠𝑒𝑛𝑥 se lee como la inversa del seno de 𝑥 o el arco cuyo seno es 𝑥. Una notación
alternativa para la función inversa del seno es 𝑠𝑒𝑛 𝑥.

A continuación, las gráficas de las funciones trigonométricas inversas.

La inversa de la función 𝑓(𝑥) = 𝑠𝑒𝑛𝑥 es entonces 𝑓(𝑥) = 𝑎𝑟𝑐𝑠𝑒𝑛𝑥, tiene por dominio [−1, 1] y rango
− , .

Con un análisis similar al anterior, se presentan las gráficas, dominio y rango del resto de las funciones
trigonométricas y sus inversas. La función 𝑓(𝑥) = 𝑐𝑜𝑠𝑥 tiene por dominio restringido [0, 𝜋] y su
contradominio es [−1, 1], en este intervalo la función es decreciente y monótona, ahora es inyectiva y
tiene inversa como puede observarse en la gráfica contigua.

La inversa de la función 𝑓(𝑥) = 𝑐𝑜𝑠𝑥 es entonces 𝑓(𝑥) = 𝑎𝑟𝑐𝑐𝑜𝑠𝑥, tiene por dominio [−1, 1] y rango
[0, 𝜋].

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La función 𝑓(𝑥) = 𝑐𝑠𝑐𝑥 tiene por dominio restringido [− , 0) ∪ (0, ] y su contradominio es
(−∞, −1] ∪ [1, ∞), en este intervalo la función es decreciente y monótona, ahora es inyectiva y tiene
inversa como puede observarse en la gráfica contigua.

La inversa de la función 𝑓(𝑥) = 𝑐𝑠𝑐𝑥 es entonces 𝑓(𝑥) = 𝑎𝑟𝑐𝑐𝑠𝑐𝑥 , tiene por dominio (−∞, −1] ∪
[1, ∞), y rango [− , 0) ∪ (0, ] .

La función 𝑓(𝑥) = 𝑠𝑒𝑐𝑥 tiene por dominio restringido [0, , ) ∪ ( , 𝜋] y su contradominio es


(−∞, −1] ∪ [1, ∞), en este intervalo la función es decreciente y monótona, ahora es inyectiva y tiene
inversa como puede observarse en la gráfica contigua.

La inversa de la función 𝑓(𝑥) = 𝑐𝑠𝑐𝑥 es entonces 𝑓(𝑥) = 𝑎𝑟𝑐𝑠𝑒𝑐𝑥 , tiene por dominio (−∞, −1] ∪
[1, ∞), y rango [0, , ) ∪ ( , 𝜋].

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La función 𝑓(𝑥) = 𝑡𝑎𝑛𝑥 tiene por dominio restringido (− , ) y su contradominio es (−∞, ∞) en este
intervalo la función es creciente y monótona, ahora es inyectiva y tiene inversa como puede observarse en
la gráfica contigua.

La inversa de la función 𝑓(𝑥) = 𝑡𝑎𝑛𝑥 es entonces 𝑓(𝑥) = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛𝑥, tiene por dominio (−∞, ∞) , y rango
(− , ) .

La función 𝑓(𝑥) = 𝑐𝑜𝑡𝑥 tiene por dominio restringido (0, 𝜋 ) y su contradominio es (−∞, ∞) en este
intervalo la función es decreciente y monótona, ahora es inyectiva y tiene inversa como puede observarse
en la gráfica contigua.

La inversa de la función 𝑓(𝑥) = 𝑐𝑜𝑡𝑥 es entonces 𝑓(𝑥) = 𝑎𝑟𝑐𝑐𝑜𝑡𝑥, tiene por dominio (−∞, ∞) , y rango
(0, 𝜋 ).

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Propiedades inversas

Si −1 ≤ 𝑥 ≤ 1 y − ≤ 𝑦 ≤ entonces 𝑠𝑒𝑛(𝑎𝑟𝑐𝑠𝑒𝑛𝑥) = 𝑥 y 𝑎𝑟𝑐𝑠𝑒𝑛(𝑠𝑒𝑛𝑦) = 𝑦

Si − < 𝑦 < , entonces tan(𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛𝑥) = 𝑥 y arctan(𝑡𝑎𝑛𝑦) = 𝑦

Si |𝑥| ≥ 1 y 0 ≤ 𝑦 < o < 𝑦 ≤ 𝜋, entonces sec(𝑎𝑟𝑐𝑠𝑒𝑐𝑥) = 𝑥 y arcsec(𝑠𝑒𝑐𝑦) = 𝑦

Las otras tres funciones trigonométricas inversas tienen propiedades similares.

Ejemplo de resolución de una ecuación trigonométrica inversa.

Despejar 𝑥 en la ecuación 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛(2𝑥 − 3) =

Se aplica tangente a ambos miembros de la ecuación, esto es


𝜋
tan (𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛(2𝑥 − 3)) = 𝑡𝑎𝑛
4

En consecuencia, se tiene que 2𝑥 − 3 = 𝑡𝑎𝑛 , y como 𝑡𝑎𝑛 = 1, resta resolver la ecuación

2𝑥 − 3 = 1
Finalmente
𝑥=2

Ejemplo de aplicación de triángulos rectángulos

Dado 𝑦 = 𝑎𝑟𝑐𝑠𝑒𝑛𝑥, donde 0 < 𝑦 < , hallar cos 𝑦.

Se construye un triángulo rectángulo (figura 38) de manera que 𝑥 = 𝑠𝑒𝑛𝑦, luego, por Pitágoras se obtiene
que el cateto adyacente sea √1 − 𝑥 .

Figura 38. Triángulo rectángulo con ángulo 𝒚

1−𝑥
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Una vez construido el triángulo, como se sabe que

𝑐𝑎𝑡 𝑎𝑑𝑦.
𝑐𝑜𝑠𝑦 =
ℎ𝑖𝑝.
Se obtiene que
𝑐𝑜𝑠𝑦 = 1−𝑥

Derivadas de las funciones trigonométricas inversas

Sea 𝑢 una función de 𝑥 derivable.

1. [𝑎𝑟𝑐𝑠𝑒𝑛 𝑢] =

2. [𝑎𝑟𝑐𝑐𝑜𝑠 𝑢] =

3. [arctan 𝑢] = 4. [arccot 𝑢] =

5. [arcsec 𝑢] =
| |√
6. [arccsc 𝑢] =
| |√

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3.2 Integrales que conducen a funciones trascendentes

3.2.1 Integrales que producen funciones logaritmos naturales

Ejemplo de resolución de una integral que conduce a un logaritmo natural

Evalúe la integral ∫ 𝑡𝑎𝑛4𝑥𝑑𝑥

Dado que 𝑡𝑎𝑛4𝑥 = la integral puede escribirse como

∫ 𝑑𝑥. Luego sea 𝑢 = 𝑐𝑜𝑠4𝑥

Así − 𝑑𝑢 = 𝑠𝑒𝑛4𝑥𝑑𝑥, sustituyendo en la integral se tiene que

𝑠𝑒𝑛4𝑥 1 1 1
𝑑𝑥 = − 𝑑𝑢 = − 𝑙𝑛|𝑐𝑜𝑠4𝑥| + 𝐶
𝑐𝑜𝑠4𝑥 4 𝑢 4

3.2.2 Integrales que producen senos, tangentes y secantes inversas

Integrales en que aparecen funciones trigonométricas inversas.

Sea 𝑢 una función derivable de 𝑥. Entonces

| |
1. ∫ √ = 𝑎𝑟𝑐𝑠𝑒𝑛 + 𝐶 2. ∫ = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛 + 𝐶 3. ∫ = 𝑎𝑟𝑐𝑠𝑒𝑐 +𝐶

Ejemplo de integración en funciones trigonométricas inversas

Evalúe ∫

Al utilizar la fórmula 2, se sabe que 𝑎 = √2 y 𝑢 = 3𝑥, en consecuencia = 𝑑𝑥, por lo tanto

𝑑𝑥 1 𝑑𝑢 1 3𝑥
= = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛 +𝐶
2 + 9𝑥 3 √2 + (3𝑥) 3√2 √2

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3.3 Las funciones hiperbólicas y sus inversas

La primera persona que publicó un estudio inteligible sobre las funciones hiperbólicas fue Johann
Heinrich Lambert (1728-1777), matemático suizo-germano y colega de Euler. El nombre, función
hiperbólica, surgió de comparar el área de una región semicircular (figura 39) con el área de una región
limitada por una hipérbola (figura 40), que aparece a continuación. El integrando de la región
semicircular involucra una función trigonométrica inversa.

Figura 39. Región semicircular

𝑦= 1−𝑥

Región circular

1 𝜋
1 − 𝑥 𝑑𝑥 = 𝑥 1 − 𝑥 + 𝑎𝑟𝑐𝑠𝑒𝑛 𝑥 = ≈ 1.571
2 2

Figura 40. Región hiperbólica

𝑦= 1+𝑥

Región hiperbólica

1
1 + 𝑥 𝑑𝑥 = 𝑥 1 + 𝑥 + 𝑎𝑟𝑐𝑠𝑒𝑛 𝑥 ≈ 2.296
2

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3.3.1 Definición de las funciones hiperbólicas

1. 𝑠𝑒𝑛ℎ 𝑥 = 2. 𝑐𝑜𝑠ℎ 𝑥 = 3. tanh 𝑥 =

4. csch 𝑥 = ,𝑥≠0 5. sech 𝑥 = 6. coth 𝑥 = ,𝑥≠0

A continuación, se presentan las gráficas (ver Figuras 41, 42, 43, 44, 45 y 46), dominio y rango
(recorrido) de cada una de las seis funciones hiperbólicas.

Figura 41. Gráfica de la función 𝒚 = 𝒔𝒆𝒏𝒉(𝒙)

El dominio es: (−∞, ∞) y el Rango es: (−∞, ∞)

Figura 42. Gráfica de la función 𝒚 = 𝒄𝒐𝒔𝒉(𝒙)

El dominio es: (−∞, ∞) y el Rango es: [1, ∞)

Figura 43. Gráfica de la función 𝒚 = 𝒕𝒂𝒏𝒉(𝒙)

El dominio es: (−∞, ∞) y el Rango es: (−1, 1)

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Figura 44. Gráfica de la función 𝒚 = 𝒄𝒔𝒄𝒉(𝒙)

El dominio es: (−∞, 0) ∪ (0, ∞) y el Rango es: (−∞, 0) ∪ (0, ∞)

Figura 45. Gráfica de la función 𝒚 = 𝒔𝒆𝒄𝒉(𝒙)

El dominio es: (−∞, ∞) y el Rango es: (0, 1]

Figura 46. Gráfica de la función 𝒚 = 𝒄𝒐𝒕𝒉(𝒙)

El dominio es: (−∞, 0) ∪ (0, ∞) y el Rango es: (−∞, −1) ∪ (1, ∞)

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Identidades hiperbólicas

1. 𝑐𝑜𝑠ℎ 𝑥 − 𝑠𝑒𝑛ℎ 𝑥 = 1 2. 𝑡𝑎𝑛ℎ 𝑥 + 𝑠𝑒𝑐ℎ 𝑥 = 1 3. 𝑐𝑜𝑡ℎ 𝑥 − 𝑐𝑠𝑐ℎ 𝑥 = 1

4. 𝑠𝑒𝑛ℎ 𝑥 = 5. 𝑐𝑜𝑠ℎ 𝑥 = 6. 𝑠𝑒𝑛ℎ2𝑥 = 2𝑠𝑒𝑛ℎ𝑥𝑐𝑜𝑠ℎ𝑥

7. 𝑐𝑜𝑠ℎ2𝑥 = 𝑐𝑜𝑠ℎ 𝑥 + 𝑠𝑒𝑛ℎ 𝑥

3.3.2 Definición de las funciones hiperbólicas inversas

A diferencia de las funciones trigonométricas, las funciones hiperbólicas no son periódicas, de hecho, es
posible observar en las gráficas de las funciones seno, tangente, cotangente y cosecante hiperbólicas son
inyectivas, el resto de funciones tiene inversa para un dominio restringido.

Hay que hacer notar que la función inversa del seno hiperbólico se puede expresar en términos de la
función logaritmo natural. Lo anterior no es necesariamente sorprendente toda vez que el seno
hiperbólico fue definido en términos de la función exponencial y la inversa de la función exponencial es
el logaritmo.

Sea 𝑦 = 𝑎𝑟𝑐 𝑠𝑒𝑛ℎ𝑥, al aplicar seno hiperbólico de a ambos lados de la expresión se tiene 𝑥 = 𝑠𝑒𝑛ℎ𝑦,
como 𝑠𝑒𝑛ℎ𝑦 = (𝑒 − 𝑒 ) entonces 𝑥 = (𝑒 − 𝑒 ), reescribiendo la ecuación

𝑒 − 2𝑥 − 𝑒 =0
Al multiplicar por 𝑒 se obtiene que
𝑒 − 2𝑥𝑒 − 1 = 0

Esta ecuación es cuadrática y puede resolverse con la fórmula general

2𝑥 ± √4𝑥 + 4
𝑒 = =𝑥± 𝑥 +1
2

Como 𝑒 es siempre positiva entonces se utiliza la expresión con el signo positivo


𝑒 =𝑥+ 𝑥 +1

Al aplicar logaritmo natural a ambos miembros de la ecuación resulta que

𝑦 = ln 𝑥 + 𝑥 + 1

Por lo que finalmente puede escribirse que

𝑎𝑟𝑐 𝑠𝑒𝑛ℎ𝑥 = ln 𝑥 + 𝑥 + 1 𝑝𝑎𝑟𝑎 − ∞ < 𝑥 < ∞

De forma similar se pueden obtener también el resto de las equivalencias de las funciones hiperbólicas.

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Las Funciones hiperbólicas inversas y sus dominios se enlistan a continuación.

𝑠𝑒𝑛ℎ 𝑥 = 𝑙𝑛 𝑥 + √𝑥 + 1 , (−∞, ∞) 𝑐𝑜𝑠ℎ 𝑥 = 𝑙𝑛 𝑥 + √𝑥 − 1 , [1, ∞)

𝑡𝑎𝑛ℎ 𝑥 = ln , (−1, 1) 𝑐𝑜𝑡ℎ 𝑥 = ln , (−∞, −1) ∪ (1, ∞)

√ √
𝑠𝑒𝑐ℎ = ln , (0, 1] 𝑐𝑠𝑐ℎ 𝑥 = ln + | |
, (−∞, 0) ∪ (0, ∞)

A continuación, se presentan las gráficas (figuras 47, 48, 49, 50, 51 y 52), dominio y rango de las
funciones hiperbólicas inversas.

Figura 47. Gráfica de la función 𝒚 = 𝒂𝒓𝒄𝒔𝒆𝒏𝒉(𝒙)

El dominio es: (−∞, ∞) y el Rango es: (−∞, ∞)

Figura 48. Gráfica de la función 𝒚 = 𝒂𝒓𝒄𝒄𝒐𝒔𝒉(𝒙)

El dominio es: [1, ∞) y el Rango es: [0, ∞)

Figura 48. Gráfica de la función 𝒚 = 𝒂𝒓𝒄𝒕𝒂𝒏𝒉(𝒙)

El dominio es: (−1, 1) y el Rango es: (−∞, ∞)


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Figura 49. Gráfica de la función 𝒚 = 𝒂𝒓𝒄𝒄𝒔𝒄𝒉(𝒙)

El dominio es: (−∞, 0) ∪ (0, ∞) y el Rango es: (−∞, 0) ∪ (0, ∞)

Figura 50. Gráfica de la función 𝒚 = 𝒂𝒓𝒄𝒔𝒆𝒄𝒉(𝒙)

El dominio es: (0, 1) y el Rango es: [0, ∞)

Figura 51. Gráfica de la función 𝒚 = 𝒂𝒓𝒄𝒄𝒐𝒕𝒉(𝒙)

El dominio es: (−∞, −1) ∪ (1, ∞) y el Rango es: (−∞, 0) ∪ (0, ∞)

Derivadas de funciones hiperbólicas inversas.


𝑑𝑢
𝑑 𝑑𝑥 [𝑐𝑜𝑠ℎ 𝑢] = ,𝑢>1
[𝑠𝑒𝑛ℎ 𝑢] = √
𝑑𝑥 √𝑢 + 1
[𝑡𝑎𝑛ℎ 𝑢] = , |𝑢| < 1 [𝑐𝑜𝑡ℎ 𝑢] = , |𝑢| > 1

[𝑠𝑒𝑐ℎ 𝑢] =

,0<𝑢<1 [𝑐𝑠𝑐ℎ 𝑢] =
| |√
,𝑢≠0

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3.4 Integración de funciones hiperbólicas y sus inversas
3.4.1 Integrales de las funciones hiperbólicas

Derivadas e integrales de funciones hiperbólicas

Sea 𝑢 una función derivable de 𝑥

𝑑 𝑑𝑢
[𝑠𝑒𝑛ℎ 𝑢] = cosh 𝑢 cosh 𝑢𝑑𝑢 = 𝑠𝑒𝑛ℎ 𝑢 + 𝐶
𝑑𝑥 𝑑𝑥

𝑑 𝑑𝑢
[𝑐𝑜𝑠ℎ 𝑢] = senh 𝑢 senh 𝑢𝑑𝑢 = 𝑐𝑜𝑠ℎ 𝑢 + 𝐶
𝑑𝑥 𝑑𝑥

𝑑 𝑑𝑢
[𝑡𝑎𝑛ℎ 𝑢] = 𝑠𝑒𝑐ℎ 𝑢 𝑠𝑒𝑐ℎ 𝑢𝑑𝑢 = 𝑡𝑎𝑛ℎ 𝑢 + 𝐶
𝑑𝑥 𝑑𝑥

𝑑 𝑑𝑢
[𝑐𝑜𝑡ℎ 𝑢] = − 𝑐𝑠𝑐ℎ 𝑢 𝑐𝑠𝑐ℎ 𝑢𝑑𝑢 = −𝑐𝑜𝑡ℎ 𝑢 + 𝐶
𝑑𝑥 𝑑𝑥

𝑑 𝑑𝑢
[𝑠𝑒𝑐ℎ 𝑢] = − sech 𝑢 𝑡𝑎𝑛ℎ 𝑢 sech 𝑢 𝑡𝑎𝑛ℎ 𝑢 𝑑𝑢 = − sech 𝑢 + 𝐶
𝑑𝑥 𝑑𝑥

𝑑 𝑑𝑢
[𝑐𝑠𝑐ℎ 𝑢] = − csch 𝑢 𝑐𝑜𝑡ℎ 𝑢 csch 𝑢 𝑐𝑜𝑡ℎ 𝑢 𝑑𝑢 = − csch 𝑢 + 𝐶
𝑑𝑥 𝑑𝑥

Ejemplo de resolución de una integral hiperbólica

Calcular ∫ 𝑠𝑒𝑛ℎ 𝑥 𝑑𝑥

Como el 𝑠𝑒𝑛ℎ 𝑥 = , entonces

𝑐𝑜𝑠ℎ2𝑥 − 1 1
𝑠𝑒𝑛ℎ 𝑥 𝑑𝑥 = 𝑑𝑥 = (𝑐𝑜𝑠ℎ2𝑥 − 1) 𝑑𝑥
2 2
También puede escribirse como

1 1 𝑠𝑒𝑛ℎ2𝑥 𝑠𝑒𝑛ℎ2 1
(𝑐𝑜𝑠ℎ2𝑥 − 1) 𝑑𝑥 = −𝑥 = − ≈ 0.40672
2 2 2 4 2

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Ejemplo de resolución de una integral hiperbólica

Calcular ∫ 𝑐𝑜𝑠ℎ2𝑥 𝑠𝑒𝑛ℎ 2𝑥 𝑑𝑥

Sea 𝑢 = 𝑠𝑒𝑛ℎ2𝑥, luego = 2𝑐𝑜𝑠ℎ2𝑥, al despejar se tiene que


1
𝑑𝑢 = 𝑐𝑜𝑠ℎ2𝑥𝑑𝑥
2
Al sustituir en la integral original se tiene

1 1 (𝑠𝑒𝑛ℎ2𝑥) (𝑠𝑒𝑛ℎ2𝑥)
𝑐𝑜𝑠ℎ2𝑥 𝑠𝑒𝑛ℎ 2𝑥 𝑑𝑥 = 𝑢 𝑑𝑢 = +𝐶 = +𝐶
2 2 3 6

3.4.2 Integrales de las funciones hiperbólicas inversas

Ejemplo de resolución utilizando funciones hiperbólicas inversas

Calcular ∫ 𝑑𝑥
𝑡𝑎𝑛ℎ + 𝐶, 𝑠𝑖 𝑢 < 𝑎
Se sabe que ∫ =
𝑐𝑜𝑡ℎ + 𝐶, 𝑠𝑖 𝑢 > 𝑎

Como 𝑢 < 𝑎 , y 𝑢 = 2𝑥, 𝑎 = √5 y 𝑑𝑢 = 𝑑𝑥, se tiene que

1 2𝑑𝑥 1 2𝑥
𝑑𝑥 = = 𝑡𝑎𝑛ℎ
5 − 4𝑥 √5 − (2𝑥) 2√5 √5

𝑡𝑎𝑛ℎ − 𝑡𝑎𝑛ℎ = 0.3228


√ √ √

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3.4.3 Integrales que generan funciones hiperbólicas

Ejemplo de resolución de integrales que general funciones hiperbólicas

Calcular ∫ 𝑠𝑒𝑛ℎ(1 − 2𝑥)𝑑𝑥


Sea 𝑢 = 1 − 2𝑥, luego 𝑑𝑢 = −2𝑑𝑥, por lo que 𝑑𝑢 = 𝑑𝑥, sustituyendo se tiene que

−1
𝑠𝑒𝑛ℎ(1 − 2𝑥)𝑑𝑥 = 𝑠𝑒𝑛ℎ 𝑢 𝑑𝑢
2

Como la integral del seno hiperbólico es coseno hiperbólico se tiene como resultado que

1
𝑠𝑒𝑛ℎ(1 − 2𝑥)𝑑𝑥 = − 𝑐𝑜𝑠ℎ(1 − 2𝑥) + 𝐶
2

3.4.4 Integrales que generan funciones hiperbólicas inversas

Algunas integrales a partir de la estructura del integrando es posible que generen como resultado
funciones hiperbólicas inversas, para tal efecto se utiliza la tabla de integrales que abajo se exhibe a
continuación, un caso.

Ejemplo de resolución de integrales que conducen a funciones hiperbólicas inversas

Evaluar ∫ √

Se utiliza la fórmula
𝑑𝑢 𝑢
= 𝑠𝑒𝑛ℎ + 𝐶, 𝑎 > 0
√𝑎 + 𝑢 𝑎

En donde 𝑢 = 2𝑥, 𝑑𝑢 = 2𝑑𝑥 y 𝑎 = √3

Entonces se tiene que

2𝑑𝑥 2𝑥 2
= 𝑠𝑒𝑛ℎ = 𝑠𝑒𝑛ℎ ≈ 0.4948
√3 + 4𝑥 √3 √3

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Tabla de integrales que conducen a funciones hiperbólicas inversas

1. ∫ √ = 𝑠𝑒𝑛ℎ + 𝐶 ,𝑎 > 0

2. ∫ √ = 𝑐𝑜𝑠ℎ +𝐶, 𝑢 > 𝑎 > 0

𝑡𝑎𝑛ℎ + 𝐶, 𝑠𝑖 𝑢 < 𝑎
3. ∫ =
𝑐𝑜𝑡ℎ + 𝐶, 𝑠𝑖 𝑢 > 𝑎

4. ∫ √
= − 𝑠𝑒𝑐ℎ +𝐶, 0< 𝑢 <𝑎

5. ∫ √
= − 𝑐𝑠𝑐ℎ +𝐶, 𝑢 ≠ 0

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Actividades para el estudiante (unidad 3)

Apartado A (Derivadas e integrales de funciones exponenciales)

Hallar la derivada de cada función


1. 𝑦 = 2. 𝑦 = 2𝑥𝑒

Hallar mediante derivación implícita

3. 𝑥𝑒 − 10𝑥 + 3𝑦 = 0 4. 𝑒 + 𝑥 − 𝑦 = 10

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Calcular las siguientes integrales indefinidas

5. ∫ 𝑥 𝑒 𝑑𝑥 6. ∫ 𝑒 √1 − 𝑒 𝑑𝑥


7. ∫ 𝑑𝑥 8. ∫ 𝑑𝑥

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Determinar una función 𝑓 que satisfaga las condiciones impuestas.

9. 𝑓 (𝑥) = (𝑒 + 𝑒 ), 𝑓(0) = 1, 𝑓′(0) = 0

10. Determinar la función posición si la función velocidad es 𝑣(𝑡) = 3𝑒 − 2 y la posición inicial es


𝑠(0) = 0

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Calcular el área de la región acotada por las gráficas de las ecuaciones que se especifican.


11. 𝑦 = 𝑒 + 1, 𝑦 = 0, 𝑥 = −1, 𝑥 = 1

12. 𝑦 = 𝑒 , 𝑦 = 0, 𝑥 = 0, 𝑥 =

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Apartado B (Derivadas de funciones logarítmicas)

Determinar para cada función que se presenta


13. 𝑦 = 𝑙𝑛√𝑥 − 4𝑥 14. 𝑦 = ln(1 − 𝑥)

15. 𝑦 = log √𝑥 − 1 16. 𝑦 = 5

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Apartado C (Derivación logarítmica)
Determinar por derivación logarítmica

17. 𝑦 = 𝑥√𝑥 − 1


18. 𝑦 = ( )

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Apartado D (Integrales que producen logaritmo natural)
Evaluar cada integral

19. ∫ 𝑑𝑥 20. ∫ 𝑑𝑥

21. ∫ 𝑑𝑥 22. ∫ 𝑑𝑥

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Evaluar cada integral

23. ∫ 3 𝑑𝑥 24. ∫ 4 𝑑𝑥

25. Hallar el área de la región limitada por las gráficas de 𝑦 = , 𝑦 = 0, 𝑥 = 1 y 𝑥 = 4

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Apartado E (Derivadas e integrales de funciones trigonométricas)
Calcular la derivada de las funciones dadas.

1. 𝑓(𝑥) = (3𝑥 + 2) 𝑠𝑒𝑛(2𝑥)

2. 𝑓(𝑥) = 𝑠𝑒𝑐 (2𝑥)

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Evaluar la integral propuesta

⁄ 4. ∫(𝑡 − 𝑠𝑒𝑛𝑡)𝑑𝑡
3. ∫ 𝑠𝑒𝑛2𝑥𝑑𝑥

5. ∫(1 − 𝑐𝑠𝑐𝜃𝑐𝑜𝑡𝜃)𝑑𝜃 6. ∫(𝑠𝑒𝑐 𝜃 − 𝑠𝑒𝑛𝜃)𝑑𝜃

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Calcular las integrales definidas propuestas

⁄ ⁄
7. ∫ 𝑐𝑜𝑠 𝑑𝑥 8. ∫ ⁄ 𝑠𝑒𝑐 𝑑𝑥

⁄ ⁄
9. ∫ 𝑠𝑒𝑛2𝑥𝑐𝑜𝑠2𝑥𝑑𝑥 10. ∫ ⁄ 𝑐𝑠𝑐2𝑥𝑐𝑜𝑡2𝑥𝑑𝑥

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Determinar el área bajo la curva dada y sobre el eje 𝑦 en el intervalo estipulado, elaborar también un
bosquejo de la gráfica.

11. 𝑦 = 𝑐𝑜𝑠 , en el intervalo [0, 𝜋]

12. 𝑦 = 𝑥 + 𝑠𝑒𝑛𝑥, en el intervalo [0, 𝜋]

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Calcular el volumen del sólido engendrado al girar en torno del eje 𝑥 la región acotada por las gráficas
de las ecuaciones dadas.

13. 𝑦 = √𝑠𝑒𝑛𝑥, 𝑦 = 0, 0 ≤ 𝑥 ≤ 𝜋

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14. Una jarra de arcilla tiene secciones transversales circulares (ver figura adjunta) de radio 4 − 𝑠𝑒𝑛
pulgadas para 0 ≤ 𝑥 ≤ 2𝜋. Calcular el volumen de la jarra.

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Apartado F (Trigonométricas inversas)
Calcular cada expresión con la ayuda de un triángulo rectángulo.


15. tan 𝑎𝑟𝑐𝑐𝑜𝑠 16. 𝑐𝑜𝑠 𝑎𝑟𝑐𝑠𝑒𝑛

Escribir la expresión dada en forma algebraica.

17. 𝑠𝑒𝑛(𝑎𝑟𝑐𝑐𝑜𝑠𝑥) 18. sec (𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛3𝑥)

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Hallar la derivada de la función dada.

19. 𝑓(𝑥) = 𝑎𝑟𝑐𝑠𝑒𝑛 3𝑥 20. 𝑓(𝑥) = 4𝑎𝑟𝑐𝑐𝑜𝑠

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Apartado G (Integrales que producen senos, tangentes y secantes inversas)
Evaluar la integral propuesta


1. ∫ 𝑑𝑥 2. ∫ √
𝑑𝑥

4. ∫√ 𝑑𝑥
3. ∫ 𝑑𝑥

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Evaluar la integral propuesta

5. ∫ √
𝑑𝑥 6. ∫ ( )
𝑑𝑥

7. ∫ 𝑑𝑥 8. ∫ 𝑑𝑥

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Calcular la integral, completando el cuadrado si es necesario

9. ∫ 𝑑𝑥

10. ∫ 𝑑𝑥

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Apartado H (Hiperbólicas)
Hallar la derivada de 𝑦 respecto a la variable apropiada

1. 𝑦 = 𝑠𝑒𝑛ℎ (2𝑥 + 1) 2. 𝑦 = ln(cosh 𝑧)

Evaluar las siguientes integrales

3. ∫ 𝑠𝑒𝑛ℎ 2𝑥 𝑑𝑥 4. ∫ 𝑡𝑎𝑛ℎ 𝑥𝑑𝑥

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Evaluar las siguientes integrales


5. ∫ coth 𝑥 𝑑𝑥 6. ∫ 2𝑠𝑒𝑛 h(𝑠𝑒𝑛𝜃)𝑐𝑜𝑠𝜃𝑑𝜃

Apartado I (Hiperbólicas inversas)


Hallar la derivada de 𝑦 respecto a la variable apropiada

7. 𝑦 = 𝑐𝑜𝑠ℎ 2√𝑥 + 1

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Evaluar las integrales en términos de funciones hiperbólicas inversas


8. ∫ √
𝑑𝑥

9. ∫ ⁄ 𝑑𝑥

10. ∫ √
𝑑𝑥

El total de ejercicios de la unidad 3 son 65


Meta 3.1: 25
Meta 3.2: 20
Meta 3.3: 10
Meta 3.4: 10

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4. Técnicas de integración

Competencia de la unidad 4: Resolver integrales definidas e indefinidas, mediante la identificación y el


uso de las técnicas de integración correspondientes, para la aplicación en diversos problemas de
ingeniería, con disposición para el trabajo colaborativo, una actitud crítica y responsable.

Los indicadores de logro de la unidad 4 son:

21. Resolver integrales indefinidas mediante el uso de la técnica denominada por partes (algebraicas)

22. Resolver integrales indefinidas mediante el uso de la técnica denominada por partes (trigonométricas)

23. Resolver integrales definidas e indefinidas de potencias de seno y coseno

24. Resolver integrales definidas e indefinidas de potencias de secante y tangente

25. Resolver integrales definidas e indefinidas mediante el uso de la técnica de potencias de cosecante y
cotangente

26. Resolver integrales definidas e indefinidas mediante el uso de la técnica denominada sustitución
trigonométrica, caso I: 𝑥 = 𝑠𝑒𝑛𝜃

27. Resolver integrales definidas e indefinidas, mediante la técnica denominada sustitución


trigonométrica, Caso II: 𝑥 = 𝑡𝑎𝑛𝜃

28. Resolver integrales definidas e indefinidas, mediante la técnica denominada sustitución


trigonométrica, Caso III: 𝑥 = 𝑠𝑒𝑐𝜃

29. Resolver integrales definidas e indefinidas mediante el uso de la técnica denominada integración por
fracciones parciales. Caso I: Factores lineales no repetidos

30. Resolver integrales definidas e indefinidas mediante el uso de la técnica denominada fracciones
parciales; Caso II: Factores lineales repetidos.

31. Resolver integrales definidas e indefinidas mediante el uso de la técnica denominada integración por
fracciones parciales; Caso III: Factores cuadráticos no repetidos

32. Resolver integrales definidas e indefinidas mediante el uso de la técnica denominada fracciones
parciales; Caso IV: Factores cuadráticos repetidos

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En esta unidad se revisarán varias técnicas de integración que ampliarán considerablemente la clase de
integrales susceptibles de resolución mediante fórmulas básicas, presente deberá tener las siguientes:

1. ∫ 𝑘 𝑓(𝑢)𝑑𝑢 = 𝑘 ∫ 𝑓(𝑢)𝑑𝑢 2. ∫[𝑓(𝑢) ± 𝑔(𝑢)]𝑑𝑢 = ∫ 𝑓(𝑢)𝑑𝑢 ± ∫ 𝑔(𝑢)𝑑𝑢

3. ∫ 𝑑𝑢 = 𝑢 + 𝑐 4. ∫ 𝑢 𝑑𝑢 = + 𝑐, 𝑛 ≠ −1

5. ∫ = 𝑙𝑛|𝑢| + 𝑐 6. ∫ 𝑒 𝑑𝑢 = 𝑒 + 𝑐

7. ∫ 𝑠𝑒𝑛 𝑢𝑑𝑢 = − cos 𝑢 + 𝑐 8. ∫ 𝑐𝑜𝑠 𝑢𝑑𝑢 = 𝑠𝑒𝑛𝑢 + 𝑐

9. ∫ tan 𝑢𝑑𝑢 = −𝑙𝑛|𝑐𝑜𝑠𝑢| + 𝑐 10. ∫ cot 𝑢𝑑𝑢 = 𝑙𝑛|𝑠𝑒𝑛𝑢| + 𝑐

11. ∫ sec 𝑢𝑑𝑢 = 𝑙𝑛|𝑠𝑒𝑐𝑢 + 𝑡𝑎𝑛𝑢| + 𝑐 12. ∫ csc 𝑢𝑑𝑢 = −𝑙𝑛|𝑐𝑠𝑐𝑢 + 𝑐𝑜𝑡𝑢| + 𝑐

13. ∫ 𝑠𝑒𝑐 𝑢 𝑑𝑢 = tan 𝑢 + 𝑐 14. ∫ 𝑐𝑠𝑐 𝑢 𝑑𝑢 = −cot 𝑢 + 𝑐

15. ∫ 𝑠𝑒𝑐𝑢 𝑡𝑎𝑛𝑢 𝑑𝑢 = 𝑠𝑒𝑐𝑢 + 𝑐 16. ∫ 𝑐𝑠𝑐𝑢 𝑐𝑜𝑡𝑢 𝑑𝑢 = −𝑐𝑠𝑐𝑢 + 𝑐

17. ∫ √ = 𝑎𝑟𝑐𝑠𝑒𝑛 + 𝑐 18. ∫ = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛 + 𝑐

19. ∫ √
= 𝑎𝑟𝑐𝑠𝑒𝑐 + 𝑐

Un paso importante para resolver cualquier problema de integración consiste en reconocer que fórmula
de integración ha de utilizarse en cada caso. La habilidad en el reconocimiento de la fórmula a usar
requiere la memorización de las fórmulas básicas y sobre todo mucha práctica con ellas. Uno de los
desafíos de la integración consiste en el hecho de que cambios pequeños en el integrando pueden llevar
a técnicas de resolución muy diferentes.

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Ejemplo de resolución de algunas integrales que requieren ajuste en el integrando

Calcular ∫ 𝑑𝑥

Con la fórmula
𝑑𝑢 1 𝑢
= 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛 + 𝑐
𝑎 +𝑢 𝑎 𝑎

Se tiene que
4 1 𝑥 4 𝑥
𝑑𝑥 = 4 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛 + 𝑐 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛 + 𝑐
𝑥 +9 3 3 3 3

Ejemplo de resolución de algunas integrales que requieren ajuste en el integrando

Calcular ∫ 𝑑𝑥

Sea 𝑢 = 𝑥 + 9. Luego 𝑑𝑢 = 2𝑥𝑑𝑥

Al sustituir se tiene que


4𝑥 𝑑𝑢
𝑑𝑥 = 2 = 2𝑙𝑛|𝑥 + 9| + 𝑐
𝑥 +9 𝑢

Ejemplo de resolución de algunas integrales que requieren ajuste en el integrando

Calcular ∫ 𝑑𝑥

Primeramente, se efectúa la división, esto es

4𝑥 36
=4−
𝑥 +9 𝑥 +9

De esta manera se tiene que


4𝑥 1
𝑑𝑥 = 4 𝑑𝑥 − 36 𝑑𝑥
𝑥 +9 𝑥 +9

Para la segunda integral se usa nuevamente la fórmula

𝑑𝑢 1 𝑢
= 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛 + 𝑐
𝑎 +𝑢 𝑎 𝑎
En consecuencia, se escribe
4𝑥 1 𝑥 𝑥
𝑑𝑥 = 4𝑥 − 36 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛 + 𝑐 = 4𝑥 − 12𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛 + 𝑐
𝑥 +9 3 3 3
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Ejemplo de resolución de algunas integrales que requieren ajuste en el integrando

Calcular ∫ √ 𝑑𝑥

Se separa en dos integrales, esto es

𝑥+3 𝑥 1
𝑑𝑥 = 𝑑𝑥 + 3 𝑑𝑥
√4 − 𝑥 √4 − 𝑥 √4 − 𝑥

Para la primera integral se usa cambio de variable. Sea 𝑢 = 4 − 𝑥 . Luego − = 𝑥𝑑𝑥

Para la segunda integral se aplica la fórmula

𝑑𝑢 𝑢
= 𝑎𝑟𝑐𝑠𝑒𝑛 +𝑐
√𝑎 − 𝑢 𝑎
Con lo que se obtiene que
𝑥+3 𝑥
𝑑𝑥 = − 4 − 𝑥 + 3𝑎𝑟𝑐𝑠𝑒𝑛 + 𝑐
√4 − 𝑥 2

Ejemplo de resolución de algunas integrales que requieren ajuste en el integrando

Calcular ∫ √ 𝑑𝑥

Considere que 𝑥 = (𝑥 ) . Luego la integral puede escribirse como

𝑥 𝑥
𝑑𝑥 = 𝑑𝑥
√16 − 𝑥 16 − (𝑥 )

Lo cual permite aplicar el cambio de variable. Sea 𝑢 = 𝑥 . Luego = 𝑥 𝑑𝑥

Al sustituir queda
𝑥 1 𝑑𝑢
𝑑𝑥 =
√16 − 𝑥 3 √16 − 𝑢

En consecuencia, se puede aplicar la fórmula

𝑑𝑢 𝑢
= 𝑎𝑟𝑐𝑠𝑒𝑛 +𝑐
√𝑎 − 𝑢 𝑎
Por lo que se obtiene finalmente que

𝑥 1 𝑥
𝑑𝑥 = 𝑎𝑟𝑐𝑠𝑒𝑛 + 𝑐
√16 − 𝑥 3 4
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Un resumen de algunos de los procedimientos comunes para ajustar integrandos a las fórmulas de
integración básicas se presenta a continuación.

Técnica Ejemplo

Desarrollar (1 + 𝑒 ) = 1 + 2𝑒 + 𝑒

Separar el numerador 1+𝑥 1 𝑥


= +
𝑥 +1 𝑥 +1 𝑥 +1

Completar el cuadrado 1 1
=
√2𝑥 − 𝑥 1 − (𝑥 − 1)

Dividir la función racional si es 𝑥 1


impropia =1−
𝑥 +1 𝑥 +1

Sumar y restar términos en el 2𝑥 2𝑥 + 2 − 2 2𝑥 + 2 2


= = −
numerador 𝑥 + 2𝑥 + 1 𝑥 + 2𝑥 + 1 𝑥 + 2𝑥 + 1 (𝑥 + 1)

Usar identidades trigonométricas 𝑐𝑜𝑡 𝑥 = 𝑐𝑠𝑐 𝑥 − 1

Multiplicar y dividir por el 1 1 1 − 𝑠𝑒𝑛𝑥 1 − 𝑠𝑒𝑛𝑥


= =
conjugado pitagórico 1 + 𝑠𝑒𝑛𝑥 1 + 𝑠𝑒𝑛𝑥 1 − 𝑠𝑒𝑛𝑥 𝑐𝑜𝑠 𝑥
𝑠𝑒𝑛𝑥
= 𝑠𝑒𝑐 𝑥 −
𝑐𝑜𝑠 𝑥

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4.1 Integración por partes

La primera técnica de integración que se presenta se conoce como integración por partes. Se aplica a una
variedad de funciones y es particularmente útil para integrandos que contienen un producto de funciones
algebraicas o trascendentes. Por ejemplo, la integración por partes funciona bien con integrales como

∫ 𝑥 ln 𝑥𝑑𝑥 , ∫ 𝑥 𝑒 𝑑𝑥 𝑒 ∫ 𝑒 𝑠𝑒𝑛 𝑥𝑑𝑥.

4.1.1 Integración por partes

La integración por partes se basa en la fórmula para la derivada de un producto:

𝑑 𝑑𝑣 𝑑𝑢
[𝑢 𝑣] = 𝑢 +𝑣 = 𝑢𝑣 + 𝑣𝑢′
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥

Donde ambas, 𝑢 y 𝑣 son funciones derivables de 𝑥. Si 𝑢′ y 𝑣′ son continuas, entonces podemos integrar
ambos lados de la ecuación para obtener

𝑢𝑣= 𝑢 𝑣 𝑑𝑥 + 𝑣 𝑢 𝑑𝑥 = 𝑢 𝑑𝑣 + 𝑣 𝑑𝑢

Reescribiendo esta ecuación, se obtiene el teorema siguiente: Si 𝑢 y 𝑣 son funciones de 𝑥 y tienen


derivadas continuas, entonces

𝑢 𝑑𝑣 = 𝑢 𝑣 − 𝑣 𝑑𝑢

Esta fórmula expresa el integrando original en términos de otro integrando. Dependiendo de la elección
de 𝑢 y 𝑑𝑣, puede resultar más fácil calcular la segunda integral que la original. Puesto que los valores de
𝑢 y de 𝑑𝑣 son críticos en el proceso de integración por partes se sugiere:

1. Tratar de que 𝑑𝑣 sea la parte más complicada de un integrando que se ajusta a una fórmula de
integración básica. Entonces 𝑢 será el factor (o factores) restante del integrando.

2. Tratar de que 𝑢 sea la parte del integrando cuya derivada sea una función más simple que 𝑢. Entonces
𝑑𝑣 será el factor (o factores) restante del integrando.

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Ejemplo de resolución de integrales por partes

Calcular ∫ 𝑥 𝑒 𝑑𝑥

De acuerdo a la sugerencia se toma 𝑑𝑣 = 𝑒 𝑑𝑥, por lo que 𝑣 = 𝑒 , luego 𝑢 = 𝑥, en donde se obtiene


𝑑𝑢 = 𝑑𝑥, al sustituir en la fórmula de integración por partes se tiene que

𝑥 𝑒 𝑑𝑥 = 𝑥 𝑒 − 𝑒 𝑑𝑥
Por lo cual resulta que
𝑥 𝑒 𝑑𝑥 = 𝑥 𝑒 − 𝑒 + 𝑐
O bien
𝑥 𝑒 𝑑𝑥 = 𝑒 (𝑥 − 1) + 𝑐

Ejemplo de resolución de integrales por partes

Calcular ∫ 𝑥 ln 𝑥𝑑𝑥

De acuerdo a la sugerencia se toma 𝑑𝑣 = 𝑥 𝑑𝑥, por lo que 𝑣 = 𝑥 , luego 𝑢 = ln 𝑥, en donde se obtiene


𝑑𝑢 = 𝑑𝑥, al sustituir en la fórmula de integración por partes se tiene que

1 1 1
𝑥 ln 𝑥𝑑𝑥 = 𝑥 ln 𝑥 − 𝑥 𝑑𝑥
3 3 𝑥

El problema ahora es resolver la integral


1 1
𝑥 𝑑𝑥
3 𝑥
La cual queda como
1 1
𝑥 𝑑𝑥 = 𝑥
3 9

Finalmente, la solución es
1 1
𝑥 ln 𝑥𝑑𝑥 = 𝑥 ln 𝑥 − 𝑥 + 𝐶
3 9

Una aplicación poco usual de la integración por partes utiliza integrando que consisten en un único factor,
tales como ∫ 𝑙𝑛𝑥 𝑑𝑥 o ∫ 𝑎𝑟𝑐𝑠𝑒𝑛𝑥 𝑑𝑥, en estos casos se hace 𝑑𝑣 = 𝑑𝑥

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Ejemplo de resolución de integrales por partes

Calcular ∫ 𝑎𝑟𝑐𝑠𝑒𝑛𝑥𝑑𝑥

Se hace 𝑑𝑣 = 𝑑𝑥, por lo que 𝑣 = 𝑥, luego 𝑢 = 𝑎𝑟𝑐𝑠𝑒𝑛𝑥, en donde se obtiene que 𝑑𝑢 = √ 𝑑𝑥

En consecuencia
𝑥
𝑎𝑟𝑐𝑠𝑒𝑛𝑥𝑑𝑥 = 𝑥 𝑎𝑟𝑐𝑠𝑒𝑛𝑥 − 𝑑𝑥
√1 − 𝑥

El problema de la segunda integral es viable resolver por cambio de variable, esto es, sea 𝑘 = 1 − 𝑥 ,
luego 𝑑𝑘 = −2𝑥𝑑𝑥, también se escribe − 𝑑𝑘 = 𝑥𝑑𝑥, al sustituir queda que

1 ⁄ ⁄
𝑘 𝑑𝑘 = 𝑘 = 1−𝑥
2
Finalmente
𝜋
𝑎𝑟𝑐𝑠𝑒𝑛𝑥𝑑𝑥 = 𝑥 𝑎𝑟𝑐𝑠𝑒𝑛𝑥 + 1 − 𝑥 = −1
2

Puede suceder que una integral requiera la aplicación reiterada de la fórmula de integración por partes.

Ejemplo de resolución de integrales por partes

Calcular ∫ 𝑥 𝑠𝑒𝑛𝑥𝑑𝑥

Se hace 𝑑𝑣 = 𝑠𝑒𝑛𝑥𝑑𝑥, por lo que 𝑣 = −𝑐𝑜𝑠𝑥, luego 𝑢 = 𝑥 , en donde se obtiene que 𝑑𝑢 = 2𝑥𝑑𝑥, en
consecuencia, se tiene que

𝑥 𝑠𝑒𝑛𝑥𝑑𝑥 = −𝑥 𝑐𝑜𝑠𝑥 + 2𝑥 𝑐𝑜𝑠𝑥𝑑𝑥

A esta última integral aplicamos el método por partes nuevamente, esto es 𝑑𝑣 = 𝑐𝑜𝑠𝑥𝑑𝑥, por lo que
𝑣 = 𝑠𝑒𝑛𝑥, luego 𝑢 = 2𝑥, en donde 𝑑𝑢 = 2𝑑𝑥, a continuación, se tiene que

𝑥 𝑠𝑒𝑛𝑥𝑑𝑥 = −𝑥 𝑐𝑜𝑠𝑥 + 2𝑥𝑠𝑒𝑛𝑥 − 2𝑠𝑒𝑛𝑥𝑑𝑥

Finalmente se obtiene que

𝑥 𝑠𝑒𝑛𝑥𝑑𝑥 = −𝑥 𝑐𝑜𝑠𝑥 + 2𝑥𝑠𝑒𝑛𝑥 + 2𝑐𝑜𝑠𝑥 + 𝐶

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En el resumen siguiente se proporciona una lista con varias integrales frecuentes y sugerencias para la
elección de 𝑢 y 𝑑𝑣.

1.
𝒙𝒏 𝒆𝒂𝒙 𝒅𝒙 𝒙𝒏 𝒔𝒆𝒏 𝒂𝒙𝒅𝒙 𝒙𝒏 𝒄𝒐𝒔 𝒂𝒙𝒅𝒙

Tomar 𝑢 = 𝑥 y 𝑑𝑣 = 𝑒 𝑑𝑥, 𝑠𝑒𝑛 𝑎𝑥𝑑𝑥, 𝑜 cos 𝑎𝑥𝑑𝑥

2.
𝒙𝒏 𝐥𝐧 𝒙 𝒅𝒙 𝒙𝒏 𝒂𝒓𝒄𝒔𝒆𝒏 𝒂𝒙𝒅𝒙 𝒙𝒏 𝒂𝒓𝒄𝒕𝒂𝒏 𝒂𝒙𝒅𝒙

Tomar 𝑢 = ln 𝑥 , 𝑎𝑟𝑐𝑠𝑒𝑛 𝑎𝑥 𝑜 arctan 𝑎𝑥 y 𝑑𝑣 = 𝑥 𝑑𝑥

3.
𝒆𝒂𝒙 𝒔𝒆𝒏 𝒃𝒙𝒅𝒙 𝒆𝒂𝒙 𝒄𝒐𝒔 𝒃𝒙𝒅𝒙

Tomar 𝑢 = 𝑠𝑒𝑛 𝑏𝑥 𝑜 cos 𝑏𝑥 y 𝑑𝑣 = 𝑒 𝑑𝑥

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4.2 Integración de potencias de funciones trigonométricas

En esta sección se introducen algunas técnicas para calcular integrales de la forma ∫ 𝑠𝑒𝑛 𝑥𝑐𝑜𝑠 𝑥𝑑𝑥 e
∫ 𝑠𝑒𝑐 𝑥𝑡𝑎𝑛 𝑥𝑑𝑥 siendo 𝑚 y 𝑛 un entero positivo. Para hallar primitivas de estas funciones se trata de
generar combinaciones de integrales de expresiones trigonométricas a las cuales sea posible aplicar la
regla de las potencias.

4.2.1 Potencia de seno y coseno

Calcular ∫ 𝑠𝑒𝑛 𝑥𝑐𝑜𝑠𝑥𝑑𝑥

Se toma 𝑢 = 𝑠𝑒𝑛 𝑥, luego 𝑑𝑢 = 𝑐𝑜𝑠𝑥𝑑𝑥, se tiene entonces que

1
𝑢 𝑑𝑢 = 𝑢 +𝐶
6
Finalmente, al sustituir se tiene que
1
𝑠𝑒𝑛 𝑥𝑐𝑜𝑠𝑥𝑑𝑥 = 𝑠𝑒𝑛 𝑥 + 𝐶
6

Para romper ∫ 𝑠𝑒𝑛 𝑥𝑐𝑜𝑠 𝑥𝑑𝑥 en funciones a las que se pueda aplicar la regla de las potencias

1. 𝑠𝑒𝑛 𝑥 + 𝑐𝑜𝑠 𝑥 = 1 2. 𝑠𝑒𝑛 𝑥 = 3. 𝑐𝑜𝑠 𝑥 =

Como se indica en las normas siguientes:


1. Si la potencia del seno es positiva e impar, quédese con un factor seno y convierta los restantes
factores en cosenos, a continuación, desarrolle e integre.

𝑠𝑒𝑛 𝑥 𝑐𝑜𝑠 𝑥𝑑𝑥 = (𝑠𝑒𝑛 𝑥) 𝑐𝑜𝑠 𝑥𝑠𝑒𝑛𝑥𝑑𝑥 = (1 − 𝑐𝑜𝑠 𝑥) 𝑐𝑜𝑠 𝑥 𝑠𝑒𝑛𝑥 𝑑𝑥

2. Si la potencia del coseno es positiva e impar, quédese con un factor coseno y convierta los restantes
factores en senos, a continuación, desarrolle e integre.

𝑠𝑒𝑛 𝑥 𝑐𝑜𝑠 𝑥𝑑𝑥 = 𝑠𝑒𝑛 𝑥(𝑐𝑜𝑠 𝑥) 𝑐𝑜𝑠𝑥𝑑𝑥 = 𝑠𝑒𝑛 𝑥(1 − 𝑠𝑒𝑛 𝑥) 𝑐𝑜𝑠𝑥 𝑑𝑥

3. Si las potencias de ambos, seno y coseno, son pares y no negativas, úsense de forma repetida las
identidades
1 − 𝑐𝑜𝑠2𝑥 1 + 𝑐𝑜𝑠2𝑥
𝑠𝑒𝑛 𝑥 = 𝑐𝑜𝑠 𝑥 =
2 2

Para convertir al integrando en potencias impares del coseno, a continuación, procédase con en el caso
2.

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Ejemplo de resolución de integrales con funciones seno y coseno

Calcular ∫ 𝑠𝑒𝑛 𝑥𝑐𝑜𝑠 𝑥𝑑𝑥

Se descompone el 𝑠𝑒𝑛 𝑥 en 𝑠𝑒𝑛 𝑥𝑠𝑒𝑛 𝑥, se aplica la identidad pitagórica al 𝑠𝑒𝑛 𝑥, por lo que nos queda
𝑠𝑒𝑛 𝑥𝑐𝑜𝑠 𝑥𝑑𝑥 = (1 − 𝑐𝑜𝑠 𝑥)𝑠𝑒𝑛𝑥 𝑐𝑜𝑠 𝑥𝑑𝑥
Esta integral se separa

∫ 𝑐𝑜𝑠 𝑥𝑠𝑒𝑛 𝑥𝑑𝑥 − ∫ 𝑐𝑜𝑠 𝑥𝑠𝑒𝑛 𝑥𝑑𝑥

En ambos casos se utiliza 𝑢 = cos 𝑥, por lo que 𝑑𝑢 = −𝑠𝑒𝑛𝑥𝑑𝑥, al sustituir resulta

1 1
𝑠𝑒𝑛 𝑥𝑐𝑜𝑠 𝑥𝑑𝑥 = 𝑐𝑜𝑠 𝑥 − 𝑐𝑜𝑠 𝑥 + 𝐶
7 5

Ejemplo de resolución de integrales con funciones seno y coseno

Calcular ∫ 𝑠𝑒𝑛 𝑥𝑐𝑜𝑠 𝑥𝑑𝑥

Se descompone

𝑐𝑜𝑠 𝑥 en (𝑐𝑜𝑠 𝑥) 𝑐𝑜𝑠𝑥 = (1 − 𝑠𝑒𝑛 𝑥) 𝑐𝑜𝑠𝑥 = (1 − 2𝑠𝑒𝑛 𝑥 + 𝑠𝑒𝑛 𝑥)𝑐𝑜𝑠𝑥

Al sustituir se tiene

𝑠𝑒𝑛 𝑥(1 − 2𝑠𝑒𝑛 𝑥 + 𝑠𝑒𝑛 𝑥)𝑐𝑜𝑠𝑥𝑑𝑥 = (𝑠𝑒𝑛 𝑥 − 2𝑠𝑒𝑛 𝑥 + 𝑠𝑒𝑛 𝑥)𝑐𝑜𝑠𝑥𝑑𝑥

En todos los casos aplica el cambio de variable 𝑢 = 𝑠𝑒𝑛𝑥, donde 𝑑𝑢 = 𝑐𝑜𝑠𝑥𝑑𝑥, al sustituir se obtiene
que

1 2 1
𝑠𝑒𝑛 𝑥𝑐𝑜𝑠 𝑥𝑑𝑥 = 𝑠𝑒𝑛 𝑥 − 𝑠𝑒𝑛 𝑥 + 𝑠𝑒𝑛 𝑥 + 𝐶
3 5 7

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Ejemplo de resolución de integrales con funciones seno y coseno


Calcular ∫ 𝑑𝑥

Se descompone el 𝑠𝑒𝑛 𝑥 en 𝑠𝑒𝑛 𝑥𝑠𝑒𝑛𝑥 = (1 − 𝑐𝑜𝑠 𝑥)𝑠𝑒𝑛𝑥, al sustituir en la integral se tiene

(1 − 𝑐𝑜𝑠 𝑥)𝑠𝑒𝑛𝑥
𝑑𝑥 = 𝑠𝑒𝑛𝑥𝑐𝑜𝑠 𝑥𝑑𝑥 − 𝑠𝑒𝑛𝑥𝑐𝑜𝑠 𝑥𝑑𝑥
√𝑐𝑜𝑠𝑥

Con el mismo cambio de variable 𝑢 = 𝑐𝑜𝑠𝑥, se obtiene que 𝑑𝑢 = −𝑠𝑒𝑛𝑥𝑑𝑥, al sustituir se tiene

⁄ ⁄
𝑠𝑒𝑛 𝑥 2 32 − 19√2
𝑑𝑥 = −2𝑐𝑜𝑠 𝑥 + 𝑐𝑜𝑠 𝑥 = ≈ 0.256
√𝑐𝑜𝑠𝑥 5 20

Ejemplo de resolución de integrales con funciones seno y coseno

Calcular ∫ 𝑐𝑜𝑠 𝑥𝑑𝑥

Se aplica la identidad del ángulo doble para coseno, esto es

1 + 𝑐𝑜𝑠2𝑥 1 𝑐𝑜𝑠2𝑥 1
𝑐𝑜𝑠 𝑥 = = + + 𝑐𝑜𝑠 2𝑥
2 4 2 4

Por lo que la integral puede escribirse como

1 𝑐𝑜𝑠2𝑥 1
𝑐𝑜𝑠 𝑥𝑑𝑥 = + + 𝑐𝑜𝑠 2𝑥 𝑑𝑥
4 2 4

En donde nuevamente se aplica la identidad para

1 1 1 + 𝑐𝑜𝑠4𝑥
𝑐𝑜𝑠 2𝑥 =
4 4 2

Con lo que la integral queda

1 𝑐𝑜𝑠2𝑥 1 1 3 1 1
𝑐𝑜𝑠 𝑥𝑑𝑥 = + + + 𝑐𝑜𝑠4𝑥 𝑑𝑥 = 𝑥 + 𝑠𝑒𝑛2𝑥 + 𝑠𝑒𝑛4𝑥 + 𝐶
4 2 8 8 8 4 32

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4.2.2 Potencia de secante y tangente

Como ayuda para resolver integrales del tipo ∫ 𝑠𝑒𝑐 𝑥𝑡𝑎𝑛 𝑥𝑑𝑥 se sugiere las siguientes estrategias

1. Si la potencia de la secante es positiva y par, quédese un factor de la secante al cuadrado y convierta


los restantes factores en tangentes, a continuación, desarrolle e integre.

𝑠𝑒𝑐 𝑥 𝑡𝑎𝑛 𝑑𝑥 = (𝑠𝑒𝑐 𝑥) 𝑡𝑎𝑛 𝑥𝑠𝑒𝑐 𝑥𝑑𝑥 = (1 + 𝑡𝑎𝑛 𝑥) 𝑡𝑎𝑛 𝑥𝑠𝑒𝑐 𝑥𝑑𝑥

2. Si la potencia de la tangente es positiva e impar, quédese con un factor secante-tangente y convierta


los restantes factores en secantes, a continuación, desarrolle e integre.

𝑠𝑒𝑐 𝑥 𝑡𝑎𝑛 𝑑𝑥 = (𝑠𝑒𝑐 𝑥)(𝑡𝑎𝑛 𝑥) 𝑠𝑒𝑐𝑥𝑡𝑎𝑛𝑥𝑑𝑥 = (𝑠𝑒𝑐 𝑥)(𝑠𝑒𝑐 𝑥 − 1) 𝑠𝑒𝑐𝑥𝑡𝑎𝑛𝑥𝑑𝑥

3. Si no hay factores de la secante y la potencia de la tangente es positiva e impar, convierta un factor


tangente cuadrado en secantes, a continuación, desarrolle y repita el proceso si es necesario.

𝑡𝑎𝑛 𝑥𝑑𝑥 = 𝑡𝑎𝑛 𝑥(𝑡𝑎𝑛 𝑥) 𝑑𝑥 = 𝑡𝑎𝑛 𝑥(𝑠𝑒𝑐 𝑥 − 1)𝑑𝑥

= 𝑡𝑎𝑛 𝑥(𝑠𝑒𝑐 𝑥)𝑑𝑥 − 𝑡𝑎𝑛 𝑥𝑑𝑥

4. Si la integral es de la forma ∫ 𝑠𝑒𝑐 𝑥 𝑑𝑥, con 𝑚 impar y positivo, usar integración por partes

5. Si no se aplica ninguno de los cuatro casos, intentar convertir la integral a senos y cosenos.

Ejemplo de resolución de integrales con funciones tangente y secante

Calcular ∫ 𝑑𝑥

Al multiplicar por secante numerador y denominador y descomponer la 𝑡𝑎𝑛 𝑥 se tiene que

𝑡𝑎𝑛 𝑥
𝑑𝑥 = (𝑠𝑒𝑐𝑥) (𝑡𝑎𝑛 𝑥)(𝑠𝑒𝑐𝑥𝑡𝑎𝑛𝑥)𝑑𝑥 = (𝑠𝑒𝑐𝑥) (𝑠𝑒𝑐 𝑥 − 1)(𝑠𝑒𝑐𝑥𝑡𝑎𝑛𝑥)𝑑𝑥
√𝑠𝑒𝑐𝑥

Se separa en dos integrales conservando el producto 𝑠𝑒𝑐𝑥𝑡𝑎𝑛𝑥 toda vez que la derivada de la secante es
precisamente 𝑠𝑒𝑐𝑥𝑡𝑎𝑛𝑥, finalmente

𝑡𝑎𝑛 𝑥 2
𝑑𝑥 = (𝑠𝑒𝑐𝑥) − (𝑠𝑒𝑐𝑥) (𝑠𝑒𝑐𝑥𝑡𝑎𝑛𝑥)𝑑𝑥 = (𝑠𝑒𝑐𝑥) + 2(𝑠𝑒𝑐𝑥) +𝐶
√𝑠𝑒𝑐𝑥 3

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Ejemplo de resolución de integrales con funciones tangente y secante

Calcular ∫ 𝑠𝑒𝑐 3𝑥 𝑡𝑎𝑛 3𝑥 𝑑𝑥

Por ser la potencia de la secante par, se guarda un factor secante cuadrado para crear 𝑑𝑢.

Si 𝑢 = 𝑡𝑎𝑛3𝑥, entonces 𝑑𝑢 = 3𝑠𝑒𝑐 3𝑥 𝑑𝑥, luego se escribe

𝑠𝑒𝑐 3𝑥 𝑡𝑎𝑛 3𝑥 𝑑𝑥 = 𝑠𝑒𝑐 3𝑥 𝑡𝑎𝑛 3𝑥(𝑠𝑒𝑐 3𝑥) 𝑑𝑥

Como 𝑠𝑒𝑐 3𝑥 = 1 + 𝑡𝑎𝑛 3𝑥 entonces

1 1
𝑠𝑒𝑐 3𝑥 𝑡𝑎𝑛 3𝑥 𝑑𝑥 = (1 + 𝑡𝑎𝑛 3𝑥)𝑡𝑎𝑛 3𝑥(𝑠𝑒𝑐 3𝑥) 𝑑𝑥 = 𝑡𝑎𝑛 3𝑥 + 𝑡𝑎𝑛 3𝑥 + 𝐶
4 6

Ejemplo de resolución de integrales con funciones tangente y secante

Calcular ∫ 𝑡𝑎𝑛 𝑥 𝑑𝑥

Puesto que no hay factor secante, se convierte un factor tangente cuadrado en secantes

𝑡𝑎𝑛 𝑥 𝑑𝑥 = 𝑡𝑎𝑛 𝑥 𝑡𝑎𝑛 𝑥𝑑𝑥 = 𝑡𝑎𝑛 𝑥 (𝑠𝑒𝑐 𝑥 − 1)𝑑𝑥 = 𝑡𝑎𝑛 𝑥 𝑠𝑒𝑐 𝑥𝑑𝑥 − 𝑡𝑎𝑛 𝑥 𝑑𝑥

A esta última integral se vuelve a aplicar la identidad (𝑠𝑒𝑐 𝑥 − 1) = 𝑡𝑎𝑛 𝑥, en consecuencia, queda

1
𝑡𝑎𝑛 𝑥 𝑑𝑥 = 𝑡𝑎𝑛 𝑥 𝑠𝑒𝑐 𝑥𝑑𝑥 − (𝑠𝑒𝑐 𝑥 − 1)𝑑𝑥 = 𝑡𝑎𝑛 𝑥 − 𝑡𝑎𝑛𝑥 + 𝑥 + 𝐶
3

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4.2.3 Potencia de cosecante y cotangente

Para integrales que contienen potencias de cotangentes y cosecantes, se sigue una estrategia similar a la
utilizada para las potencias de tangentes y secantes.

Ejemplo de resolución de integrales con funciones cotangente y cosecante

Calcular ∫ 𝑐𝑠𝑐 𝑥𝑐𝑜𝑡 𝑥 𝑑𝑥

Por ser la potencia de la cosecante par, se escribe

𝑐𝑠𝑐 𝑥𝑐𝑜𝑡 𝑥 𝑑𝑥 = 𝑐𝑠𝑐 𝑥 𝑐𝑜𝑡 𝑥(𝑐𝑠𝑐 𝑥)𝑑𝑥


Como
𝑐𝑠𝑐 𝑥 = 1 + 𝑐𝑜𝑡 𝑥
Entonces
𝑐𝑠𝑐 𝑥𝑐𝑜𝑡 𝑥 𝑑𝑥 = (1 + 𝑐𝑜𝑡 𝑥) 𝑐𝑜𝑡 𝑥(𝑐𝑠𝑐 𝑥)𝑑𝑥

Al desarrollar el producto ser tiene

𝑐𝑠𝑐 𝑥𝑐𝑜𝑡 𝑥 𝑑𝑥 = (𝑐𝑜𝑡 𝑥 + 𝑐𝑜𝑡 𝑥) (𝑐𝑠𝑐 𝑥)𝑑𝑥

Se utiliza 𝑢 = 𝑐𝑜𝑡𝑥, luego 𝑑𝑢 = −𝑐𝑠𝑐 𝑥𝑑𝑥

Al sustituir se obtiene que


1 1
𝑐𝑠𝑐 𝑥𝑐𝑜𝑡 𝑥 𝑑𝑥 = − 𝑐𝑜𝑡 𝑥 + 𝑐𝑜𝑡 𝑥 + 𝐶
5 7

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Ejemplo de resolución de integrales con funciones cotangente y cosecante

Calcular ∫ 𝑑𝑥

En este caso lo conveniente es descomponer en senos y cosenos

𝑠𝑒𝑐𝑥 1 𝑐𝑜𝑠 𝑥
𝑑𝑥 = 𝑑𝑥
𝑡𝑎𝑛 𝑥 𝑐𝑜𝑠𝑥 𝑠𝑒𝑛 𝑥
Al simplificar queda

𝑠𝑒𝑐𝑥 𝑐𝑜𝑠𝑥
𝑑𝑥 = 𝑑𝑥
𝑡𝑎𝑛 𝑥 𝑠𝑒𝑛 𝑥

La integral que puede resolverse por cambio de variable, en donde 𝑢 = 𝑠𝑒𝑛𝑥, luego 𝑑𝑢 = 𝑐𝑜𝑠𝑥𝑑𝑥, al
sustituir se tiene que

𝑠𝑒𝑐𝑥 1
𝑑𝑥 = − + 𝐶 = −𝑐𝑠𝑐𝑥 + 𝐶
𝑡𝑎𝑛 𝑥 𝑠𝑒𝑛𝑥

En ocasiones pueden aparecer integrales en las que aparece el producto de senos y cosenos de ángulos
distintos. En tales casos se usan las siguientes identidades producto-suma.

A) 𝑠𝑒𝑛 𝑚𝑥 𝑠𝑒𝑛 𝑛𝑥 = (𝑐𝑜𝑠[(𝑚 − 𝑛)𝑥] − 𝑐𝑜𝑠[(𝑚 + 𝑛)𝑥])

B) 𝑠𝑒𝑛 𝑚𝑥 𝑐𝑜𝑠 𝑛𝑥 = (𝑠𝑒𝑛[(𝑚 − 𝑛)𝑥] + 𝑠𝑒𝑛[(𝑚 + 𝑛)𝑥])

C) 𝑐𝑜𝑠 𝑚𝑥 𝑐𝑜𝑠 𝑛𝑥 = (𝑐𝑜𝑠[(𝑚 − 𝑛)𝑥] + 𝑐𝑜𝑠[(𝑚 + 𝑛)𝑥])

Ejemplo de resolución de integrales con funciones cotangente y cosecante

Calcular ∫ 𝑠𝑒𝑛5𝑥𝑐𝑜𝑠4𝑥𝑑𝑥

Considerando la segunda identidad producto-suma, resulta

1 1 1
𝑠𝑒𝑛5𝑥𝑐𝑜𝑠4𝑥𝑑𝑥 = (𝑠𝑒𝑛9𝑥 + 𝑠𝑒𝑛𝑥)𝑑𝑥 = − 𝑐𝑜𝑠9𝑥 − 𝑐𝑜𝑠𝑥 + 𝐶
2 18 2

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4.3 Integración por sustitución trigonométrica

La integración por sustitución trigonométrica es una técnica que permite resolver integrales en donde
aparezcan los radicales
𝑎 −𝑢 , 𝑎 +𝑢 𝑦 𝑢 −𝑎

El propósito con las sustituciones trigonométricas consiste en eliminar los radicales del integrando, para
tal efecto se pueden utilizar las identidades trigonométricas siguientes

𝑐𝑜𝑠 𝑥 = 1 − 𝑠𝑒𝑛 𝑥 𝑠𝑒𝑐 𝑥 = 1 + 𝑡𝑎𝑛 𝑥 𝑡𝑎𝑛 𝑥 = 𝑠𝑒𝑐 𝑥 − 1

4.3.1 Caso 1. x  asen .

Para integrales que contienen √𝑎 − 𝑢 , se hace 𝑢 = 𝑎𝑠𝑒𝑛𝜃.

Entonces √𝑎 − 𝑢 = 𝑎𝑐𝑜𝑠𝜃 donde − ≤ 𝜃 ≤

a
u

a2  u 2

Ejemplo de resolución de integrales mediante sustitución trigonométrica, caso 1.

Calcular ∫ √

La estructura del triángulo conveniente puede observarse en la figura adjunta

3
x

9 x2

Se hace 𝑥 = 3𝑠𝑒𝑛𝜃, luego 𝑑𝑥 = 3𝑐𝑜𝑠𝜃𝑑𝜃, también se obtiene que √3 − 𝑥 = 3𝑐𝑜𝑠𝜃 y 𝑥 = 9𝑠𝑒𝑛 𝜃

Por lo tanto
𝑑𝑥 3𝑐𝑜𝑠𝜃𝑑𝜃 1 𝑑𝜃
= =
𝑥 √9 − 𝑥 (9𝑠𝑒𝑛 𝜃)(3𝑐𝑜𝑠𝜃) 9 𝑠𝑒𝑛 𝜃

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La que puede escribirse
1 1
𝑐𝑠𝑐 𝜃𝑑𝜃 = − 𝑐𝑜𝑡𝜃 + 𝐶
9 9
Finalmente
𝑑𝑥 1 √9 − 𝑥
=− +𝐶
𝑥 √9 − 𝑥 9 𝑥

4.3.2 Caso 2. x  atan .

Para integrales que contienen √𝑎 + 𝑢 , se hace 𝑢 = 𝑎𝑡𝑎𝑛𝜃.

Entonces √𝑎 + 𝑢 = 𝑎𝑠𝑒𝑐𝜃 donde − < 𝜃 <

a2  u2
u

a

Ejemplo de resolución de integrales mediante sustitución trigonométrica, caso 2.

Calcular ∫ √

La estructura del triángulo conveniente puede observarse en la figura adjunta.

Se toma 𝑢 = 2𝑥, luego 𝑎 = 1, 𝑥 = 𝑡𝑎𝑛𝜃, Por lo tanto 𝑑𝑥 = 𝑠𝑒𝑐 𝜃𝑑𝜃 y 𝑠𝑒𝑐𝜃 = √1 + 4𝑥

1 4x2
2x

1
En consecuencia

𝑑𝑥 1 𝑠𝑒𝑐 𝜃 1 1 1
= 𝑑𝜃 = 𝑠𝑒𝑐𝜃𝑑𝜃 = 𝑙𝑛|𝑠𝑒𝑐𝜃 + 𝑡𝑎𝑛𝜃| + 𝐶 = 𝑙𝑛 1 + 4𝑥 + 2𝑥 + 𝐶
√4𝑥 + 1 2 𝑠𝑒𝑐𝜃 2 2 2

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Ejemplo de resolución de integrales mediante sustitución trigonométrica, caso 2.

Calcular ∫ ( ) ⁄

La estructura del triángulo conveniente puede observarse en la figura adjunta.

Se toma 𝑢 = 𝑥, luego 𝑎 = 1, 𝑥 = 𝑡𝑎𝑛𝜃, Por lo tanto 𝑑𝑥 = 𝑠𝑒𝑐 𝜃𝑑𝜃 y 𝑠𝑒𝑐𝜃 = √1 + 𝑥

1 x2
x

1
En consecuencia

𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑠𝑒𝑐 𝜃𝑑𝜃 𝑥

= = = 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑑𝜃 = 𝑠𝑒𝑛𝜃 + 𝐶 = +𝐶
(𝑥 + 1) √1 + 𝑥 𝑠𝑒𝑐 𝜃 √1 + 𝑥

4.3.3 Caso 3. x  asec .

Para integrales que contienen √𝑢 − 𝑎 , se hace 𝑢 = 𝑎𝑠𝑒𝑐𝜃. Entonces √𝑢 − 𝑎 = ±𝑎𝑡𝑎𝑛𝜃 donde


0 ≤ 𝜃 < o < 𝜃 ≤ 𝜋.

Usar el valor positivo si 𝑢 > 𝑎 y el negativo si 𝑢 < −𝑎

u
u2  a2

a

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Ejemplo de resolución de integrales mediante sustitución trigonométrica, caso 3.


Calcular ∫ 𝑑𝑥

La estructura del triángulo conveniente puede observarse en la figura adjunta.

Se toma 𝑢 = 𝑥, luego 𝑎 = √3, 𝑥 = √3𝑠𝑒𝑐𝜃, Por lo tanto 𝑑𝑥 = √3𝑠𝑒𝑐𝜃𝑡𝑎𝑛𝜃𝑑𝜃 y √𝑥 − 3 = √3𝑡𝑎𝑛𝜃

x
x2 3

3

En consecuencia

√𝑥 − 3 √3𝑡𝑎𝑛𝜃
𝑑𝑥 = √3𝑠𝑒𝑐𝜃𝑡𝑎𝑛𝜃𝑑𝜃 = √3 𝑡𝑎𝑛 𝜃𝑑𝜃 = √3 (𝑠𝑒𝑐 𝜃 − 1)𝑑𝜃
𝑥 √3𝑠𝑒𝑐𝜃

Finalmente

√𝑥 − 3 𝑥
𝑑𝑥 = √3(𝑡𝑎𝑛𝜃 − 𝜃) + 𝑐 = 𝑥 − 3 − √3𝑎𝑟𝑐𝑠𝑒𝑐 +𝐶
𝑥 √3

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4.4 Integración por fracciones parciales

A continuación, se trata un procedimiento para descomponer una función racional en funciones


racionales más simples, a las cuales es posible aplicar las fórmulas de integración básicas. Este
procedimiento se conoce como el método de fracciones simples. Esta técnica fue introducida en 1702
por John Bernoulli (1667-1748), un matemático suizo que ayudo al desarrollo del cálculo en sus primeras
etapas. John Bernoulli fue profesor de la universidad de Basilea y enseñó a muchos estudiantes
destacados, el más famoso de los cuales fue Leonhard Euler.

Este método es claramente preferible al de las sustituciones trigonométricas, empero su uso depende de
la habilidad para factorizar. Recuérdese del álgebra que todo polinomio con coeficientes reales puede
factorizarse en factores lineales y cuadráticos irreductibles.

Por ejemplo 𝑥 + 𝑥 − 𝑥 − 1 = (𝑥 − 1)(𝑥 + 1) (𝑥 + 1) donde (𝑥 − 1) es un factor lineal, (𝑥 + 1)


es un factor lineal repetido y (𝑥 + 1) es un factor cuadrático irreductible.

Usando esta factorización, se puede escribir la descomposición en fracciones simples de la expresión


( )
racional donde 𝑁(𝑥) es un polinomio de grado inferior a 5, como sigue.

𝑁(𝑥) 𝐴 𝐵 𝐶 𝐷𝑥 + 𝐸
= + + +
(𝑥 − 1)(𝑥 + 1) (𝑥 + 1) 𝑥 − 1 𝑥 + 1 (𝑥 + 1) (𝑥 + 1)

A continuación, se resumen los pasos a ejecutar para descomponer en fracciones simples.

( )
1. Dividir si es impropia: Si es una función impropia (esto es, si el grado del numerador es mayor
( )
que el grado del denominador) entonces se divide el numerador por el denominador para obtener

𝑁(𝑥) 𝑁 (𝑥)
= (𝑢𝑛 𝑝𝑜𝑙𝑖𝑛𝑜𝑚𝑖𝑜) +
𝐷(𝑥) 𝐷(𝑥)

Donde el grado de 𝑁 (𝑥) es menor que el grado de 𝐷(𝑥). A continuación, aplíquense los pasos 2, 3 y 4
( )
a la expresión racional propia .
( )

2. Factorizar el denominador: Factorizar completamente el denominador en factores de la forma

(𝑝𝑥 + 𝑞) y (𝑎𝑥 + 𝑏𝑥 + 𝑐)

En donde 𝑎𝑥 + 𝑏𝑥 + 𝑐 es irreductible.

3. Factores lineales: Por cada factor de la forma (𝑝𝑥 + 𝑞) , la descomposición en factores simples debe
incluir la suma de 𝑚fracciones siguiente

𝐴 𝐴 𝐴
+ +⋯+
(𝑝𝑥 + 𝑞) (𝑝𝑥 + 𝑞) (𝑝𝑥 + 𝑞)

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4. Factores cuadráticos: Por cada factor de la forma (𝑎𝑥 + 𝑏𝑥 + 𝑐) , la descomposición en factores
simples debe incluir la suma de 𝑛 fracciones siguiente:

𝐵 𝑥+𝐶 𝐵 𝑥+𝐶 𝐵 𝑥+𝐶


+ + ⋯+
𝑎𝑥 + 𝑏𝑥 + 𝑐 (𝑎𝑥 + 𝑏𝑥 + 𝑐) (𝑎𝑥 + 𝑏𝑥 + 𝑐)

4.4.1 Caso 1. Factores lineales distintos

Calcular ∫ 𝑑𝑥

Al factorizar el denominador 𝑥 − 5𝑥 + 6 se obtiene el conjunto de factores lineales distintos


(𝑥 − 3)(𝑥 − 2), de acuerdo a la técnica puede escribirse como

( )
+
( )

Para calcular las constantes se procedimiento tradicional de suma de fracciones con denominador
distinto, esto es

𝐴(𝑥 − 2) + 𝐵(𝑥 − 3) = 1

De forma conveniente se toma 𝑥 = 2, con lo que resulta 𝐵 = −1, cuando 𝑥 = 3 entonces resulta

𝐴 = 1, conocidos los coeficientes 𝐴 y 𝐵 se escribe

1 1 1 𝑥−3
𝑑𝑥 = 𝑑𝑥 − 𝑑𝑥 = 𝑙𝑛|𝑥 − 3| − 𝑙𝑛|𝑥 − 2| + 𝑐 = 𝑙𝑛 +𝐶
𝑥 − 5𝑥 + 6 𝑥−3 𝑥−2 𝑥−2

4.4.2 Caso 2. Factores lineales repetidos

Calcular ∫ 𝑑𝑥

Como 𝑥 + 2𝑥 + 𝑥 = 𝑥(𝑥 + 2𝑥 + 1) = 𝑥(𝑥 + 1) , la fracción se estructura como sigue:

5𝑥 + 20𝑥 + 6 𝐴 𝐵 𝐶
= + +
𝑥 + 2𝑥 + 𝑥 𝑥 𝑥 + 1 (𝑥 + 1)

Al utilizar el mínimo común denominador 𝑥(𝑥 + 1) se obtiene la ecuación básica

5𝑥 + 20𝑥 + 6 = 𝐴(𝑥 + 1) + 𝐵𝑥(𝑥 + 1) + 𝐶𝑥

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Se hace 𝑥 = 0, con lo que resulta 𝐴 = 6, se hace 𝑥 = −1, con lo que resulta 𝐶 = 9, con 𝑥 = 1 resulta
𝐵 = −1.

De donde se sigue que

5𝑥 + 20𝑥 + 6 6 1 1 9
𝑑𝑥 = 𝑑𝑥 − 𝑑𝑥 + 9 𝑑𝑥 = 6𝑙𝑛|𝑥| − 𝑙𝑛|𝑥 + 1| − +𝐶
𝑥 + 2𝑥 + 𝑥 𝑥 𝑥+1 (𝑥 + 1) 𝑥+1

4.4.3 Caso 3. Factores cuadráticos distintos

Calcular ∫ ( )( )
𝑑𝑥

Como (𝑥 − 𝑥)(𝑥 + 4) = 𝑥(𝑥 − 1)(𝑥 + 4), el planteamiento puede escribirse

2𝑥 − 4𝑥 − 8 𝐴 𝐵 𝐶𝑥 + 𝐷
= + +
(𝑥 − 𝑥)(𝑥 + 4) 𝑥 𝑥 − 1 𝑥 + 4

Al utilizar el mínimo común denominador 𝑥(𝑥 − 1)(𝑥 + 4) se obtiene la ecuación básica

2𝑥 − 4𝑥 − 8 = 𝐴(𝑥 − 1)(𝑥 + 4) + 𝐵𝑥(𝑥 + 4) + (𝐶𝑥 + 𝐷)𝑥(𝑥 − 1)

Al hacer 𝑥 = 0, resulta 𝐴 = 2, Al hacer 𝑥 = 1, resulta 𝐵 = −2, si 𝑥 = −1 y 𝑥 = 2 se genera un sistema


de dos ecuaciones en cuyo caso resulta 𝐶 = 2 y 𝐷 = 4.

En consecuencia

2𝑥 − 4𝑥 − 8 1 1 2𝑥 4
𝑑𝑥 = 2 𝑑𝑥 − 2 𝑑𝑥 + 𝑑𝑥 + 𝑑𝑥
(𝑥 − 𝑥)(𝑥 + 4) 𝑥 𝑥−1 𝑥 +4 𝑥 +4

Prácticamente todas las integrales resultantes son directas, esto es

2𝑥 − 4𝑥 − 8 𝑥
𝑑𝑥 = 2𝑙𝑛|𝑥| − 2𝑙𝑛|𝑥 − 1| + 𝑙𝑛|𝑥 + 4| + 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛 +𝐶
(𝑥 − 𝑥)(𝑥 + 4) 2

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4.4.4 Caso 4. Factores cuadráticos repetidos

Calcular ∫ ( )
𝑑𝑥

La expresión 𝑥 + 2 es irreductible, por lo que el planteamiento es

8𝑥 + 13𝑥 𝐴𝑥 + 𝐵 𝐶𝑥 + 𝐷
= +
(𝑥 + 2) 𝑥 + 2 (𝑥 + 2)

La ecuación básica es

8𝑥 + 13𝑥 = (𝐴𝑥 + 𝐵)(𝑥 + 2) + (𝐶𝑥 + 𝐷)

Al desarrollar los productos y agrupando los términos semejantes se tiene

8𝑥 + 13𝑥 = 𝐴𝑥 + 𝐵𝑥 + (2𝐴 + 𝐶)𝑥 + (2𝐵 + 𝐷)

De aquí resulta que 𝐴 = 8, 𝐵 = 0, 𝐷 = 0 y 𝐶 = −3

En consecuencia

8𝑥 + 13𝑥 8𝑥 3𝑥 3
𝑑𝑥 = 𝑑𝑥 − 𝑑𝑥 = 4𝑙𝑛(𝑥 + 2) + +𝐶
(𝑥 + 2) 𝑥 +2 (𝑥 + 2) 2(𝑥 + 2)

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Actividades para el estudiante (unidad 4)
Apartado A

Hallar la integral indefinida

1. ∫(3𝑥 − 4) 𝑑𝑥 2. ∫ ( 𝑑𝑡
)

3. ∫(−2𝑥 + 5) 𝑑𝑥 4. ∫ 𝑥√4 − 2𝑥 𝑑𝑥

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Hallar la integral indefinida

5. ∫ 𝑣 + ( 𝑑𝑣 6. ∫ 𝑑𝑡
)

7. ∫ 𝑑𝑡 8. ∫ 𝑑𝑥

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Hallar la integral indefinida

9. ∫ 𝑑𝑥 10. ∫ √ 𝑑𝑥

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Apartado B (Integración por partes)
Hallar la integral dada

1. ∫ 𝑥𝑒 𝑑𝑥 2. ∫ 𝑥 𝑒 𝑑𝑥

3. ∫ ln 𝑥𝑑𝑥 4. ∫ (ln 𝑥) 𝑑𝑥

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Hallar la integral dada

5. ∫(𝑥 − 1)𝑒 𝑑𝑥 6. ∫ 𝑑𝑥

7. ∫ 𝑥 𝑐𝑜𝑠𝑥 𝑑𝑥 8. ∫ 𝑎𝑟𝑐𝑠𝑒𝑛2𝑥𝑑𝑥

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Hallar la integral dada

9. ∫ arctan 𝑥𝑑𝑥 10. ∫ 𝑒 𝑠𝑒𝑛 𝑥𝑑𝑥

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Apartado C (Trigonométricas)
Resolver la integral dada

1. ∫ 𝑐𝑜𝑠 𝑥𝑠𝑒𝑛 𝑥𝑑𝑥 2. ∫ 𝑠𝑒𝑛 𝑥𝑑𝑥

3. ∫ 𝑠𝑒𝑛 𝑥𝑐𝑜𝑠 𝑥𝑑𝑥 4. ∫ 𝑠𝑒𝑛 𝑥𝑐𝑜𝑠 𝑥𝑑𝑥

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/ Cálculo Integral, enero de 2021
Resolver la integral dada

5. ∫ 𝑠𝑒𝑐 (2𝑥 − 1)𝑑𝑥

6. ∫ 𝑠𝑒𝑐 5𝑥 𝑑𝑥

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/ Cálculo Integral, enero de 2021
Resolver la integral dada

7. ∫ 𝑡𝑎𝑛 (𝑥)𝑑𝑥

8. ∫ 𝑡𝑎𝑛 𝑥𝑠𝑒𝑐 𝑥 𝑑𝑥

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/ Cálculo Integral, enero de 2021
Resolver la integral dada

9. ∫ 𝑐𝑠𝑐 3𝑥 𝑐𝑜𝑡 3𝑥𝑑𝑥

10. ∫ . 𝑐𝑠𝑐 2𝑥 𝑑𝑥

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Apartado D (Sustitución trigonométrica)
Resolver la integral indefinida

11. ∫ ( ) ⁄
𝑑𝑥

12. ∫ √
𝑑𝑥

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/ Cálculo Integral, enero de 2021
Resolver la integral indefinida

13. ∫ √ 𝑑𝑥


14. ∫ 𝑑𝑥

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/ Cálculo Integral, enero de 2021
Resolver la integral indefinida

15. ∫ ( )
𝑑𝑥

16. ∫ 𝑒 √1 + 𝑒 𝑑𝑥

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Resolver la integral definida

17. ∫ √ 𝑑𝑥

18. ∫ √16 − 4𝑥 𝑑𝑥

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Resolver la integral definida


19. ∫ ( ) ⁄
𝑑𝑡


20. ∫ ( ) ⁄
𝑑𝑡

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Apartado E (Fracciones parciales)

Resolver la integral indefinida

1. ∫ 𝑑𝑥

2. ∫ 𝑑𝑥

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Resolver la integral indefinida

3. ∫ 𝑑𝑥

4. ∫ 𝑑𝑥

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Resolver la integral indefinida

5. ∫ 𝑑𝑥

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Resolver la integral indefinida

6. ∫ 𝑑𝑥

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Resolver la integral indefinida

7.∫ 𝑑𝑥

8. ∫ ( )
𝑑𝑥

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Resolver la integral indefinida

9. ∫ ( )
𝑑𝑥

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Resolver la integral indefinida

10. ∫ 𝑑𝑥

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Continuación ejercicio 10

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Resolver la integral indefinida

11. ∫ 𝑑𝑥

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Resolver la integral indefinida

12. ∫ ( )
𝑑𝑥

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Resolver la integral indefinida

13. ∫ 𝑑𝑥

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Resolver la integral indefinida

14. ∫ 𝑑𝑥

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Resolver la integral definida

15. ∫ 𝑑𝑥

16. ∫ 𝑑𝑥

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Resolver la integral definida

17. ∫ ( )
𝑑𝑥

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Resolver la integral definida

18. ∫ 𝑑𝑥

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Resolver la integral definida

19. ∫ 𝑑𝑥

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Resolver la integral definida

20. ∫ ( )( )
𝑑𝑥

El total de ejercicios de la unidad 4 son 60


Meta 4.1: 10
Meta 4.2: 10
Meta 4.3: 20
Meta 4.4: 20

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5. Integrales impropias.

Competencia de la unidad 5: Resolver problemas geométricos con integrales impropias, aplicando el


concepto de límite, para diseñar, optimizar procesos y sistemas de la ingeniería, con actitud crítica,
proactiva y disposición al trabajo colaborativo.

Los indicadores de logro de la unidad 5 son:


33. Utilizar la regla de L´Hopital para calcular un límite de la forma ó
34. Calcular integrales impropias que incluyen un límite de integración infinito
35. Calcular integrales impropias que contienen una indefinición en el integrando
36. Distinguir una serie de potencias de otras series
37. Calcular la derivada o la integral de una función definida mediante una serie de potencias, aplicando
la derivación o la integración a cada término
38. Determinar la serie de Taylor de una función analítica real
39. Representar algebraicamente una ecuación en coordenadas polares a partir de su gráfica
40. Convertir coordenadas polares a coordenadas rectangulares

5.1. Formas indeterminadas

Las formas e se denominan indeterminadas, debido a que no garantizan que el límite exista ni cuál
puede ser su valor en caso de existir. En estos casos se reescribe la expresión mediante técnicas
algebraicas, por ejemplo:

1. lim = lim (𝑥 + 2) = 4 2. lim = lim =


→ → → →

A veces es posible extender estas técnicas al cálculo de límites de funciones trascendentes.

𝑒 −1 (𝑒 + 1)(𝑒 − 1)
lim = lim = lim 𝑒 + 1 = 2
→ 𝑒 −1 → 𝑒 −1 →

5.1.1 Regla de L' Hôpital

No todas las indeterminaciones pueden resolverse mediante manipulaciones algebraicas, por ello se
introduce el teorema conocido como la Regla De L’Hôpital. Dicha regla establece que bajo ciertas
( ) ( )
condiciones el límite del cociente se halla determinado por el límite de .
( ) ( )

Este teorema recibe su nombre en honor del matemático francés Guillaume Francois Antoine De
L’Hôpital (1661-1607), el cual publicó en 1696 el primer texto de cálculo.

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Sean 𝑓 𝑦 𝑔 funciones derivables en un intervalo abierto (𝑎, 𝑏) que contiene a 𝑐, excepto quizás en el
( )
propio 𝑐. Si el límite de cuando 𝑥 tiende a 𝑐 produce una de las formas indeterminadas e
( )
( ) ( )
entonces lim = lim supuesto que exista el límite de la derecha (o que sea infinito).
→ ( ) → ( )

Ejemplo de la determinación de límites con formas indeterminadas.

1. Calcular lim

Puesto que la sustitución directa conduce a una indeterminación de la forma entonces se aplica la Regla
De L’Hôpital.

𝑑
𝑒 −1 (𝑒 − 1) 2𝑒
lim = lim 𝑑𝑥 = lim =2
→ 𝑥 → 𝑑 → 1
𝑥
𝑑𝑥

2. Calcular lim

Dado que la sustitución directa conduce a la indeterminación de la forma entonces se aplica la Regla
De L’Hôpital.
𝑑 1
ln 𝑥 ln 𝑥
lim = lim 𝑑𝑥 = lim 𝑥 = 0
→ 𝑥 → 𝑑 → 1
𝑥
𝑑𝑥

3. Calcular lim

Nuevamente la sustitución produce una indeterminación de la forma entonces se aplica la Regla De
L’Hôpital.
𝑑
𝑥 𝑥 2𝑥
lim = lim 𝑑𝑥 = lim
→ 𝑒 → 𝑑 → −𝑒
𝑒
𝑑𝑥

Dado que aún se conduce a una indeterminación, se aplica nuevamente la regla.

𝑑
2𝑥 2𝑥 2
lim = lim 𝑑𝑥 = lim =0
→ −𝑒 → 𝑑 → 𝑒
− 𝑒
𝑑𝑥

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5.2. Integrales impropias

La definición de la integral definida ∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 requiere que el intervalo [𝑎, 𝑏] sea finito. Además, el
teorema fundamental del cálculo, exige que 𝑓 sea continua en [𝑎, 𝑏]. Sin embargo, existen integrales
que incumplen con tales requisitos, ya sea porque uno o ambos límites de integración son infinitos, o
porque la función 𝑓 tiene un número finito de discontinuidades infinitas. Las integrales que se enmarcan
dentro de alguno de estos dos supuestos se llaman integrales impropias.

5.2.1 Límites de integración infinitos

Las integrales impropias con límites de integración infinitos se definen como sigue

1. Si 𝑓 es continua en el intervalo [𝑎, ∞], entonces ∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 = lim ∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥


2. Si 𝑓 es continua en el intervalo (−∞, 𝑏], entonces ∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 = lim ∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥


3. Si 𝑓 es continua en el intervalo (−∞, ∞), entonces ∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 + ∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 donde 𝑐 ∈ 𝑅.

En cada caso, si el límite existe, se dice que la integral impropia converge; de lo contrario, la integral
impropia diverge.

Ejemplo de integrales con límites de integración infinito

1. Calcular la integral definida ∫

∫ = lim ∫ = lim ln 𝑥] = lim (ln 𝑏 − 0) = ∞, Es decir, el área es infinita.


→ → →

2. Calcular la integral definida ∫

∫ = lim ∫ = lim − = 1, Es decir, la integral converge y tiene un valor de 1.


→ →

3. Calcular la integral definida ∫ 𝑒 𝑑𝑥

𝑒 𝑑𝑥 = lim 𝑒 𝑑𝑥 = lim −𝑒 ] = lim (−𝑒 + 1) = 1


→ → →

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4. Calcular la integral definida ∫ 𝑑𝑥

1 1 𝜋
𝑑𝑥 = lim 𝑑𝑥 = lim arctan 𝑥] = lim arctan 𝑏 =
𝑥 +1 → 𝑥 +1 → → 2

5. Calcular la integral definida ∫ (1 − 𝑥)𝑒 𝑑𝑥

𝑏 1
(1 − 𝑥)𝑒 𝑑𝑥 = lim 𝑥𝑒 ] = lim −
→ → 𝑒 𝑒

Al aplicar la Regla De L’Hôpital se tiene que lim = lim =0


→ →

Finalmente
1
(1 − 𝑥)𝑒 𝑑𝑥 = −
𝑒

5.2.2 Integrales de funciones que poseen una discontinuidad infinita

El segundo tipo básico de integrales impropias es aquel en el que existe alguna discontinuidad infinita
en o entre los límites de integración.

1. Si 𝑓 es continua en el intervalo [𝑎, 𝑏)y tiene una discontinuidad infinita en 𝑏, entonces:

𝑓(𝑥)𝑑𝑥 = lim 𝑓(𝑥)𝑑𝑥


2. Si 𝑓 es continua en el intervalo (𝑎, 𝑏] y tiene una discontinuidad infinita en 𝑎, entonces:

𝑓(𝑥)𝑑𝑥 = lim 𝑓(𝑥)𝑑𝑥


3. Si 𝑓 es continua en el intervalo [𝑎, 𝑏], excepto en un punto 𝑐 de (𝑎, 𝑏)en el que 𝑓 tiene una
discontinuidad infinita, entonces:

𝑓(𝑥)𝑑𝑥 = 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 + 𝑓(𝑥)𝑑𝑥

En cada caso, si el límite existe se dice que la integral impropia converge; si no existe el límite, se dice
que la integral impropia diverge, en el tercer caso, la integral impropia de la izquierda diverge si alguna
(o ambas) de las dos integrales de la derecha diverge.

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Ejemplo de integrales impropias con discontinuidad infinita

1. Calcular la integral definida ∫


∫ = lim = lim 1−𝑏 = . La integral converge y su valor es .


√ → →

2. Calcular la integral definida ∫

∫ = lim = lim − + = ∞, se concluye que la integral impropia diverge.


→ →

3. Calcular la integral definida ∫ ln 𝑥𝑑𝑥

Al integrar por partes se obtiene que la

ln 𝑥𝑑𝑥 = lim 𝑥𝑙𝑛 𝑥 − 𝑥] = lim [0 − 1 − 𝑏𝑙𝑛 𝑏 + 𝑏]


→ →

Al utilizar la Regla De L’Hôpital se tiene que

1
ln 𝑏
lim 𝑏 𝑙𝑛 𝑏 = lim = lim 𝑏 = lim −𝑏 = 0
→ → 1 → 1 →

𝑏 𝑏
Finalmente
ln 𝑥𝑑𝑥 = lim 𝑥𝑙𝑛 𝑥 − 𝑥] = lim [0 − 1 − 𝑏𝑙𝑛 𝑏 + 𝑏] = 0 − 1 − 0 + 0 = −1
→ →

Tipo especial de integral impropia


1
𝑑𝑥 , 𝑠𝑖 𝑝 > 1
= 𝑝−1
𝑥
𝑑𝑖𝑣𝑒𝑟𝑔𝑒, 𝑠𝑖 𝑝 ≤ 1

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5.3. Sucesiones

En matemáticas la palabra sucesión se emplea en igual sentido que en el idioma ordinario. Cuando se
dice que una colección de objetos o sucesos está en sucesión se pretende decir que la colección está
ordenada de modo que tiene un primer elemento identificado, un segundo elemento, etcétera. Una
sucesión se define como una función cuyo dominio es el conjunto de enteros positivos. Aunque una
sucesión es una función, usualmente se representa con notación de subíndices en vez de la tradicional
notación funcional. Por ejemplo, la sucesión 1, 2, 3, 4, … , 𝑛, … puede también escribirse como
𝑎 , 𝑎 , 𝑎 , 𝑎 , … , 𝑎 . El elemento 𝑎 se le llama el 𝑛 − é𝑠𝑖𝑚𝑜 término de la sucesión y se denota por
{𝑎 }.

5.3.1 Definición

Una sucesión aritmética es una sucesión en la que cualquier elemento, excepto el primero, puede
obtenerse al sumar una constante al elemento anterior.

Una sucesión geométrica es una sucesión tal que cualquier elemento, después del primero, puede
obtenerse al multiplicar el elemento anterior por una constante.

Una sucesión {𝑎 } es una función cuyo dominio es el conjunto de los enteros positivos. Los valores
funcionales 𝑎 , 𝑎 , 𝑎 , … , 𝑎 , … se llaman los términos de la sucesión.

En ocasiones, cuando se crea conveniente, la sucesión puede empezar con 𝑎 , 𝑎 , 𝑎 , 𝑎 , … , 𝑎

Para la sucesión {𝑎 } = {3 + (−1) }, los cuatro primeros elementos son:

3 + (−1) , 3 + (−1) , 3 + (−1) , 3 + (−1) , … , 2, 4, 2, 4, …

Para la sucesión {𝑏 } = , los cuatro primeros términos son: , , , , …

Para la sucesión {𝑐 } = , los cuatro primeros elementos son: , , , ,…

Definición del límite de una sucesión

Si para 𝜀 > 0 existe 𝑀 > 0 tal que |𝑎 − 𝐿| < 𝜀 siempre que 𝑛 > 𝑀, entonces se dice que el límite de
la sucesión {𝑎 } es 𝐿 y se escribe lim 𝑎 = 𝐿 . Las sucesiones que tienen límite (finito) se llaman

convergentes y las demás divergentes.

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Límite de una sucesión

Sea 𝑓 una función de una variable real tal que lim 𝑓(𝑥) = 𝐿. Si {𝑎 } es una sucesión tal que 𝑓(𝑛) = 𝑎

para todo entero positivo 𝑛, entonces lim 𝑎 = 𝐿

Ejemplo de la determinación del límite de una sucesión

Encuentre el límite de la sucesión cuyo n-ésimo término es 𝑎 = 1 +

Al utilizar GeoGebra el cálculo resulta relativamente simple, basta con generar una lista de números
enteros positivos, como, por ejemplo: 1, 10, 100, 1000, 10000 y 100000, se sustituyen en la función o
sucesión 𝑎 = 1 + , en el caso que nos ocupa puede manejarse como se señala en la pantalla
contigua (figura 52). Entre más números se utilicen y estos tiendan al infinito el límite es el número 𝑒.

𝟏 𝒏
Figura 52. Edición del cálculo de la sucesión 𝒂𝒏 = 𝟏 + en GeoGebra
𝒏

5.3.2. Propiedades

Si lim 𝑎 = 𝐿 y lim 𝑏 = 𝐾 entonces las siguientes propiedades son válidas.


→ →

1. lim (𝑎 ± 𝑏 ) = 𝐿 ± 𝐾 2. lim 𝑐 𝑎 = 𝑐𝐿, 𝑐 es cualquier número real


→ →

3. lim (𝑎 𝑏 ) = 𝐿𝐾 4. lim = ,𝑏 ≠0y𝐾≠0


→ →

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/ Cálculo Integral, enero de 2021
Ejemplos de determinación de la convergencia de sucesiones.

1. {𝑎 } = {3 + (−1) }. Los primeros términos de la sucesión son: 2, 4, 2, 4, 2, 4 … en realidad los


valores están oscilando entre el 2 y el 4, por lo que no hay convergencia. Es decir, no hay límite y la
sucesión diverge.

Los cálculos se llevan a cabo fácilmente en GeoGebra, primeramente, se genera una lista definida
como L1 por los primeros 6 números enteros positivos, luego se sustituyen en la sucesión, se obtienen
los valores 2 y 4 de manera alternada, lo cual evidencia la divergencia (figura 53).

Figura 53. Evidencia de la divergencia de la sucesión {𝒂𝒏 } = {𝟑 + (−𝟏)𝒏 }

2. {𝑏 } =

Al considerar los primeros 20 elementos de la sucesión se aprecia la convergencia, puede observarse


(figura 54) aunque no de forma contundente una tendencia hacia el valor de −0.50

Figura 54. Tendencia de la sucesión hacia el valor de −𝟎. 𝟓𝟎

Si consideramos un conjunto de valores positivos más grandes, por ejemplo: 1, 10, 100, 1000 y 10000 se
confirma la convergencia (figura 55) y se nota claramente que el límite de la sucesión es − .

Figura 55. Tendencia de la sucesión hacia el valor de −𝟎. 𝟓𝟎

Al dividir por 𝑛 tanto el numerador como el denominador se tiene que {𝑏 } = , al tomar el límite
resulta
1 1
lim {𝑏 } = lim =−
→ → 1 2
−2
𝑛
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3. {𝑐 } =

De forma intuitiva el cálculo de los valores de la serie a partir de los enteros positivos 1, 10, 20, 30, 40
y 50 permite observar la convergencia (figura 56) a 0 de la sucesión.

Figura 56. Tendencia de la sucesión hacia el valor de 𝟎

5.4. Series de potencia

Una importante aplicación de las sucesiones infinitas consiste en la representación de sumas infinitas.
Dicho de modo informal, si {𝑎 } es una sucesión infinita, entonces ∑ 𝑎 = 𝑎 + 𝑎 + 𝑎 + ⋯+
𝑎 + ⋯ se llama una serie infinita (o simplemente una serie).

Los números 𝑎 , 𝑎 , 𝑎 , … se llaman los términos de la serie. Para algunas series conviene comenzar
con el índice en 𝑛 = 0.

Como convenio de notación suele escribirse una serie sencillamente como ∑ 𝑎 .

En tales casos, el punto de partida (𝑛 = 0 𝑜 𝑛 = 1) debe deducirse del contexto de la afirmación


correspondiente.

Para hallar la suma de una serie infinita, se considera la siguiente sucesión de sumas parciales:

𝑆 =𝑎 , 𝑆 =𝑎 +𝑎 ,𝑆 =𝑎 +𝑎 +𝑎

Así sucesivamente se tiene entonces

𝑆 = 𝑎 +𝑎 +𝑎 +⋯+ 𝑎

Si esta sucesión converge se dice que la serie converge y que su suma es la que se indica en la definición
de convergencia.

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5.4.1 Definición

Para la serie infinita ∑ 𝑎 , la n-ésima suma parcial viene dada por 𝑆 = 𝑎 + 𝑎 + 𝑎 + ⋯ + 𝑎

Si la sucesión de sumas parciales {𝑆 } converge a 𝑆, se dice que la serie ∑ 𝑎 converge. A 𝑆 se le llama


suma de la serie y se escribe

𝑆 = 𝑎 +𝑎 +⋯+ 𝑎 +⋯

Si {𝑆 } diverge, se dice que la serie es divergente.

La serie
1 1 1 1 1
= + + + +⋯
2 2 4 8 16

Tiene las sumas que se describen a continuación:

1 1 1 3 1 1 1 7
𝑆 = , 𝑆 = + = , 𝑆 = + + =
2 2 4 4 2 4 8 8

Así sucesivamente se tiene que

1 1 1 1 2 −1
𝑆 = + + + ⋯+ =
2 4 8 2 2

Comprobación de 𝑆 =

Se sabe que

1 1 1 1
𝑆 = + + +⋯+
2 4 8 2

La serie también puede escribirse como

1 1 1 1 1
𝑆 = + + + ⋯+ +
2 2 2 2 2

En donde el común denominador es

2
Con lo que

2 +2 +2 + ⋯+ 2 + 2
𝑆 =
2

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/ Cálculo Integral, enero de 2021
Esta expresión puede multiplicarse por 2 arriba y abajo para que no se altere, con lo cual se obtiene

2 +2 +2 +⋯+2 +2
𝑆 =
2 2

Estratégicamente el denominador multiplica a 𝑆 , la expresión queda:

2 2 𝑆 =2 +2 +2 + ⋯+ 2 + 2

Si a esta expresión se le resta

2 𝑆 =2 +2 +2 + ⋯+ 2 + 2
Se obtiene que

2 𝑆 =2 −2
Despejando queda que

2 −2
𝑆 =
2
Como
2 −1
lim =1
→ 2

La serie converge y su suma es 1.

Los cálculos de las sumas parciales de los primeros 10 términos pueden hacerse en GeoGebra como se
indica a continuación (figura 57).

Figura 57. Cálculos de las sumas parciales de los primeros 10 elementos.

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/ Cálculo Integral, enero de 2021
Ejemplo de determinación de convergencia de una serie

Dada la suma de la serie

2
4𝑛 − 1

Determine si converge o diverge, si converge calcule el valor de la suma.

2 2
𝑎 = =
4𝑛 − 1 (2𝑛 − 1)(2𝑛 + 1)

Al aplicar fracciones parciales se tiene que

𝐴 𝐵
+
2𝑛 − 1 2𝑛 + 1

Luego

2 = 𝐴(2𝑛 + 1) + 𝐵(2𝑛 − 1)

Por lo anterior se obtiene que 𝐴 = 1 y 𝐵 = −1, por lo que las fracciones simples son

2 2 1 1
𝑎 = = = −
4𝑛 − 1 (2𝑛 − 1)(2𝑛 + 1) 2𝑛 − 1 2𝑛 + 1

La escritura telescópica con la n-ésima suma parcial es

1 1 1 1 1 1 1 1 1
𝑆 = − + − + − + ⋯+ − =1−
1 3 3 5 5 7 2𝑛 − 1 2𝑛 + 1 2𝑛 + 1

Finalmente

1
lim (1 − )=1
→ 2𝑛 + 1

Es decir, la serie converge y vale 1.

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La serie dada por

𝑎𝑟 = 𝑎 + 𝑎𝑟 + 𝑎𝑟 + ⋯ + 𝑎𝑟 + ⋯ , 𝑎 ≠ 0

Se llama serie geométrica de razón 𝑟.

Una serie geométrica de razón 𝑟 diverge si |𝑟| ≥ 1. Si 0 < |𝑟| < 1, entonces la serie converge con suma

𝑎
𝑎𝑟 = , 0 < |𝑟| < 1
1−𝑟
Sea

𝑆 = 𝑎 + 𝑎𝑟 + 𝑎𝑟 + ⋯ + 𝑎𝑟

Al multiplicar por 𝑟 se tiene que

𝑟𝑆 = 𝑎𝑟 + 𝑎𝑟 + 𝑎𝑟 + ⋯ + 𝑎𝑟 + 𝑎𝑟

Restando la segunda ecuación de la primera se obtiene 𝑆 − 𝑟𝑆 = 𝑎 − 𝑎𝑟 .

En consecuencia
𝑆 (1 − 𝑟) = 𝑎(1 − 𝑟 )

Por lo que la n-ésima suma parcial es


𝑎
𝑆 = (1 − 𝑟 )
1−𝑟

Como 0 < |𝑟| < 1, se sigue que 𝑟 → 0 cuando 𝑛 → ∞

Luego
𝑎 𝑎 𝑎
lim 𝑆 = lim (1 − 𝑟 ) = lim (1 − 𝑟 ) =
→ → 1−𝑟 1−𝑟 → 1−𝑟

Lo cual significa que la serie converge y que su suma es


𝑎
1−𝑟

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Ejemplo de una serie geométrica convergente

Considere la serie geométrica


3
2
Puede escribirse que

3 1 1 1
= 3 = 3(1) + 3 +3 +⋯
2 2 2 2

Tiene razón
1
𝑟= 𝑦 𝑎=3
2

Al ser 0 < |𝑟| < 1 la serie es convergente. Su suma es

𝑎 3
𝑆= = =6
1−𝑟 1− 1
2

Ejemplo de una serie geométrica divergente

Considere la serie geométrica


3
2
Puede escribirse que

3 3 9 27
=1+ + + +⋯
2 2 4 8

Tiene razón
3
𝑟=
2

Como
|𝑟| ≥ 1

La serie es divergente.

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5.4.2. Propiedades

Las siguientes propiedades son consecuencia directa de las correspondientes propiedades de los límites
de sucesiones.

Si ∑ 𝑎 = 𝐴, ∑ 𝑏 = 𝐵, y c es un número real, las series que siguen convergen a las sumas indicadas.

𝑐𝑎 = 𝑐𝐴

(𝑎 + 𝑏 ) = 𝐴 + 𝐵

(𝑎 − 𝑏 ) = 𝐴 − 𝐵

El próximo teorema nos dice que si una serie converge, el límite de su término n-ésimo (o término
general) es necesariamente cero.

Si la serie ∑ 𝑎 es convergente, la sucesión {𝑎 } tiene límite 0.

Si la sucesión {𝑎 } no converge a 0, la serie ∑ 𝑎 diverge.

El criterio integral

Como una integral definida es límite de una suma por definición, es lógico esperar que puedan usarse
como test de convergencia de series.

Si 𝑓 es positiva, continua y decreciente para 𝑥 ≥ 1 y 𝑎 = 𝑓(𝑛)

Entonces

𝑎 𝑦 𝑓(𝑥)𝑑𝑥

O convergen ambas o divergen ambas.

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Ejemplo de aplicación del criterio integral a la serie

𝒏
𝒏𝟐 + 𝟏
𝒏 𝟏
Como
𝑥
𝑓(𝑥) =
𝑥 +1

Satisface las condiciones del criterio integral, por integración se obtiene

𝑥 1 2𝑥 1 1
= 𝑑𝑥 = lim [𝑙𝑛(𝑥 + 1)] = lim [𝑙𝑛(𝑏 + 1) − 𝑙𝑛2] = ∞
𝑥 +1 2 𝑥 +1 2 → 2 →

La serie diverge.

Ejemplo de aplicación del criterio integral a la serie

𝟏
𝒏𝟐 +𝟏
𝒏 𝟏
Como

1
𝑓(𝑥) =
𝑥 +1

Cumple la hipótesis del criterio integral, integrando se obtiene

1 𝜋
𝑑𝑥 = lim [arctan 𝑥] = lim [arctan 𝑏 − arctan 1] =
𝑥 +1 → → 4

Luego la serie es convergente.

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Prueba de la razón

𝑎
𝑆𝑖 𝑒𝑙 lim =𝐿<1
→ 𝑎
Entonces la serie

Es absolutamente convergente (y por tanto converge)

𝑎 𝑎
𝑆𝑖 𝑒𝑙 lim =𝐿>1 𝑜 lim =∞
→ 𝑎 → 𝑎

Entonces la serie

Diverge

Ejemplo de aplicación de la prueba de la razón

Probar la convergencia absoluta de la serie

𝑛
(−1)
3
Se tiene que
𝑛 (𝑛 + 1)
𝑎 = (−1) 𝑦 𝑎 = (−1)
3 3

Luego se calcula

(𝑛 + 1)
𝑎 (−1) (𝑛 + 1) 3
= 3 =
𝑎 𝑛 3 𝑛
(−1)
3

En consecuencia
𝑎 1 𝑛+1 1 1 1
= = 1+ → <1
𝑎 3 𝑛 3 𝑛 3

Debido a la prueba de la razón la serie es absolutamente convergente.

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/ Cálculo Integral, enero de 2021
Ejemplo de aplicación de la prueba de la razón

Probar la convergencia de la serie

𝑛
𝑛!

Puesto que los términos


𝑛
𝑎 =
𝑛!

Son positivos, no es necesario el símbolo del valor absoluto, en consecuencia, se escribe la razón como

𝑎 (𝑛 + 1) 𝑛! (𝑛 + 1)(𝑛 + 1) 𝑛! 𝑛+1 1
= = = = 1+ → 𝑒 𝑐𝑢𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑛 → ∞
𝑎 (𝑛 + 1)! 𝑛 (𝑛 + 1)𝑛! 𝑛 𝑛 𝑛

Como 𝑒 > 1, la serie dada es divergente debido a la prueba de la razón.

Estrategia de pruebas de series

1. Si la serie tiene la forma


1
𝑛

Es una serie 𝑝 y se sabe que converge si 𝑝 > 1 o diverge si 𝑝 ≤ 1.

2. Cuando la serie tiene la forma


𝑎𝑟 𝑜 𝑎𝑟

Se trata de una serie geométrica, que converge si |𝑟| < 1 y diverge si |𝑟| ≥ 1.

3. Las series donde intervienen factoriales u otros productos, incluyendo una constante elevada a la 𝑛-
ésima potencia, suelen analizarse adecuadamente con la prueba de la razón.

4. Si
𝑎 = 𝑓(𝑛) 𝑦 𝑓(𝑥) 𝑑𝑥

Se evalúa con facilidad, la prueba de la integral es la indicada.

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/ Cálculo Integral, enero de 2021
Una serie de potencias es aquella que tiene la forma

𝐶 𝑥 = 𝐶 𝑥 +𝐶 𝑥 +𝐶 𝑥 +𝐶 𝑥 +⋯

En donde 𝑥 es una variable y los 𝐶 son constantes, llamadas coeficientes de la serie. Para cada 𝑥, fija,
la serie es una serie de constantes que se pueden probar para ver si es convergente. Una serie de potencias
puede converger ante ciertos valores de 𝑥 y divergir ante otros.

La suma de la serie es una función

𝑓(𝑥) = 𝐶 𝑥 + 𝐶 𝑥 + 𝐶 𝑥 + 𝐶 𝑥 + ⋯ +𝐶 𝑥 + ⋯

Cuyo dominio es el conjunto de todas las 𝑥 para las que converge la serie. Observe que 𝑓 parece un
polinomio con la salvedad que este tiene una cantidad infinita de términos.

De una manera más general, una serie de la forma

𝐶 (𝑥 − 𝑎) = 𝐶 (𝑥 − 𝑎) + 𝐶 (𝑥 − 𝑎) + 𝐶 (𝑥 − 𝑎) + 𝐶 (𝑥 − 𝑎) + ⋯

Se llama serie de potencias en (𝑥 − 𝑎), o serie de potencias centrada en 𝑎 o serie de potencias alrededor
de 𝑎.

5.4.3. Series de Taylor

Si 𝑓 tiene 𝑛 derivadas en 𝑐, el polinomio


𝑓′′(𝑐) 𝑓 ( ) (𝑐)
𝑃 (𝑥) = 𝑓(𝑐) + 𝑓 (𝑐)(𝑥 − 𝑐) + (𝑥 − 𝑐) + ⋯ + (𝑥 − 𝑐)
2! 𝑛!

Se llama el n-ésimo polinomio de Taylor de 𝑓 centrado en 𝑐. Si 𝑐 = 0, entonces

𝑓′′(0) 𝑓′′′(0) 𝑓 ( ) (0)


𝑃 (𝑥) = 𝑓(0)𝑥 + 𝑓 (0)𝑥 + 𝑥 + 𝑥 …+ 𝑥
2! 3! 𝑛!

Se llama el n-ésimo polinomio de Maclaurin de 𝑓.

De acuerdo a lo anterior el n-ésimo polinomio de Maclaurin de 𝑓(𝑥) = 𝑒 viene dado por

𝑥 𝑥 𝑥 𝑥 𝑥
𝑃 (𝑥) = + + + +⋯+
0! 1! 2! 3! 𝑛!

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Ejemplo de determinación de una serie de Maclaurin

Escribir la serie de Maclaurin para la función 𝑓(𝑥) = 𝑠𝑒𝑛𝑥

Se evalúa la función y sus primeras derivadas en 𝑥 = 0, esto es,

𝑓(𝑥) = 𝑠𝑒𝑛𝑥 𝑓(0) = 0

𝑓 (𝑥) = 𝑐𝑜𝑠𝑥 𝑓 (0) = 1

𝑓 (𝑥) = −𝑠𝑒𝑛𝑥 𝑓 (0) = 0

𝑓 (𝑥) = −𝑐𝑜𝑠𝑥 𝑓 (0) = −1

𝑓 ( ) (𝑥) = 𝑠𝑒𝑛𝑥 𝑓 ( ) (0) = 0

Ahora se sabe respecto del ciclo de la función seno y sus derivadas y no es necesario hacer más
evaluaciones.

𝑥 𝑥 𝑥 𝑥
𝑓(𝑥) = 𝑠𝑒𝑛𝑥 = 𝑥 − + − + ⋯ = (−1)
3! 5! 7! (2𝑛 + 1)!

Entonces puede escribirse que

𝑥
𝑠𝑒𝑛𝑥 = (−1)
(2𝑛 + 1)!

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Actividades para el estudiante
Apartado A (Límites)

Calcular los siguientes límites

( )
1. lim 2. lim
→ →

3. lim 4. lim
→ →

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Apartado B (Integrales impropias)
Determinar si la integral definida converge o diverge. Calcular el valor de las que sean convergentes.

5. ∫ 6. ∫
√ √

7. ∫ 8. ∫ 𝑒 𝑑𝑥
( )

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Determinar si la integral definida converge o diverge. Si converge calcular su valor.

9. ∫ 𝑥𝑒 𝑑𝑥

Determinar si la integral definida converge o diverge. Si converge calcular su valor.

10. ∫ 𝑒 cos 𝑥𝑑𝑥

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/ Cálculo Integral, enero de 2021
Determinar si la integral definida converge o diverge. Si converge calcular su valor.

11. ∫ 𝑑𝑥

Determinar si la integral definida converge o diverge. Si converge calcular su valor.

12. ∫ 𝑑𝑥

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/ Cálculo Integral, enero de 2021
Determinar si la integral definida converge o diverge. Si converge calcular su valor.

13. ∫ 𝑥 𝑒 𝑑𝑥

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/ Cálculo Integral, enero de 2021
Determinar si la integral definida converge o diverge. Si converge calcular su valor.

14. ∫ 𝑥 ln 𝑥 𝑑𝑥

Determinar si la integral definida converge o diverge. Si converge calcular su valor.

15. ∫ 𝑑𝑥

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Apartado C (Sucesiones y series)
Calcular los cinco primeros términos de la sucesión de sumas parciales.

1. + + + + +⋯ 2. + + + + +⋯
∗ ∗ ∗ ∗ ∗

( )
3. ∑ 4. ∑
!

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Verificar que la serie dada diverge, si converge calcular la suma.

5. + + + + ⋯

Verificar que la serie dada diverge, si converge calcular la suma

6. − + − + −⋯

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/ Cálculo Integral, enero de 2021
Verificar que la serie dada diverge, si converge calcular la suma

7. ∑ = + + + +⋯

Verificar que la serie dada diverge, si converge calcular la suma

8. ∑ = + + + +⋯

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Verificar que la serie dada diverge, si converge calcular la suma

9. ∑

Verificar que la serie dada diverge, si converge calcular la suma


!
10. ∑

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Calcular la suma de las series convergentes dadas.

11. ∑ 12. ∑ 2

13. 4 − 2 + 1 − + ⋯ 14. ∑ 3

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Analizar mediante el criterio integral si la serie dada converge o diverge. Si converge obtener una
aproximación de la serie con los primeros 10 valores de la serie

15. ∑ 𝑒

Analizar mediante el criterio integral si la serie dada converge o diverge. Si converge obtener una
aproximación de la serie con los primeros 10 valores de la serie.

16. ∑ 𝑛𝑒

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Apartado D (Serie de Maclaurin)
Determinar el polinomio de Maclaurin de grado 𝑛

17. 𝑓(𝑥) = 𝑒 ,𝑛=5

Determinar el polinomio de Maclaurin de grado 𝑛

18. 𝑓(𝑥) = 𝑒 , 𝑛 = 4

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Determinar el polinomio de Maclaurin de grado 𝑛

19. 𝑓(𝑥) = 𝑠𝑒𝑛 𝑥, 𝑛 = 3

Determinar el polinomio de Maclaurin de grado 𝑛

20. 𝑓(𝑥) = 𝑐𝑜𝑠 𝑥, 𝑛 = 4

El total de ejercicios de la unidad 5 son 35


Meta 5.1: 15
Meta 5.2: 20

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/ Cálculo Integral, enero de 2021
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Formulario para el curso de cálculo integral

La solución general de la ecuación 𝑑𝑦 = 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 se denota por

𝑦= 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 = 𝐹(𝑥) + 𝐶

A ∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 se le llama integral indefinida de 𝑓 respecto de 𝑥. La diferencia 𝑑𝑥 sirve para identificar a


𝑥 como la variable de integración. El término integral indefinida es sinónimo de primitiva general.

Si 𝒖 es cualquier función diferenciable, entonces

∫ 𝑢 𝑑𝑢 = + 𝐶, (𝑛 ≠ −1, 𝑛 ∈ 𝑅𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑎𝑙)

A continuación, se presentan las reglas básicas de integración

Fórmula de derivación Fórmula de integración

𝑑
[𝐶] = 0 0 𝑑𝑥 = 𝐶
𝑑𝑥

𝑑
[𝑘𝑥] = 𝑘, 𝑘≠0 𝑘 𝑑𝑥 = 𝑘𝑥 + 𝐶 , 𝑘 ≠ 0
𝑑𝑥

𝑑
[𝑘𝑓(𝑥)] = 𝑘𝑓′(𝑥), 𝑘≠0 𝑘 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 = 𝑘 𝑓(𝑥)𝑑𝑥
𝑑𝑥

𝑑
[𝑓(𝑥) ± 𝑔(𝑥)] = 𝑓′(𝑥) ± 𝑔′(𝑥) [𝑓(𝑥) ± 𝑔(𝑥)]𝑑𝑥 = 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 ± 𝑔(𝑥)𝑑𝑥
𝑑𝑥

𝑑 𝑥
[𝑥 ] = 𝑛𝑥 𝑥 𝑑𝑥 = + 𝐶, 𝑛 ≠ −1
𝑑𝑥 𝑛+1

Propiedades del Sumatorio

𝑖) 𝑘𝑎 = 𝑘 𝑎 𝑖𝑖) [𝑎 ∓ 𝑏 ] = 𝑎 ∓ 𝑏

En donde k es una constante

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Fórmulas de Suma
𝑛(𝑛+1)
1) 𝑐=𝑐𝑛 2) 𝑖=
2

𝑛 ( 𝑛 + 1 )(2𝑛 + 1) 𝑛 (𝑛 + 1)
3) 𝑖 = 4) 𝑖 =
6 4

Integral definida
Si 𝑓 está definida en el intervalo [a, b] y el límite de la suma de Riemann de 𝑓 existe, entonces decimos
que 𝑓 es integrable en [𝑎, 𝑏] y se denota este límite mediante:

lim 𝑓(𝑐 )∆𝑥 = 𝑓(𝑥)𝑑𝑥


⃦∆ ⃦ →

Se llama integral definida de 𝑓 entre 𝑎 y 𝑏 al valor de este límite. El número 𝑎 es el límite inferior de
integración y el número 𝑏 es el límite superior de la integración. Una integral definida es un número,
mientras que una integral indefinida es una familia de funciones.

Área bajo la curva


Si 𝑓 es continua y no negativa en el intervalo cerrado [a, b] entonces el área de la región limitada por 𝑓,
el eje 𝑥 y las líneas verticales 𝑥 = 𝑎 y 𝑥 = 𝑏 viene dada por

á𝑟𝑒𝑎 = 𝑓(𝑥)𝑑𝑥

Suma de Riemann
Sea 𝑓 continua y no negativa en el intervalo [𝑎, 𝑏]. El área de la región limitada por la gráfica de 𝑓, el
eje 𝑥, y las rectas verticales 𝑥 = 𝑎 y 𝑥 = 𝑏 es

𝑎𝑟𝑒𝑎 = lim 𝑓(𝑐 )∆𝑥 , 𝑥 ≤𝑐 ≤𝑥


En donde
𝑏−𝑎
∆𝑥 =
𝑛

Se puede utilizar esta definición de dos maneras: 1) para calcular áreas exactas, y 2) para aproximar
áreas. En realidad, en estos momentos es posible calcular áreas exactas para algunas funciones lineales
y cuadráticas.

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Propiedad de aditividad del intervalo

Si 𝑓 es integrable en los tres intervalos cerrados definidos por a, b y c, entonces

𝑓(𝑥)𝑑𝑥 = 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 + 𝑓(𝑥)𝑑𝑥

Propiedades de las integrales definidas

Si 𝑓 y 𝑔 son integrables en [𝑎, 𝑏] y 𝑘 es una constante, entonces las propiedades siguientes son ciertas

𝑘𝑓(𝑥)𝑑𝑥 = 𝑘 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 [𝑓(𝑥) ± 𝑔(𝑥)]𝑑𝑥 = 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 ± 𝑔(𝑥)𝑑𝑥

Esta última propiedad puede extenderse a cualquier número de funciones, por ejemplo:

[𝑓(𝑥) ± 𝑔(𝑥) ± ℎ(𝑥)]𝑑𝑥 = 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 ± 𝑔(𝑥)𝑑𝑥 ± ℎ(𝑥)𝑑𝑥

El teorema fundamental del cálculo


Si una función 𝑓 es continua en el intervalo [a, b], entonces

𝑓(𝑥)𝑑𝑥 = 𝐹(𝑏) − 𝐹(𝑎)

En donde 𝐹 es cualquier función tal que 𝐹 (𝑥) = 𝑓(𝑥) para todo 𝑥 en [a, b]

El segundo teorema fundamental del cálculo


Si una función 𝑓 es continua en el intervalo 𝐼 que contiene al número 𝑎, para todo número 𝑥 del intervalo
es
𝑑
𝑓(𝑡)𝑑𝑡 = 𝑓(𝑥)
𝑑𝑥

Región entre dos funciones


Con escasas modificaciones es posible extender la aplicación de la integral definida para cubrir, no sólo
el área de la región bajo una curva, sino el de una región comprendida entre dos curvas.
Si 𝑓 y 𝑔 son continuas en[𝑎, 𝑏] y 𝑔(𝑥) ≤ 𝑓(𝑥), para todo 𝑥 en [𝑎, 𝑏], entonces el área de la región
limitada por las gráficas de 𝑓 y 𝑔 y las líneas verticales 𝑥 = 𝑎 y 𝑥 = 𝑏 es

𝐴= [𝑓(𝑥) − 𝑔(𝑥)]𝑑𝑥

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/ Cálculo Integral, enero de 2021
Para calcular el volumen del sólido de revolución por el método de discos, úsese una de las
fórmulas siguientes.
Eje horizontal de revolución Eje vertical de revolución
𝑉=𝜋 [𝑅(𝑥)] 𝑑𝑥 𝑉=𝜋 [𝑅(𝑦)] 𝑑𝑦

El método de la arandela
Si la región que giramos para formar un sólido no toca o no cruza el eje de rotación, el sólido tendrá un
agujero. Las secciones transversales perpendiculares al eje de rotación son arandelas en lugar de discos.
Las dimensiones de una arandela típica son: Radio externo 𝑅(𝑥) y radio interno 𝑟(𝑥). El área de la
arandela es
𝐴(𝑥) = 𝜋[𝑅(𝑥)] − 𝜋[𝑟(𝑥)] = 𝜋([𝑅(𝑥)] − [𝑟(𝑥)] )

Fórmula de la arandela para hallar volúmenes

𝑉= 𝜋([𝑅(𝑥)] − [𝑟(𝑥)] ) 𝑑𝑥

Método de capas
Para calcular el volumen de un sólido de revolución con el método de capas, úsese una las de opciones
siguientes.
𝑉 = 2𝜋 𝑝(𝑦)ℎ(𝑦)𝑑𝑦 𝑉 = 2𝜋 𝑝(𝑥)ℎ(𝑥)𝑑𝑥
Eje horizontal de revolución Eje vertical de revolución

Donde la función 𝑝 se refiere al radio de la capa o corteza y la función ℎ su altura.

Longitud de arco
Si la función 𝑦 = 𝑓(𝑥) representa una curva suave en el intervalo [𝑎, 𝑏], la longitud de arco de 𝑓 entre 𝑎
y 𝑏 viene dada por
𝑠= 1 + [𝑓′(𝑥)] 𝑑𝑥

Análogamente, para una curva suave de ecuación 𝑥 = 𝑔(𝑦), la longitud de arco de 𝑔 entre 𝑐 y 𝑑 viene
dada por
𝑠= 1 + [𝑔′(𝑦)] 𝑑𝑦

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/ Cálculo Integral, enero de 2021
Centro de masa de una lámina plana
Considere una lámina plana de contornos irregulares y densidad uniforme 𝜌, limitada por las gráficas de
𝑦 = 𝑓(𝑥), 𝑦 = 𝑔(𝑥) y 𝑎 ≤ 𝑥 ≤ 𝑏. La densidad se denota con la letra griega 𝜌.

La masa de esta región viene dada por


𝑚 = (𝑑𝑒𝑛𝑠𝑖𝑑𝑎𝑑)(á𝑟𝑒𝑎) = 𝜌 [𝑓(𝑥) − 𝑔(𝑥)]𝑑𝑥 = 𝜌𝐴
Los momentos respecto de los ejes 𝑥 e 𝑦 son

𝑓(𝑥) + 𝑔(𝑥)
𝑀 =𝜌 [𝑓(𝑥) − 𝑔(𝑥)]𝑑𝑥 𝑀 =𝜌 𝑥[𝑓(𝑥) − 𝑔(𝑥)]𝑑𝑥
2

El centro de masas (𝑥̅ , 𝑦) viene dado por 𝑥̅ = y 𝑦=

Derivada de la función exponencial natural


Sea 𝑢 una función derivable de 𝑥

1. [𝑒 ] = 𝑒 2. [𝑒 ] = 𝑒

Reglas de integración para funciones exponenciales


Sea 𝑢 una función derivable de 𝑥

1. ∫ 𝑒 𝑑𝑥 = 𝑒 + 𝐶 2. ∫ 𝑒 𝑑𝑥 = 𝑒 + 𝐶

Estrategia para encontrar la inversa de una función

1. Determine si la función dada por 𝑦 = 𝑓(𝑥) tiene inversa

2. Despejar 𝑥 en función de 𝑦: 𝑥 = 𝑔(𝑦) = 𝑓 (𝑦).

3. Definir como dominio de 𝑓 el recorrido de 𝑓.

4. Verificar que 𝑓 𝑓 (𝑥) = 𝑥 y que 𝑓 𝑓(𝑥) = 𝑥

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Derivada de una función inversa
Si 𝑓 es una función derivable que tiene función inversa 𝑔 entonces 𝑔 (𝑥) = , 𝑓′(𝑔(𝑥)) ≠ 0
( ( ))

Propiedades de los logaritmos


1. ln 𝑥𝑦 = ln 𝑥 + ln 𝑦 2. ln = ln 𝑥 − ln 𝑦 3. ln 𝑥 = 𝑦 ln 𝑥

1. log 𝑥𝑦 = log 𝑥 + log 𝑦 2. log = log 𝑥 − log 𝑦 3. log 𝑥 = 𝑦 log 𝑥

Si 𝑎 = 10, la función log 𝑥 se llama función logaritmo común.

Derivada de la función logaritmo natural


Sea 𝑢 una función derivable de 𝑥, la [ln 𝑥] = , 𝑥 > 0, también [ln 𝑢] = ,𝑢>0

Derivadas para bases distintas de 𝒆


Sea 𝑎 un número real positivo (𝑎 ≠ 1) y sea 𝑢 una función derivable de 𝑥.

1. [𝑎 ] = 𝑎 ln 𝑎 2. [𝑎 ] = 𝑎 ln 𝑎

3. [log 𝑥] = 4. [log 𝑢] =

Regla del logaritmo para la integración


Sea 𝑢 una función derivable de 𝑥

1. ∫ 𝑑𝑥 = ln|𝑥| + 𝐶 2. ∫ 𝑑𝑢 = ln|𝑢| + 𝐶

Ocasionalmente un integrando puede contener una función exponencial en base distinta de 𝑒. En esa
situación hay dos opciones, pasar a base 𝑒 usando la fórmula 𝑎 = 𝑒 e integrar después, o integrar
directamente, usando la fórmula de integración

1
𝑎 𝑑𝑥 = 𝑎 +𝐶
ln 𝑎

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Fórmulas básicas de integración trigonométrica

Fórmula de integración Fórmula de derivación

𝑑 𝑑𝑢
cos 𝑢 𝑑𝑢 = 𝑠𝑒𝑛 𝑢 + 𝐶 [𝑠𝑒𝑛 𝑢] = cos 𝑢
𝑑𝑥 𝑑𝑥

𝑑 𝑑𝑢
𝑠𝑒𝑛 𝑢 𝑑𝑢 = − cos 𝑢 + 𝐶 [cos 𝑢] = −𝑠𝑒𝑛 𝑢
𝑑𝑥 𝑑𝑥

𝑑 𝑑𝑢
𝑠𝑒𝑐 𝑢𝑑𝑢 = tan 𝑢 + 𝐶 [tan 𝑢] = 𝑠𝑒𝑐 𝑢
𝑑𝑥 𝑑𝑥

𝑑 𝑑𝑢
sec 𝑢 tan 𝑢 𝑑𝑢 = sec 𝑢 + 𝐶 [sec 𝑢] = sec 𝑢𝑡𝑎𝑛 𝑢
𝑑𝑥 𝑑𝑥

𝑑 𝑑𝑢
𝑐𝑠𝑐 𝑢 𝑑𝑢 = −cot 𝑢 + 𝐶 [cot 𝑢] = −𝑐𝑠𝑐 𝑢
𝑑𝑥 𝑑𝑥

𝑑 𝑑𝑢
csc 𝑢 cot 𝑢𝑑𝑢 = − csc 𝑢 + 𝐶 [csc 𝑢] = − csc 𝑢𝑐𝑜𝑡 𝑢
𝑑𝑥 𝑑𝑥

tan 𝑢 𝑑𝑢 = ln(𝑠𝑒𝑐𝑢) + 𝐶 𝑐𝑜𝑡𝑢 𝑑𝑢 = ln(𝑠𝑒𝑛𝑢) + 𝐶

𝑠𝑒𝑐𝑢 𝑑𝑢 = ln(𝑠𝑒𝑐𝑢 + 𝑡𝑎𝑛𝑢) + 𝐶 𝑐𝑠𝑐𝑢 𝑑𝑢 = ln(𝑐𝑠𝑐𝑢 − 𝑐𝑜𝑡𝑢) + 𝐶

Derivadas de las funciones trigonométricas inversas


Sea 𝑢 una función de 𝑥 derivable.

1. [𝑎𝑟𝑐𝑠𝑒𝑛 𝑢] =

2. [𝑎𝑟𝑐𝑐𝑜𝑠 𝑢] =

3. [arctan 𝑢] = 4. [arccot 𝑢] =

5. [arcsec 𝑢] =
| |√
6. [arccsc 𝑢] =
| |√

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Integrales que producen senos, tangentes y secantes inversas

Sea 𝑢 una función derivable de 𝑥. Entonces

| |
1. ∫ √ = 𝑎𝑟𝑐𝑠𝑒𝑛 + 𝐶 2. ∫ = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛 + 𝐶 3. ∫ = 𝑎𝑟𝑐𝑠𝑒𝑐 +𝐶

Definición de las funciones hiperbólicas

1. 𝑠𝑒𝑛ℎ 𝑥 = 2. 𝑐𝑜𝑠ℎ 𝑥 = 3. tanh 𝑥 =

4. csch 𝑥 = ,𝑥≠0 5. sech 𝑥 = 6. coth 𝑥 = ,𝑥≠0

Identidades hiperbólicas

1. 𝑐𝑜𝑠ℎ 𝑥 − 𝑠𝑒𝑛ℎ 𝑥 = 1 2. 𝑡𝑎𝑛ℎ 𝑥 + 𝑠𝑒𝑐ℎ 𝑥 = 1 3. 𝑐𝑜𝑡ℎ 𝑥 − 𝑐𝑠𝑐ℎ 𝑥 = 1

4. 𝑠𝑒𝑛ℎ 𝑥 = 5. 𝑐𝑜𝑠ℎ 𝑥 = 6. 𝑠𝑒𝑛ℎ2𝑥 = 2𝑠𝑒𝑛ℎ𝑥𝑐𝑜𝑠ℎ𝑥

7. 𝑐𝑜𝑠ℎ2𝑥 = 𝑐𝑜𝑠ℎ 𝑥 + 𝑠𝑒𝑛ℎ 𝑥

Las Funciones hiperbólicas inversas y sus dominios se enlistan a continuación.

𝑠𝑒𝑛ℎ 𝑥 = 𝑙𝑛 𝑥 + √𝑥 + 1 , (−∞, ∞) 𝑐𝑜𝑠ℎ 𝑥 = 𝑙𝑛 𝑥 + √𝑥 − 1 , [1, ∞)

𝑡𝑎𝑛ℎ 𝑥 = ln , (−1, 1) 𝑐𝑜𝑡ℎ 𝑥 = ln , (−∞, −1) ∪ (1, ∞)

√ √
𝑠𝑒𝑐ℎ = ln , (0, 1] 𝑐𝑠𝑐ℎ 𝑥 = ln + | |
, (−∞, 0) ∪ (0, ∞)

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Derivadas de funciones hiperbólicas inversas.

𝑑𝑢
𝑑 𝑑𝑥 [𝑐𝑜𝑠ℎ 𝑢] = ,𝑢>1
[𝑠𝑒𝑛ℎ 𝑢] = √
𝑑𝑥 √𝑢 + 1
[𝑡𝑎𝑛ℎ 𝑢] = , |𝑢| < 1 [𝑐𝑜𝑡ℎ 𝑢] = , |𝑢| > 1

[𝑠𝑒𝑐ℎ 𝑢] =

,0<𝑢<1 [𝑐𝑠𝑐ℎ 𝑢] =
| |√
,𝑢≠0

Derivadas e integrales de funciones hiperbólicas


Sea 𝑢 una función derivable de 𝑥

𝑑 𝑑𝑢
[𝑠𝑒𝑛ℎ 𝑢] = cosh 𝑢 cosh 𝑢𝑑𝑢 = 𝑠𝑒𝑛ℎ 𝑢 + 𝐶
𝑑𝑥 𝑑𝑥

𝑑 𝑑𝑢
[𝑐𝑜𝑠ℎ 𝑢] = senh 𝑢 senh 𝑢𝑑𝑢 = 𝑐𝑜𝑠ℎ 𝑢 + 𝐶
𝑑𝑥 𝑑𝑥

𝑑 𝑑𝑢
[𝑡𝑎𝑛ℎ 𝑢] = 𝑠𝑒𝑐ℎ 𝑢 𝑠𝑒𝑐ℎ 𝑢𝑑𝑢 = 𝑡𝑎𝑛ℎ 𝑢 + 𝐶
𝑑𝑥 𝑑𝑥

𝑑 𝑑𝑢
[𝑐𝑜𝑡ℎ 𝑢] = − 𝑐𝑠𝑐ℎ 𝑢 𝑐𝑠𝑐ℎ 𝑢𝑑𝑢 = −𝑐𝑜𝑡ℎ 𝑢 + 𝐶
𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑑 𝑑𝑢
[𝑠𝑒𝑐ℎ 𝑢] = − sech 𝑢 𝑡𝑎𝑛ℎ 𝑢 sech 𝑢 𝑡𝑎𝑛ℎ 𝑢 𝑑𝑢 = − sech 𝑢 + 𝐶
𝑑𝑥 𝑑𝑥

𝑑 𝑑𝑢
[𝑐𝑠𝑐ℎ 𝑢] = − csch 𝑢 𝑐𝑜𝑡ℎ 𝑢 csch 𝑢 𝑐𝑜𝑡ℎ 𝑢 𝑑𝑢 = − csch 𝑢 + 𝐶
𝑑𝑥 𝑑𝑥

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Tabla de integrales que conducen a funciones hiperbólicas inversas

1. ∫ √ = 𝑠𝑒𝑛ℎ + 𝐶 ,𝑎 > 0

2. ∫ √ = 𝑐𝑜𝑠ℎ +𝐶, 𝑢 > 𝑎 > 0

𝑡𝑎𝑛ℎ + 𝐶, 𝑠𝑖 𝑢 < 𝑎
3. ∫ =
𝑐𝑜𝑡ℎ + 𝐶, 𝑠𝑖 𝑢 > 𝑎

4. ∫ √
= − 𝑠𝑒𝑐ℎ +𝐶, 0< 𝑢 <𝑎

5. ∫ √
= − 𝑐𝑠𝑐ℎ +𝐶, 𝑢 ≠ 0

4.1.1 Integración por partes


La integración por partes se basa en la fórmula para la derivada de un producto

𝑑 𝑑𝑣 𝑑𝑢
[𝑢 𝑣] = 𝑢 +𝑣 = 𝑢𝑣 + 𝑣𝑢′
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥

Donde ambas, 𝑢 y 𝑣 son funciones derivables de 𝑥. Si 𝑢′ y 𝑣′ son continuas, entonces podemos integrar
ambos lados de la ecuación para obtener
𝑢𝑣= 𝑢 𝑣 𝑑𝑥 + 𝑣 𝑢 𝑑𝑥 = 𝑢 𝑑𝑣 + 𝑣 𝑑𝑢

Reescribiendo esta ecuación, se obtiene el teorema siguiente: Si 𝑢 y 𝑣 son funciones de 𝑥 y tienen


derivadas continuas, entonces
𝑢 𝑑𝑣 = 𝑢 𝑣 − 𝑣 𝑑𝑢

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Identidades trigonométricas usuales

1. 𝑠𝑒𝑛 𝑥 + 𝑐𝑜𝑠 𝑥 = 1 2. 𝑠𝑒𝑛 𝑥 = 3. 𝑐𝑜𝑠 𝑥 =

4. (𝑠𝑒𝑐 𝑥 − 1) = 𝑡𝑎𝑛 𝑥 5. 𝑐𝑠𝑐 𝑥 = 1 + 𝑐𝑜𝑡 𝑥 6. 𝑠𝑒𝑛2𝑥 = 𝑠𝑒𝑛𝑥𝑐𝑜𝑠𝑥

En ocasiones pueden aparecer integrales en las que aparece el producto de senos y cosenos de
ángulos distintos. En tales casos se usan las siguientes identidades producto-suma.

A) 𝑠𝑒𝑛 𝑚𝑥 𝑠𝑒𝑛 𝑛𝑥 = (𝑐𝑜𝑠[(𝑚 − 𝑛)𝑥] − 𝑐𝑜𝑠[(𝑚 + 𝑛)𝑥])

B) 𝑠𝑒𝑛 𝑚𝑥 𝑐𝑜𝑠 𝑛𝑥 = (𝑠𝑒𝑛[(𝑚 − 𝑛)𝑥] + 𝑠𝑒𝑛[(𝑚 + 𝑛)𝑥])

C) 𝑐𝑜𝑠 𝑚𝑥 𝑐𝑜𝑠 𝑛𝑥 = (𝑐𝑜𝑠[(𝑚 − 𝑛)𝑥] + 𝑐𝑜𝑠[(𝑚 + 𝑛)𝑥])

Para integrales que contienen √𝑎 − 𝑢 , se hace 𝑢 = 𝑎𝑠𝑒𝑛𝜃.

Entonces √𝑎 − 𝑢 = 𝑎𝑐𝑜𝑠𝜃 donde − ≤ 𝜃 ≤

a
u

a2  u 2

Para integrales que contienen √𝑎 + 𝑢 , se hace 𝑢 = 𝑎𝑡𝑎𝑛𝜃.

Entonces √𝑎 + 𝑢 = 𝑎𝑠𝑒𝑐𝜃 donde − < 𝜃 <

a2  u2
u

a

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Para integrales que contienen √𝑢 − 𝑎 , se hace 𝑢 = 𝑎𝑠𝑒𝑐𝜃. Entonces √𝑢 − 𝑎 = ±𝑎𝑡𝑎𝑛𝜃 donde
0 ≤ 𝜃 < o < 𝜃 ≤ 𝜋.

Usar el valor positivo si 𝑢 > 𝑎 y el negativo si 𝑢 < −𝑎

u
u2  a2

a

A continuación, se resumen los pasos a ejecutar para descomponer en fracciones simples.


( )
1. Dividir si es impropia: Si es una función impropia (esto es, si el grado del numerador es mayor
( )
que el grado del denominador) entonces se divide el numerador por el denominador para obtener

𝑁(𝑥) 𝑁 (𝑥)
= (𝑢𝑛 𝑝𝑜𝑙𝑖𝑛𝑜𝑚𝑖𝑜) +
𝐷(𝑥) 𝐷(𝑥)

Donde el grado de 𝑁 (𝑥) es menor que el grado de 𝐷(𝑥). A continuación, aplíquense los pasos 2, 3 y 4
( )
a la expresión racional propia .
( )

2. Factorizar el denominador: Factorizar completamente el denominador en factores de la forma

(𝑝𝑥 + 𝑞) y (𝑎𝑥 + 𝑏𝑥 + 𝑐)

En donde 𝑎𝑥 + 𝑏𝑥 + 𝑐 es irreductible.

3. Factores lineales: Por cada factor de la forma (𝑝𝑥 + 𝑞) , la descomposición en factores simples debe
incluir la suma de 𝑚fracciones siguiente

𝐴 𝐴 𝐴
+ +⋯+
(𝑝𝑥 + 𝑞) (𝑝𝑥 + 𝑞) (𝑝𝑥 + 𝑞)

4. Factores cuadráticos: Por cada factor de la forma (𝑎𝑥 + 𝑏𝑥 + 𝑐) , la descomposición en factores


simples debe incluir la suma de 𝑛 fracciones siguiente:

𝐵 𝑥+𝐶 𝐵 𝑥+𝐶 𝐵 𝑥+𝐶


+ + ⋯+
𝑎𝑥 + 𝑏𝑥 + 𝑐 (𝑎𝑥 + 𝑏𝑥 + 𝑐) (𝑎𝑥 + 𝑏𝑥 + 𝑐)

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Regla de L' Hôpital
Sean 𝑓 𝑦 𝑔 funciones derivables en un intervalo abierto (𝑎, 𝑏) que contiene a 𝑐, excepto quizás en el
( )
propio 𝑐. Si el límite de cuando 𝑥 tiende a 𝑐 produce una de las formas indeterminadas e
( )
( ) ( )
entonces lim = lim supuesto que exista el límite de la derecha (o que sea infinito).
→ ( ) → ( )

Límites de integración infinitos


Las integrales impropias con límites de integración infinitos se definen como sigue

1. Si 𝑓 es continua en el intervalo [𝑎, ∞], entonces ∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 = lim ∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥


2. Si 𝑓 es continua en el intervalo (−∞, 𝑏], entonces ∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 = lim ∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥


3. Si 𝑓 es continua en el intervalo (−∞, ∞), entonces ∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 + ∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 donde 𝑐 ∈ 𝑅.


En cada caso, si el límite existe, se dice que la integral impropia converge; de lo contrario, la integral
impropia diverge.

Integrales de funciones que poseen una discontinuidad infinita


El segundo tipo básico de integrales impropias es aquel en el que existe alguna discontinuidad infinita
en o entre los límites de integración.

1. Si 𝑓 es continua en el intervalo [𝑎, 𝑏)y tiene una discontinuidad infinita en 𝑏, entonces:


𝑓(𝑥)𝑑𝑥 = lim 𝑓(𝑥)𝑑𝑥

2. Si 𝑓 es continua en el intervalo (𝑎, 𝑏] y tiene una discontinuidad infinita en 𝑎, entonces:
𝑓(𝑥)𝑑𝑥 = lim 𝑓(𝑥)𝑑𝑥

3. Si 𝑓 es continua en el intervalo [𝑎, 𝑏], excepto en un punto 𝑐 de (𝑎, 𝑏)en el que 𝑓 tiene una
discontinuidad infinita, entonces:
𝑓(𝑥)𝑑𝑥 = 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 + 𝑓(𝑥)𝑑𝑥
En cada caso, si el límite existe se dice que la integral impropia converge; si no existe el límite, se dice
que la integral impropia diverge, en el tercer caso, la integral impropia de la izquierda diverge si alguna
(o ambas) de las dos integrales de la derecha diverge.

Tipo especial de integral impropia


1
𝑑𝑥 , 𝑠𝑖 𝑝 > 1
= 𝑝−1
𝑥
𝑑𝑖𝑣𝑒𝑟𝑔𝑒, 𝑠𝑖 𝑝 ≤ 1

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Sucesión aritmética
Una sucesión aritmética es una sucesión en la que cualquier elemento, excepto el primero, puede
obtenerse al sumar una constante al elemento anterior.

Sucesión geométrica
Una sucesión geométrica es una sucesión tal que cualquier elemento, después del primero, puede
obtenerse al multiplicar el elemento anterior por una constante.

Sucesión
Una sucesión {𝑎 } es una función cuyo dominio es el conjunto de los enteros positivos. Los valores
funcionales 𝑎 , 𝑎 , 𝑎 , … , 𝑎 , … se llaman los términos de la sucesión. En ocasiones, cuando se crea
conveniente, la sucesión puede empezar con 𝑎 , 𝑎 , 𝑎 , 𝑎 , … , 𝑎

Límite de una sucesión


Sea 𝑓 una función de una variable real tal que lim 𝑓(𝑥) = 𝐿. Si {𝑎 } es una sucesión tal que 𝑓(𝑛) = 𝑎

para todo entero positivo 𝑛, entonces lim 𝑎 = 𝐿

Propiedades
Si lim 𝑎 = 𝐿 y lim 𝑏 = 𝐾 entonces las siguientes propiedades son válidas.
→ →

1. lim (𝑎 ± 𝑏 ) = 𝐿 ± 𝐾 2. lim 𝑐 𝑎 = 𝑐𝐿, 𝑐 es cualquier número real


→ →

3. lim (𝑎 𝑏 ) = 𝐿𝐾 4. lim = ,𝑏 ≠0y𝐾≠0


→ →

Serie infinita
Para la serie infinita ∑ 𝑎 , la n-ésima suma parcial viene dada por 𝑆 = 𝑎 + 𝑎 + 𝑎 + ⋯ + 𝑎
Si la sucesión de sumas parciales {𝑆 } converge a 𝑆, se dice que la serie ∑ 𝑎 converge. A 𝑆 se le llama
suma de la serie y se escribe 𝑆 = 𝑎 + 𝑎 + ⋯ + 𝑎 + ⋯

Si {𝑆 } diverge, se dice que la serie es divergente.

El criterio integral
Como una integral definida es límite de una suma por definición, es lógico esperar que puedan usarse
como test de convergencia de series.

Si 𝑓 es positiva, continua y decreciente para 𝑥 ≥ 1 y 𝑎 = 𝑓(𝑛), entonces ∑ 𝑎 y ∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 o


convergen ambas o divergen ambas.

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Prueba de la razón
Si lim = 𝐿 < 1, entonces la serie ∑ 𝑎 es absolutamente convergente (y por tanto converge)

Si lim = 𝐿 > 1 o lim = ∞ entonces la serie ∑ 𝑎 diverge.


→ →

Series de Taylor
Si 𝑓 tiene 𝑛 derivadas en 𝑐, el polinomio
𝑓′′(𝑐) 𝑓 ( ) (𝑐)
𝑃 (𝑥) = 𝑓(𝑐) + 𝑓 (𝑐)(𝑥 − 𝑐) + (𝑥 − 𝑐) + ⋯ + (𝑥 − 𝑐)
2! 𝑛!

Se llama el n-ésimo polinomio de Taylor de 𝑓 centrado en 𝑐. Si 𝑐 = 0, entonces

𝑓′′(0) 𝑓′′′(0) 𝑓 ( ) (0)


𝑃 (𝑥) = 𝑓(0)𝑥 + 𝑓 (0)𝑥 + 𝑥 + 𝑥 …+ 𝑥
2! 3! 𝑛!

Se llama el n-ésimo polinomio de Maclaurin de 𝑓.

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