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ANÁLISIS DE TURBULENCIA.
𝐏𝐫𝐚𝐧𝐝𝐭𝐥 𝟏𝟗𝟐𝟓
Discover boundary layer Modeling turbulent kinetic energy (k)
with second parameter Kolmogorov (k
Introduction of the concept of the
1
𝑘 = 𝑢𝑢 + 𝑣𝑣 + 𝑤𝑤 4 Ahora podemos escribir la
2 Ecuación general de tensiones de
Reynolds.
Turbulence kinetic energy
donde:
𝜕𝑢𝑖 𝜕𝑢𝑗
𝜀𝑖𝑗 = 2𝜇 ∙
𝜕𝑥𝑘 𝜕𝑥𝑘
𝜕𝑢𝑖 𝜕𝑢𝑗
𝜋𝑖𝑗 = 𝑃 ∙
𝜕𝑥𝑗 𝜕𝑥𝑖
Obtenemos:
𝜕𝑘 𝜕 𝜕𝑈𝑖 𝜕 𝑢𝑖 𝜕 𝑢𝑖 𝜕 𝜕𝑘 1
𝜌 +𝜌 𝑈𝑗 ∙ 𝑘 = 𝜏𝑖𝑗 −𝜇 ∙ + 𝜇 − 𝜌𝑢𝑖 ∙ 𝑢𝑖 ∙ 𝑢𝑗 − 𝑃𝑢𝑗 7
𝜕𝑡 𝜕𝑥𝑗 𝜕𝑥𝑗 𝜕𝑥𝑘 𝜕𝑥𝑘 𝜕𝑥𝑗 𝜕𝑥𝑗 2
I II III IV
𝜕
IV = (−𝜌𝑢𝑖 ∙ 𝑢𝑖 ∙ 𝑢𝑗 − 𝑃 ∙ 𝑢𝑗 )
𝜕𝑥𝑗
3.- 𝐓𝐰𝐨 𝐄𝐪𝐮𝐚𝐭𝐢𝐨𝐧𝐬 𝐭𝐮𝐫𝐛𝐮𝐥𝐞𝐧𝐜𝐞 𝐦𝐨𝐝𝐞𝐥𝐬 Saffman (1970)
(Kolmogorov model), 1942 mejoró el modelo de kolmogorov,
obtuvo mejores resultados:
≅ 𝑘 − ω model 1
𝑘2
𝑤=𝐶
• Primer modelo de 2 Ecuaciones. 𝑙
punto en el flujo.
Hipótesis
Una turbulencia en
una dimensión (1D) Para
(isotropic turbulence) 𝜌𝑘 2
(𝑘 − 𝜀) model: μ𝑡 ∝
𝜀
Asumimos que todas las
Velocidades fluctuantes 𝜌𝑘
Son iguales 𝑢, 𝑣, 𝑤 (𝑘 − ω) model: μ𝑡 ∝
ω
I. 𝐤 − 𝛆 𝐌𝐨𝐝𝐞𝐥.
𝑢𝑖 𝑢𝑖
ε=𝜈∙ ∙
𝜕𝑥𝑘 𝜕𝑥𝑘
𝜕𝜀 𝜕𝜀 𝜕𝑈𝑖 𝜕 2 𝑈𝑖
𝜌 + 𝜌 ∙ 𝑈𝑗 = −2𝜇 𝑢𝑖,𝑘 ∙ 𝑢𝑗,𝑘 + 𝑢𝑘,𝑖 ∙ 𝑢𝑘,𝑗 − 2𝜇 𝑢𝑘 ∙ 𝑢𝑖,𝑗 ∙
𝜕𝑡 𝜕𝑥𝑗 𝜕𝑥𝑗 𝜕𝑥𝑘 ∙ 𝜕𝑥𝑗
𝜕 𝜕𝜀
−2𝜇 𝑢𝑖,𝑘 ∙ 𝑢𝑖,𝑚 ∙ 𝑢𝑘,𝑚 − 2𝜇υ ∙ 𝑢𝑖,𝑘𝑚 ∙ 𝑢𝑖,𝑘𝑚 + 𝜇 − 𝜇 ∙ 𝑢𝑗 ∙ 𝑢𝑖,𝑚 − 2υ𝑃𝑚 ∙ 𝑢𝑗,𝑚
𝜕𝑥𝑗 𝜕𝑥𝑗
Ecuación general de la
Ecuación
disipación turbulenta en el modelo (k − ε)
Empirica
Last terms:
Two right terms: Representa la re
Representa la producción turbulenta, − distribución de la
debido a la interacción entre el flujo y disipación producto de la difusión,
los productos de las velocidades velocidades turbulentas, y Presiones
fluctuantes. fluctuantes
Transferencia de energía
(Producción turbulenta en función de la disipación turbulenta)
producción turbulenta
En función de la Energía
cinética turbulenta
𝑃𝑘 Producción turbulenta en función ∗ De la misma manera:
𝑃𝜀 ∝ de la disipación es proporcional a
𝑡𝑐ℎ los tenemos 3 y 4 en la Ecuación:
la producción turbulenta en
función de la energía cinética
turbulenta. 𝐷𝜀 = −2𝜇 𝑢𝑖,𝑘 ∙ 𝑢𝑖,𝑚 ∙ 𝑢𝑘,𝑚 − 2𝜇υ𝑢𝑖,𝑘𝑚 ∙ 𝑢𝑖,𝑘𝑚
Escala
de
tiempo
destrucción de la disipación turbulenta
característico 𝜕𝑈𝑖 −1
para la 𝑃𝜀 = 𝐶𝜀1 𝜏𝑖𝑗 ∙ 𝑡𝑐ℎ 𝜀
𝜕𝑥𝑗 𝐷𝜀 ∝
producción
𝑡𝑐ℎ
turbulenta
𝑘 𝜀 𝜀2
𝑡𝑐ℎ = 𝑃𝜀 = 𝐶𝜀1 ∙ ∙ 𝑃𝑘 𝐷𝜀 = 𝐶𝜀2
𝜀 𝑘 𝑘
Último término 𝜕 𝜕𝜀 𝜕 𝜇𝑡 𝜕𝜀
𝜇 − 𝜇 𝑢𝑗 ∙ 𝑢𝑗,𝑚 − 2υ𝑃𝑚 ∙ 𝑢𝑗,𝑚 = 𝜇+
𝜕𝑥𝑗 𝜕𝑥𝑗 𝜕𝑥𝑗 𝜎𝜀 𝜕𝑥𝑗
ε − Equation
𝜌 ∙ 𝐶𝜇 ∙ 𝑘 2 Turbulent
𝜇𝑡 = Eddy Viscosity
𝜀 𝐶𝜀1 = 1,44 , 𝐶𝜀2 = 1,92 , 𝐶𝜇 = 0,09𝜎𝑘 = 1 , 𝜎𝜀 = 1,3
𝐈𝐈. 𝐤 − 𝝎 𝐌𝐨𝐝𝐞𝐥 (Two − Equation Model)
𝜕ω 𝜕ω 𝜕 𝜕ω
𝜌∙ + 𝜌 ∙ 𝑈𝑗 = 𝜇 + 𝜎𝜇𝑡 + 𝑃ω − 𝐷ω
𝜕𝑡 𝜕𝑥𝑗 𝜕𝑥𝑗 𝜕𝑥𝑗
• La producción y la disipación de Reemplazamos los valores de Pω y Dω en la Ecuación
(ω) fue modelada analogamente anterior (Ecuación de ω), obtenemos las ecuaciones del
utilizando la producción y modelo (k- ω)
la disipación de (ε) en la ecuación de (ε) k − Equation
𝜕𝑘 𝜕𝑘 𝜕 𝜇𝑡 𝜕𝑘 𝜕𝑈𝑖
ω 𝜕𝑈𝑖 ρ∙ + ρ ∙ 𝑈𝑗 = 𝜇+ + 𝜏𝑖𝑗 − 𝛽∗ ∙ 𝜌 ∙ 𝑘 ∙ ω
𝜕𝑡 𝜕𝑥𝑗 𝜕𝑥𝑗 𝜎𝑘 𝜕𝑥𝑗 𝜕𝑥𝑗
𝑃ω = 𝛼 ∙ ∙ 𝜏𝑖𝑗
𝑘 𝜕𝑥𝑗
𝛼: constante 𝜎𝑘 : constante, 𝛽∗ : constante
ω
𝑃ω = 𝛼 ∙ ∙ 𝑃𝑘
𝑘 w − Equation
𝜕ω 𝜕ω 𝜕 𝜇𝑡 𝜕ω ω 𝜕𝑈𝑖
ρ∙ + ρ ∙ 𝑈𝑗 = 𝜇+ + 𝛼 𝜏𝑖𝑗 − 𝛽 ∙ 𝜌 ∙ ω2
Producción de ω 𝜕𝑡 𝜕𝑥𝑗 𝜕𝑥𝑗 𝜎ω 𝜕𝑥𝑗 𝑘 𝜕𝑥𝑗
Producción de 𝑘
𝛼: constante, 𝛽: constante, 𝜎ω : constante
𝐷ω = 𝛽 ∙ 𝜌 ∙ ω2 𝛽: constante 5 3 9
𝛼= ,𝛽 = , 𝛽∗ =
𝜌∙𝑘 9 40 100
𝜇𝑡 = 1 1
Disipación en ω 𝐷𝑘 = 𝛽∗ ∙ 𝜌 ∙ 𝑘. ω 𝑤
𝜎𝑤 = , 𝜎𝑘 =
2 2
4.- Second-order closure
Models: (Rotta), 1951 • Inicialmente, los coeficientes del modelo
Second − order closure no fueron en base
Luego de Rotta, 1951 debido a de una razón física ni trabajos experimental.
la complicidad de los modelos anteriores
de turbulencia, muchos científicos • En los últimos años, estos coeficientes
estudiaron para tener un modelo más fueron calculados en base de argumentos
fácil. experimentales.
𝛽∗ 6 𝜏𝑥𝑦 3 3
𝛽∗ =
𝛽
=
5 , 𝜌 ∙ 𝑘 = 10 10
∗
9
1 𝛽 =
𝜎𝑘 = 𝜎𝑤 = 100
2
9
100 = 6
𝛽 5
3
⥤𝛽 =
40
Métodos de cálculo para flujos turbulentos
DNS (Direct Numerical Simulation)
Mediante la resolución directa de las ecuaciones de Navier –
Stocks.
Se resuelven todas las escalas espaciales y temporales del flujo
turbulento sin promediados o aproximaciones.
LES (Large Eddy Simulation)
Trata de simular más exactamente las escalas grandes.
Necesita grandes capacidades de computadoras.
Mucho tiempo de cálculo.
RANS (Reynolds – Averaged Navier - Stocks )
Método estadístico basado en el promediado de Reynolds de las
ecuaciones de Navier – Stocks.
∆t: Un intervalo grande para que el valor de u no dependa del instante t o considerado,
dada la rapidez de la fluctuación el valor ∆t se reduce a unos segundos.
Cálculo de turbulencia
Turbulencia Básica
Turbulencia Avanzada
(Estadística)
- Distribución de probabilidad del
campo de velocidades.
* Media.
* Varianza.
* Desviación estándar. - Espectro de energía cinética.
* Skewness factor. - Campo de velocidades turbulentas.
* Kurtosis factor. - Histogramas de velocidades fluctuantes.
- Tensiones de Reynolds. - Histogramas de tensiones de Reynolds.
- Energía Cinética turbulenta.
- Disipación turbulenta.
- Intensidades turbulenta.
- Escalas de Kolmogorov.
* Escala de longitud.
* Escala de tiempo.
* Escala de velocidad.
1.- Distribución de probabilidad del campo de velocidad:
Las medidas de las distribuciones de probabilidades y sus derivadas
nos indica cómo se desarrolla la turbulencia.
Esta probabilidad se representa como P.d.f (probability distribution
function) , y se define:
b
P a<x<b = f(x) ∙ dx
a
x
a b
∞ Representa la frecuencia de que x se
𝑓( 𝑥) 𝑑𝑥 = 1 encuentra en el rango:
−∞
𝑥 → 𝑥 + 𝑑𝑥
La media de la distribución: (𝜇) Desviación estándar: (𝜎)
∞
= 𝑣𝑎𝑟𝑖𝑎𝑛𝑧𝑎 = 𝜎
μ= x ∙ f(x) ∙ dx = < 𝑥 >
−∞
< 𝑢𝑥 2 >
La varianza (𝜎 2 ): 𝜎𝑥 =
< 𝑢𝑥 >
, 𝑥 − 𝑑𝑖𝑟𝑒𝑐𝑡𝑖𝑜𝑛
∞ < 𝑢𝑦 2 >
𝜎2 = x−𝜇 2 ∙ 𝑓(𝑥) ∙ 𝑑𝑥 𝜎: 𝜎𝑦 = , 𝑦 − 𝑑𝑖𝑟𝑒𝑐𝑡𝑖𝑜𝑛
−∞
< 𝑢𝑦 >
∞ < 𝑢𝑧 2 >
𝜎𝑧 = , 𝑧 − 𝑑𝑖𝑟𝑒𝑐𝑡𝑖𝑜𝑛
𝜎2 = 𝑥2 ∙ 𝑓(𝑥) ∙ 𝑑𝑥 = < 𝑥2 > < 𝑢𝑧 >
−∞
Skewness factor: (S)
Representa la distribución de velocidades en términos de tercer
momento.
∞
𝑥3 ∙ 𝑓(𝑥) < 𝑢𝑥 3 >
𝑆= ∙ 𝑑𝑥 𝑆𝑥 = 3 , 𝑥 − 𝑑𝑖𝑟𝑒𝑐𝑡𝑖𝑜𝑛
𝜎 3 2 2
−∞ < 𝑢𝑥 >
< 𝑢𝑦 3 >
< 𝑥3 > (𝑆): 𝑆𝑦 = 3 , 𝑦 − 𝑑𝑖𝑟𝑒𝑐𝑡𝑖𝑜𝑛
𝑆= 3 < 𝑢𝑦2 >2
< 𝑥 2 >2 < 𝑢𝑧 3 >
𝑆𝑧 = 3 , 𝑧 − 𝑑𝑖𝑟𝑒𝑐𝑡𝑖𝑜𝑛
< 𝑢𝑧2 >2
Kurtosis: (𝛿) (flatness factor)
Representa la distribución de velocidades en términos de cuarto
momento:
4
< 𝑢𝑥 >
∞
𝑥 4 ∙ 𝑓(𝑥) 𝜎𝑥 = , 𝑥 − 𝑑𝑖𝑟𝑒𝑐𝑡𝑖𝑜𝑛
𝛿= ∙ 𝑑𝑥 < 𝑢𝑥2 >2
𝜎 4 4
−∞ < 𝑢𝑦 >
(𝜎): 𝜎𝑦 = , 𝑦 − 𝑑𝑖𝑟𝑒𝑐𝑡𝑖𝑜𝑛
<𝑥 4 > < 𝑢𝑦2 >2
𝛿=
<𝑥 2 >2 < 𝑢𝑧 4 >
𝜎𝑧 = , 𝑧 − 𝑑𝑖𝑟𝑒𝑐𝑡𝑖𝑜𝑛
< 𝑢𝑧2 >2
2.- Tensiones de Reynolds:
Las tensiones de Reynolds se escribe en la siguiente matriz:
𝜏𝑥𝑥 𝜏𝑥𝑦 𝜏𝑥𝑧
𝜏𝑦𝑥 𝜏𝑦𝑦 𝜏𝑦𝑧
𝜏𝑧𝑥 𝜏𝑧𝑦 𝜏𝑧𝑧
Desde el punto de vista estadístico:
−𝜌(𝑢𝑖 𝑢𝑗 ) Es la covarianza
Las tensiones de
Reynolds se
reduce a 6:
3 Tensiones normales 3 Tensiones cortantes de
de Reynolds Reynolds
𝜏𝑥𝑥 = −𝜌 ∙ 𝑢𝑥 ∙ 𝑢𝑥 𝜏𝑥𝑦 = −𝜌 ∙ 𝑢𝑥 ∙ 𝑢𝑦
𝜏𝑦𝑦 = −𝜌 ∙ 𝑢𝑦 ∙ 𝑢𝑦 𝜏𝑥𝑧 = −𝜌 ∙ 𝑢𝑥 ∙ 𝑢𝑧
𝜏𝑧𝑧 = −𝜌 ∙ 𝑢𝑧 ∙ 𝑢𝑧 𝜏𝑦𝑧 = −𝜌 ∙ 𝑢𝑦 ∙ 𝑢𝑧
3.- Energía cinética turbulenta: (k)
1
𝑘 = 𝑢𝑥 ∙ 𝑢𝑥 + 𝑢𝑦 ∙ 𝑢𝑦 + 𝑢𝑧 ∙ 𝑢𝑧
2
1 2
𝑘 = 𝑢𝑥 + 𝑢𝑦2 + 𝑢𝑧2
2
Taylor, 1935
Investigó la simplificación y llegó a la ecuación general de la disipación turbulenta:
2 2
𝜕𝑢 𝜕𝑢 𝜕𝑣 ∙ 𝜕𝑢
𝜀 = 6𝜈 + +
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑥 ∙ 𝜕𝑦
Luego 5.- Intensidades turbulentas: (T.I)
2
𝜕𝑢 𝜕𝑣 ∙ 𝜕𝑢 Se defina como:
=2
𝜕𝑥 𝜕𝑥 ∙ 𝜕𝑦 𝑢 Velocidad media del flujo
𝑇. 𝐼 =
2 2
𝑈
𝜕𝑢 𝜕𝑢 𝑢𝑥
2 = 𝑇. 𝐼𝑥 = ∗ 100
𝜕𝑥 𝜕𝑦
𝑢𝑥2 + 𝑢𝑦2 + 𝑢𝑧2
Finalmente, 𝑢𝑦
𝑇. 𝐼𝑦 = ∗ 100
𝑇. 𝐼
𝑢𝑥2 + 𝑢𝑦2 + 𝑢𝑧2
2
𝜕𝑢 𝑢𝑧
𝜀 = 15𝜈 𝑇. 𝐼𝑧 = ∗ 100
𝜕𝑥
𝑢𝑥2 + 𝑢𝑦2 + 𝑢𝑧2
Las intensidades turbulentas
Se clasifican en tres tipos: 1
𝜈3 4 Escala de
1. Turbulencia alta 𝜂𝑘 = longitud.
5% - 20% 𝜀
2. Turbulencia media 1
𝜈 2 Escala de
1% - 5% 𝑡𝜂 = tiempo.
3. Turbulencia baja 𝜀
<1% 1 Escala de
𝑢𝜂 = 𝜈 ∙ 𝜀 4 velocidad.