COORDENADAS

TOPOGRÁFICAS

CURSO DE TOPOGRAFÍA I
Semestre 2020 – I
UANCV - JULIACA

Docente: Dr. Ing. Efrain Parillo Sosa

 Es un conjunto de valores que permiten definir
inequívocamente la posición de cualquier punto
de un espacio geométrico respecto de un punto
denominado origen.

El conjunto de ejes, puntos o planos que

confluyen en el origen y a partir de los cuales se
calculan las coordenadas, constituyen lo que se
denomina sistema de referencia.

Sistema de coordenadas planas Sistema de coordenadas cilíndricas

Coordenadas geográficas Sistema de coordenadas cónicas

El sistema se basa en dos líneas rectas
("ejes"), perpendiculares entre sí, cada
una marcada con las distancias desde
el punto donde se juntan ("origen").
 Es un sistema de coordenadas para definir la posición de un punto del
espacio mediante un ángulo, una distancia con respecto a un eje y una altura
en la dirección del eje.

radio del cilindro

coordenada z del sistema

ángulo azimutal
Proyección cilíndrica
Si se coloca un papel dispuesto en
forma de cilindro alrededor de un
globo iluminado, la proyección en el
cilindro será un mapa de proyección
cilíndrica. La forma de los continentes
próximos al centro del cilindro no
sufrirá apenas ninguna distorsión,
mientras que las regiones cercanas a
los polos estarán desproporcionadas.
 Éste es un sistema de proyección por desarrollo, donde la forma de la tierra puede
ser sustituida por un cono tangente a la misma en un cierto paralelo.

En dicha situación se está frente a una proyección

Lambert. Cabe destacar, que la proyección cónica es una
proyección que conserva los ángulos de lados
suficientemente pequeños, por ello es de gran utilidad en
las aplicaciones de la topografía.

Proyección cónica
Si imaginamos un cono de papel situado sobre un globo
iluminado, la proyección resultante será un mapa de
proyección cónica. Estos mapas carecen relativamente de
distorsiones en las regiones de latitudes medias y se
utilizan para representar países, que se encuentran en esas
regiones.
El Sistema de Coordenadas Geográficas expresa todas las posiciones sobre la Tierra usando
dos de las tres coordenadas de un sistema de coordenadas esféricas que está alineado con el
eje de rotación de la Tierra. Este define dos ángulos medidos desde el centro de la Tierra:

• La latitud mide el ángulo entre cualquier punto y el ecuador.

•Lalongitud mide el ángulo a lo largo del ecuador desde cualquier punto de la Tierra. Se acepta
que Greenwich en Londres es la longitud 0 en la mayoría de las sociedades modernas.
SISTEMA SEXAGESIMAL

360 0
00

La circunferencia está dividida en 360

partes iguales o grados sexagesimales (º).

0
270 90 0

Lectura = 205°20´35´´
10 1C
360

180º

El National Geodetic Survey usa este sistema para definir ángulos y direcciones.
SISTEMA CENTESIMAL

G
400 G 0
La circunferencia está dividida en 400
partes iguales denominadas gon
(recientemente se les conocía como grad).

300 G 100G

1G 1C
400

200 G
Debe notarse que cien gon es igual a 90º. Un ángulo se expresa como
122.3968 gon (que multiplicado por 0.9 representa 110.15712º ó 110º09’25.6”)
Representación de elementos
de ángulos verticales CENIT:
Se denomina cenit (cénit o zenit) a la intersección
entre la vertical del observador y la esfera celeste. O
sea, si imaginamos una recta que pasa por el centro de
la tierra y por nuestra ubicación en su superficie, el cenit
se encuentra sobre esa recta, por encima de nuestras
cabezas.

NADIR:
Se denomina nadir a la intersección entre la vertical del
observador y la esfera celeste. O sea, si imaginamos
una recta que pasa por el centro de la tierra y por
nuestra ubicación en su superficie, el nadir se encuentra
sobre esa recta, por debajo de nuestros pies. En
dirección contraria se encuentra el cenit.

ANGULO DE ELEVACIÓN:
Se conoce como ángulo de elevación aquel formado
sobre el plano horizontal (Línea de Referencia). También
se conoce como ángulo vertical positivo.

ANGULO DE DEPRESIÓN:
Se conoce como ángulo de depresión aquel formado
por debajo del plano horizontal (Línea de Referencia).
También se conoce como ángulo vertical negativo.
AZIMUT

Es el ángulo medido en el
sentido de las manecillas
del reloj desde el extremo
norte del meridiano de
referencia hasta la línea
en cuestión.
RUMBO

Se define como el ángulo más

pequeño que forma esa línea con
el meridiano de referencia. Su
valor no puede exceder de 90º.
Se mide en relación con los
extremos norte o sur del
meridiano y se colocan en uno de
los cuadrantes, por lo que tienen
valores con direcciones como
NE, NW, SE o SW.
CASO 1: Se representan dos puntos referenciados en coordenadas UTM, en un plano
cartesiano Norte y Este. Determinar el azimut y la distancia del punto A hasta el punto B.

N Diferencia de Norte: Diferencia de Este:

∆N = (N2-N1) ∆E = (E2-E1)

B Ø = Tan-1 ( ∆N / ∆E )
N2
A Z
B
A

N Cálculo del Azimut:

B

0 AZA = 900 – Ø
N1
A E
Cálculo de la Distancia de AB:
(N)2 +(E)2
0 E1 E2
E dAB =
CASO 2: Se representan dos puntos referenciados en coordenadas UTM, en un plano
cartesiano Norte y Este. Determinar el azimut y la distancia del punto B hasta el punto A.

N Diferencia de Norte: Diferencia de Este:

∆N = (N2-N1) ∆E = (E2-E1)
A
Z
A
B
A
B R B = Tan-1 ( ∆E / ∆N ) = Ø
N2
0
N Cálculo del Azimut:
A
AZB = 1800 + Ø
N1
A E
Cálculo de la distancia de BA:
dBA = (N) 2 + (E) 2
0 E1 E2
E
 Clasificación de coordenadas

Coordenadas

Cartesianas ortogonales Polares

 Coordenadas polares

X=N

P ( ; D)
P

0
Y =E
 Coordenadas Cartesianas Ortogonales

X=N

P (XP ; YP)
P
XP

0
YP Y =E
ECUACIONES PARA TRANSFORMACIÓN

Transformación de rectangulares a polares:

ø = arc Tag (y/x) ; r = √ x2 + y2

Transformación de polares a rectangulares:

X = r * Cos(ø) ; Y = r * Sen (ø)

EJEMPLO DE CALCULO:

Conociendo el valor de X = 4 y Y = 5. Determinar el ángulo ø y la distancia r.

SOLUCIÓN:

Transformación de rectangulares a polares:

ø = arc Tag (y/x)

ø = arc Tag (5/4) → ø = 51.34º

r= (x 2 ) + (y 2 )→ (42 )+ (52 )

r = 6.4
CALCULAR:

a) Conociendo el valor de X = 2 y Y = 7. Determinar el ángulo ø y la distancia r.

b) Conociendo el valor ø = 26º34´10” y r = 10.2
c) Conociendo el valor de X = 4.3 y Y = 9.3. Determinar el ángulo ø y la distancia r.
 Geodesia Diferencia Topografía

Radica en dimensiones de la
superficie terrestre en la
cuales se aplica cada una.

La forma
matemática Se aproxima elipsoide de revolución
de la tierra Sólido engendrado por la rotación de un
elipse alrededor de un eje, cuyo eje menor
coincide con el diámetro polar y el mayor
con el diámetro ecuatorial.

Sistema de representación matemática los más aplicados en la

coordenadas de la posición de puntos topografía son:

coordenadas coordenadas
planas cilíndricas

coordenadas coordenadas
cónicas geográficas.
 Sistemas de
graduación angular

Sexagesimal Centesimal

la circunferencia se divide La circunferencia se divide

en 360 partes iguales o en 400 partes
Grados Sexagesimales (º). denominadas Gon.

Elementos que
constituyen El cenit, el nadir, el ángulo de
ángulos verticales elevación y el ángulo de depresión.

Azimut Coinciden Rumbo

únicamente en valor numérico en el primer cuadrante.

Pudiéndose calcular los azimutes a partir

de los rumbos o viceversa dependiendo del
cuadrante donde se encuentren.
• CONCEPTO DE ERROR
• CLASIFICACIÓN DE ERROR
• DIFERENCIA ENTRE EXACTITUD Y PRECISIÓN
COORDENADAS
TOPOGRÁFICAS
SISTEMA DE COORDENADAS TOPOGRÁFICAS | DEFINICIÓN

Es un sistema de coordenadas cartesianas rectangulares en el cual:

Eje de las ordenadas ≈ Eje Norte -Sur
Eje de las abscisas ≈ Eje Este - Oeste

Y N

-X +X -W +E
+Y +Y +N +N

-X X W E
-X +X -W +E
--Y -Y -S -S

-Y S
SISTEMA DE COORDENADAS SISTEMA DE COORDENADAS
CARTESIANAS RECTANGULARES TOPOGRÁFICAS
COORDENADAS
TOPOGRÁFICAS
CALCULO DE COORDENADAS (X,Y)

Se tiene un punto A con coordenadas (XA,YA) y queremos obtener las coordenadas del punto
B (XB,YB).
Procedimiento:
✓ Centramos el teodolito o estación total sobre el punto de controlA
✓ Centramos las burbujas del instrumento (circular y tubular)
N ✓ Visamos hacia el punto B
✓ Obtenemos el azimut de la línea AB
✓ Medimos la distancia AB (dAB)
B
✓ Para hallar las coordenadas de B:

AB X = d ΑΒ Sen(Αz (AB) )
AB Y = d ΑΒ Cos(Αz (AB) )

dAB
XΒ = X Α + dΑΒSen(Αz (AB))
YΒ = YΑ + dΑΒCos(Αz (AB))
E
A(X ,Y )
A A
COORDENADAS
TOPOGRÁFICAS
COORDENADAS TOPOGRÁFICAS | CLASIFICACIÓN

1. COORDENADAS PARCIALES
2. COORDENADAS TOTALES
3. COORDENADAS ABSOLUTAS
COORDENADAS
TOPOGRÁFICAS
1.- COORDENADAS PARCIALES

Se llaman coordenadas parciales del punto extremo de una alineación recta a las
obtenidas con respecto a un sistema particular de ejes de coordenadas topográficas
cuyo origen coincide con el punto origen de la alineación recta.
N
N
B
E
D
E

N
N

E
A E
C E
COORDENADAS
TOPOGRÁFICAS
1.- COORDENADAS PARCIALES

¿Cómo se calcula?
N

B (x,y)

X = D SEN AZ también X = D SEN Rb

AZ
Y = D COS AZ Y = D COS Rb

A
E

D = Longitud de la alineación recta horizontal

AZ y Rb = Azimut y Rumbo de la alineación recta respectivamente
COORDENADAS
TOPOGRÁFICAS
1.- COORDENADAS PARCIALES ( PROYECCIONES )

B (x,y)

AZ
+ YB = D COS AZ
Ordenada parcial de B = PROYECCIÓN NORTE

A E
+XB = D SEN AZ
Abscisa parcial de B = PROYECCIÓN ESTE
COORDENADAS
TOPOGRÁFICAS
1.- COORDENADAS PARCIALES ( PROYECCIONES )
N
Abscisa parcial de K = PROYECCIÓN ESTE
+ XK = D SEN AZ
AZ
J E

- YK = D COS AZ
Ordenada parcial de K = PROYECCIÓN SUR

K (x,y)

S
COORDENADAS
TOPOGRÁFICAS
1.- COORDENADAS PARCIALES ( PROYECCIONES )
Abscisa parcial de I = PROYECCIÓN OESTE N
- XI = D SEN AZ AZ
W
E

Ordenada parcial de I = PROYECCIÓN SUR

- YI = D COS AZ

I (x,y)

S
COORDENADAS
TOPOGRÁFICAS
1.- COORDENADAS PARCIALES ( PROYECCIONES )

Abscisa parcial de G = PROYECCIÓN OESTE

- XG = D SEN AZ N

G (x,y)

Ordenada parcial de G = PROYECCIÓN NORTE

YG = D COS AZ
E
W
AZ

S
COORDENADAS
TOPOGRÁFICAS
1.- COORDENADAS PARCIALES EN POLIGONALES CERRADAS

En toda poligonal cerrada se debe cumplir, teóricamente, que la suma algebraica de las
abscisas y la suma algebraica de las ordenadas parciales deben ser respectivamente
iguales a cero.

∑X=0 ∑Y=0

En la practica: ∑ X ≠ 0 ∑Y≠0

∑ X = Ex = Error total en abscisas parciales.

∑ Y = Ey = Error total en ordenadas parciales.

COORDENADAS
TOPOGRÁFICAS
POLIGONAL CERRADA | ERROR LINEAL TOTAL DE CIERRE

Los errores Ex y Ey determinan el error lineal total de cierre (ET) de la poligonal cerrada.

A
D
ET
A EY
A’

EX A’

√
B C
ET = (EX)² + (EY)²

ERROR DE POSICIÓN
ERROR ABSOLUTO
COORDENADAS
TOPOGRÁFICAS
POLIGONAL CERRADA | ERROR RELATIVO

Una vez obtenido el error de cierre ET cometido en el levantamiento de una

poligonal cerrada se calcula su valor relativo ER con la siguiente formula:

ER
ET = ---------------
perímetro

Si el error relativo ER obtenido en le levantamiento de la poligonal es menor

que el error relativo tolerable especificado, el levantamiento es ACEPTABLE
totalmente, procediéndose luego a la compensación o corrección de las
coordenadas parciales. Las coordenadas parciales estarán corregidas cuando
se obtenga :
∑X=0 ∑Y=0
COORDENADAS
TOPOGRÁFICAS
2.- COORDENADAS TOTALES

Las coordenadas totales son aquellos que se calculan con respecto a un solo sistema de
ejes de coordenadas cuyo origen coincide con el vértice de partida elegido en la poligonal
o en la triangulación. A dicho vértice de partida se le asigna coordenadas totales X= 0,
Y=0
Las coordenadas totales se calculan en base a las coordenadas parciales corregidas
aplicando las siguiente reglas :

1.- Al vértice de partida elegido como origen de coordenadas totales se le asigna

coordenadas X=0, Y=0

2.- Para calcular las coordenadas totales del vértice siguiente, a las coordenadas
totales del vértice anterior se le suman algebraicamente las coordenadas
parciales corregidas del vértice cuyas coordenadas totales se están calculando y
asi sucesivamente hasta obtener las coordenadas totales de todos los vértices.
COORDENADAS
TOPOGRÁFICAS
2.- COORDENADAS TOTALES - EJEMPLO

Azimut de campos: AZAB = 175˚

Calcular :
• Coordenadas parciales a) Cálculo del error angular de cierre (Ea):
• Coordenadas totales y Suma teórica: I = 180˚
• Coordenadas absolutas Suma de ángulos observados: I´ = 180˚
Error angular: Ea = I – I’ =0
b) Cálculo de los azimut de los lados:
AZAB = 175˚ AZCA = 221˚
+ 180 - 180
AZBA = 355 AZAC = 41
+ 33 + 134
388 AZAB = 175°
-360
AZBC = 28
+ 180
AZCB = 208
+ 13
AZCA = 221°
COORDENADAS
TOPOGRÁFICAS
2.- COORDENADAS TOTALES - EJEMPLO
Calculo de las coordenadas parciales :
N N N
C
C
AZ
A E
175° 28° 221°
E

B E A
S B
XB = 20.60 Sen 175°=1.795 XC= 67 Sen 28°=31.455 XA = 51.20 Sen 221°=-33.590
YB = 20.60 Cos 175°=20.522 YC = 67 Cos 28°=59.158 YA = 51.20 Cos 221°=-38.641

PLANILLA DE CALCULO
COORDENADAS PARCIALES
LADO AZIMUT (AZ) DISTANCIA(D) +X -X +Y -Y
AB 175° 20.60 1.795 -20.522
BC 28° 61.00 31.455 59.158
CA 221° 51.20 -33.590 -38.641
PERIMETRO 138.80 33.250 -33.590 59.158 59.163

Ex=-0.340 Ey=-0.005
COORDENADAS
TOPOGRÁFICAS
2.- COORDENADAS TOTALES - EJEMPLO
Calculo de las coordenadas parciales:

Calculo del error ET :

ET = √ (E )² X + (EY)² = 0.340
Calculo del error ER

ER = ET = 0.340 = 1
perimetro 138.80 408

(Error exagerado)

PLANILLA DE CALCULO
COORDENADAS PARCIALES
LADO AZIMUT (AZ) DISTANCIA(D) +X -X +Y -Y
AB 175° 20.60 1.795 -20.522
BC 28° 61.00 31.455 59.158
CA 221° 51.20 -33.590 -38.641
PERIMETRO 138.80 33.250 -33.590 59.158 59.163

Ex=-0.340 Ey=-0.005
COORDENADAS
TOPOGRÁFICAS
2.- COORDENADAS TOTALES - EJEMPLO

CORRECCIÓN DE LAS COORDENADAS PARCIALES

La corrección o compensación de las coordenadas parciales de los vértices se efectúa solo cuando el
error relativo en el levantamiento es menor que el error relativo tolerable.
EX, EY = Error total en abscisas y error total en ordenadas respectivamente.
P = Perímetro de la poligonal.
L = Longitud del lado considerado, cuyo punto extremo se va a corregir.
ex, ey = Error en la abscisa y error en la ordenada del punto o vértice considerado
CX, CY = Correcciones respectivas de la abscisa y de la ordenada del vértice considerado.
Para determinar los errores ex , ey formemos las siguientes proporciones:
Ex = ex ex = Ex L
P L P
Considerando: Cx = -ex
EY = e Y e Y = EY L CY = - e y
P L P Del ejemplo propuesto: Ex = -0.340 Ey = -0.005
Ahora calculamos:
ex = -0.340 L = -0.002450 L Cx=+0.002450 L
138.80

ey = -0.005 L = -0.000036 L Cx=+0.000036 L

138.80
COORDENADAS
TOPOGRÁFICAS
2.- COORDENADAS TOTALES - EJEMPLO
PLANILLA DE CALCULO DE CORRECCIONES

LADO CX= + 0.002450 L X CY=+0.000036 L Y

+1.795 - 20.552
AB L=20.60 +0.051 L= 20.60 + 0.001
+1.846 - 20.521
+31.455 +59.158
BC L=67.00 + 0.164 L=67.00 + 0.002
+31.619 +59.160
- 33.490 - 38.641
CA L=51.20 + 0.125 L=51.20 + 0.002
-33.465 - 38.639

Considerando: Cx = -ex
CY = - e y
Del ejemplo propuesto: Ex = -0.340 Ey = -0.005
Ahora calculamos:
ex = -0.340 L = -0.002450 L Cx=+0.002450 L
138.80

ey = -0.005 L = -0.000036 L Cx=+0.000036 L

138.80
COORDENADAS
TOPOGRÁFICAS
2.- COORDENADAS TOTALES - EJEMPLO
PLANILLA DE CALCULO DE CORRECCIONES

LADO CX= + 0.002450 L X CY=+0.000036 L Y

+1.795 - 20.552
AB L=20.60 +0.051 L= 20.60 + 0.001
+1.846 - 20.521
+31.455 +59.158
BC L=67.00 + 0.164 L=67.00 + 0.002
+31.619 +59.160
- 33.490 - 38.641
CA L=51.20 + 0.125 L=51.20 + 0.002
-33.465 - 38.639

CUADRO RESUMEN
COORD. PARCIALES CORREGIDAS O PROYECCIONES CORREGIDAS
LADO
+X ( E ) -X ( W ) +Y ( N ) -Y ( S )

AB 1.846 -20.521

BC 31.619 59.160

CA Σ X= 0 -33.465 Σ Y= 0 -38.639

SUMAS 33.465 -33.465 59.160 -59.160

COORDENADAS
TOPOGRÁFICAS
2.- COORDENADAS TOTALES - EJEMPLO

AHORA CALCULO DE LA COORDENADAS TOTALES.- Se aplica la regla anteriormente expuesta,

pudiendo utilizarse la siguiente planilla de cálculo.
Considerando que el azimut en el campo ha sido ZAB, podemos elegir al vértice A como origen de
coordenadas y a partir de este vértice se calculan las coordenadas totales de los demás vértices.
Luego: xA = 0 ; yA= 0 la mencionada regla se aplica utilizando las coordenadas parciales corregidas.
PLANILLA DE CALCULO
COORDENADAS TOTALES CROQUIS INTERPRETATIVO
VÉRTICE
X Y
A 0.000 0.000
1.846 -20.521
B
1.846 -20.521
31.619 59.160
C
33.465 38.639
-33.465 -38.639
A
0.000 0.000

CUADRO RESUMEN
COORDENADAS TOTALES
VÉRTICE
X Y
A 0.000 0.000
B 1.846 -20.521
C 33.465 38.639
COORDENADAS
TOPOGRÁFICAS
3.- COORDENADAS ABSOLUTAS

Se llaman coordenadas absolutas de los vértices de una poligonal o de una triangulación, a

las coordenadas totales obtenidas al desplazar arbitrariamente el origen de las coordenadas
en una magnitud suficiente para que las sumas algebraicas realizadas para el calculo de las
abscisas y de las ordenadas resultan todas positivas. Este desplazamiento se obtiene
asignándolo al punto de partida elegido coordenadas enteras y positivas arbitrariamente
según convenga.
Poligonal considerando
Poligonal considerando
coordenadas absolutas
coordenadas totales
COORDENADAS
TOPOGRÁFICAS
3.- COORDENADAS ABSOLUTAS

Continuando con el desarrollo de los cálculos de la poligonal triangular propuesta…

PLANILLA DE CÁLCULO

COORDENADAS ABSOLUTAS
VÉRTICE
X Y
A 100.000 100.000
1.846 -20.521
B
101.846 79.479
31.619 59.160
C
33.465 138.639
-33.465 -38.639
A
100.000 100.000

CUADRO RESUMEN

COORDENADAS ABSOLUTAS
VÉRTICE
X Y
A 100.000 100.000
B 101.846 79.479
C 133.465 138.639

Croquis para ser dibujado a escala 1/200

 Ejemplo
Hallar las coordenadas de los puntos B y C B
Datos:
C
Azimut AB = 60º
Ang. Deflexión en B = +45º
A (100,100 )
Procedimiento:

XΒ = 100 + 200 Sen(60º) = 273.205 B

YΒ = 100 + 200 Cos(60º) = 200.000
C
Azimut BC = 60º + 45º =105º
XC = 273.205+150 Sen(105º) = 418.094
A (100,100 )
YC = 200.000+150 Cos(105º) = 161.177