Ejemplo.

Equilibrio

Se tiene el siguiente cuerpo conformado por dos barras rígidas unidas entre sí mediante un
pasador (C). Adicionalmente, se encuentran articuladas en A y en B.

Suponiendo que se conocen las fuerzas P y Q, y las longitudes L y h, calcule las reacciones en A.

Diagrama de cuerpo libre del cuerpo completo

Partiendo de las ecuaciones de equilibrio, se pueden expresar 3 ecuaciones (dos de fuerzas y una
de momento), sin embargo, solo se observan 4 reacciones (Ay, Ax, Bx, By), por lo que se concluye
que el sistema no puede ser resuelto con un solo diagrama de cuerpo libre (Note que se
despreciaron los pesos de las barras).

¿Significa que el sistema no tiene solución?

No. Como se puede observar en la figura 1, el sistema está conformado por Dos (2) barras rígidas,
es decir, dos cuerpos unidos entre sí por un vínculo.

Partiendo de lo anterior, se procede a realizar un segundo diagrama de cuerpo libre.

DCL Barra AC

De este diagrama se pueden expresar 3 ecuaciones nuevamente, y 4 incógnitas (Cx, Cy, Ax, Ay).

Finalmente, considerando ambos diagramas de cuerpo libre, se tiene que:

Ecuaciones: 3 ecuaciones (DLC1)+3 Ecuaciones (DLC 2) =6 ecuaciones

Incógnitas: Ax, Ay, Bx, By, Cx, Cy= 6 incógnitas

Ecuaciones de Equilibrio

Del DLC1

Fuerzas en la dirección x

Ax+Bx+Q=0..…………………………………………………………………………………………………………………………………(1)

Fuerzas en la dirección y

-Ay-By-P=0……………………………………………………………………………………………………………………………………(2)

Momento en B
-h*Q+1,5L*P+2L*Ay=0…………………………………………………………………………………………………………………(3)

Del DLC2

Fuerzas en la dirección x

Ax-Cx=0………………………………………………………………………………………………………………………………………..(4)

Fuerzas en la dirección y

-Ay-P+Cy=0…………………………………………………………………………………………………………………..………………(5)

Momento en C

0,5L*P+L*Ay+2h*Ax=0…………………………………………………………………………………………………………………(6)

Sistema a resolver:

Ax+Bx+Q=0…………………………………………………………………….…………………………………………………………….(1)

-Ay-By-P=0……………………………………………………………………………………………………………………………………(2)

-h*Q+1,5L*P+2L*Ay=0…………………………………………………………………………………………………………………(3)

Ax-Cx=0………………………………………………………………………………………………………………………………………..(4)

-Ay-P+Cy=0…………………………………………………………………………………………………………………………………..(5)

0,5L*P+L*Ay+2h*Ax=0…………………………………………………………………………………………………………………(6)

Respuesta:

Ax=-0,25Q+0,125L*P/h (El signo de Ax depende de los valores de las fuerzas, es decir, el sentido
correcto no se puede determinar).

Ay=+0,5Q*h/L-0,75P (El signo de Ay depende de los valores de las fuerzas, es decir, el sentido
correcto no se puede determinar).

Bx=-(3/4Q)-0,125*L*P/h (Valor negativo, es decir, el sentido supuesto en el DLC fue incorrecto).

By=-0,5Q*h/L-0,25P (Valor negativo, es decir, el sentido supuesto en el DLC fue incorrecto).

Cx=Ay (Misma dirección que Ay).

Cy=+0,5Q*h/L+0,25P (Valor positivo, es decir, el sentido supuesto en el DLC fue correcto).

Observe, que no era necesario calcular todas las reacciones para responder la pregunta principal.

Consideré otra forma de solucionar el problema y verifique que obtiene la misma respuesta.