GUIA PARA EL CALCULO DE LAS FUERZAS A TRAVES DEL EJEMPLO DEL

MECANISMO MANIVELA, BIELA PISTÓN.

En el mecanismo de la figura determine la fuerza equilibrarte y las reacciones en

las uniones de los cuerpos.

Datos:

n1= 1000 rev/min

𝑳𝑨𝑩 = 0.3 m

𝑳𝑩𝑪 = 0.6 m

𝒎𝟏 = 10 kg

𝒎𝟐 = 20 kg

𝒎𝟑 = 5 kg

𝒎𝟏 𝑳𝑨𝑩 𝟐
𝑰𝟏 =
𝟏𝟐

𝒎𝟐 𝑳𝑩𝑪 𝟐
𝑰𝟐 =
𝟏𝟐
𝑨𝑺𝟏 𝑩𝑺𝟐
= = 𝟎. 𝟓
𝑨𝑩 𝑩𝑪

FT = 10000 N

CONSTRUCCIÓN DEL PLANO DE POSICIÓN:

Se construye el plano del mecanismo a la escala determinada para el ángulo de

posición dado.

0.3𝑚 0.01𝑚
𝜇𝐿 = =
30𝑚𝑚 𝑚𝑚
ANÁLISIS DE VELOCIDADES:

2𝜋𝑟𝑎𝑑 1 𝑚𝑖𝑛 𝑟𝑎𝑑

𝝎1 = 1000 𝑅𝑃𝑀 𝑥 𝑥 = 104.7198 ≅ 105 𝑟𝑎𝑑/𝑠
1𝑟𝑒𝑣 60𝑠 𝑠

𝑉𝐶 = 𝑉𝐵 + 𝑉𝐶/𝐵

𝑉𝐵/𝐴 = 𝜔1 . 𝐴𝐵 = 105𝑥0.3 = 31.5 𝑚/𝑠

Gráficamente se determinan las velocidades y sus valores son:

𝑉𝐶/𝐵 = 24 𝑚/𝑠

𝑉𝐶 = 30 𝑚/𝑠

A partir de la velocidad lineal relativa 𝑉𝐶/𝐵 = 24 𝑚/𝑠 se determina la velocidad

angular 𝑤2 como sigue:

𝑉𝐶/𝐵 24 𝑚/𝑠
𝑤2 = = = 40 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝐿𝐵𝐶 0.6𝑚

ANÁLISIS DE ACELERACIONES:

𝑎𝑐3/𝑐4 = 𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑖𝑠𝑡𝑜𝑛 𝑟𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑡𝑜 𝑎𝑙 𝑝𝑢𝑛𝑡𝑜 𝑓𝑖𝑗𝑜 4 𝑑𝑒𝑙 𝑏𝑙𝑜𝑞𝑢𝑒:

𝑎𝑐3/𝑐4 = 𝑎𝐵/𝐴 + 𝑎𝐶/𝐵

𝑎𝑐3 = 𝑎𝑐4 + 𝑎𝑐3/𝑐4 , 𝑎𝑐4=0 𝑙𝑎 𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒𝑙 𝑏𝑙𝑜𝑞𝑢𝑒 𝑒𝑠 𝑐𝑒𝑟𝑜 𝑝𝑜𝑟 𝑠𝑒𝑟 𝑖𝑛𝑚𝑜𝑣𝑖𝑙

𝑟𝑎𝑑 2
𝑎𝐵 = 𝑎𝐵𝑛 + 𝑎𝐵𝑡 = 𝑤 2 𝐿𝐴𝐵 = (105 ) (0.3𝑚) = 3307.5 𝑚/𝑠
𝑠

𝑎𝑐 = 𝑎𝐵 + 𝑎𝑐/𝐵

𝑛 𝑡 𝑡 𝑡
𝑎𝐶/𝐵 = 𝑎𝐶/𝐵 + 𝑎𝐶/𝐵 = 𝑎𝐶/𝐵 + (402 )(0.6) = 𝑎𝐶/𝐵 + 960

𝑛 𝑡
𝑎𝐶 = 𝑎𝐵𝑛 + 𝑎𝐶/𝐵 + 𝑎𝐶/𝐵

Gráficamente, o analíticamente se resuelve la ecuación anterior y se determina:

- Se determina el factor de escala de aceleración como:

3307.5𝑚/𝑠2 𝑚
𝜇𝑎 = = 110.25 2 /𝑚𝑚
30𝑚𝑚 𝑠

- Del gráfico de aceleraciones se determinan los valores reales de la aceleración

del pistón y demás elementos y partes:

𝑎𝐶 ≅ 2500 𝑚/𝑠2
𝑡
𝑎𝐶/𝐵 ≅ 206.7 𝑚/𝑠

𝜀2 = 3445 𝑟𝑎𝑑/𝑠2
 𝑛
𝑎𝐵/𝐴 = 3367.5 𝑚/𝑠2

𝑛
𝑎𝐶/𝐵 = 960 𝑚/𝑠2

𝑡
𝑎𝐶/𝐵 = 2067 𝑚/𝑠2

𝑛
𝑎𝑆1𝐴 = 1653 𝑚/𝑠2

𝑎𝑆2𝐵 = 2728.5 𝑚/𝑠2

POLIGONO DE VELOCIDADES POLIGONO DE ACELERACIONES

𝑚 𝑚
𝜇𝑉 = 1 /𝑚𝑚 𝜇𝑎 = 68.2125 2 /𝑚𝑚
𝑠 𝑠
CALCULO DE LAS FUERZA

Datos:

Ver los datos en la hoja 1.

Además, se deben tabular las aceleraciones de los centros de masa y angulares de

cada cuerpo para cada posición de trabajo.

1. Calculo de la fuerza de los pesos. Es la masa de cada cuerpo por la

aceleración de la gravedad.

𝑊1 = 10𝑘𝑔 (9.8 𝑚 /𝑠2 ) ≅ 100 𝑁

𝑊2 = 20𝑘𝑔 (9.8 𝑚 /𝑠2 ) ≅ 200 𝑁

𝑊3 = 6𝑘𝑔 (9.8 𝑚 /𝑠2 ) ≅ 50 𝑁

2. Calculo de las fuerzas de Inercia. Producto de la más de cada elemento

por la aceleración de los centros de masa de cada cuerpo.

𝐹𝑖1 = (1653)(10) = 16530 𝑁

𝐹𝑖2 = (27285)(20) = 54570 𝑁

𝐹𝑖3 = (2500)(5) = 12500 𝑁

3. Calculo de los Momentos de las fuerzas de Inercia del cuerpo rotatorio.

Se determinan como el producto del Momento de inercia de los cuerpos
rotatorios I por la aceleración angular. Previamente hay que calculo los
momentos de inercia usando la expresion dada.

𝑀𝑖1 = 𝐼1 . 𝜀𝑖1 = 0, 𝑝𝑜𝑟𝑞𝑢𝑒 𝜀𝑖1 𝑒𝑠 𝑐𝑒𝑟𝑜

20(0.6)2
𝑀𝑖2 = 𝐼2 . 𝜀𝑖2 = 𝑥3445 = 2067 𝑁𝑚
12

𝑀𝑖3 = 𝐼3 . 𝜀𝑖3 = 0 , 𝑝𝑖𝑠𝑡𝑜𝑛, 𝑛𝑜 ℎ𝑎𝑦 𝑚𝑜𝑣 𝑟𝑜𝑡𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛

4. Contribución del plano mecanismo a escala en la posición de trabajo que
se estudia con todas las fuerzas que actúan. Si se estudian varias posiciones
se deben hacer varios planos del mecanismo con las fuerzas actuantes.

5. Calculo de las fuerzas en el grupo de cuerpos más alejados del cuerpo

motriz
 Diagrama de los cuerpos libres más alejado del elemento motriz. Se inicia
con el diagrama del cuerpo libre a escala y en la misma posición de plano del
mecanismo para la posición que se estudia, donde la reacción del cuerpo
motriz se sustituyen por las componentes Rn12 + Rt12 y la reacción del bastidor
sobre el pistón por 𝑅43 como se indica en la figura. Además, se colocan todas
las fuerzas actuantes en la posición y sentido de actuación correctos. Las
fuerzas de inercia en los centros de masa en sentido contrario a la aceleración
de los centros de masas como se muestra.

L𝐹𝑖2

LW2

 Calculo de la reacción Rt12 aplica cando suma de momentos con respecto al

punto C. Se debe establecer un convenio de signos para los momentos, en
el ejemplo horario es positivo. Los brazos de la fuerza se determinan con la
escala del dibujo, están indicado con trazos finos en el dibujo.
 ∑ 𝑴𝑪 = 𝟎, sentido horario es positivo.
𝑡
𝑅12 𝐿𝐵𝐶 + 𝑀𝑖2 + 𝐹𝑖2 𝐿𝐹𝑖2 − 𝑊2 𝐿𝑊2 = 0

Brazos de las fuerzas calculados en el dibujo

LW2 = 0.28 m

LBC = 0.6 m

L𝐹𝑖2 = 0.23 m

𝑡 (0.6𝑚)
𝑅12 + 2067𝑁. 𝑚 + 54570𝑁 (0.23𝑚) − 200𝑁 (0.28𝑚) = 0
𝑡
𝑅12 = −25420.1667 𝑁

 Calculo de la reacciones 𝑹𝒏𝟏𝟐 y 𝑹𝟒𝟑 . Se plantea que la suma de las fuerzas

para los dos cuerpos es igual a cero:

∑ 𝑭𝒊 = 𝟎

𝑛 𝑡
𝑅12 + 𝑅12 + 𝐹𝑖2 + 𝑊2 + 𝑊3 + 𝐹𝑖3 + 𝐹𝑇 + 𝑅43 = 0

Esta ecuación se soluciona de forma gráfica. Para ello primero se determina un factor
de escala de fuerza. Aquí tomamos la mayor fuerza que es la de inercia
𝐹𝑖2 y le asignamos en el plano 100 mm.

𝐹𝑟𝑒𝑎𝑙 54570
𝜇= = = 545.7 𝑁/𝑚𝑚
𝐹𝑑𝑖𝑏 100

Los valores calculados de las reacciones 𝑹𝒏𝟏𝟐 y 𝑹𝟒𝟑 en escala del dibujo se llevan a
reales multiplicando por el factor de escala 𝜇 = 545.7 𝑁/𝑚𝑚.
  Calculo de la fuerza de reacción interna entre los elementos biela y
pistón, 𝑹𝟏𝟐 .

Se plantea que la suma de las fuerzas para el cuerpo pistón igual a cero:

∑ 𝑭𝒊 = 𝟎

𝑅23 + 𝑊3 + 𝐹𝑖3 + 𝐹𝑇 + 𝑅43 = 0

El valor calculas de las reacción en escala del dibujo se lleva a real multiplicando por el
factor de escala 𝜇 = 545.7 𝑁/𝑚𝑚.

6. Calculo del momento equilibrante en el elemento motriz

NOTA: Meq. (Momento equivalente) puede ser como Feq (fuerza equivalente) con
una longitud.

𝑅41
d
e
𝐿𝐹 l 𝐹1
a d
s
𝑊1 f e
𝐿𝐺 d l
e d u
l e 𝐹𝑖1 e a
s
a l d r f
d f
a e z u
e u
f l a e
l e
r u a r
a
z
e f z
f a
r u a
u
Se aplica suma de momentos con
e respecto al punto A. Se debe
z establecere un convenio
de signos para los momentos, en
r el ejemplo horario es negativo. Los brazos
a r de la fuerza
z dibujo, están indicado con trazos finos enz el dibujo.
se determinan con la escala del
a a
 ∑ 𝑴𝑨 = 𝟎

−𝑊1 𝐿𝑊1 − 𝑅21 𝐿𝑅21 + 𝑀𝑒𝑞 = 0

−𝑀𝑒𝑞 = 100𝑁(0.11𝑚) + 39836.1𝑁(0.15𝑚)

𝑀𝑒𝑞 = 5886.415 𝑁𝑚( 𝑠𝑒𝑛𝑡𝑖𝑑𝑜 𝑜𝑝𝑢𝑒𝑠𝑡𝑜)

 Calculo de la fuerza de reacción del bastidor sobre la manivela 𝑅41

Se determina aplicando suma de fuerzas. Esta ecuación se soluciona de forma gráfica

∑𝐹 = 0

𝑊1 + 𝑅21 + 𝐹𝑖1 + 𝑅41 = 0

El valor calculas de las reacción en escala del dibujo se lleva a real multiplicando por
el factor de escala 𝜇 = 545.7 𝑁/𝑚𝑚.

Valores de las fuerzas reales y las fuerzas en el plano. 𝜇 = 545.7 𝑁/𝑚𝑚

Fuerza Real (N) Plano (mm)
𝑛
𝑅12 30832.05 56.5
𝑡
𝑅12 25420.1667 46.58
𝑅43 28922.1 53
𝑅23 29194.95 53.5
𝐹𝑖2 54570 100
𝐹𝑖3 12500 22.9063
𝑊1 100 0.1832
𝑊2 200 0.3666
𝑊3 50 0.092
𝐹𝑇 10000 18.3250