Ejemplo 5

Ahora que se ha estudiado en detalle la elaboración de los diagramas de cuerpo libre y la

importancia de entender cuáles son las fuerzas y momentos que se transmiten a un cuerpo rígido,
en función de los movimientos que restringen los diferentes tipos de conexión, se pasa a la etapa
del planteamiento y solución de las ecuaciones de equilibrio.

A. Calcule las reacciones en los apoyos A y B

Figura 33. Cercha soportada en sus extremos. Tomado de Hibbeler (2016).

Diagrama de cuerpo libre:

Figura 34. Diagrama de cuerpo libre de la cercha. Adaptado de Hibbeler (2016).

Ecuaciones de equilibrio:

Σ =0= + 5 kN (1)

Σ =0= − 6 kN − 8 kN + (2)

Σ , = 0 = −5 kN ∙ 2 m − 6 kN ∙ 2 m − 8 kN ∙ 4 m + ∙ 6m (3)

Solución de las ecuaciones:

Se tienen tres ecuaciones con tres incógnitas. De la ecuación (1) se pue despejar :

=−5

De la ecuación (3) se puede despejar :

(5 kN ∙ 2 m + 6 kN ∙ 2 m + 8 kN ∙ 4 m)
= = 9 kN
6m

Reemplazando el valor de en la ecuación (2) se despeja :

= 6 kN + 8 kN − 9 kN = 5 kN

Análisis:

• El valor de fue negativo, lo cual indica que el sentido que se supuso es inverso al sentido real,
es decir, realmente va hacia la izquierda y no hacia la derecha.
• Los valores de , y satisfacen las ecuaciones de equilibrio.
• Los soportes instalados en y deben tener capacidades de carga suficientes, de lo contrario
podrían fallar.

Los resultados de este problema son insumos para resolver problemas posteriores dentro del mismo
curso de Estática. Más adelante se estudiará cómo analizar los efectos de estas cargas en cada uno
de los componentes de la cercha.
B. La viga se usa para soportar el balde en ! que tiene un peso de 250 lb. La polea en $ es lisa.
Calcule la tensión del cable y las reacciones en el apoyo para la siguiente viga:

Figura 35. Viga pinada en un extremo y suspendida por cable. Tomado de Hibbeler (2016).

Diagrama de cuerpo libre:

Figura 36. Diagrama de cuerpo libre de la viga. Adaptado de Hibbeler (2016).

Ecuaciones de equilibrio:

1
Σ = 0= −%∙ (1)
√5
2
Σ =0= +%+%∙ − 250 lb (2)
√5
2
Σ , = 0 = % ∙ 5 ft + % ∙ ∙ 10 ft − 250 lb ∙ 13 ft (3)
√5

Solución de las ecuaciones:

Se tienen tres ecuaciones con tres incógnitas. De la ecuación (3) se puede despegar %:

2
% )5 ft + ∙ 10 ft* = 250 lb ∙ 13 ft
√5

250 lb ∙ 13 ft 3250 lb ∙ ft
% = = = 551.37 lb
2 5.8944 ft
)5 ft + ∙ 10 ft*
√5

Reemplazando % en las ecuaciones (1) y (2) se puede encontrar y . De (1):

1
= 551.37 lb ∙ = 246.58 lb
√5

De (2):

2
= 250 lb − 551.37 lb − 551.37 lb ∙ = −794.53 lb
√5

Análisis:

• El valor de fue negativo, lo cual indica que el sentido que se supuso es inverso al sentido real,
es decir, realmente va hacia arriba y no hacia abajo.
• Los valores de , y % satisfacen las ecuaciones de equilibrio.
• El soporte instalado en y el cable deben tener capacidades de carga suficientes, de lo contrario
podrían fallar.

Los resultados de este problema son insumos para resolver problemas posteriores dentro de mismo
curso de Estática. Más adelante se estudiará cómo analizar las cargas internas en la viga, estas cargas
permitirán entender fenómenos como los momentos flectores y las fuerzas cortantes.
Ejemplo 6, para realizar en clase

La grúa móvil está sostenida en forma simétrica mediante dos estabilizadores en A y dos más en B,
con la finalidad de aliviar la suspensión del camión sobre el que descansa y de proporcionar una
mayor estabilidad. Si el brazo de la grúa y el camión tienen una masa de 18 Mg y un centro de masa
en G1, y el aguilón tiene una masa de 1.8 Mg y un centro de masa en G2, determine las reacciones
verticales en cada uno de los cuatro estabilizadores en función del ángulo θ del aguilón cuando éste
sostiene una carga que tiene una masa de 1.2 Mg. Grafique los resultados medidos desde θ = 0°
hasta el ángulo crítico donde comienza a ocurrir el volcamiento.

Figura 37. Grúa levantando una carga. Tomado de Hibbeler (2016).

Ejercicio 4

Desarrolle los siguientes ejercicios conceptuales, tomados del libro de Hibbeler. Nótese que no
tienen números, así que no se pide solución numérica. Sin embargo, es necesario elaborar en cada
no el diagrama de cuerpo libre correspondiente y plantear las ecuaciones de equilibrio. Asigne
símbolos (letras) a las variables que no están definidas en el problema.

Parte A: C5-1. Parte B: C5-2. Parte C: C5-3. Parte D: C5-4.

Figura 38. Problemas conceptuales del capítulo 5. Tomado de Hibbeler (2016).

4. REFERENCIAS

• BEER, F. P. y JOHNSTON, E. R. (2017). Mecánica vectorial para ingenieros. Estática. (11a. ed.)
McGraw-Hill Interamericana. En línea: https://www-ebooks7-24-
com.consultaremota.upb.edu.co/?il=4615
• HIBBELER, R.C. (2016). Ingeniería mecánica. Estática. (14a. ed.) Pearson Educación. En línea:
https://www-ebooks7-24-com.consultaremota.upb.edu.co/?il=3309
• MERIAM, J. L., KRAIGE, L. G. y BOLTON, J. N. (2016). Engineering Mechanics. Statics. (8a ed.)
Wiley.
• SPIEGEL, M. R. (2014). Fórmulas y tablas de matemática aplicada. (4a. ed.) McGraw-Hill
Interamericana. En línea: https://www-ebooks7-24-com.consultaremota.upb.edu.co/?il=748