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SISTEMAS DIGITALES III

Conceptos de programación en
ensamblador para el 18F4550
Modelo de programación

El registro PC (que puede ser modificable en sus primeros 8 bits), el


registro STATUS, los SFR y los GRP conforman el modelo de
programación

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Mnemónico
Mnemónico es una palabra o grupos de caracteres que
simbolizan las ordenes o tareas a realizar con cada
instrucción.
Por ejemplo, si comparamos el mnemónico para la
instrucción que “suma 58 al registro w” con su
respectiva codificación a lenguaje máquina.
addlw d’58; → 11111000111010 (0x3E3A)
El MCU solo “entiende” de números (0-1) por lo que
surge la necesidad de lenguajes de programación como
el Ensamblador.

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Mnemónico
El lenguaje ensamblador es la forma de expresar las
instrucciones para el MCU de una manera más natural al
hombre y sin embargo muy cercana al MCU.
El programa ensamblador es un software que se encarga
de traducir los mnemónicos y símbolos alfanuméricos
del programa escrito en ensamblador por el usuario a
código máquina.

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Descripciones para OPCODE Formato para las instrucciones

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Conjunto de instrucciones

INSTRUCCIONES ORIENTADAS A BYTE


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Conjunto de instrucciones

INSTRUCCIONES ORIENTADAS A BITS Y A CONTROL


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Conjunto de instrucciones

INSTRUCCIONES ORIENTADAS A LITERAL

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Registro de Status

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Inst. para movimientos de datos

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Mnemónico movff
▪ Es una instrucción de 32 bits

▪ Copia el contenido de un registro de un banco a otro registro


ubicado en un banco distinto sin tener que usar el registro BSR.
▪ Sintaxis

▪ Ejemplo:
movff 0x100, 0x300;

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Directivas del ensamblador MPASM

▪ Son instrucciones para el MPASM, que se ponen en el código


fuente del programa, que le indican como ensamblarlo.

▪ No son ordenes activas en tiempo de ejecución

▪ Existen 5 tipos de directivas, para

• Control de ensamble
• Ensamble condicional
• Definir de datos
• Definir macros
• Control del archivo objeto.

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Directivas del ensamblador MPASM
EQU
Define una etiqueta simbólica para una constante de ensamble
<label> equ <expr>
CINCO equ 5; asigna el valor de 5 a la etiqueta CINCO.
ORG
Proviene de ORiGin, cambia el origen del programa para el código
subsecuente en la dirección especificada en el operando.

org 10h
bsf OPTION, 3
movlw b’00101010, 0
org 40h
movf STATUS, 1, 0

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Directivas del ensamblador MPASM
LIST
Controla aspectos relacionados al ensamble del programa.

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Directivas del ensamblador MPASM
RADIX
Establece el sistema numérico por default. Las opciones son
hex, dec u oct.

END
Indica el fin del programa.

DEFINE
Declara una cadena de texto como substituto de otro

#define <symbol> [<string>]

#define MAX_INT d’65535

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Directivas del ensamblador MPASM
BANKSEL
Genera el código ensamblador necesario para seleccionar una
variable en cualquier bando de la RAM
banksel label
RES
Reserva las localidades de memoria que especifica el operando.
<label> res <expr>
BLOQUE res 5; reserva cinco localidades de memoria

INCLUDE
Literalmente incluye un archivo en este punto
#include <path\filename>

#include P18F4550.INC
.
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Directivas del ensamblador MPASM
CBLOCK direccion
.
.
.
ENDC
Reserva espacio para una lista de variables.

#DEFINE, #INCLUDE, DT, DW, SET, FILL, CBLOCK,


BANKSEL, BANKISEL, DATA, DE, MACRO, ENDM
VARIABLE.

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Metodología
Desarrollo de sistemas usando MCUs
1- Análisis del proyecto
▪ Entradas
▪ Salidas
▪ Recursos requeridos
2.- Diseño del hardware
3.- Diseño del software
▪ Estructurar el problema en elementos e interacción entre
elementos (Divide y conquista)
▪ Pseudocódigo y/o Diagrama de flujo
▪ Escritura de programa fuente
▪ Pruebas en simulador
4.- Implementación y pruebas

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Diseño del hardware

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