Marco Teórico de la Catapulta

Para analizar la catapulta hay que partir de la base que en su funcionamiento

ocurre conservación de la energía, es decir la energía potencial existente en el
momento en que el contrapeso se encuentra suspendido en el aire se
transformará en energía cinética al momento en que el proyectil abandone la
catapulta, es por eso que estamos frente a un sistema conservativo pues la
energía existente permanece constante.

Para poder entender el funcionamiento de la catapulta, también hay que analizar

los efectos físicos que en ella actúan, es por eso que antes de entrar de lleno en
las formulas físicas que rigen a la catapulta, a continuación definiremos
claramente cada uno de estos efectos para que así se haga más fácil comprender
el accionar de esta catapulta.

 Energía mecánica(Em):
Es la suma de la energía cinética y la energía potencial

 Energía cinética(Ec):
Es la energía que posee un cuerpo de masa m por encontrarse en
movimiento con cierta velocidad v. La fórmula de energía cinética
anteriormente escrita es para un movimiento rectilíneo uniforme, pero para
el movimiento en rotación es: En el caso de un objeto que gira y se
desplaza simultáneamente, la energía cinética es la suma de ambas:

 Energía potencial(Ep):
Es la energía almacenada en un sistema, o como la medida del trabajo que
un sistema puede entregar.

 Centro de masa(CM):
Es el punto donde se supone concentrada toda la masa del sistema.

 Momento de inercia( I ):

Es la magnitud que indica como está distribuida la masa de un sólido

respecto del eje de rotación. Está definida como la suma de los productos
entre las masas de las partículas que componen un sistema, y el cuadrado
de la distancia de cada partícula a un origen cualquiera, común para todas.
Representa la inercia de un cuerpo al rotar. Se mide en kg·m² en el SI.
  Velocidad angular:
Es una medida de velocidad en rotación, se mide en radianes por segundo
o simplemente s-1 porque los radianes son adimensionales

Ahora comenzaremos a explicar el funcionamiento de la catapulta reconociendo

cada efecto anteriormente nombrado.

Funcionamiento de la Catapulta

"Cabe señalar que hemos establecido como "situación 1" al escenario antes del
lanzamiento; y como "situación 2" al escenario en que ocurre el lanzamiento. Esto
es porque al momento de plantearlo en la formula, se pondrá el subíndice de la
situación que corresponda."

Una vez que hemos definido cada factor que afecta nuestra catapulta y la manera
de que será planteado en la formula, estamos preparados para analizar el
funcionamiento de la catapulta.

Como todo este proceso del lanzamiento comienza con el proyectil de masa m en
el suelo y en reposo, se puede asumir que la energía total o mecánica del sistema
es la energía potencial del contrapeso de masa M donde g es la aceleración
gravitatoria:

Em1 = Ep1 = EpM = Mg·sen(b+c) = Mg(a/c)(b+c) (1)

Además asumimos que el centro de masa del brazo esta aproximadamente en el

pivote que es el punto en donde el brazo está unido a la base o mejor dicho es el
eje de rotación, entonces su energía potencial no necesita ser tomada en cuenta.

Al momento del lanzamiento las dos masas tienen energía potencial, y el brazo y
las dos masas tienen también energía cinética. Entonces se puede concluir que la
energía total del sistema al momento del lanzamiento o "situación 2" es:

Em2 = Ep2 + Ec2 = Mg(a-b) + mg(a+c) + MV² + mv² + I ω² (2)

Donde I es el momento de inercia del brazo con respecto a su centro de masa. Si

μ es la masa del brazo:

I = μ·b·c

y ω su velocidad angular, que es la misma para ambas masas y es la velocidad

lineal dividida en el radio, entonces:
ω = v = V de donde obtenemos que V = ω·b = v·b

Ahora reemplazando en la ecuación (2) podemos eliminar tanto ω como V y se

obtendrá una ecuación que tiene por incógnitas solo Em2 y v:

Em2 = Mg(a-b) + mg(a+c) + v²·(Mb² + m + μ·b)

c² 3·c (3)

Asumimos la conservación de la energía entre la posición inicial y la posición final

de lanzamiento por lo tanto Em1 = Em2, es decir se igualan la ecuación (1) y la
ecuación (3) y despejamos v² y al final obtenemos una ecuación como esta:

V² = 2·g·(a+c)· Mb - m