LABORATORIO 1: ESTABILIZACIÓN

Nombre: Ramos Ruelas Gilmer Junior

Cui:20140505

PROCEDIMIENTO

 Abrir el archivo de LabView .exe :”Sistemas 2 orden”, analice el proceso entiéndalo y

desarrolle lo siguiente:

Sistemas de segundo orden

PROCEDIMIENTO:

En varios de los ejercicios siguientes usted tiene que dar un valor para el
tiempo de respuesta, Tr. Este es un parámetro conveniente para caracterizar
cuán rápido es un sistema dinámico con respecto a su respuesta al escalón.
Tr se define como el tiempo que toma la respuesta al escalón en alcanzar el 63% de su
valor estacionario final. (para los sistemas de primer orden el tiempo de respuesta es igual
a la constante de tiempo.) Se puede demostrar que para sistemas de segundo orden Tr es
aproximadamente igual a 1.5/0 (este varia con respecto a )

 Impacto de K:

Ajuste U=1, =0.2, 0=2. Varie K.

a. ¿Cuál es el impacto de K en la respuesta estacionaria?

Que cada vez que se aumenta el de K el comienzo de la onda es mas grande conforme al valor
en aumento de k.

 Importancia de :

Ajuste U=1, K=2, 0=2. Varie .

 Importancia de 0:

Ajuste U=1, K=2, =0.2. Varie 0.

 Importancia de la altura del escalón U:

Ajuste K=2, =0.2, 0=2. varíe U

a. ¿Cuál es el impacto de U en la respuesta estacionaria?

Aumentar el valor de la onda con la que se inicia el proceso.

Preguntas finales:

a. Explique el funcionamiento del “Sistemas 2 orden”

Los sistemas continuos simulados pueden servir de base para obtener la respuesta
de sistemas de físicos que representan por ejemplos plantas de procesos, las
cuales requieren ser simulados para posteriormente comprobar el diseño de sus
controladores. Se pueden ingresar los parámetros del tanque, flujo de entrada,
tiempo de muestreo y el tiempo de simulación. El resultado de la variación del nivel
se muestra en un presentador gráfico y en un control tipo tanque disponible en
LabView

b. Demuestre por algún método si el sistema de control “Sistemas 2” orden es estable

o no, justificando su respuesta.
La simulación de sistemas continuos al realizarse en computadoras (de operación
discreta), requiere que esto se realice mediante un algoritmo discreto, con lo cual
en realidad lo que tratamos es el de lograr una buena aproximación de un sistema
 discreto al sistema continuo al cual trata de representar. Iniciaremos el
planteamiento de tal aproximación, a partir de un sistema de primer orden.

OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES

Para el panel de control para la simulación de un sistema de segundo orden del tipo su
amortiguado para una señal escalón. Se debe ingresar los parámetros del sistema, como son la
ganancia, el factor de amortiguamiento y la frecuencia natural no amortiguada del sistema.
También podemos ajustar la amplitud del escalón, el valor inicial de salida, el tiempo final de
simulación, como el período de muestreo de simulación. En un presentador gráfico se obtiene
el resultado de la simulación y en un control el valor instantáneo de la salida

Los sistemas continuos simulados pueden servir de base para obtener la respuesta de sistemas
de físicos que representan por ejemplos plantas de procesos, las cuales requieren ser
simulados para posteriormente comprobar el diseño de sus controladores. Se pueden ingresar
los parámetros del tanque, flujo de entrada, tiempo de muestreo y el tiempo de simulación. El
resultado de la variación del nivel se muestra en un presentador gráfico y en un control tipo
tanque disponible en LabView.