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TEMA:
Contenido
Tema............................................................................................................................................................5
Introducción................................................................................................................................................5
Objetivo general..........................................................................................................................................5
Objetivos específicos:..............................................................................................................................6
Campo de aplicación...................................................................................................................................6
Fotografía del campo de aplicación.............................................................................................................7
Fundamentación teórica...............................................................................................................................7
Angulo de entrada o de ataque:............................................................................................................8
Angulo de salida:.................................................................................................................................8
Angulo ventral:....................................................................................................................................9
Funciones trigonométricas.....................................................................................................................10
Aplicación práctica....................................................................................................................................11
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Índice de Figuras
Figura 1..........................................................................................................................................7
Figura 2..........................................................................................................................................8
Figura 3..........................................................................................................................................9
Figura 4........................................................................................................................................10
Figura 5........................................................................................................................................10
Figura 6........................................................................................................................................11
Figura 7........................................................................................................................................11
Figura 8........................................................................................................................................12
Figura 9........................................................................................................................................12
Figura 10......................................................................................................................................13
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Índice de Ecuaciones
Ecuación 1………………………………………………………………………………………………10
Ecuación 2………………………………………………………………………………………………10
Ecuación 3………………………………………………………………………………………………11
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Tema.
Introducción.
Geométricamente un todo terreno difiere de un vehículo de serie normal, “la suspensión, la dirección y
los diferentes ángulos, son los componentes básicos de la geometría de un vehículo. Para conseguir una
dirección óptima, el tren delantero debe cumplir una serie de medidas angulares que se denominan cotas
de dirección”[ CITATION MJo18 \l 12298 ] la tracción cuatro por cuatro características del todoterreno
hace que la conducción de uno de estos automóviles sea distinta de la de un automóvil normal, aunque
poco a poco ha ido apareciendo la tracción 4x4 en algunos automóviles no considerados todo terrenos
conocer cada ángulo que está compuesto al todoterreno, para que no ocasione daños en los elementos
compuestos por la suspensión, la carrocería, entre otros aspectos importantes que contenga dicho
vehículo.
Se dará a conocer la definición de cada ángulo que compone un cuatro por cuatro, dando a conocer la
importancia de los mismos, además se debe tener claro los conocimientos básicos de la geometría y la
trigonometría plana, para así poder encontrar el valor del ángulo de entrada, de salida y el ángulo ventral.
Todo esto se requiere saber para la aplicación práctica donde se conocerá la gran importancia de conocer
los temas ya antes mencionado y así encontrar valores que sean exactos.
Objetivo general.
Observar y analizar importancia de un vehículo 4x4, determinando él porque del vehículo tiene el
Objetivos específicos:
Conocer el concepto de cada uno de los ángulos para así poder determinar el valor con que
Campo de aplicación.
La geometría del automóvil influye notablemente en el comportamiento del vehículo, las dimensiones
se calculan de tal forma que el vehículo cumpla con los requisitos para los cuales fue diseñado, incide de
forma particular cada dimensión: el largo, ancho del vehículo, carga, neumáticos, tipo de suelo definen si
nuestro vehículo podrá afrontar pendientes ascendentes y laterales de cierto grado, antes de poner en
Aquellos todoterrenos con buen reparto de masas, reducción adecuada, propulsor con par desde abajo,
nuestro vehículo puede quedar clavado como si se tratara de un ancla, sólo podremos salir con la ayuda
del cabrestante. El barro, la arena y las piedras aportan a cada obstáculo un plus de dificultad, que puede
transformar lo fácil en imposible, el ángulo de ataque determina la capacidad del vehículo para afrontar
Ángulo de ataque: El ángulo de ataque es el que forma el suelo con una línea que va desde el borde
inferior de la carrocería a las ruedas. El de ataque es ese ángulo que empieza en la parte delantera.
Angulo de salida: El que forma el suelo con una línea que va desde el borde inferior de la carrocería a
Ángulo ventral: El ángulo ventral es que se forma con uno de los lados del pico y la línea imaginaria.
Cuando el ángulo es mayor, mayor capacidad tiene para superar crestas sin que toquen en la parte inferior
del vehículo. El ángulo ventral depende de la distancia entre ejes y la altura libre.
Aparte de las características geométricas que definen un todo terreno, la tracción 4x4 representa
también un aspecto muy importante. La ventaja de los 4x4 viene relacionada directamente con las leyes
Todos los vehículos cuentan con estos ángulos, y no sólo los todoterrenos, pero es en estos en los que
cobran mayor relevancia, pues buena parte de su correcto funcionamiento depende de estos datos.
Nota. Adaptado de Ángulo de entrada, ángulo de salida y el ángulo ventral, por km77, 2018, Fuente
(https://www.km77.com/glosario/angulo).
Fundamentación teórica
De acuerdo a [ CITATION CAR19 \l 12298 ] “la tracción total o tracción 4 x 4 es una capacidad y
característica de algunos vehículos, que cuentan con un sistema de transmisión en el que todas las ruedas
Las medidas de un 4X4 son diferentes a las de un auto deportivo o de un vehículo de calle, conocer las
dimensiones como distancia entre ejes, vía, batalla, ángulos de entrada y salida son de importancia al
Unas de las principales características del vehículo 4x4 es el labrado de sus llantas, la protección de
sus partes inferiores ante el choque con obstáculos de cualquier tamaño y origen, el tipo de suspensión y
si cuenta o no con dispositivos fundamentales como tracción 4 x 4, bloqueador de diferencial, bajo, etc.
Se trata del ángulo formado entre la horizontal del suelo y la línea imaginaria que uniría el punto de
apoyo de las ruedas delanteras y la parte más baja del paragolpes delantero del vehículo este ángulo
determina la inclinación máxima del obstáculo o el desnivel del terreno que el vehículo podría superar
acometiéndolo frontalmente, por lo tanto, cuanto mayor sea este ángulo, mejor será la capacidad off-road
del vehículo.
Figura 2
Ángulo de entrada
Nota. Adaptado de Ángulo de entrada, por Portal Suv, 2018, Fuente (https://portalsuv.com/las-cotas-de-un-
todoterreno/).
Angulo de salida:
Se trata del ángulo formado entre la horizontal del suelo y la línea imaginaria que uniría el punto de
apoyo de las ruedas traseras y la parte más baja del paragolpes trasero del vehículo, este ángulo determina
la inclinación máxima del obstáculo o del terreno que el vehículo puede dejar para volver a la horizontal
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sin que la parte trasera toque el suelo y cuanto mayor sea este ángulo, mejor será la capacidad off-road del
vehículo.
Los aspectos fisionómicos que más influyen en el ángulo de salida son principalmente la altura
libre del suelo (cuanto mayor sea la altura, mejor será el ángulo), y la prominencia del maletero del
vehículo; a mayor prominencia del maletero, peor será el ángulo, y cuanto más corto sea el
habitáculo del maletero, y, por tanto, más cercanas estén las ruedas traseras al paragolpes, mucho
Figura 3
Ángulo de salida
Angulo ventral:
El ángulo ventral determina la capacidad que tiene el vehículo para superar crestas o picos del terreno.
El ángulo ventral puede expresarse de dos maneras diferentes: el ángulo formado por cada uno de los
ángulos de dicho pico, o bien el ángulo que forma uno de los lados del pico con la línea imaginaria de la
prolongación del otro pico, además la amplitud del ángulo ventral determinará la prominencia de la cresta
del terreno que el vehículo puede superar sin tocar los bajos.
Si el ángulo se expresa en forma de Gamma, siempre será mayor de 90º, y cuanto menor sea,
mejor. Si el ángulo ventral se expresa en forma de Delta, siempre será menor de 90º, y cuanto
mayor sea, mejor capacidad off-road. Nótese que Gamma y Delta son ángulos suplementarios, y
Figura 4
Ángulo ventral
Para encontrar el valor del ángulo de entrada, el ángulo de salida y el ángulo ventral se debe conocer
de las funciones trigonométricas, para ello se dará un conocimiento previo del tema dicho anteriormente.
Funciones trigonométricas
Las razones trigonométricas de un ángulo α son las obtenidas entre los tres lados de un triángulo
rectángulo. Es decir, las comparaciones por su cociente de sus tres lados a, b y c.[ CITATION FIG10 \l
12298 ]
Figura 5
Triangulo rectángulo
cateto adyacente b
cos ∝= =
hipotenusa c
Ecuación 3:
cateto opuesto a
tan∝= =
cateto adyacente b
Si requiera el caso, de estas ecuaciones se puede encontrar variables desconocidas, despejando la
variable desconocida y reemplazando los datos que se conoce, además habrá casos en la que será
necesario encontrar valores mediante el teorema de Pitágoras para encontrar los valores de los catetos.
Aplicación práctica.
Calcular el ángulo ventral, el ángulo de salida y el ángulo de entrada del siguiente vehículo 4x4:
Figura 6
Figura 7
Ángulo de entrada
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Figura 8
Ángulo de salida.
Figura 9
Ángulo ventral.
Una vez que se pudo determinar cada ángulo de dicho vehículo se procede a seguir con la resolución y
Figura 10
Al calcular el ángulo de salida, el de entrada y el ángulo ventral se obtuvo los siguientes valores:
Para hallar estos valores se tuvo que utilizar las funciones trigonométricas para así determinar sus
diferentes ángulos.
Además, se debe conocer muy bien las funciones trigonométricas para así encontrar fácilmente los
valores de los ángulos, también saber despejar la variable que se desea hallar y así tendremos valores
Es necesario conocer cada ángulo, ya que si nos prevenimos de varios accidentes que puede
obstáculo.
Conclusiones generales.
Uno de los principales parámetros al momento de conducir un vehículo 4x4 son sus ángulos, ya que su
conocimiento nos permitirá prevenir posibles atascos y golpes que puedan generar problemas mecánicos
en el futuro, es decir los ángulos del vehículo son las medidas que marcan lo que puede hacer y lo que
Son fabricados con características muy importantes en el ángulo ventral, de entrada y de salida son
valores importantes para un todo terreno, porque indican cuán pronunciada puede ser la rampa que puede
afrontar sin que toque la carrocería en el suelo, en el caso del ángulo de ataque, en el de salida, indica la
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pendiente que puede dejar para volver a la horizontal, sin que la parte trasera golpee en el suelo, además,
que cada vehículo es construido con un propósito, no todos los vehículos son fabricados con el mismo fin,
Todas las dimensiones y ángulos que tiene el vehículo sirven para muchas más aplicaciones como:
Bibliografía
Autofácil. (2010). Práctico 4x4 Moverse cerca del límite. Autofácil. Obtenido de
https://www.autofacil.es/pruebas/2010/04/02/practico-4x4-moverse-cerca-limite/8799.html
Portal Suv. (28 de enero de 2018). Las Cotas de un Todoterreno. Obtenido de Portal Suv:
https://portalsuv.com/las-cotas-de-un-todoterreno/