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El documento lista los elementos clave de una celda de manufactura, incluyendo un PLC Siemens SIMATIC S7 1200, pistones SMC, motores Siemens, sensores infrarrojos, desatornilladores neumáticos, una interfaz HMI Siemens, una unidad FRL con componentes SMC, interruptores diferenciales Schneider, módulos de entrada y salida Siemens, módulos de protección Murr, un robot manipulador, una cortina de seguridad Sick, bandas, perfiles de aluminio Bosch, herramentales de robot,
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PLC SIEMENS SIMATIC S7 1200 PISTONES SMC MOTORES SIEMENS SENSORES INFRARROJOS DESATORNILLLADORES NEUMATICOS INTERFAZ HMI SIMATIC SIEMENS UNIDAD FRL CON COMPONENTES SMC (VASO LUBRICADOR, SILENCIADORES, ELECTROVALVULA, MANOMETRO) INTERRUPTORES DIFERENCIALES SCHNEIDER MODULOS ENTRADAS Y SALIDAS SIEMENS MODULOS DE PROTECCION MURR ROBOT MANIPULADOR CORTINA DE SEGURIDAD SICK BANDAS PERFILES DE ALUMINIO BOSCH HERRAMENTALES DEL ROBOT EQUIPO DE COMPUTO CON LICENCIAS SIEMENS MESA DE EMBOBINADO
PALLETS
ELEMENTOS DE UN SISTEMA DE CONTROL:
COMPARADOR O DETECTOR DE ERROR. ES EL DISPOSITIVO ENCARGADO DE COMPARAR EL VALOR DE REFERENCIA CON EL VALOR MEDIDO DE LA VARIABLE DE SALIDA A TRAVÉS DEL TRANSDUCTOR DE REALIMENTACIÓN. CORRECTOR DE ERROR. ES EL DISPOSITIVO ENCARGADO DE AMPLIFICAR Y MODIFICAR ADECUADAMENTE LA SEÑAL DE ERROR
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