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REPUBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

INSTITUTO UNIVERSITARIO POLITECNICO


SANTIAGO MARIO
EXTESION MARACAY

LA FSICA DETRS DEL TREBUCHET

OBJETIVO
El proyecto a realizar consiste en un trebuchet que es una especie de
catapulta solo que este acta por efecto de un contrapeso que es el que impulsa el
proyectil, generando una velocidad que le permitir recorrer una distancia
proporcional a la carga del contrapeso, a diferencia de una catapulta que opera
por torsin de cuerdas o algn otro mecanismo menos cuantificable fsicamente;
Pero para evitar confusin le seguiremos llamando catapulta porque finalmente
cumple la misma tarea que es arrojar algn proyectil por accin de fuerzas
ejercidas por otros objetos.
El objetivo de este informe es explicar todos los efectos fsicos que rigen a
una catapulta como es la conservacin de energa dentro de la cual actan efectos
como momento de inercia, la velocidad angular, energa cintica y energa
potencial adems de unos conceptos bsicos de dinmica que tambin intervienen
en este proyecto.
Habiendo conocido todos los efectos fsicos que actan en esta catapulta,
se podrn analizar y cuantificar aplicando formulas que permitir sacar la mayor
cantidad de informacin de esta, para as predecir el lanzamiento.
Una vez examinado los datos, se comprobara esto experimentalmente, para
ver si existe relacin entre lo terico y emprico.

MATERIALES
Para la construccin de la catapulta de dimensiones reducidas se utilizaron:
Listones de madera de dimensiones 15 mm de ancho por 15 mm
de alto para la estructura de la catapulta
Clavos y silicona liquida para el ensamblaje de cada listn
Cuerda para reforzar la unin entre listones que estarn afectados
por la accin de fuerzas mayores
Una tapa como recipiente del proyectil

PROCEDIMIENTO
Luego de reunir los materiales se construir una catapulta de dimensiones
reducidas, cuyas medidas se dan a continuacin:
Altura de la base al eje (a): 23,4 cm. . . . . . . . . . . . . . . .(0.234 mts)
Longitud del brazo ms chico (b): 8 cm. . . . . . . . . . .. . (0.08 mts)
Longitud del brazo ms largo (c): 32 cm. . . . . . . . . . . ..(0.32 mts)
Masa del brazo completo (): 20.2 g. . . . . . . . . . . . . . . ..(0.0202 kg)
Masa del brazo pequeo: 3,4 g. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (0.0034 kg)
Masa del brazo largo: 16.8 g. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (0.0168 kg)
Masa del contrapeso (sin carga) (M): 53 g. . . . . . . . . . . (0.053 kg)
Masa del proyectil (m): 0.52 g. . . . . . . . . . . . . . . . . . . (0.00052 kg)

FIGURA 1: diagrama de la catapulta descrita anteriormente


En la figura 1 se observa el contrapeso de masa M que consiste en una
canasta movible en donde se introducir la carga deseada, tambien se puede ver
el proyectil de masa m que ser lanzado.

Para efectuar un lanzamiento se debe colocar en el contrapeso la carga


deseada y en el extremo del brazo algn proyectil a lanzar, despus se debe
torcer el brazo hacia atrs, como lo muestra la figura 2, de manera que el proyectil
salga despedido con un ngulo de 45 para maximizar el alcance. Se deja el
contrapeso libre de caer y el brazo ms largo arroja el proyectil con ese ngulo.

FIGURA 2: diagrama reducido de la posicin inicial de la catapulta, M


es la masa del contrapeso y m es la masa del proyectil.

Cuando el brazo queda a 90 del suelo, se ha puesto un tope en la


catapulta para que el contrapeso no siga oscilando y se detenga bruscamente, as
el proyectil saldr despedido con el mismo ngulo que se torci el brazo, en este
caso es 45 en donde se conseguir una trayectoria optima como lo muestra la
figura 3.

FIGURA 3: diagrama reducido de la posicin de lanzamiento de la catapulta


donde V y v son las velocidades de M y m respectivamente al momento del
lanzamiento. El proyectil sale despedido con un ngulo de 45.

FUNDAMENTO TEORICO
Un trebuchet, tambin conocido como lanza piedras, fundbulo o
almajaneque, es un arma de asedio medieval, empleada para destruir murallas o
para lanzar proyectiles sobre los muros.
Se piensa que fue inventada en China entre los siglos V y III a. C. El
trabuchet fue un perfeccionamiento del trabuchet de traccin. El invento llego a
Europa alrededor del ao 500 d. C. Durante la Edad Media, se cree que pudo ser
usado para arrojar personas o animales que hubiesen muerto por la peste negra
por encima de los muros de los castillos, con el propsito de infectar a quienes se
encontraban dentro de este.
CARACTERISTICAS DE UN TREBUCHET
Un trebuchet est formado por una viga o barra de madera sujeta a un
armazn que la mantiene elevada del suelo. El punto de apoyo de la viga
(usualmente un eje) est colocado en la parte superior del armazn. Del brazo
corto de la barra se encuentra suspendido un contrapeso y del brazo largo una
honda. La honda tiene un extremo atado a la viga y un extremo libre con un lazo
donde se engancha la bolsa del proyectil.
El proyectil de un fundbulo sola ser una gran piedra redonda, aunque en
ocasiones se empleaban otro tipo de proyectiles: animales muertos, colmenas,
cabezas de enemigos decapitados, pequeas piedras de arcilla cocida que
explotaran al impacto como metralla, barriles de brea o aceite encendidos, o
hasta negociadores que no haban tenido xito, heces de animales, prisioneros de
guerra y espas vivos.

Para analizar la catapulta hay que partir de la base que en su


funcionamiento ocurre conservacin de la energa, es decir la energa potencial
existente en el momento en que el contrapeso se encuentra suspendido en el aire

se transformar en energa cintica al momento en que el proyectil abandone la


catapulta, es por eso que estamos frente a un sistema conservativo pues la
energa existente permanece constante.
Para poder entender el funcionamiento de la catapulta, tambien hay que
analizar los efectos fsicos que en ella actan, es por eso que antes de entrar de
lleno en las formulas fsicas que rigen a la catapulta, a continuacin definiremos
claramente cada uno de estos efectos para que as se haga mas fcil comprender
el accionar de esta catapulta.
Energa mecnica (Em): es la suma de la energa cintica y la
energa potencial

Energa cintica (Ec): es la energa que posee un cuerpo de masa


m por encontrarse en movimiento con cierta velocidad v.

La formula de energa cintica anteriormente escrita es para un movimiento


rectilneo uniforme, pero para el movimiento en rotacin es:

En el caso de un objeto que gira y se desplaza simultneamente, la


energa cintica es la suma de ambas:

Energa potencial (Ep): es la energa almacenada en un sistema, o


como la medida del trabajo que un sistema puede entregar.

Centro de masa (CM): es el punto donde se supone concentrada


toda la masa del sistema.

Momento de inercia (I): es la magnitud que indica como esta


distribuida la masa de un slido respecto del eje de rotacin. Esta definida
como la suma de los productos entre las masas de las partculas que
componen un sistema, y el cuadrado de la distancia de cada partcula a un
origen cualquiera, comn para todas. Representa la inercia de un cuerpo al
rotar. Se mide en kgm en el SI.

Velocidad angular: es una medida de velocidad en rotacin, se


mide en radianes por segundo o simplemente s

-1

porque los radianes son a

dimensionales

Ahora comenzaremos a explicar el funcionamiento de la catapulta


reconociendo cada efecto anteriormente nombrado.
Cabe sealar que hemos establecido como situacin 1 al escenario antes
del lanzamiento, como lo muestra la figura 2; y como situacin 2 al escenario en
que ocurre el lanzamiento, como lo muestra la figura 3. Esto es porque al
momento de plantearlo en la formula, se pondr el subndice de la situacin que
corresponda.
Una vez que hemos definido cada factor que afecta nuestra catapulta y la
manera de que ser planteado en la formula, estamos preparados para analizar el
funcionamiento de la catapulta.
Como todo este proceso del lanzamiento comienza con el proyectil de masa
m en el suelo y en reposo, se puede asumir que la energa total o mecnica del
sistema es la energa potencial del contrapeso de masa M donde g es la
aceleracin gravitatoria:

Em1 = Ep1 = EpM = Mgsen(b+c) = Mg(a/c)(b+c)

(1)

Adems asumimos que el centro de masa del brazo esta aproximadamente


en el pivote que es el punto en donde el brazo esta unido a la base o mejor dicho
es el eje de rotacin, entonces su energa potencial no necesita ser tomada en
cuenta.
Al momento del lanzamiento las dos masas tienen energa potencial, y el
brazo y las dos masas tienen tambin energa cintica. Entonces se puede
concluir que la energa total del sistema al momento del lanzamiento o situacin
2 es:
Em 2=Ep 2+ Ec 2=Mg ( ab ) +mg ( a+c ) +

MV 2 mv 2 I 2
+
+
2
2
2

(2)
Donde I es el momento de inercia del brazo con respecto a su centro de
masa. Si es la masa del brazo:
I=

bc
3

y su velocidad angular, que es la misma para ambas masas y es la


velocidad lineal dividida en el radio, entonces:
v V
vb
= = de donde obtenemos que V = b=
c b
c

Ahora reemplazando en la ecuacin (2) podemos eliminar tanto como V y


se obtendr una ecuacin que tiene por incgnitas solo Em2 y v:
Mb2
b
+ m+
2
3 c
c
Em 2=Mg ( ab ) +mg ( a+c ) +V 2
2

(3)

Asumimos la conservacin de la energa entre la posicin inicial y la


posicin final de lanzamiento por lo tanto Em1 = Em2, es decir se igualan la
ecuacin (1) y la ecuacin (3) y despejamos v y al final obtenemos una ecuacin
como esta:
2 g ( a+c )
2

V =

( Mbc m)

Mb 2
b
+m+
2
3
c
C

)
(4)

Si en esta ecuacin reemplazamos con los datos de nuestra catapulta:


a = 0.234;
b = 0.08;
c = 0.32;
M = 0.3202; (contrapeso con 16 barras de plomo cada una con 16.7g);
m = 0.00052;
= 0.0202;
Podremos obtener analticamente la velocidad con que sale despedido el
proyectil de la catapulta que es v = 6.24 m/s y adems sabemos que el ngulo con
que sale despedido el proyectil es 45. Con estos datos es suficiente para seguir
sacando mas informacin acerca del lanzamiento, como se podr ver a
continuacin.

FIGURA 4: diagrama donde se muestra la trayectoria que sigue el proyectil


de la catapulta.
Velocidad en cualquier instante:
vx = vo cos
v
vy = vo sen gt
Posicin en cualquier instante:
X = vx t = tvocos
P
Y = Yo + tvosen gt
2
Vamos a analizar las ecuaciones que rigen la posicin del proyectil en
funcin del tiempo, ya que encontrado el tiempo t se obtiene la posicin x e y del
proyectil y luego se podr obtener la velocidad final.
El tiempo de vuelo T se obtiene poniendo y = 0 en la segunda ecuacin y
despejando el tiempo t. Se obtiene una formula como se muestra a continuacin:
T=

Vo
gh
sen+ sen 2 +2 2
g
Vo

Luego de obtener la ecuacin anterior, reemplazamos los datos que


poseemos como es la velocidad inicial del proyectil (Vo) y el ngulo de
lanzamiento (45) y as conseguiremos el tiempo que demoro el proyectil en caer.
En este caso demor 1.0122 seg. Adems podremos conocer la distancia en
funcin del tiempo con una simple ecuacin:
X(t) = 4.412m/s t ( 0 < t < 1.0122 seg )
El proyectil llega al punto del impacto en el instante t = T, substituyendo t en
la primera ecuacin obtenemos el alcance o distancia horizontal entre el origen y
el punto de llegada, la cual la denominamos R en la figura 4.

Vo2
gh
R=
Sen+ Sen2 + 2 2 Cos
g
Vo

Reemplazando los datos que poseemos en la ecuacin anterior, tendremos


que la distancia que recorri el proyectil desde que abandon la catapulta hasta
que impacto con el suelo es de 4.47 mt.
Despus de haber conocido el tiempo que demora el proyectil en impactar
en el suelo, es posible conocer la velocidad con que lo hizo, con la ayuda de las
ecuaciones para esto como son:
vx = vo cos
v
vy = vo sen gt
En donde la velocidad final ( Vf ) viene dada por la siguiente frmula:
Vf = Vx2 +Vy 2

Reemplazando las ecuaciones para determinar la velocidad con la


informacin que tenemos obtendremos que el proyectil llega al suelo con una
velocidad final de 7.06 m/s.
Otro detalle que debemos explicar es el ngulo de incidencia del proyectil o
mejor dicho el ngulo que forma con la horizontal. Aparece denominado como
en la figura 4. Es cuantificable mediante una simple ecuacin:
tan =

Vy
Vx

Reemplazando los valores que pide la ecuacin obtenemos el valor de


que es de 51.3 y corresponde el ngulo de inclinacin del proyectil con respecto a
la horizontal.

PROBLEMAS ENCONTRADOS:
Uno de los problemas encontrados es saber si el ngulo de 45 es el de
mayor alcance del proyectil, y esto es comprobable mediante la ecuacin que
explica esta situacin:
2

V o Sen ( 2 )
Xmax=
g

Desarrollando la ecuacin queda:


Vo2 2 sen Cos
Xmax=
g
Una vez obtenida la ecuacin que acabamos de desarrollar, podemos
reemplazar por los ngulos ms usados como son 10 30 45 60 90
= 10

Xmax = 1.36 mt

= 30

Xmax = 3.44 mt

= 45

Xmax = 3.97 mt

= 60

Xmax = 3.44 mt

= 90

Xmax = 0 mt

Quedando un grafico como se muestra a continuacin:

Como podemos ver queda demostrado que el ngulo de mayor alcance es


el de 45.

CONCLUSION
En conclusin podemos decir que lo planteado en las ecuaciones, explican
muy bien el funcionamiento de un trebuchet, ya que una vez obtenidos todos los
datos se pueden comprobar llevndolos a la practica en donde se puede ver que
el margen de error es muy pequeo y por consiguiente se puede predecir un
lanzamiento sin mayor dificultad.
Adems queda demostrado que mientras uno conozca las caractersticas
de su catapulta y lleve los datos con mucha exactitud, sin importar los medios que
ocupe, siempre llegar al mismo resultado.
Igualmente uno puede suponer que los datos y valores manejados en
ecuaciones son en condiciones ideales, entonces si no hubo gran diferencia entre
las condiciones ideales de las formulas y la experimentacin, se puede concluir
que los efectos externos como el aire, la presin atmosfrica y la temperatura, no
influyen tan notoriamente en el rendimiento del lanzamiento por lo que se pueden
considerar despreciables.