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Tabla de contenido
Portada......................................................................................................................2
1. Objetivos.........................................................................................................3
2. Planteamiento Formulación del problema:.................................................3
2.1 Planteamiento del problema.....................................................................3
2.2 Formulación del problema........................................................................3
3. Reseña de las consultas realizadas citando las fuentes..........................3
4. Posibles soluciones propuestas..................................................................3
4.1 Solución # 1....................................................................................................3
4.2 Solución # 2....................................................................................................3
4.3 Solución # 3....................................................................................................3
5. Evaluación y selección de la mejor solución aplicando un criterio
válido de selección..................................................................................................3
6. Diseño conceptual del prototipo..................................................................3
7. Conclusiones y recomendaciones..............................................................3
7.1 Conclusiones..................................................................................................3
7.2 Recomendaciones..........................................................................................3
8. Bibliografía.....................................................................................................3
Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD
Curso: Proyecto de ingeniería I
Portada
Cod. 1.106.399.217
Ingeniería Industrial
2020
Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD
Curso: Proyecto de ingeniería I
1. Objetivos
Objetivo general
Realizar el recorrido mediante el uso del robot lego mindstorm EV3 como
forma de transporte autónomo que sea capaz de llevar de un punto A un
punto B dentro de un circuito una sustancia siguiendo parámetros
previamente definidos
Objetivos específicos
Diseñar y poner en marcha el prototipo de robot que sea capaz de realizar
la labor solicitada mediante el uso del robot lego mindstorm EV3
Programar el robot para que este sea capaz de realizar las actividades
solicitadas por la situación problema
Integrar el hardware y software necesario para lograr el adecuado manejo
de robot dentro de la pista y con la sustancia, evitando que este tenga
problemas de calibración
Implementar pruebas con las cuales se pueda demostrar y tener certeza del
adecuado funcionamiento de nuestro robot y su programación
¿Cómo mediante el uso de un robot lego mindstorm EV3 transportar una sustancia
peligrosa dentro de un circuito cerrado el cual debe de estar alejado de todo tipo
de contacto con seres humanos y que además asegure el estado de la sustancia y
su seguridad en el momento del transporte?
Primera reseña
Página web Robótica Lego EV3
http://canaltic.com/rb/legoev3/proyecto_1_el_arrastre_de_cubos.html
El presente documento se basa en un tutorial encontrado en una pagina web
llamada “robótica lego EV3” en la cual se comparten tutoriales paso a paso de
diversas actividades realizadas con este tipo de robots, se nos plantea un paso a
paso que lo que busca es que nos animemos e iniciemos de inmediato nuestro
proyecto.
Esta web y este articulo esta estructurado en forma de tutorial paso a paso para la
realización de armado y programación del robot, este contiene gráficas,
instrucciones, metas de trabajo y advertencias que se van generando a medida
que avanzamos en el proceso.
A nivel personal cabe resaltar la organización y lo meticulosa que es el proceso de
paso a paso de la actividad, se puede evidenciar un amplio conocimiento del tema
por parte del creador del contenido y además el lenguaje empleado es el idóneo
ya que es accesible para todos los públicos que puedan llegar a usar este robot,
por otro lado seria de amplia utilidad que se anexara el tutorial con video ya que
con imágenes en movimiento el realizar las actividades es un poco mas sencillo
sumado a que cada uno de nosotros puede entender los procesos de formas
distintas.
En resumen, podría argumentar que es una buena publicación y en general la
pagina comparte situaciones y ejercicios que nos son de gran utilidad en el
desarrollo académico con el robot lego, se podrían implementar nuevos elementos
para llegar a un público más variado, pero en general es un buen contenido
Segunda reseña
Bricks, E. (2013). Iniciación a la programación con EV3, [blog]. Recuperado de:
http://blog.electricbricks.com/2013/11/iniciacion-a-la-programacion-con-ev3/
Este articulo se refiere a la realización de un proyecto simple empleando el robot
en cuestión, es muy similar en la estructura al anterior pero el resultado final con el
robot el diferente, sumado a esto la programación empleada se realiza mediante el
aplicativo para computadores lo cual implica una nueva interfaz y una nueva forma
de visualización de los comandos y demás.
Se estructura como un tutorial de paso a paso, pero este emplea diversas formas
para explicar la realización del proyecto en cuestión el cual es construir el robot
con los sensores y hacer que este avance hasta un determinado objetivo, al llegar
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Curso: Proyecto de ingeniería I
4.1 Solución # 1
El robot sea manejado de forma totalmente autónomo con una programación
previamente determinada la cual hará que el robot haga los recorridos de forma
periódica en espacios de tiempo determinados
4.2 Solución # 2
El robot puede ser manejado mediante un control remoto el cual hará que cada
que se necesite de su uso para la movilización de la sustancia se necesite de un
operador para que este realice la labor
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Curso: Proyecto de ingeniería I
4.3 Solución # 3
Se puede realizar una programación de asistencia regulada la cual consistiría en
que cada que se necesite de movilizar la sustancia un operador encienda el robot
y le de la orden de inicio y a partir de entonces podría este empezar a realizar su
trabajo mediante la programación previamente determinada, cuando termine esta,
el robot debería de apagarse y solo se encendería mediante la orden directa de un
operador
7. Conclusiones y recomendaciones
7.1 Conclusiones
En este laboratorio se aplica un método de aprendizaje el cual nos transporta y
pone en contextos de la vida real en la cual como ingeniero industrial debo de
buscar soluciones a los problemas diarios comenzando desde escenarios del
hogar o sitios de estudio y llegando a nuestros lugares de trabajo en los cuales se
nos presentan situaciones problema las cuales requieren de nuestra atención y
solución, pasando por etapas de determinación del problema y análisis de este,
formulación de soluciones, evaluación de estas, puesta en marcha, medición de
resultados y documentación de estos.
Como un profesional que se encuentra en formación es muy positivo el hecho de
que se generen este tipo de espacios que busquen la solución de problemas
aportándonos así bases de liderazgo, trabajo en equipo, trabajo bajo presión,
desarrollo de técnicas demás las cuales hacen de nosotros profesionales íntegros
y capaces en un escenario laboral.
En el proceso de formulación de las propuestas de solución de la situación
planteada se presentaron problemáticas la cuales fueron solucionadas sobre la
marcha y esto hace que este tipo de trabajos sean enriquecedores y generen
huella en nosotros como estudiantes ya que fusionan todos los aspectos a tener
en cuenta en una vida futura ya como profesionales
7.2 Recomendaciones
Se deben de establecer cronogramas de actividad y establecer roles de
trabajo par que cada uno de los integrantes del grupo de trabajo tenga
claras sus funciones y así se puedan ejecutar las tareas sin contratiempos.
Siempre es necesario la organización de auditorias al proceso con el fin de
detectar fallas que se pueden pasar por alto por diversas causas y estas
deben de ser solucionadas a la mayor brevedad posible para asegurar un
producto de calidad.
Se debe de establecer desde el inicio una meta o necesidad clara que se
debe de suplir o generar según sea el caso específico para así generar una
ruta de acción clara
Se debe de determinar uno los recursos con los cuales se cuentan con el
fin de usarlos al máximo y sacar provecho de ellos
8. Bibliografía
Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD
Curso: Proyecto de ingeniería I
Narváez, Irina (2016). Ciclo de vida del proyecto [PDF]. Bogotá: UNAD.
Recuperado de: http://hdl.handle.net/10596/8046