Configuración geométrica del vehículo: dimensiones, ángulos y sistemas de dirección

CONTENIDO
INTRODUCCIÓN……………………………………………………….…………… ……
6
1. GENERALIDADES…………………………………………………..………………
7
1.1 OBJETIVO…………………………………………..…………….….………………
7
2. GEOMETRIA DEL AUTOMIVIL………………………………….….………………
8
2.1 Dimensiones básicas…………..…….…….……………………..…………………
8
2.2 Ángulos…………………………………..……………………………………………
9
2.3 Aplicaciones…………………. …………….…………………………..……………9
3. SISTEMA DE DIRECCIÓN…………….…………………….……………………
11
3.1 Que es un sistema de dirección…………………………………..….
…………….11
3.2 Cotas de reglaje de la dirección…………………………………………...
……….11
3.2.1 Ángulo de salida ………………….……………………..………..
……………….11
3.2.2 Ángulo de caída …………….…………………………………………..………...13
3.2.3 Ángulo de avance…………………………………..………….……………..
…...15
3.2.4 Cotas conjugadas……………………………………..……………………..……17
3.2.5 Convergencia de las ruedas………………………………...……………………
18
7. CONCLUSIONES………………………………………………………………. 36
8. INFOGRAFIA………………….………………………………………………….37
3
LISTA DE FIGURAS
Pág
Figura. 1 Centro de gravedad

Figura. 2 Angulo de
salida……………………………………....................................10
Figura. 3 Angulo de salida con suspensión independiente…............12
Figura. 4 Angulo de caída efectos sobre la orientación de las ruedas….............13
Figura. 5 Angulo de caída……………………………….........................14
Figura. 6 Angulo de avance orientación sobre las ruedas.............................15
Figura. 7 Angulo de avance suspensión independiente ….................................16
Figura. 8 Cotas conjugadas orientación sobre ruedas ………..….......................19
Figura. 9 Convergencia.……….....................................................................20
Figura. 10 Convergencia en ruedas ......................................................................21
Figura.11 Convergencia en ruedas en vehículo con suspensión independiente…
22
Figura.12 Convergencias y divergencia ………………………………………….23
Figura.13 Sistema de reglaje en dirección………………………………….23
Figura.14.…..……....................................................... 27
Figura.15.……..…....................................................... 27
Figura.16..………........................................................ 28
Figura.17..................................................... 29
Figura.18...................................... 30
Figura.19........................................................... 31
Figura.20............................................... 31
Figura.21............................................... 32
4
INTRODUCCIÓN
En el trabajo de investigación sobre la configuración geometría de los vehículos se

puede identificar el funcionamiento, las partes y algunas maneras de
mantenimiento de estos sistemas, así logramos conocer cómo es que se llegaron
a fabricar los sistemas que nos permite dirigir los vehículos, con el fin de adquirir
nuevos conocimientos en el ámbito estudiantil y como profesionales.
El diseño del sistema de dirección tiene una influencia fundamental en el

comportamiento de la respuesta direccional del vehículo, estudiada en los temas
anteriores. La función principal del sistema de dirección es dirigir las ruedas
delanteras como respuesta de las acciones del conductor con el fin de
proporcionar el completo control direccional del vehículo. Sin embargo, los ángulos
verdaderos conseguidos en la dirección son modificados por la geometría del
sistema de suspensión, la geometría y las reacciones del mismo sistema de
dirección, y en el caso de una tracción delantera (FWD), de la geometría y
reacciones del tren motriz.
5
1. GENERALIDADES
1.1 OBJETIVO
Conocer y describir la composición, mantenimiento y posibles fallas la

configuración geométrica del vehículo analizando de manera general sus
componentes, funcionalidad, aplicación y beneficios que ofrecen en la seguridad
activa de los vehículos.
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2. GEOMETRIA EN EL AUTOMOVIL
Las medidas de un 4X4 son diferentes a las de un auto deportivo o de un

automóvil de calle. Cuando revisamos la ficha técnica o nos dan a conocer un
nuevo modelo hablan de dimensiones como distancia entre ejes, vía, batalla,
ángulos de entrada y salida.
En este artículo queremos dar a conocer las dimensiones que se muestran en las
fichas técnicas y sus aplicaciones en el diseño del vehículo, con el fin de que con
las medidas podamos identificar el vehículo que más se acomoda a nuestras
necesidades.
2.1 Dimensiones básicas1
 Largo: hace referencia a la medida tomada del paragolpes delantero hasta

el paragolpes trasero. Esta medida es la que determina al segmento al que
pertenece el vehículo.
 Alto: es la medida tomada desde el suelo hasta la cota más alta del
vehículo.
 Ancho total: el ancho total es el que se calcula midiendo el auto incluidos

los espejos laterales
1
La geometría en el automóvil Vía internet https://www.pruebaderuta.com/la-geometria-en-el-
automovil.php Consulta realizada el 04 de mayo, 2019- 6:00 pm.
7
 Ancho sin espejos: el ancho del vehículo sin tener en cuenta la medida de
los espejos exteriores.
 Distancia entre ejes: es la distancia que existe entre el eje delantero y el eje
trasero en un vehículo. Se mide desde el centro de las ruedas y es de gran
importancia tanto para la habitabilidad como para la estabilidad en
diferentes tipos de vía.
 Vía: La distancia entre las ruedas de un mismo eje se denomina vía. Esta
inclinación es la que permite que el vehículo sea seguro. En la mayoría de
los diseños viene con un ángulo convergente para la estabilidad.
2.2 Ángulos2
 Ángulo de ataque: El ángulo de ataque es el que forma el suelo con una

línea que va desde el borde inferior de la carrocería a las ruedas. El de
ataque es ese ángulo que empieza en la parte delantera.
 Angulo de salida: el que forma el suelo con una línea que va desde el borde
inferior de la carrocería a las ruedas en la parte posterior, por tanto, se
denomina de salida.
 Ángulo ventral: cuando el suelo no es completamente plano, sino que forma

un pico, el ángulo ventral es que se forma con uno de los lados del pico y la
línea imaginaria. Cuando el ángulo es mayor, mayor capacidad tiene para
superar crestas sin que toquen en la parte inferior del vehículo. El ángulo
ventral depende de la distancia entre ejes y la altura libre.
 Capacidad de vadeo: Determina la profundidad que podremos enfrentar a la

hora de cruzar un paso. Generalmente está dada por la ubicación de la
toma de aire del motor y diversos elementos eléctricos que se pueden
dañar con el agua. También podemos aumentar este valor elevando la
toma de aire del vehículo mediante un snorkel y protegiendo la instalación
eléctrica. La capacidad de vadeo ideal para un 4X4 es de 70 centímetros.
2
8
2.3 Aplicaciones3
Como vemos la geometría del automóvil influye notablemente en el

comportamiento del vehículo. Las dimensiones se calculan de tal forma que el
vehículo cumpla con los requisitos para los cuales fue diseñado.
Veamos como incide de forma particular cada dimensión: el largo, ancho del
vehículo, carga, neumáticos, tipo de suelo definen si nuestro vehículo podrá
afrontar pendientes ascendentes y laterales de cierto grado, antes de poner en
peligro la estabilidad y volcar.
Con una distancia mayor entre el eje delantero y el trasero, suele tener mejor
habitabilidad que un auto con menor distancia, ya que la zona en la que el
habitáculo se sitúa suele ser más amplia. En cuanto a estabilidad, y a igualdad del
resto de parámetros, un auto con una distancia más larga será más estable en
vías rápidas, mientras que un con una distancia corta será más eficaz al circular
por carreteras de curvas.
El ángulo ventral, de entrada y salida y la capacidad de vadeo son valores

importantes para un todo terreno, porque indican cuán pronunciada puede ser la
rampa que puede afrontar sin que toque la carrocería en el suelo, en el caso del
ángulo de ataque. En el de salida, indica la pendiente que puede dejar para volver
a la horizontal, sin que la parte trasera golpee en el suelo.
Y en si todas las dimensiones y ángulos que tiene el vehículo sirven para muchas
más aplicaciones como: facilidad de estacionamiento, amplitud de espacio interior,
capacidad de carga, movilidad en ciudad, confort en carretera, consumo, etc. por
lo cual es interesante conocer las medidas antes de comprar un auto nuevo.
3
9
3. SISTEMAS DE DIRECCIÓN
3.1 Que es un sistema de dirección4
El sistema de dirección es un conjunto de mecanismos cuya finalidad consiste en

orientar las ruedas delanteras (o directrices) para que el conductor, sin esfuerzo,
pueda guiar el vehículo.
Principalmente, el sistema de dirección está compuesto por una serie de
elementos que funcionan del siguiente modo: el conductor controla la trayectoria
del automóvil por medio del volante, lo que accionará la barra de dirección, que es
la encargada de unirlo a la caja de dirección.
Debe su nombre a cuando consistía en una sola pieza rígida (una barra) pero para
ser precisos hoy en día se trata de varias piezas de menor tamaño que pueden
doblarse en caso de accidente. Una vez la caja de dirección recibe el movimiento,
por medio de los engranajes lo transmite a las ruedas.
3.2 Principio de ackerman5
4
En que consiste un sistema de dirección Vía internet https://www.ro-des.com/mecanica/sistema-
de-direccion-que-es/ Consulta realizada el 05 de mayo, 2019- 6:10 pm.
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En que consiste un sistema de dirección Vía internet https://decarreteres-
com.cdn.ampproject.org/v/s/decarreteres.com/2015/12/20/condicion-ackermann/amp/?
amp_js_v=a2&amp_gsa=1&usqp=mq331AQCCAE%3D#referrer=https%3A%2F
%2Fwww.google.com&amp_tf=De%20%251%24s&ampshare=https%3A%2F%2Fdecarreteres.com
%2F2015%2F12%2F20%2Fcondicion-ackermann%2F
10
Para el principio de ackerman es necesario que se cumpla la condición de
ackerman, la cual trata de cuando un vehículo gira los ejes de todas las ruedas
deben concurrir a un mismo punto. La cual es llamada centro instantáneo de giro.
Al no cumplirse con el principio los neumáticos perderán adherencia. El
movimiento de giro longitudinal del eje trasero ya sea en un camino desparejo y en
las curvas siempre se esté apoyado a las cuatro ruedas.
en Los automóviles tienen siempre la dirección en el eje delantero, hay algunos
que tienen dirección en las cuatro ruedas. En las máquinas hay con dirección en
las 4 ruedas delanteras o en las ruedas delanteras y traseras, según sea la
necesidad de maniobrar en espacios muy reducidos.
Este sistema se encarga de dirigir el movimiento del vehículo, realizando un giro
de manubrio el cual se transmite por medio de un engranaje al mecanismo de
dirección teniendo estabilidad, suavidad y seguridad en su funcionamiento. Su
fabricación se debe ser lo bastante robusta y confiable para así evitar que el
sistema falle. Los primeros sistemas de dirección eran muy sencillos con un
sistema de par rotatorio con el giro del eje delantero completo sobre un pivote,
pero este sistema necesita mucho espacio y es uno de los mas inestable, este tipo
de dirección es utilizado mayormente en remolques. Los automóviles tienen
siempre una dirección en las ruedas delanteras la cual consiste en una rotación de
muñones y la distancia entre ruedas permanece en los giros prácticamente
invariables y el vehículo logra una buena estabilidad de dirección evitando que
falle.
en la física es la cantidad de materia de un cuerpo. Es una propiedad intrínseca de
los cuerpos que determina la medida de la masa inercial y de la masa
gravitacional. La unidad utilizada para medir la masa en el Sistema Internacional
de Unidades es el kilogramo (kg). Es una cantidad escalar y no debe confundirse
con el peso, que es una cantidad vectorial que representa una fuerza.
La aceleración es una magnitud física presente en muchos de los fenómenos que
nos rodean en la vida diaria, y representa el cambio de la velocidad por unidad de
tiempo de un cuerpo de masa M cuando se le aplica una fuerza F. Utilicemos los
esquemas de las figuras que siguen para entender su naturaleza. Supongamos
que colocamos un coche de masa M en un camino ideal, liso, horizontal y donde
las pérdidas por rozamiento son nulas. Supongamos también, que en ciertos
puntos del camino se colocan dos tipos de sensores, tres velocímetros y tres
cronómetros. Estos sensores determinarán la velocidad del coche al pasar por los
puntos en cuestión y también el tiempo transcurrido desde el inicio del movimiento,
los que se indican en las pantallas de cada uno. En el camino se han marcado las
https://es.scribd.com/doc/68141384/Principio-de-ackerman Consulta realizada el 05 de mayo, 2019-

5:10 pm.
11
distancias en metros. El coche está inicialmente detenido sobre el punto de
referencia 0. A este estado de reposo le agregamos el empuje de una fuerza F, el
coche comenzará a moverse cada vez mas rápido. A este tipo de movimiento,
cuya velocidad cambia constantemente se le llama movimiento acelerado, es decir
el cuerpo en cuestión tiene una aceleración. Observe las indicaciones de los
sensores al transcurrir el movimiento del coche. Apóyese en la figura 3, en esta,
para facilitar la observación, se ha detenido por un momento el movimiento del
coche en los puntos de interés.
Inercia y sus efectos La inercia es la oposición del cuerpo a posibles cambios. En
realidad, la inercia por si sola no se puede medir, pues es una fuerza ficticia. Pero
se sabe que es directamente proporcional a la masa ( cuando hay dinámica lineal,
no sé si ya te habrán enseñado) Un ejemplo muy claro de como funciona la
inercia, es cuando uno va en carro y de repente el carro frena de golpe, nuestro
cuerpo tiende a ir hacia adelante, es como si el cuerpo quisiera seguir yendo hacia
adelante. En conclusión la inercia trata que el cuerpo mantenga siempre la misma
velocidad y dirección, si aparece alguna fuerza que trata de detener al cuerpo,
sepárese la inercia y hace que el cuerpo siga en movimiento.
Centro de gravedad es el punto de aplicación de la resultante de todas las fuerzas
de gravedad que actúan sobre las distintas porciones materiales de un cuerpo, de
tal forma que el momento respecto a cualquier punto de esta resultante aplicada
en el centro de gravedad es el mismo que el producido por los pesos de todas las
masas materiales que constituyen dicho cuerpo. En otras palabras, el centro de
gravedad de un cuerpo es el punto respecto al cual las fuerzas que la gravedad
ejerce sobre los diferentes puntos materiales que constituyen el cuerpo producen
un momento resultante nulo. El c.g. de un cuerpo no corresponde necesariamente
a un punto material del cuerpo. Así, el c.g. de una esfera hueca está situado en el
centro de la esfera que, obviamente, no pertenece al cuerpo.
Figura. 1 Centro de gravedad
12
Fuente: https://decarreteres-com.cdn.ampproject.org/v/s/decarreteres.com/2015/12/20/condicion-
ackermann/amp/?amp_js_v=a2&amp_gsa=1&usqp=mq331AQCCAE%3D#referrer=https%3A%2F
%2Fwww.google.com&amp_tf=De%20%251%24s&ampshare=https%3A%2F%2Fdecarreteres.com
%2F2015%2F12%2F20%2Fcondicion-ackermann%2F
https://es.scribd.com/doc/68141384/Principio-de-ackerman Consulta realizada el 04 de mayo, 2019-

5:14 pm.
Todo esto está muy bien en teoría, pero en la práctica los neumáticos se
deforman. A esta deformación se la conoce como ángulo de deriva y es la
diferencia entre el ángulo de giro y el ángulo que realmente adquiere la superficie
de contacto del neumático debido a las fuerzas que se ejercen sobre él.
En los vehículos modernos no se utiliza un sistema de dirección Ackerman puro.
Debido a la transferencia lateral de masas, las ruedas en las que la carga es
menor, requieren menos ángulo de deriva para llegar a su límite de adherencia.
Para conseguir los efectos deseados en la geometría se debe introducir el
concepto de convergencia.
Si la convergencia es positiva, las dos ruedas directrices tendrán cierta
convergencia hacia el centro de las trayectorias, es decir, la rueda interior tratará
de describir una circunferencia ligeramente mayor y la exterior una circunferencia
13
ligeramente menor a la que está siguiendo. Con esta geometría se reduce el
ángulo de deriva de la rueda interior y se aumenta el de la exterior.
En caso de que la convergencia sea negativa la rueda interior tratará de describir
una circunferencia menor a la que está siguiendo y la exterior una circunferencia
mayor. Con esta geometría el ángulo de deriva de la rueda interior aumenta,
reduciéndose el de la rueda exterior.
Al conjugar las diferentes cotas de la dirección, podemos encontrarnos con que las
ruedas delanteras no son completamente paralelas, sino que convergen o
divergen dependiendo de las necesidades dinámicas del vehículo en materia de
suspensiones, fuerzas del motor sobre las ruedas y resistencia al avance.
Por poner un ejemplo, un turismo de propulsión, por efecto del empuje del eje
trasero, tendrá tendencia a que sus ruedas delanteras diverjan. Por ese motivo, el
fabricante buscará unos ángulos que lleven a las ruedas delanteras hacia la
convergencia. La idea es que cuando el vehículo se mueva las ruedas vayan tan
paralelas como sea posible para evitar la inestabilidad de la dirección y asegurar la
estabilidad del vehículo. Una convergencia o divergencia excesiva se manifestaría
por la propia ingobernabilidad del vehículo y por el desgaste irregular en las
bandas de rodadura de los neumáticos.
3.3 Cotas de reglaje de la dirección6

Para que le funcionamiento de la de dirección resulte adecuado, es preciso que
los elementos que lo forman cumplan unas determinadas condiciones, llamadas
cotas de dirección o geometría de dirección, mediante las cuales, se logra que las
ruedas obedezcan fácilmente al volante de la dirección y no se altere su
orientación por las irregularidades del terreno o al efectuar una frenada, resultando
así la dirección segura y de suave manejo. También debe retornar a la linea recta
y mantenerse en ella al soltar el volante después de realizar una curva.
Las cotas que determinan la geometría del sistema de dirección son:
3.3.1 Ángulo de salida7
Se llama ángulo de salida al ángulo (As) que forman la prolongación del eje
del pivote, sobre el que gira la rueda para orientarse, con la prolongación
6
Sistema de dirección Vía internet http://www.aficionadosalamecanica.net/direccion-geometria.htm
Consulta realizada el 05 de mayo, 2019- 6:10 pm.
7
14
del eje vertical que pasa por el centro de apoyo de la rueda y cuyo vértice
coincide en A´. Este ángulo suele estar comprometido entre 5 y 10º, siendo
en la mayoría de los vehículos de 6 a 7º.
Esta disposición del pivote sobre el que se mueve la mangueta reduce el
esfuerzo a realizar para la orientación de la rueda ya que, depende
directamente de la distancia "d" (figura inferior) cuanto menor sea "d" menor
será el esfuerzo a realizar con el volante para orientar las ruedas. Este
esfuerzo será nulo cuando el eje del pivote pase por el punto "A", centro de
la superficie de contacto del neumático con el suelo. En este caso solo
habría que vencer el esfuerzo de resistencia de rodadura (Fr)
correspondiente al ancho del neumático, ya que el par de giro seria nulo. En
la práctica "d" no puede ser cero ya que, entonces la dirección se volvería
inestable.
Figura. 2 Angulo de salida
15
Fuente: http://www.aficionadosalamecanica.net/direccion-geometria.htm Consulta realizada el 04 de
mayo, 2019- 6:14 pm.
De la inclinación del eje del pivote resultan fuerzas de retroceso, las cuales,
después del paso de una curva, hacen volver a las ruedas a la posición en
línea recta en sentido de la marcha. Esto es debido a que, al orientar la
rueda para tomar una curva, como gira sobre el eje de pivote y éste está
inclinado. la rueda tiende a hundirse en el suelo, y como no puede hacerlo,
es la carrocería la que se levanta, oponiéndose a esto su propio peso, por
lo cual, en cuanto se suelte el volante de la dirección, el peso de la
carrocería, que tiende a bajar, hará volver la rueda a su posición de marcha
en línea recta.
Además, el ángulo de salida, minimiza el efecto de las irregularidades de la
carretera en el ensamblaje del conjunto de dirección.
Figura. 3 Angulo de salida con suspensión independiente
16
mayo, 2019- 6:14 pm.
La presión de inflado de los neumáticos tiene una importancia vital en este

ángulo, pues con menor presión, el punto "A´" se desplaza más hacia
abajo, aumentando la distancia "d" y, por tanto, el esfuerzo para girar las
ruedas.
3.3.2 Ángulo de caída8
Se llama ángulo de caída al ángulo "Ac" que forma la prolongación del eje
de simetría de la rueda con el vertical que pasa por el centro de apoyo de la
rueda.
Este ángulo se consigue dando al eje de la mangueta una cierta inclinación

con respecto a la horizontal. Tiene por objeto desplazar el peso del vehículo
que gravita sobre este eje hacia el interior de la mangueta, disminuyendo
así el empuje lateral de los cojinetes sobre los que se apoya la rueda.
Figura. 4 Angulo de caída efectos sobre la orientación de las ruedas

8
17
mayo, 2019- 6:20 pm.
La mangueta está sometida a esfuerzos de flexión equivalentes a peso que

sobre ella gravita (P) por su brazo de palanca (d). Con el ángulo de caída lo
que se busca es reducir el brazo de palanca o distancia (d), por ello al
inclinar la rueda, se desplaza el punto de reacción (A) hacia el pivote, con lo
que el brazo de palanca o distancia (d) se reduce y, por tanto, también se
reduce el esfuerzo a que están sometidos los rodamientos de la mangueta.
El valor del ángulo de caída (Ac), que suele estar comprendido entre treinta
minutos y un grado, hace disminuir el ángulo de salida (As), aunque
mantiene se mantiene dentro de unos límites suficientes.
Figura. 5 Angulo de caída
18
Fuente:
http://www.aficionadosalamecanica.net/direccion-geometria.htm Consulta realizada el 04 de mayo,
2019- 6:30 pm.
3.3.3 Ángulo de avance9
Se llama ángulo de avance, al ángulo (Aa) que forma la prolongación del

eje del pivote con el eje vertical que pasa por el centro de la rueda y en el
sentido de avance de la misma.
Cuando el empuje del vehículo se realiza desde las ruedas traseras
(propulsión), el eje delantero es arrastrado desde atrás, lo que supone una
inestabilidad en la dirección. Esto se corrige dando al pivote un cierto
ángulo de avance (Aa), de forma que su eje corte a la línea de
desplazamiento un poco por delante del punto (A) de apoyo de la rueda.
Con ello aparece una acción de remolque en la propia rueda que da fijeza a
la dirección, haciendo que el punto (A) de apoyo tienda a estar siempre en
línea recta y por detrás de (B) punto de impulsión.
Al girar la dirección para tomar una curva la rueda se orienta sobre el punto
(B) fijado para el avance: esto hace que el punto (A) se desplace hasta (A´),
creándose un par de fuerzas que tiende a volver a la rueda a su posición de
línea recta ya que, en esta posición, al ser (d = 0), desaparece el par.
Figura. 6 Angulo de avance orientación sobre las ruedas
9
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Fuente: http://www.aficionadosalamecanica.net/direccion-geometria.htm Consulta realizada el 04
de mayo, 2019- 6:40 pm.
De esta forma se consigue dar a la dirección fijeza y estabilidad, ya que las

desviaciones que pueda tomar la rueda por las desigualdades del terreno,
forman este par de fuerzas que la hacen volver a su posición de linea recta.
El avance debe ser tal, que cumpla la misión encomendada sin perturbar
otras condiciones direccionales. Si este ángulo es grande, el par creado
también lo es, haciendo que las ruedas se orienten violentamente. Si el
ángulo es pequeño o insuficiente, el par de orientación también lo es,
resultando una dirección inestable.
El ángulo de avance suele estar comprendido entre 0 y 4º para vehículos

con motor delantero y de 6 a 12º para vehículos con motor trasero.
20
Figura. 7 Angulo de avance suspensión independiente

de mayo, 2019- 6:40 pm.
3.3.4 Cotas conjugadas10
Las cotas de salida y caída hacen que el avance corte a la línea de

desplazamiento por delante y hacia la derecha de punto (A). De ello resulta
que, para vehículos de propulsión trasera, el empuje que se transmite el eje
delantero pasa de éste a la rueda por el pivote, teniendo su punto de tiro en
la rueda sobre el punto (B). Como la resistencia de rodadura actúa sobre su
punto de apoyo (A), resulta un par de fuerzas que tiende a abrir la rueda por
delante, debiendo dar una convergencia a la rueda para corregir esta
tendencia.
La convergencia será tanto mayor cuanto más adelantado y hacia la
derecha se encuentre el punto (B). Esta posición viene determinada por los
ángulos de caída, salida y avance, lo que quiere decir que la convergencia
depende directamente de estas tres cotas.

10
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Figura. 8 Cotas conjugadas orientación sobre ruedas

de mayo, 2019- 6:50 pm.
En vehículos con tracción delantera, la fuerza de empuje está aplicada al

mismo punto de apoyo de la rueda, siendo las ruedas traseras remolcadas
sin ejercer efecto alguno sobre la dirección. No obstante, se les da un
pequeño avance para mantener estable la dirección resultando, junto a las
cotas de salida y caída, una convergencia que pueda ser positiva o
negativa.
3.3.5 Convergencia de las ruedas
La convergencia o paralelismo de las ruedas delanteras es la posición que

ocupan las dos ruedas con respecto al eje longitudinal del vehículo. Este
valor se mide en milímetros y es la diferencia de distancia existente entre
las partes delanteras y traseras de las llantas a la altura de la mangueta;
está entre 1 y 10 mm para vehículos con propulsión y cero a menos 2 mm
para vehículos con tracción.
22
El ángulo de caída (Ac) y el de salida (As) hace que la rueda esté inclinada
respecto al terreno y que al rodar lo haga sobre la generatriz de un "cono"
lo que implica que las ruedas tienden a abrirse. Para corregir esto se
cierran las ruedas por su parte delantera, con lo que adelanta el vértice del
cono en el sentido de la marcha.
Figura. 9 Convergencia

de mayo, 2019- 6:50 pm.
La convergencia también contrarresta el par de orientación que se forma

entre el empuje y el rozamiento de la rueda y que tiende a abrirla, siendo
esta la razón de que los coches con propulsión tengan mayor convergencia
que los de tracción, en efecto: debido al avance y salida, la prolongación del
pivote corta al suelo en un punto más adelantado y hacia el centro que el de
apoyo del neumático. Si el coche lleva propulsión, la fuerza de empuje se
transmite a la rueda delantera a través del pivote y la de resistencia se
aplica en el punto de contacto del neumático, esto origina un par de giro
que tiende a abrir las ruedas delanteras, cosa que no ocurre en vehículos
con tracción ya que la fuerza se aplica en el punto de contacto.
23
Figura. 10 Convergencia en ruedas

de mayo, 2019- 6:55 pm.
El ángulo de convergencia (Av) o desviación angular de las ruedas con

respecto a la dirección de marcha, se expresa en función de las distancias
(A) y (B) y de la cota (h), o bien, del diámetro de la llanta (d). La fórmula
para calcular este ángulo es:
El que el valor de la convergencia pueda ser positivo o negativo

(divergencia) depende de los valores que tengan los ángulos de caída,
salida y, además, de que el vehículo sea de tracción delantera o propulsión
trasera. El valor de esta convergencia viene determinado por los valores de
las cotas de caída, salida y avance.
24
Figura. 11 Convergencia en ruedas en vehículo con suspensión independiente

de mayo, 2019- 6:55 pm.
Figura. 12 Convergencias y divergencia

de mayo, 2019- 6:58 pm.
La convergencia, determinada en función del resto de las cotas de

dirección, debe mantenerse dentro de los límites establecidos por el
25
fabricante ya que, cualquier alteración produce la inestabilidad en la
dirección; además debe ser igual en las dos ruedas.
Una convergencia excesiva, al producir mayor tendencia en la orientación
de las ruedas para seguir la trayectoria en línea recta, produce un desgaste
irregular en los neumáticos que se manifiesta por el desgaste lateral que se
produce en su banda de rodadura.
 En los vehículos con propulsión trasera, la resistencia a la rodadura

de las ruedas delanteras crea un par que tiende a abrir ambas
ruedas, para compensar este efecto, se contrarresta con un ángulo
de convergencia positivo.
 En el caso de vehículos con tracción delantera, el problema es
distinto, el esfuerzo de tracción de las ruedas produce un par que
actúa en sentido contrario que en el caso anterior, es decir tendiendo
a cerrar las ruedas en vez de abrirlas, por consiguiente, para
compensar esta tendencia será necesario dar a las ruedas un ángulo
de convergencia negativo (divergencia).
Una excesiva convergencia respecto a la que nos da el fabricante, provoca

un desgaste lateral en la zona exterior de los neumáticos. Una
convergencia insuficiente provoca un desgaste lateral en el interior de los
neumáticos.
Figura. 13 Sistema de reglaje en dirección
26
mayo, 2019- 6:58 pm.
Los nombres con que se han identificado los ángulos son los más habituales, pero
en bibliografía de origen no hispano pueden encontrarse que al avance se le llama
Caster, a la salida kin-pin inclination, a la caída Camber, la convergencia Toe-in y
la divergencia Toe-aut.
27
4 SUSPENSIÓN DEL VEHÍCULO
El sistema de suspensión de un vehículo es el conjunto de componentes

mecánicos que unen la parte suspendida del vehículo con la superficie rodante,
con el objetivo primordial de mantener siempre el contacto de la rueda con el
terreno, de manera que se consiga, por una parte, un mayor control y seguridad
del vehículo dado que toda suspensión va a contribuir a mejorar la estabilidad del
vehículo, mejorando la adherencia y la respuesta de la dirección, y por otra, que
también sirva para absorber las irregularidades del terreno de manera que
proporcione una mayor comodidad a los ocupantes del vehículo 11.
En todo vehículo se pueden distinguir dos grandes grupos en los elementos que lo
componen:
 La Masa Suspendida: que es la parte de la masa del vehículo que es

soportada por el sistema de suspensión. Estaría constituida por el chasis,
grupo motor, carrocería, etc., además de la carga y ocupantes del vehículo.
 La Masa No Suspendida: que es la formada por el sistema de suspensión y

los elementos que conectan dicho sistema con el terreno. Son las ruedas,
frenos del vehículo (si están incluidos fuera del chasis), elementos de
transmisión, ejes, etc.
Todo sistema de suspensión en los vehículos automóviles debe tener dos

cualidades fundamentales: la elasticidad, para evitar golpes secos en el chasis
debido a las irregularidades del terreno; y la amortiguación, que impida un
excesivo balanceo de los elementos de la suspensión que se transmita al resto del
vehículo.
Por ello, los componentes en todo sistema de suspensión se pueden clasificar en
dos grandes grupos atendiendo a la función que realicen:
 Componentes elásticos o flexibles de la suspensión: entre estos

componentes están las ballestas, barras de torsión, muelles, etc.
Garantizan la unión entre los órganos de rodadura y el resto del vehículo,
aportando una fuerza recuperadora cuando se produce alguna separación
entre ellos.
Sistema de dirección Vía internet https://ingemecanica.com/tutorialsemanal/tutorialn73.html

11
28
 Elementos amortiguadores de la suspensión: son aquellos componentes
encargados de mitigar o neutralizar las oscilaciones del elemento flexible
producidas por las irregularidades del terreno. Son elementos disipadores
de energía, que hacen que decaiga el movimiento oscilatorio provocado por
cualquier tipo de perturbación que actúe sobre la suspensión.
A parte de los anteriores elementos, existen otros que completan la cadena

cinemática de las suspensiones de un vehículo, tales como:
 Las barras estabilizadoras: encargadas de contener la inclinación de la

carrocería.
 Los trapecios o brazos de suspensión: que conectan la carrocería del

vehículo con los elementos móviles de la suspensión, como la mangueta,
elemento sobre el que se fija la rueda.
Otros componentes del vehículo, como los asientos o los neumáticos son
elementos complementarios que pueden considerarse de algún modo como
integrantes de la suspensión de un vehículo, ya que ayudan también a amortiguar
y absorber las irregularidades del pavimento, contribuyendo a mejorar la
comodidad de los ocupantes del vehículo.
4.1 Suspensión de ballesta12
Las ballestas son un tipo de resorte constituido por un conjunto de hojas o láminas
superpuestas fabricadas en acero especial para muelles, unidas en el centro por
un tornillo pasante con tuerca, llamado "capuchino" y que se mantienen alineadas
por una serie de abrazaderas que evitan que se abran en abanico, y a la vez
permiten el deslizamiento entre las hojas cuando éstas se deforman debida a la
carga, formando todo ello un conjunto elástico de gran resistencia a la rotura. En la
actualidad se suelen utilizar en los sistemas de suspensión de vehículos pesados
(camiones, furgonetas), remolques y en vehículos 4x4, entre otros.
La hoja superior y más larga, llamada hoja maestra, va curvada en sus extremos
formando una especie de "ojos" para introducir en ellos unos casquillos o
"silentblocks", que sirven para alojar los pernos o bulones que anclan la ballesta al
soporte del bastidor del vehículo formando sendas articulaciones.
Las hojas que conforman la ballesta se deforman debida a las desigualdades del
terreno y la carga del vehículo, de manera que las hojas tienden a ponerse rectas
12
29
al deformarse, por ejemplo, cuando la rueda pasa por encima de cualquier
irregularidad del terreno. Por este motivo, la forma de realizar el anclaje de la
ballesta al chasis deberá disponer de un sistema que permita su alargamiento.
Este sistema consiste en realizar la unión de la ballesta al bastidor del vehículo

mediante el empleo de dos tipos de apoyo distintos, uno fijo articulado mediante
un perno pasador y otro móvil, realizado por medio de una pieza intermedia
llamada gemela que se ancla al chasis por medio de un tornillo pasante.
Ballesta con gemela, con esta disposición se permite aumentar o disminuir la

longitud de la ballesta favoreciendo los movimientos de flexión de sus hojas.
Generalmente el apoyo móvil se coloca en la parte trasera de la ballesta.
4.1.2 Partes13
El sistema de suspensión está compuesto por un elemento flexible o elástico

ballesta o un elemento amortiguación (amortiguador), cuya misión es neutralizar
las oscilaciones originadas por el elemento flexible al adaptarse a las
irregularidades del terreno.
Las ballestas están constituidas por un conjunto de hojas o láminas de acero
especial para muelles, unidas mediante unas abrazaderas que permiten el
deslizamiento entre las hojas cuando éstas se deforman por el peso que soportan.
La hoja superior llamada hoja maestra, va curvada en sus extremos formando
unos ojos en los que se montan unos casquillos de bronce o caucho para su
acoplamiento al soporte del bastidor por medio de unos pernos.
Figura. 14 Partes suspensión tipo ballesta

13
30
Fuente: http://www.aficionadosalamecanica.net/suspension2.htm Consulta realizada el 05 de
mayo, 2019- 7:05 pm.
4.1.3 Funcionamiento14
Este sistema consiste en realizar la unión de la ballesta al bastidor del vehículo

mediante el empleo de dos tipos de apoyo distintos, uno fijo articulado mediante
un perno pasador y otro móvil, realizado por medio de una pieza intermedia
llamada gemela que se ancla al chasis por medio de un tornillo pasante.
Figura. 15 Funcionamiento suspensión tipo ballesta
Fuente: http://ingemecanica.com/tutorialsemanal/tutorialn73.html Consulta realizada el 05 de

mayo, 2019- 7:08 pm.
4.1.4 Posibles fallas
 La articulación fija tiende a perder la figura original por exceso de peso.
 Las hojas pierden flexibilidad.
 Los bujes de caucho tienen que ser cambiados cada cierto kilometraje.
 Rotura de las hojas por exceso de peso.
 Desgaste en la punta de las hojas.

14
31
Figura. 16 Desgaste suspensión tipo ballesta
Fuente:
https://www.google.com/search?q=Posibles+fallas+de+la+suspensi
%C3%B3n+de+ballestas&source=lnms&tbm=isch&sa=X&ved=0ahUKEwj33tuYyIXiAhXNmOAKHS
ZzCUgQ_AUIDigB&biw=1920&bih=969#imgrc=xswVS2seXornEM: Consulta realizada el 05 de
mayo, 2019- 7:10 pm.
4.1.5 Mantenimiento
 Cambio de bujes de los puntos de sujeción a la carrocería

 Cambio de tornillo en u en cada mantenimiento
32
4.2 Suspensión independiente 15
El sistema independiente es de las mejores opciones que podemos encontrar en
el mercado. De hecho, la mayoría de coches nuevos en el mercado lo utiliza hoy
en día. Dentro de este grupo podemos diferenciar varios sistemas, entre los que
destacan:
4.2.1 Suspensión de eje oscilante16
Mercedes-Benz 190La suspensión de eje oscilante tiene los muelles ubicados en

unas articulaciones que van atornilladas al puente trasero. El funcionamiento es
básico, ya que carece de brazos de torsión, solo uno conectado al puente y el
amortiguador conectado al chasis.
Es un sistema muy usado, que podemos encontrar en multitud de coches de calle.
Aunque es un sistema básico, los nuevos desarrollos han conseguido que
transmita una mayor estabilidad en el coche con más seguridad.
Figura. 17 Suspensión tipo eje oscilante
15
Sistema de dirección Vía internet https://noticias.coches.com Consulta realizada el 05 de mayo,
2019- 7:20 pm.
16
2019- 7:22 pm.
33
Fuente: https://noticias.coches.com/wp-content/uploads/2014/12/Suspension-eje-oscilante-
Mercedes-220-650x303.jpgConsulta realizada el 05 de mayo, 2019- 7:10 pm.
4.2.2 Suspensión de brazos tirados 17

El sistema de brazos tirados es muy similar al semirrígido. Los muelles van
instalados en la parte baja en los brazos del puente trasero. La mayor diferencia
es que este tiene una separación en los brazos que alojan los muelles. Así, al ir
por separados los brazos, la amortiguación se consigue de una manera
independiente.
Para un uso urbano es un sistema aceptable. Por el contrario, al estar el muelle
separado del amortiguador, la gestión de las vibraciones no es del todo eficiente,
pudiendo ser inestable en aquellas situaciones en las que se requiere de un uso
más profundo del sistema.
Figura. 17 Suspensión de brazos tirados

17
2019- 7:25 pm.
34
Fuente: https://www.google.com/search?
q=suspension+brazos+tirados&rlz=1C1SQJL_esCO836CO836&biw=1360&bih=608&tbm=isch&sou
rce=iu&ictx=1&fir=iYaBj0x4cC81XM%253A%252CkKqCaKTQ5yZQNM%252C_&vet=1&usg=AI4_-
kT6QHQi_CTRfW49dkQHbF6oDwNbjA&sa=X&ved=2ahUKEwjrx66R7oXiAhXIct8KHe-
0A84Q9QEwAHoECAgQBA#imgrc=iYaBj0x4cC81XM:&vet=1 Consulta realizada el 04 de abril,
2019- 7:15 pm.
4.2.3 Suspensión de triángulos superpuestos18

Suspensiones por triángulos superpuestos Este sistema deriva del anterior, ya que
su funcionamiento es muy similar, con la diferencia de que las suspensiones en su
parte superior se atornillan a la torreta del chasis. Al igual que el anterior, está
compuesto por varios brazos, tanto superiores como inferiores, que distribuyen
perfectamente la torsión en todos los puntos, pero está más pensado para la calle,
pues incorpora un taco de goma que recibe las vibraciones.
2014 Chevrolet Corvette Stingray Rear Suspensión Este sistema es uno de los
más avanzados, y uno de los predecesores del sistema que veremos a
continuación. Es más sofisticado, ya que incorpora brazos y articulaciones
superiores. También se le conoce como suspensión de paralelogramo deformable,
ya que cuando actúa la amortiguación, tanto el brazo superior como el inferior, que
en principio están colocados de forma paralela, se deforman según las
actuaciones del mismo.

18
2019- 7:25 pm.
35
Las suspensiones van colocadas de forma centralizada, que se pueden encontrar
en los formula car o en el KTM X-Bow GT. En definitiva, es un sistema que se usa
más en la competición, por ofrecer una rigidez e inclinación de la suspensión
mayor. Es decir, ofrecen de manera directa una inclinación de a la rueda que se
requiere en la competición.
Figura. 18 Suspensión triángulos superpuestos
Fuente: https://noticias.coches.com/wp-content/uploads/2014/12/Suspensines-de-ballesta-
Chevrolet-Corvette-650x365.jpg Consulta realizada el 05 de mayo, 2019- 7:15 pm.
4.2.4 Suspensión multilink 19

La suspensión multilink, también denominada multibrazo ofrece muchas ventajas.
Es un sistema de turismos, pero que permite ser modificado para un uso más
deportivo. En su parte superior tiene unas copelas normalmente regulables, que te
ofrecen la posibilidad de modificar el ángulo de caída de las ruedas, a diferencia
de la suspensión de triángulos superpuestos, que tiende a distribuir las caídas
directamente. Esta distribución de suspensión la incorporan diversos vehículos
nuevos deportivos como el Audi S6 o BMW M5.

19
2019- 7:28 pm.
36
Figura. 19 Suspensión multilink
Fuente: https://noticias.coches.com/wp-content/uploads/2014/12/Suspensiones-por-tri
%C3%A1ngulos-superpuestos-650x494.jpgConsulta realizada el 05 de mayo, 2019- 7:15 pm.
4.3 Mantenimiento a suspensiones20

 Tijeras, Rótulas y terminales
En años ya históricos estas piezas tenían un engrase periódico, pero ahora vienen
selladas y son desechables. Cuando se rompe el caucho que protege las rótulas
de las tijeras o los terminales de dirección del agua y la mugre, rápidamente se
deterioran. Se nota su falla por golpeteos, vibración de las ruedas en los baches
cortos y secos, desgaste irregular de las llantas y su posición con respecto al piso.
Todo esto repercute con golpeteos en el timón, en el oído y en la inestabilidad del
carro. No crea ni acepte remiendos ni historias de que les ajustan los terminales
en una prensa y cosas por el estilo porque el daño está causado y finalmente
acaba la pieza por desarmarse y al carro le sucede la célebre 'descachada’.
Cámbielos siempre y de inmediato alinee el tren reparado.
20
2019- 7:36 pm.
37
Cuando hay conciencia de haber sometido el sistema a un golpe fuerte o un trato
duro prolongado y se han cambiado muchas veces los terminales y rótulas, no
está por demás verificar el estado de los brazos o tijeras porque pueden estar
torcidos ligeramente y eso daña la alineación. Usualmente estas partes duran lo
que el carro, pero no son inmunes al abuso.
Las tijeras tienen en sus puntas interiores bujes de caucho y un alma de acero que
se gasta y es sustituible. Pero no se sorprenda con encontrar tijeras o brazos que
vienen ensamblados con las articulaciones y se cambian completos.
4.4 Partes
Se componen de las siguientes partes:
Figura. 20 Partes suspensión
Fuente: http://llanteramexico.com/wp-content/uploads/2018/12/suspensiontradicional.jpg Consulta

realizada el 05 de mayo, 2019- 7:26 pm.
4.5 Posibles fallas
38
En la siguente imagen se mostraran las fallas, componentes involucrados, causas
de las fallas y posibles soluciones:
Figura. 21 Posibles fallas
Fuente: https://noticias.coches.com Consulta realizada el 05 de mayo, 2019- 7:50 pm.
5. SUSPENSIÓN MCPHERSON
39
Es un tipo de suspensión habitualmente utilizada en los automóviles modernos.
Toma su nombre de Earle S. McPherson, un ingeniero que la desarrolló para su
uso en 1951, en el modelo Ford Consul y después en el Zephyr. Puede ser
utilizada tanto en el eje delantero como en el trasero, si bien habitualmente se
utiliza en el delantero, donde proporciona un punto de apoyo a la dirección y actúa
como eje de giro de la rueda. Estructuras similares para el eje trasero son
denominadas suspensión Chanpman.
Es uno de los sistemas más empleados en el eje delantero. Este sistema
solamente lleva un brazo oscilante, unido por un extremo al bastidor mediante
cojinetes elásticos, y por el otro extremo a la mangueta a través de la rótula. La
mangueta por su parte superior está unida al amortiguador vertical. Este está
dotado de una plataforma en la cual se apoya el muelle que lo rodea y, por el
extremo superior, se apoyan la carrocería en el conjunto muelle-amortiguador 21.
Figura. 22 Suspensión MCPHERSON
Fuente: https://es.wikipedia.org/wiki/Suspensi%C3%B3n_MacPherson Consulta realizada el 05 de

mayo, 2019- 7:58 pm.
21
Sistema de dirección Vía internet http://www.aficionadosalamecanica.net/mcpherson.htm Consulta
realizada el 05 de mayo, 2019- 8:05 pm.
40
Esta disposición, además de cumplir su función como suspensión y amortiguación,
también sirve como eje vertical de giro de las ruedas. Por lo tanto, el conjunto
describe un ángulo proporcional al efectuado con el volante.
5.1 Ventajas de la suspensión McPherson 22
La suspensión McPherson tiene muchas ventajas. La más importante es
su simplicidad y bajo coste de fabricación. Pero es que además su aparición
supuso la reducción de la masa suspendida del coche, una mejora en cuanto al
apoyo de la rueda en el suelo y la reducción de volumen y peso del sistema. La
suspensión McPherson tiene otra particularidad comparada con otras
suspensiones de la época. También actúa como eje de giro de la rueda cuando
movemos la dirección del coche. Es decir, que la rueda pivota alrededor del eje
vertical de la suspensión.
5.2 Inconvenientes de la suspensión McPherson 23
Sin embargo, este tipo de suspensión también tiene algunas desventajas como
por ejemplo, que debido a su diseño, la rueda no se puede mover de forma
completamente vertical. Al estar sujeta mediante un brazo inferior y éste al
coche mediante un eje, la suspensión modifica su ángulo vertical durante el
movimiento. Para entenderlo, basta con saber que como dicho brazo está unido
mediante un punto fijo, solo puede moverse describiendo un arco. Como la
suspensión está anclada al otro extremo del brazo, cambia su inclinación en
función del punto del arco en el que esté. Otro inconveniente de este tipo de
suspensión es que transmite de forma directa las vibraciones al chasis del
coche. Lo que se traduce en un mayor ruido en el habitáculo si no se añaden los
aislantes necesarios como son los silentblocks.
5.3 Partes básicas24
 Conjunto del muelle helicoidal y el amortiguador: es el encargado de

absorber las imperfecciones de la calzada y los baches. En concreto es el
muelle el encargado de hacer esto, mientras que el amortiguador elimina el
efecto rebote que tendría el muelle por sí solo. Va anclado al chasis por su
parte superior.
 Mangueta: es donde se acopla el conjunto muelle helicoidal/amortiguador
por su parte baja. A través de la mangueta pasa el eje de la rueda. Junto
22
Sistema de dirección Vía internet https://www.actualidadmotor.com/la-suspension-mcpherson/
23
24
41
con el amortiguador, sería el lado vertical del triángulo que forma esta
suspensión.
 El brazo inferior: va unido al bastidor por un lado y al la parte baja de la
mangueta por el otro. En el triángulo que forman los elementos sería el lado
inferior.
Figura. 22 Despiece suspensión MCPHERSON
Fuente: http://www.aficionadosalamecanica.net/mcpherson.htm Consulta realizada el 05 de

mayo, 2019- 8:30 pm.
5.4 Mantenimiento
Un buen manteniendo a la suspensión de tu vehículo te ahorra mucho dinero, y
para eso primero debes revisar, estar seguro de si lo necesita o no, de tal manera
que una de las cosas prácticas que normalmente se hace es agarrando con tus
dos manos la parte superior dela carrocería de las ruedas y flexionarla en
movimientos de abajo hacia arriba la veces que puedas, si el carro te revota varias
veces entonces significa que el amortiguador está vacío o venció, lo cual debes o
recargar o en sus efectos reemplazar. Otro consejo práctico seria pasar el auto por
42
huecos o baches, porque la finalidad de esto es ver si la amortiguación
independiente absorbe los baches o huecos sin tambalearse, si es así entonces la
suspensión de tu vehículo está en perfecto estado. Toma en cuenta que cualquier
componente mecánico en la mayoría de los casos se pueden reparar o restaurar,
y la suspensión no escapa de esa ventaja restauradora, de tal manera que aunque
no todos se pueden restaurar, el resto de sus componentes, los cuales son la
mayoría, se pueden reparar, eso te ahorraría grandes sumas de dinero, solo
debes conocer más tu coche, asesorarte con los profesionales en la rama, tener
las herramientas indicadas y las ganas de ser tú mismo el doctor de tu coche.
43
CONCLUSIONES
 Es de vital importancia realizar los mantenimientos preventivos y acudir a

talleres técnicos en la eventualidad de presentar fallas prematuras o el
exceso de uso de los mismos.
 Un reglaje incorrecto de unos cuantos milímetros podrá con los neumáticos

más reputados en términos de durabilidad.
 La geometría de los vehículos ha ido evolucionando conforme a las nuevas

tecnologías las cuales han perfeccionado sus diseños para generar y
brindar mayor seguridad en los vehículos.
 Las revisiones periódicas y las inspecciones técnicas regulares son vitales

para garantizar el correcto funcionamiento de nuestro vehículo en la
carretera y es un error tratar de ahorrar dinero en revisiones, sustituciones o
reparaciones del sistema de dirección, ya que de él depende directamente
nuestra seguridad vial.
44
INFOGRAFÍA
La geometría en el automóvil Vía internet [Disponible en :

https://www.pruebaderuta.com/la-geometria-en-el-automovil.php ] (Consulta
realizada el 04 de mayo, 2019- 6:00 pm).
En que consiste un sistema de dirección Vía internet [Disponible: https://www.ro-

des.com/mecanica/sistema-de-direccion-que-es/] (Consulta realizada el 05 de
abril, 2019- 6:10 pm).
Sistema de dirección Vía internet [ disponible:

http://www.aficionadosalamecanica.net/direccion-geometria.htm ] (Consulta
realizada el 06 de mayo, 2019- 6:00 pm).
45

Configuración geométrica del vehículo: dimensiones, ángulos y sistemas de dirección

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Configuración geométrica del vehículo: dimensiones, ángulos y sistemas de dirección

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CONTENIDO

Figura. 1 Centro de gravedad

En el trabajo de investigación sobre la configuración geometría de los vehículos se

El diseño del sistema de dirección tiene una influencia fundamental en el

Conocer y describir la composición, mantenimiento y posibles fallas la

Las medidas de un 4X4 son diferentes a las de un auto deportivo o de un

2.1 Dimensiones básicas1

 Largo: hace referencia a la medida tomada del paragolpes delantero hasta

 Ancho total: el ancho total es el que se calcula midiendo el auto incluidos

 Ángulo de ataque: El ángulo de ataque es el que forma el suelo con una

 Ángulo ventral: cuando el suelo no es completamente plano, sino que forma

 Capacidad de vadeo: Determina la profundidad que podremos enfrentar a la

Como vemos la geometría del automóvil influye notablemente en el

El ángulo ventral, de entrada y salida y la capacidad de vadeo son valores

3.1 Que es un sistema de dirección4

El sistema de dirección es un conjunto de mecanismos cuya finalidad consiste en

3.2 Principio de ackerman5

https://es.scribd.com/doc/68141384/Principio-de-ackerman Consulta realizada el 05 de mayo, 2019-

Figura. 1 Centro de gravedad

https://es.scribd.com/doc/68141384/Principio-de-ackerman Consulta realizada el 04 de mayo, 2019-

3.3 Cotas de reglaje de la dirección6

3.3.1 Ángulo de salida7

Figura. 2 Angulo de salida

Figura. 3 Angulo de salida con suspensión independiente

La presión de inflado de los neumáticos tiene una importancia vital en este

3.3.2 Ángulo de caída8

Este ángulo se consigue dando al eje de la mangueta una cierta inclinación

Figura. 4 Angulo de caída efectos sobre la orientación de las ruedas

La mangueta está sometida a esfuerzos de flexión equivalentes a peso que

Figura. 5 Angulo de caída

3.3.3 Ángulo de avance9

Se llama ángulo de avance, al ángulo (Aa) que forma la prolongación del

Figura. 6 Angulo de avance orientación sobre las ruedas

De esta forma se consigue dar a la dirección fijeza y estabilidad, ya que las

El ángulo de avance suele estar comprendido entre 0 y 4º para vehículos

Fuente: http://www.aficionadosalamecanica.net/direccion-geometria.htm Consulta realizada el 04

3.3.4 Cotas conjugadas10

Las cotas de salida y caída hacen que el avance corte a la línea de

Sistema de dirección Vía internet http://www.aficionadosalamecanica.net/direccion-geometria.htm

Consulta realizada el 05 de mayo, 2019- 6:45 pm.

Fuente: http://www.aficionadosalamecanica.net/direccion-geometria.htm Consulta realizada el 04

En vehículos con tracción delantera, la fuerza de empuje está aplicada al

3.3.5 Convergencia de las ruedas

La convergencia o paralelismo de las ruedas delanteras es la posición que

Fuente: http://www.aficionadosalamecanica.net/direccion-geometria.htm Consulta realizada el 04

La convergencia también contrarresta el par de orientación que se forma

Fuente: http://www.aficionadosalamecanica.net/direccion-geometria.htm Consulta realizada el 04

El ángulo de convergencia (Av) o desviación angular de las ruedas con

El que el valor de la convergencia pueda ser positivo o negativo

Fuente: http://www.aficionadosalamecanica.net/direccion-geometria.htm Consulta realizada el 04

Figura. 12 Convergencias y divergencia

Fuente: http://www.aficionadosalamecanica.net/direccion-geometria.htm Consulta realizada el 04

La convergencia, determinada en función del resto de las cotas de

 En los vehículos con propulsión trasera, la resistencia a la rodadura

Una excesiva convergencia respecto a la que nos da el fabricante, provoca

Figura. 13 Sistema de reglaje en dirección

El sistema de suspensión de un vehículo es el conjunto de componentes

 La Masa Suspendida: que es la parte de la masa del vehículo que es

 La Masa No Suspendida: que es la formada por el sistema de suspensión y

Todo sistema de suspensión en los vehículos automóviles debe tener dos

 Componentes elásticos o flexibles de la suspensión: entre estos

Sistema de dirección Vía internet https://ingemecanica.com/tutorialsemanal/tutorialn73.html

Consulta realizada el 05 de mayo, 2019- 7:00 pm.