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ÍNDICE

INTRODUCCIÓN ........................................................................................................................... 2
1. Objetivos ............................................................................................................................. 3
1.1. Objetivo General .................................................................................................. 3
1.2. Objetivos Específicos......................................................................................... 3
2. Origen ................................................................................................................................... 3
3. Fundamentos Básicos.................................................................................................... 8
3.1. Torque ................................................................................................. 8
3.2. Trabajo ......................................................................................................................... 8
3.3. Potencia ....................................................................................................................... 8
3.4. Movimiento plano general: Análisis de velocidades…………………….9
4. Aspectos Generales……………………………………………………………………………………………….11
4.1. Motor de cuatro cilindros .................................................................................. 11
4.2. Caracteristicas ........................................................................................................ 12
4.3. Partes ........................................................................................................................ 13
4.3.1. Cilindros ............................................................................................................ 13
4.3.2. Válvulas .................................................................Error! Bookmark not defined.
4.3.3. Árbol de levas .................................................................................................. 14
4.4.4. Pistón.................................................................................................................. 14
4.4.5. Cigüeñal ............................................................................................................. 15
4.4.6. Transmisión ..................................................................................................... 15
5. Funcionamiento ............................................................................................................. 17
5.1. Admisión ..................................................................................... 17
5.2. Compresión…………………………………………………………………….18
5.3. Ignición o Explosión…………………………………………………………19
5.4. Escape …………………………………………………………………………………………………………….20
6. Ventajas y Desventajas ............................................................................................... 23
6.1. Ventajas ..................................................................................................................... 23
6.2. Desventajas .............................................................................................................. 23
7. Aplicaciones..................................................................................................................... 24
7.1. Motocicletas……………………………………………………………………24
7.2. Ciclomotores……………………………………………………………..……25
7.3. Grupo electrógenos…………………………………………………………………………………..…26
8. Solución y cálculo de un problema……………………………………………...27
Conclusiones ............................................................................................................................... 29
BIBLIOGRAFÍA ............................................................................................................................ 30

1
INTRODUCCIÓN

La presente monografía titulada “Motor de 4 cilindros en línea”, ha sido

realizada para el curso de Dinámica, dentro del marco del cumplimiento de

los lineamientos de Investigación Formativa de la Universidad Nacional Del

Santa.

Este trabajo tiene el objetivo fundamental de seleccionar la información

exacta y precisa sobre el motor de 4 cilindros, sus funciones, los

componentes que se pueden utilizar durante los procesos y las ventajas y

desventajas que este pude conllevar. Por esta razón, tenemos como objetivo

específico evidenciar los aspectos básicos de su uso y funciones.

Esperamos que este trabajo sirva de agrado y de motivación para prosperas

investigaciones, puesto que tiene un tema selecto de gran interés.

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1. Objetivos

1.1. Objetivo General

- Analizar y comprender el funcionamiento del motor de

cuatro cilindros.

1.2. Objetivos Específicos

- Brindar una aplicación del programa solidWorks mediante

la simulación del funcionamiento de nuestro proyecto.

- Contribuir con una serie de conocimientos a través de este

proyecto a mis compañeros.

- Relacionar la aplicación del curso de Dinámica con el

funcionamiento de un motor de cuatro cilindros.

2. Origen

El primer motor de explosión aplicado a un automóvil fue el propulsor

mono cilíndrico del Motorwagen desarrollado por Karl Benz en 1885,

un motor de cuatro tiempos y 954 cc de cilindrada (ver Figura 1 ).

Figura N° 1

3
Sin embargo, el primer motor de cuatro cilindros en línea había sido

diseñado por Nikolaus August Otto y Eugen Langen en 1876. (ver

Figura 2)

Figura N° 2 – Motor Otto

En 1895, Charles Brady King presentó en Detroit un prototipo con

un motor de cuatro cilindros, pero no fue hasta septiembre de 1898

cuando la Daimler Motoren Gesellschaft le entregó a Emil Jellinek los

dos primeros coches del mundo equipados con un motor de cuatro

cilindros en línea, un Phoenix de 2.1 litros y 8 HP. (ver Figura N° 3 )

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Figura N°3 - Emil Jellinek al volante de un Daimler con
motor Phoenix de cuatro cilindros en línea

Otros fabricantes siguieron el camino marcado por Mercedes, como la

compañía francesa Darracq, que lanzó el Darracq 15 HP en 1904, un

vehículo equipado con un motor L4 de sorprendentes prestaciones

para su época. (ver Figura N°4)

Figura N° 4 - Darracq 15 HP

5
Los continuos progresos en la fabricación de motores hicieron que los

L4 dejaran de estar reservados para los coches más rápidos, y se

hicieran cada vez más populares, desplazando a los propulsores mono

y cilíndricos.

Así, en una fecha tan temprana como 1908, el Ford T estaba equipado

con un motor L4(ver Figura 5) .

Este diseño de motor ha sido el más utilizado a partir de entonces, si

bien algunos coches económicos posteriores de producción masiva

escaparon a esta regla, como el Volkswagen Escarabajo o el Citroën

2CV (con motores bóxer de cuatro y dos cilindros respectivamente).

Figura N° 5 – Ford T

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A finales de la década de 2000, debido a las estrictas regulaciones

gubernamentales que exigían reducir las emisiones de los vehículos y

aumentar la eficiencia del combustible, la proporción de vehículos

nuevos vendidos en los Estados Unidos con motores de cuatro

cilindros (en gran parte del tipo de cuatro en línea) aumentó del 30

por ciento al 47 por ciento entre 2005 y 2008, particularmente en

vehículos de tamaño mediano donde un número decreciente de

compradores ha elegido la opción V6 de mayor rendimiento.(ver

Figura 6)

Figura N° 6 – Motor 4L

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3. Fundamentos Básicos

3.1. Torque

El torque es la fuerza del motor ya que la entrega en forma

de giro. La potencia se obtiene a partir del torque y las

revoluciones. Un motor tiene torque máximo y potencia

máxima y en los motores de combustión interna estos no se

presentan a las mismas revoluciones. Ejemplo. El giro de eje

de levas o cigüeñal.

M=R.F

3.2. Trabajo (W)

Consideremos lo que ocurrirá al aplicar una fuerza sobre un

cuerpo. Este se pondrá en movimiento debido a la acción de

aquella. El punto de aplicación de la fuerza recorrerá un

determinado camino en dirección de dicha fuerza. Llámese

trabajo de la fuerza al producto de su intensidad por la longitud

del camino recorrido, medido sobre la dirección de la fuerza.

W=F . d

3.3. Potencia

Físicamente, la potencia es el trabajo o la energía desarrollados

en la unidad de tiempo. La potencia del motor se obtiene, en

cualquier régimen, multiplicando el par motor por la velocidad

angular. El par motor, que corresponde a la fuerza desarrollada

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durante la rotación, alcanza su valor máximo a un determinado

régimen (inferior al de la potencia máxima), a partir del cual

disminuye al aminorarse el rendimiento volumétrico y mecánico

(debido al aumento de las pérdidas por rozamiento en los

órganos fundamentales del motor y en los mecanismos

auxiliares que éste arrastra).

P=W/t

3.4. Movimiento plano general: Análisis de velocidades

Es la combinación de una traslación y una rotación alrededor

de un punto (intersección del eje con el plano de movimiento)

arbitrariamente seleccionado. Entonces de acuerdo a la figura,

para determinar la velocidad del punto A se debe de conocer la

velocidad de cualquier otro punto, por ejemplo B,y la velocidad

angular del cuerpo en el instante considerado.(ver Figura 7)

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FIGURA N°7 – MOV PLANO

Al denotar mediante r B/A el vector de posición de B relativo a

A, y por ώk la velocidad angular de la placa con respecto a los

ejes de orientación fija, se tiene de:

donde r es la distancia de A a B. Sustituyendo v B/A también se

puede escribir:

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4. Aspectos Generales

4.1. Motor de 4 Cilindros

Es un motor de 4 cilindros en línea es un tipo de motor de


combustión interna que se caracteriza por tener
cuatro cilindros montados en una sola fila.
El único banco de cilindros puede estar orientado en un plano
vertical o inclinado, con todos los pistones impulsando
un cigüeñal común.
A semejanza de los motores en V o W (en cuyas denominaciones
cortas es habitual usar una letra seguida del número de
cilindros), estos motores se suelen designar con las
abreviaturas I4 o L4 (L por longitudinal, para evitar
confusiones entre el dígito 1 y la letra I).
El diseño de cuatro cilindros en línea está en perfecto equilibrio
dinámico primario y posee un grado de simplicidad mecánica
que lo hace adecuado para vehículos populares. Sin embargo,
sufre un desequilibrio secundario que causa pequeñas
vibraciones incluso en los motores más pequeños. Estas
vibraciones se vuelven más fuertes a medida que aumenta el
tamaño y la potencia del motor, por lo que los motores de
mayores prestaciones utilizados en automóviles más grandes
generalmente tienen diseños más complejos, con más de cuatro
cilindros.
(Ver Figura 8)

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Figura N°8 – Motor de 4 cilindros

4.2. Características

 Al igual que los motores de dos tiempos, el de cuatro tiempos


también basa su funcionamiento en cuatro fases del ciclo
termodinámico.
 Los motores de 4 tiempos completan el ciclo termodinámico en
2 giros del cigüeñal, a diferencia del motor de 2 tiempos que lo
hace en un solo giro.
 Los componentes del motor de 4 tiempos son parecidos al de 2
tiempos, tales como: Cilindro, pistón, biela, manivela, cigüeñal,
etc.
 En este tipo de motor el cárter sirve como reservorio del
lubricante.

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4.3. Partes del motor de 4 cilindros

4.3.1. Cilindros

Son unos orificios por los que se mueven los pistones arriba

y abajo. Su volumen interno o capacidad útil es conocida

como cilindrada. (ver figura 9)

Figura N°9

4.3.2. Válvulas

Las válvulas son elementos del motor de un vehículo que

tienen la función de abrir y cerrar los conductos de admisión

y escape de gases. Cumplen un trabajo fundamental en la

combustión de la mezcla aire-combustible. Se ubican en la

tapa de los cilindros y funcionan gracias a los resortes que

empuja el árbol de levas.(ver figura 10)

Figura N°10

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4.3.3. Árbol de levas

Es una estructura que se impulsa por acción de una cadena.

Las levas giran y permiten abrir o cerrar las válvulas de

admisión y de escape en intervalos programados.

(ver figura11)

Figura N°11

4.3.4. Pistón

Es una estructura que se mueve dentro del cilindro de forma


rectilínea, hacia arriba y hacia abajo. Comprime la mezcla
para que pueda producirse la combustión. La presión
generada en la explosión es lo que mueve el pistón hacia
abajo nuevamente. El pistón se une a la biela por medio de
un pivote.. (ver figura 12)

Figura N°12

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4.3.5. Cigüeñal

Es un eje acodado, con codos y contrapesos presente en

ciertas máquinas que, aplicando el principio del mecanismo

de biela-manivela, transforma el movimiento rectilíneo

alternativo en circular uniforme y viceversa. Trabaja

sincronizadamente con el árbol de levas.(ver figura 13)

Figura N° 13

4.3.6. Transmisión

El mecanismo de trasmisión se compone por una serie

de engranajes que se encargan de la velocidad rotativa del

cigüeñal. La transmisión se conecta al embrague y hace que

el diente de la cadena haga un giro de forma inversa. Jala la

cadena y causa que la rueda gire.(ver figura 14)

15
Figura N° 14

FIGURA – PARTES DEL MOTOR DE 4 CILINDROS

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5. Funcionamiento

El motor de cuatro cilindros es utilizado en la mayor parte de

los automóviles. En su funcionamiento se suceden cuatro

tiempos o fases distintas, que se repiten continuamente

mientras opera el motor. A cada uno de estos tiempos le

corresponde una carrera del pistón y, por tanto, media vuelta

del cigüeñal.

5.1. Admisión

En el primer tiempo, llamado de admisión, el pistón se

encuentra en el punto muerto superior y empieza a bajar. En

ese instante se abre la válvula de admisión, permaneciendo

cerrada la de escape. Al ir girando el cigüeñal, el codo va

ocupando distintos puntos de su recorrido giratorio, y, por

medio de la biela, hace que el pistón vaya bajando y provocando

una succión en el carburador a través del conducto que ha

abierto la válvula de admisión, arrastrando una cantidad de aire

y gasolina, que se mezclan y pulverizan en el carburador. Estos

gases van llenando el espacio vacío que deja el pistón al bajar.

Cuando ha llegado al punto muerto inferior, se cierra la válvula

de admisión y los gases quedan encerrados en el interior del

cilindro. Durante este recorrido del pistón, el cigüeñal ha girado

media vuelta.(ver figura 15)

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Figura N° 15

5.2. Compresión

Al comenzar el segundo tiempo, llamado de compresión, el

pistón se encuentra en el punto muerto inferior y las dos

válvulas están cerradas. El cigüeñal sigue girando y, por tanto,

la biela empuja al pistón, que sube. Los gases que hay en el

interior del cilindro van ocupando un espacio cada vez más

reducido a medida que el pistón se acerca al punto muerto

superior. Cuando alcanza este nivel, los gases ocupan el espacio

de la cámara de compresión y, por tanto, están comprimidos y

calientes por efecto de la compresión. Al elevarse la

temperatura, se consigue la vaporización de la gasolina y la

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mezcla se hace más homogénea, por lo que existe un contacto

más próximo entre la gasolina y el aire.

Durante esta nueva carrera del pistón, el cigüeñal ha girado otra

media vuelta. (Ver figura 16)

Figura N° 16

5.3. Ignición o Explosión

El tercer tiempo es el llamado de explosión. Cuando el pistón se

encuentra en el punto muerto superior después de acabada la

carrera de compresión, salta una chispa en la bujía, que inflama

la mezcla de aire y gasolina ya comprimida y caliente, la cual se

quema rápidamente. Esta combustión rápida recibe el nombre

de explosión y provoca una expansión de los gases ya

quemados, que ejercen una fuerte presión sobre el pistón,

empujándolo desde el punto muerto superior hasta el inferior.

A medida que el pistón se acerca al punto muerto inferior, la

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presión va siendo menor, al ocupar los gases un mayor espacio.

En este nuevo tiempo, el pistón ha recibido un fuerte impulso,

que transmite al cigüeñal, que por inercia seguirá girando hasta

recibir un nuevo impulso. Cuando el pistón llega al punto

muerto inferior, se abre la válvula de escape, y permanece

cerrada la de admisión. Durante esta nueva carrera del pistón,

denominada motriz por ser la única en que se desarrolla trabajo,

el cigüeñal ha girado otra media vuelta. (ver figura 17)

Figura N°17

5.4. Escape

Al comenzar el cuarto tiempo, llamado de escape, el pistón se

encuentra en el punto muerto inferior, y la válvula de escape se

ha abierto, por lo que los gases quemados en el interior del

cilindro escaparán rápidamente al exterior a través de ella, por

estar sometidos a mayor presión que la atmosférica. El cigüeñal

20
sigue girando y hace subir al pistón, que expulsa los gases

quemados al exterior. Cuando llega al punto muerto superior,

se cierra la válvula de escape y se abre la de admisión. Durante

el tiempo de escape, el pistón ha realizado una nueva carrera y

el cigüeñal ha girado otra media vuelta. Acabado el tiempo de

escape, el ciclo se repite.(ver figura 18)

Figura N°18

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Como ha quedado expuesto, las válvulas se abren y cierran

coincidiendo con el paso del pistón por el punto muerto superior

e inferior. Para conseguir un mayor rendimiento en los motores,

se hace que las válvulas se abran y cierren con un cierto

adelanto o retraso respecto a los momentos indicados. Son las

llamadas cotas de la distribución, cuyos valores son

determinados por el fabricante y calculados para que el motor

desarrolle la máxima potencia.

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6. Ventajas y Desventajas

6.1. Ventajas

El motor de 4 cilindros, cuentan con grandes ventajas en las

que más destaca son:

 Su contaminación es menor a comparación con otros

motores.

 Es un motor muy confiable.

 Consume menos combustible.

 Su vibración es mínima.

 Cuenta con un mejor torque.

6.2. Desventajas

Al igual que cuenta con ventajas también cuentan con

desventajas que afecta tanto su calidad como su esfuerzo, este

las más comunes tenemos:

 En comparación con el motor de 2 tiempos, produce


menos potencia en la misma cilindrada.
 Es muy pesado.
 Tiene un alto costo en su reparación.

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7. Aplicaciones

Actualmente los motores de 4 cilindros o 4t se emplean en:

 Motocicletas

 Automóviles

 Ciclomotores

 Grupos electrógenos

 Bombas de agua

7.1. Motocicletas

La primera motocicleta con un motor de 4 cilindros dispuesto

transversalmente con respecto al cuadro fue la Gilera 500

Rondine de 1939. Este motor disponía de un doble árbol de

levas, sobrealimentación de inducción forzada y estaba

refrigerado por agua. Los motores L4 de motocicleta modernos

se hicieron populares con las Honda CB750 y su

propulsor SOHC introducido en 1969, y los modelos siguientes

aparecidos en la década de 1970. Desde entonces, el L4 se ha

convertido en una de las configuraciones de motor más

comunes en las motocicletas de calle. Fuera de la

categoría motocicletas de crucero, el L4 es la configuración más

común debido a su relación costo-rendimiento relativamente

alta.

24
7.2. Ciclomotores

Es un vehículo de motor de cilindrada, usualmente de gasolina,

con características (potencia, cilindrada, velocidad máxima)

inferiores a las motocicletas. Su cilindrada es menor de 50 cc2

si es de combustión interna, y con una velocidad máxima por

construcción no superior a 45 km/h. En este tipo de vehículo

mayormente suelen usar el motor de 2 cilindros.

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7.3. Grupo Electrógeno

Un grupo electrógeno es una máquina que mueve un generador


eléctrico a través de un motor de combustión interna.
Una de las utilidades más comunes es la de generar electricidad
en aquellos lugares donde no hay suministro eléctrico.
Generalmente son zonas apartadas con pocas infraestructuras
y muy poco habitadas.
El motor representa la fuente de energía mecánica para que el

alternador gire y genere electricidad. Aquí se pueden usar

diferentes tipos de motores como: motores de gasolina, de gasoil

(diésel) o de 4 tiempos. Generalmente los motores diésel son los

más utilizados en los grupos electrógenos por sus prestaciones

mecánicas, ecológicas y económicas.

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8. Solución y cálculo de un problema

 El pistón P sube con una velocidad de 300 pulg/s en el instante que


se muestra.
a) Determine la velocidad angular del cigüeñal AB en este instante.
b) Determine la velocidad del centro de gravedad G de la biela en el
instante mostrado. El pistón P sube con una velocidad de 300
pulg/s.

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𝑟⃗𝑃𝐵 = 5𝑠𝑒𝑛(8.34)𝑖̂ − 5cos⁡(8.34)𝑗̂

𝑟⃗𝑃𝐵 = (0.73𝑖̂ − 4.95𝑗̂)𝑝𝑢𝑙𝑔

𝑟⃗𝐵𝐴 = −1.45𝑠𝑒𝑛(300 )𝑖̂ − 1.45cos⁡(300 )𝑗̂


𝑟⃗𝐵𝐴 = (−0.73𝑖̂ − 1.26𝑗̂)𝑝𝑢𝑙𝑔

⃗⃗𝑩 = 𝒗
𝒗 ⃗⃗𝑷 + 𝒗
⃗⃗𝑩/𝑷

𝑣⃗𝐵 = 300𝑗̂ + (𝑤𝑃𝐵 𝑘̂ )𝑥(0.73𝑖̂ − 4.45𝑗̂)

𝑣⃗𝐵 = 300𝑗̂ + 0.73𝑤𝑃𝐵 𝑗̂ + 4.45𝑤𝑃𝐵 𝑖̂


𝑣⃗𝐵 = 4.45𝑤𝑃𝐵 𝑖̂ + (0.73𝑤𝑃𝐵 + 300)𝑗̂

⃗⃗𝑨 = 𝒗
𝒗 ⃗⃗𝑩 + 𝒗
⃗⃗𝑨/𝑩

0 = 𝑣⃗𝐵 + (𝑤𝐴𝐵 𝑘̂ )𝑥(−0.73𝑖̂ − 1.26𝑗̂)

0 = 𝑣⃗𝐵 − 0.73𝑤𝐴𝐵 𝑗̂ + 1.26𝑤𝐴𝐵 𝑖̂


𝑣⃗𝐵 = −1.26𝑤𝐴𝐵 𝑖̂ + 0.73𝑤𝐴𝐵 𝑗̂

0.73𝑤𝑃𝐵 + 300 = 0.73𝑤𝐴𝐵


0.73𝑤𝑃𝐵 + 300 = 0.73(−3.93𝑤𝑃𝐵 )
0.73𝑤𝑃𝐵 + 300 = −2.87𝑤𝑃𝐵
300 = −3.6𝑤𝑃𝐵
a) 𝒘𝑷𝑩 = −𝟖𝟑. 𝟑𝟑𝒓𝒂𝒅/𝒔

4.95𝑤𝑃𝐵 = −1.26𝑤𝐴𝐵
−3.93𝑤𝑃𝐵 = 𝑤𝐴𝐵
b) 𝒘𝑨𝑩 = 𝟑𝟐𝟕. 𝟒𝟖𝒓𝒂𝒅/𝒔

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Conclusiones

 Se entendió el funcionamiento de un motor de cuatro cilindros.

 La aplicación del uso del programa solidWorks constituyó una

herramienta muy importante y eficaz que nos permitió hacer una

buena animación y apreciación de los movimientos.

 El curso de dinámica es un curso de suma importancia ya que nos

contribuyó más nociones de aplicación con respecto a nuestro

proyecto.

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BIBLIOGRAFÍA

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 GREENE, R. “Válvulas selección, uso y mantenimiento”.

 SEARS & ZEMANSKY. (2009). “Física Universitaria”. México: Pearson

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Península.
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