PRODUCTO VECTORIAL Y MOMENTO DE TORSION

El momento de torsión es un giro o vuelta que tiende a producir rotación. Las aplicaciones se
encuentran en muchas herramientas comunes en el hogar o la industria donde es necesario girar,
apretar o aflojar dispositivos.

Definición de momento de torsión: El momento de torsión se define como la tendencia a producir

un cambio en el movimiento rotacional. El momento de torsión se define como la tendencia a
producir un cambio en el movimiento rotacional.

El momento de torsión se determina por tres factores:

• La magnitud de la fuerza aplicada.

• La dirección de la fuerza aplicada.

• La ubicación de la fuerza aplicada.

Las fuerzas más cercanas al extremo de la llave tienen mayores momentos de torsión.

Unidades para el momento de torsión

El momento de torsión es proporcional a la magnitud de F y a la distancia r desde el eje. Por tanto,

una fórmula tentativa puede ser:

Dirección del momento de torsión

El momento de torsión es una cantidad vectorial que tiene tanto dirección como magnitud.

Girar el mango de un destornillador en sentido de las manecillas del reloj y luego en sentido
contrario avanzará el tornillo primero hacia adentro y luego hacia afuera.
Convención de signos para el momento de torsión

Por convención, los momentos de torsión en sentido contrario al de las manecillas del reloj son
positivos y los momentos de torsión en sentido de las manecillas del reloj son negativos.

Línea de acción de una fuerza

La línea de acción de una fuerza es una línea imaginaria de longitud indefinida dibujada a lo largo
de la dirección de la fuerza.

El brazo de momento

El brazo de momento de una fuerza es la distancia perpendicular desde la línea de acción de una
fuerza al eje de rotación.

Cálculo de momento de torsión

Ejemplo 1: Una fuerza de 80 N actúa en el extremo de una llave de 12 cm como se muestra.
Encuentre el momento de torsión.

Una fuerza de 80 N actúa en el extremo de una llave de 12 cm como se muestra. Encuentre el

momento de torsión.

Cálculo del momento de torsión resultante

El momento de torsión resultante es la suma de los momentos de torsión individuales.

Encuentre el momento de torsión resultante en torno al eje A para el arreglo que se muestra

abajo:

El producto vectorial

El momento de torsión también se puede encontrar con el producto vectorial de la fuerza F y el

vector de posición r. Por ejemplo, considere la siguiente figura.

Definición de un producto vectorial

La magnitud del producto vectorial (cruz) de dos vectores A y B se define como: A x B = l A l l B l

sen θ

Encuentre la magnitud del producto cruz de los vectores r y F dibujados a continuación:

Dirección del producto vectorial.

La dirección de un producto vectorial se determina por la regla de la mano derecha. A C B B -C A A

x B = C (arriba) B x A = -C (abajo).

Enrolle los dedos de la mano derecha en dirección del producto cruz (A a B) o (B a A). El pulgar
apuntará en la dirección del producto C.

¿Cuáles son la magnitud y dirección del producto cruz, r x F?

Productos cruz usando (i, j, k)

Considere ejes 3D (x, y, z) i Defina vectores unitarios i, j, k.

Considere producto cruz: i x i

Las magnitudes son cero para productos vectoriales paralelos

Productos vectoriales usando (i, j, k)

Considere ejes 3D (x, y, z) Defina vectores unitarios i, j, k

Las magnitudes son “1” para productos vectoriales perpendiculares.

Producto vectorial (Direcciones)

Las direcciones están dadas por la regla de la mano derecha. Rote el primer vector hacia el
segundo.

Práctica de productos vectoriales (i, j, k)

Las direcciones están dadas por la regla de la mano derecha. Rote el primer vector hacia el
segundo.
Uso de notación i, j – Productos vectoriales

principio de conservación del momento angular

Momento Angular

Se define como producto vectorial entre el radio y el momento lineal.

Momento Lineal: Prod. Vectorial entre la masa y la velocidad.

Momento Angular

|L | = |r | · |p | · sen α Si α = 90º, sen =1 L = r · m · v

*Si α =0º ó 180º, sen=0 -> L=0

Si lo relacionamos con la rapidez angular:

V= ω·r L = m · r² · ω

L depende de: -Masa del objeto que gira - Su radio de giro - velocidad angular

Ejemplo

Dos ventiladores idénticos se hacen girar simultáneamente. Si la rapidez angular de uno de ellos es
el doble de la del otro. ¿Cuál tiene mayor momento angular?

ω 1= 2ω2

ωL=m·r·ω

L = 2L 1 2

El que tiene mayor ω, ya que, al tener idénticas masas y radios de giro, su L es directamente
proporcional a su ω

Momento de Inercia O Inercia Rotacional

Inercia?

Propiedad que tienen los cuerpos de manter su V constante

En rotación

Oposición del objeto al cambio de su rotación.

Momento de Inercia= “Producto de la masa de un objeto en rotación y el cuadrado de su radio de

giro.”

I= m · r²

Suma de todos los momentos angulares de un sistema.

Lr= (m1 · r²1 )· ω + (m2 · r²2 )· ω +….+ (mn · r² n )· ω

I= m · r²

Momento de Inercia de un objeto de masa m depende: -α al cuadrado de su radio de giro

mientas más alejada del eje esté la masa, más esfuerzo se requiere para hacerla girar.

Un equilibrista utiliza una varilla de masa m para equilibrarse. Mientras mas longitud tiene la
varilla, mayor es su inercia rotacional y más cuesta hacerla rotar.

Inercia rotacional en Sistemas de objetos

El eje de giro no atraviesa el objeto. I= m · r²

Objetos extensos

El objeto gira sobre un eje que atraviesa sus contornos.

Torque y Momento Angular

“Torque produce una variación en el Momento angular”

La Fr que actúa sobre un cuerpo es equivalente al cambio de P en un intervalo de tiempo.

Ejemplo

Consideremos una piedra de 400g atada a una cuerda de 80cm que se hace girar desde el reposo
hasta alcanzar una rapidez tangencial de 2m/s.

-¿Cuál es el módulo del L de la piedra en reposo?

Lo=0, ya que la piedra no se mueve

-Cuando la piedra alcanza la rapidez de 2 m/s, ¿Cuál es el módulo de su L?

-¿Cuál es la variación del L de la piedra?

L = 0,64 (kg m²/s)

-¿Cuál fue el torque aplicado sobre la piedra si demora 0,32s en alcanzar los 2 m/s?

T =2 (Nm)
Inercia y conservación de L

En ausencia de fuerzas externas el momento angular de un cuerpo se conserva. Como existe roce y
gravedad solo tiende a conservarse.

Principio de conservación del Momento Angular, Si el torque neto aplicado es 0, no hay variación
en el momento angular.

Ejemplos.

-Bicicleta a mayor velocidad menos cuesta mantener el equilibrio.

-Bailarina ballet, giro.

Aplicaciones tecnológicas
El principio de conservación del momento angular afirma que si el momento de las fuerzas
exteriores es cero (lo que no implica que las fuerzas exteriores sean cero, que sea un sistema
aislado), el momento angular total se conserva, es decir, permanece constante.

El principio de conservación del momento angular afirma que si el momento de las fuerzas
exteriores es cero (lo que no implica que las fuerzas exteriores sean cero, que sea un sistema
aislado), el momento angular total se conserva, es decir, permanece constante.

El momento angular es una magnitud vectorial que utilizamos en física para caracterizar el estado
de rotación de los cuerpos. En este apartado trataremos los siguientes puntos:

 El momento angular de una partícula puntual : Lo utilizamos para caracterizar el estado de

rotación de un punto o de un cuerpo que se pueda tratar como tal. Recuerda que esto
sucede cuando las dimensiones del cuerpo son despreciables frente a las de la trayectoria
de su movimiento

 Qué es el momento de inercia de una partícula y como se relaciona con el momento

angular

 El momento angular de un sistema de partículas : Lo utilizamos, por ejemplo, para

caracterizar el estado de rotación del sólido rígido

Magnitudes angulares
vectoriales
Para poder describir con precisión y coherencia cómo se comportan los cuerpos cuando rotan
hemos de presentar como vectores las magnitudes angulares cinemáticas. Para ello debemos
llegar a algún tipo de acuerdo sobre la dirección y sentido que presentarán estás magnitudes,
ya que estos nos son tan claros como el caso de la velocidad lineal, por ejemplo, o
la fuerza que se ejerce sobre una partícula.

Consideraremos como punto de aplicación el centro geométrico y como dirección el eje de

giro. El sentido del vector varía en función de la magnitud que consideramos.
Además, podemos relacionar las magnitudes angulares anteriores con las lineales velocidad
instantánea y aceleración tangencial a través de las siguientes expresiones:

v→=ω→×R→ 

a→t=α→×R→
Momento angular de un punto material

Se define el momento angular o cinético de una partícula material respecto a un punto O

como el momento de su cantidad de movimiento, es decir, el producto vectorial de su vector
de posición por su momento lineal:

L→=r→×p→=r→×m⋅v→

Donde:

 L→ : Momento angular o cinético del cuerpo. Su unidad de medida en el Sistema

Internacional (S.I.) es el kg·m2·s-1

 r→ : Vector de posición del cuerpo respecto al punto O

 p→ :Cantidad de movimiento del cuerpo. También se le conoce como momento lineal.

Es el producto de la masa del cuerpo (m), medida en el Sistema Internacional (S.I) en
kg, por su velocidad ( v→ ), medida en m/s. Su unidad de medida por tanto, en el
Sistema Internacional, es el kg·m·s-1

El momento angular de un punto material se define a partir de un vector de posición y una
partícula puntual en movimiento, esto es, con cierta velocidad instantánea. Observa que no es
una magnitud propia del cuerpo, sino que depende del punto de referencia que se escoja.
Su significado físico tiene que ver con la rotación: El momento angular caracteriza el estado
de rotación de un punto material, del mismo modo  que el momento lineal caracteriza el
estado de traslación lineal. Para entender bien esta idea, vamos a presentar una nueva
magnitud: el momento de inercia.
Ejemplo

Determina el momento angular de un satélite que se encuentra a 1000 km sobre la superficie

de la Tierra respecto al centro de la misma sabiendo que su masa es de 1200 kg y describe
una órbita completa cada 87 minutos. El radio de la Tierra es de 6.37·10 6 m.

Solución
Datos

 Radio de la Tierra: Rt =  6.37·106 m
 Altura sobre la Tierra: h = 1000 km = 106 m
 Masa del satélite: m = 1200 kg
 Velocidad angular: 1 revolución cada 87 minutos = 1/87 r.p.m
=>  ω=2⋅π87 rad/min = 2⋅π87 /60=π2610rad/s 

Resolución

Podemos considerar el satélite como una partícula puntual para resolver este problema, pues
la trayectoria que describe es mucho mayor que su tamaño. La expresión del momento
angular es:

L→=r→×p→=r→×m⋅v→
 
Por otro lado, podemos calcular el valor de dicho momento angular teniendo en cuenta que en
el movimiento circular, el ángulo que forman r→  y v→  es de 90º. Aplicamos la expresión:

Donde hemos tenido en cuenta que r, la distancia del satélite al centro de la Tierra, es la suma
del radio de la Tierra más la altura a la que se encuentra el satélite sobre la superficie de la
misma. La dirección de L→  será perpendicular al plano en el que gira el satélite y para
determinar el sentido aplicaríamos la regla de la mano derecha si nos diesen el sentido de giro
del satélite.
Conservación del momento angular

A partir de la expresión anterior, podemos determinar cuándo se conserva el momento

angular, según estemos en una partícula puntual o en un sólido rígido.

Masa puntual

El momento angular se conserva cuando el momento de las fuerzas que actúan sobre ella es
nulo

Sólido rígido

El momento angular se conserva cuando el momento de las fuerzas exteriores que actúan
sobre el sólido es nulo

M−→=0⇒L→=cte

Observa que existen fundamentalmente dos condiciones bajo las cuales se cumple lo anteior

1. La fuerza neta F→  que actúa sobre la partícula es nula

2. La fuerza F→  es paralela a r→ . Esto se cumple en el caso de las fuerzas centrales

Ejemplos

Los sistemas planetarios son sistemas de fuerzas centrales. La Tierra experimenta fuerzas

atractivas definidas por la ley de la Gravedad y dirigidas hacia el centro de Sol. Su momento
angular es constante.
Una patinadora que mientras gira  recoge sus brazos es otro ejemplo interesante. Al recoger
sus brazos la distribución de masas respecto al eje varía: toda la masa se concentra más
cerca del mismo por lo que el momento de inercia disminuye. En el movimiento de plegar los
brazos no son necesarios momentos de fuerza, por lo que el momento angular permanece
constante. Observa qué ocurre entonces:

(I1⋅ω1)antes=(I2⋅ω2)después