UNIVERSIDAD PRIVADA

DEL NORTE
CARRERA PROFESIONAL DE INGENIERA CIVIL

FISICA I
PROYECTO MOMENTO ANGULAR
DOCENTE: ABILIO CUZCANO RIVAS
ALUMNO: WILDER JESUS LUNA LLANTIRHUAY

PROYECTO MOMENTO ANGULAR

MOMENTO ANGULAR

Marco Terico
Aplicacin
Conclusiones
Bibliografia
Casos Reales Aplicados
Ejercicios De Fsica

PROYECTO MOMENTO ANGULAR

Marco Terico
INTRODUCCIN

En esta presentacin realizaremos el estudio terico y prctico de un

dispositivo masa-cilindro-resorte, en el cual se conserva el momento
angular.
Desarrollaremos el ejercicio de manera tal de explicar con detalle los
sucesos con diferentes variables. Llegando a concluir las distintas
proporcionalidades entre las variables.

Momento angular (L)

Definimos momento angular de una partcula, para luego extender su definicin
a un sistema de partculas o rgido.

El momento angular de una partcula respecto al punto Lo, se define como

producto vectorial entre r y p (vectores posicin y momento lineal
respectivamente)

L es perpendicular al plano definido por los vectores r y p y sus sentidos los

indicamos con la regla de la mano derecha.
l mdulo de Lo se obtiene de la siguiente ecuacin:

El momento angular para un sistema de partculas se obtiene sumando la

contribucin de cada una de las partculas.
Estudiamos el caso particular para una partcula que describe un movimiento
circular.
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Aplicando esto en la ecuacin: Lo = p r sustituiremos por p = m V (siendo m la

masa de la partcula y V la velocidad tangencial de la misma), y como V = W r
(sea W la velocidad angular), obtenemos que Lo = m r 2 W.
Teniendo en cuenta que la inercia de una partcula es igual a m r 2 concluimos
con la siguiente ecuacin Lo = IW
Al igual que existe una principio de conservacin para el momento lineal, existe
una principio de conservacin para el momento angular y esto sucede cuando
el troqu externo es nulo.

En el siguiente ejercicio fue necesaria la utilizacin de los conceptos de energa

definidos por la siguiente ecuacin.

Aplicacin
En el siguiente ejercicio aplicaremos lo dado anteriormente
El cilindro de radio R y masa M de la figura est inicialmente en reposo y
montado sobre un eje horizontal que pasa por su centro de masa. Este eje est
apoyado sobre un par de guas horizontales sobre las cuales desliza sin friccin
y unido a dos resortes de igual constante k sujetos por sus otros extremos a
una pared lejana.
Se lanza un trozo de arcilla de masa m y rapidez v contra el cilindro siendo m
<< M.
El trozo de arcilla impacta sobre el cilindro (quedando pegado luego a l)
siguiendo una direccin perpendicular al eje y a una distancia d por encima del
mismo (d < R).
Dado que la masa m es pequea, se puede suponer que la simetra del
conjunto (masa y momento de inercia del conjunto masa+cilindro) es la misma
que la del cilindro solo.
a) Calcular la velocidad angular del conjunto luego del impacto.
b) Hallar la compresin mxima que pueden alcanzar los resortes.
c) Calcular la energa perdida durante la colisin.
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d) Repetir las partes a) y c) suponiendo que el eje del cilindro no puede

desplazarse sobre las guas.

Como el Torque externo es nulo, el momento angular se conserva: Li = Lf

Siendo:

Es decir:

Entonces: (1)

En este caso:

Sustituyendo en (1):

Consideramos el instante despus del choque puesto que a partir de ste se

conserva la energa mecnica por ausencia de fuerzas no conservativas:

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Sea:

Sustituyendo en (2):

Despejando obtenemos:

Por el mismo supuesto la cantidad de movimiento del centro de masas se

conserva:

Siendo:

Entonces:

Despejamos V:

(Como m << M podemos suponer que (m+M) = M)

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Sustituyendo V en (3):

Para calcular la energa perdida durante la colisin nos consideramos dos

instantes. El primero: Antes de la colisin, donde la masa m se encuentra a una
altura d respecto por encima del CM del cilindro. Y el segundo: luego de la
colisin, encontrndonos con el movimiento combinado de ambos objetos.
Primer instante:

Siendo Ug despreciable para los clculos:

Segundo instante:

Calculando la energa perdida:

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Sustituyendo por:

Entonces:

d) Ahora suponemos la misma situacin pero el eje del cilindro no puede

desplazarse sobre las guas.
En este caso, la velocidad angular final del cilindro w es igual a la calculada
anteriormente, dado que las magnitudes para calcularla no se ven afectadas
por el cambio citado; siendo estas: m (masa de la partcula), v (la velocidad de
la misma), d (la distancia de la partcula al centro de masa del cilindro) e I (la
inercia).
En este caso, al suponer que el eje del cilindro no puede desplazarse sobre las
guas, el cilindro no posee energa de traslacin (su velocidad final V es nula) y
como consecuencia solo rota.

Y como:

Cmo vara W en funcin de los parmetros?

Con el ejercicio ya resuelto, vimos que

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Conclusiones
Con esto llegamos a las siguientes conclusiones:
W es directamente proporcional a d, m y v.
W es inversamente proporcional a M y R2.
Es decir, si duplicamos las magnitudes: d, m y v, obtenemos que W se duplica.
Si tambin se duplica la masa M, obtenemos que W disminuye a la mitad. Y si
duplicamos R, obtenemos que W disminuye a su cuarta parte.
Para realizar el estudio de una forma ms precisa, decidimos dar valores fijos a
ciertas magnitudes, y de esta manera obtuvimos distintos valores de W al
comenzar a variarlos.
Supongamos estos ejemplos numricos:
m = 0.100Kg
M = 1.200Kg
R = 0.20m
v = 10 m/ s
Con los datos anteriores obtenemos que W = 5.83 rad s .
Primero realizamos el estudio de W, al variar la magnitud v (Siempre en funcin
de los datos dados anteriormente).
El estudio est dado segn la siguiente grfica.

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A continuacin estudiamos los valores de W al variar d, y vale aclarar que el

siguiente grfico tiene sentido fsico solo hasta d = R.

El siguiente grfico representa los diferentes valores de W al variar M.

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Para finalizar con el estudio, hacemos variar R y lo representamos en el

siguiente grfico:

Cmo vara la energa perdida en funcin del parmetro de impacto?

En el ejercicio ya resuelto obtuvimos el siguiente resultado:

Sustituyendo en las variables de la ecuacin los valores dados anteriormente,

obtuvimos que:

Una funcin de segundo grado con dos races

aproximadamente), y con un mximo en d = 0.

(calculadas

A continuacin est representado el grfico de la energa perdida en funcin de

la variable d. Vale aclarar que desde el punto de vista fsico, este grfico posee
validez en el intervalo

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Anlisis del grfico:

Cuando d = 0, la energa perdida es mxima pues el cilindro no realiza un
movimiento rotacional. De esta manera llegamos a que la energa rotacional
que el cilindro hubiera obtenido (si d fuera mayor que cero) es entregada a los
resortes, y como consecuencia el cuerpo solo se traslada.

Sin embargo, segn el grfico obtenido, cuando d =

no se pierde energa, ya
que la energa rotacional alcanza su valor mximo y a su vez no se produce
traslacin. Al no trasladarse el cilindro no brinda energa a los resortes pues
nunca llega a ellos. Por lo tanto no se pierde energa del sistema.

PROYECTO MOMENTO ANGULAR

Bibliografa
-

Bueche, Fundamento de Fsica I, Editorial McGraw-Hill.

Resnick, (y otros). Fsica. Volumen I, Editorial: C.E.C.S.A. (5ta., Edicin).
Sears, (y otros). Fsica Universitaria, Volumen I. Editorial: Pearson
Educacin.
Volkeinsthin (y otros). Problemas de Fsica General. Editorial MIR.
FISICA 1 Resnick- Halliday FSICA - La naturaleza de las cosas Volumen 1 - Lea y Burke.

PROYECTO MOMENTO ANGULAR

CASOS REALES APLICADOS

Una roca perfectamente redondeada, rueda sin resbalar sobre una
superficie plana con una rapidez constante de 2 m/s. S se encuentra con
un talud de 30, hasta qu altura puede subir antes de pararse?.
Solucin:

Momento de inercia de una esfera rellena.

La energa cintica es:

con este valor y el de la energa potencial: m.g.h ., tenemos:

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Qu velocidad adquirir una roca que se desprende de una ladera

perfectamente lisa, y que rueda sin resbalar, S la ladera tiene una
inclinacin de 60 y la distancia recorrida es de 20 m?.
Solucin:

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EJERCICIOS DE FSICA
Ejercicio N 1.- Un disco de 2 kg que se desplaza a 3 m/s golpea una barra
de 1 kg. que esta sobre hielo, de roce despreciable. Suponga que la
colisin es elstica y que el disco no se desva de su lnea original de
movimiento. Calcular la rapidez de traslacin del disco, la rapidez de
traslacin de la barra y la rapidez angular de la barra luego de la colisin.
I=1.33 kg-m^2 .

Desarrollo:

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Ejercicio n 2.- Calcula el momento angular de la Tierra respecto al centro

del Sol, despreciando el movimiento de rotacin de la Tierra sobre s
misma y considerando a la orbita de la Tierra como circular. Datos:

La velocidad de traslacin de la Tierra alrededor del Sol es:

Considerando a la Tierra y al Sol como objetos puntuales y suponiendo que la

rbita de la Tierra es circular alrededor del Sol, entonces el vector de posicin y
el vector velocidad de la Tierra respecto al Sol son siempre perpendiculares.
Por tanto, el momento angular de la Tierra respecto del Sol es un vector
perpendicular al plano de la rbita del planeta, cuyo modulo es:

Ejercicio N 3.- El vector de posicin de un cuerpo de 6 kg de masa est

dado por
(r en m y t en s). Hallar la fuerza que acta sobre la
partcula, el momento de fuerzas respecto del origen, el momento lineal y
el momento angular de la partcula respecto del origen.
Solucin:
Derivando dos veces respecto del tiempo obtenemos la aceleracin del cuerpo:

Aplicando la segunda ley de Newton obtenemos la fuerza que acta sobre l:

El momento de fuerzas respecto del origen ser:

El momento lineal de la partcula ser:

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El momento angular respecto del origen ser:

Ejercicio N 4.- Un proyectil de masa m es disparado desde el punto O con

una velocidad v0 y un ngulo sobre la horizontal. Calcular el momento
angular del proyectil respecto del punto O en funcin del tiempo.
Determinar su variacin a lo largo del tiempo. Calcular el momento del
peso del proyectil respecto de O y compararlo con el resultado anterior.
Solucin:
Si tomamos el origen de coordenadas en el punto O, escogemos los ejes X e Y
de tal forma que el movimiento se realiza en el plano XY y ponemos a cero el
cronmetro cuando se dispara el proyectil, la posicin y la velocidad del
proyectil vendrn dadas por:

El momento lineal de la partcula ser:

El momento angular respecto de O ser:

Su variacin con el tiempo ser:

Si calculamos el momento de fuerzas del peso del proyectil respecto del punto
O:

Comparando vemos que los dos ltimos resultados coinciden. Lo cual verifica
la segunda ley de Newton para magnitudes angulares:

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Ejercicio N 5.- Una plataforma horizontal de 100 Kg. de masa gira

alrededor de un eje vertical que pasa por un centro y da 10 r.p.m. Un
hombre que pesa 60 kgf se encuentra en estas condiciones en el borde de
la plataforma. Con qu velocidad comenzar a girar la plataforma si el
hombre se traslada desde el borde hacia el centro de la misma?.
Considera que la plataforma es un disco circular homogneo y que el
hombre es una masa puntual.

Solucin:
al inicio es
.
Se conserva el momento cintico cuando mH se traslada hasta el centro, ya que
no hay impulsin angular exterior:
, entonces al final es:
,.
Cuando el hombre se encuentra en el centro:

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aqu es:

Ejercicio N 6.- Una calesita consta de un disco slido uniforme de 200

Kgf y gira alrededor de un eje vertical. El radio mide 6,0 m, y un hombre
de 100 kgf est parado en su borde exterior cuando gira a 0,2 rev/s.,
a)Con qu velocidad girar si aqul camina 3,0 m, hacia el centro a lo
largo de un radio?., b) Qu suceder si el hombre sale por el borde?.
Solucin:
El momento de inercia vale:
(1)
Se conserva
(2)

(3)
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Como el momento se conserva, de (1) y (3), tenemos:

En este caso es

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