UNIDAD 02: EQUILIBRIO

ING- JORGE V. OCHOA PAREJA

VINCULOS Y LIGACIONES
Las acciones y reacciones se trasmiten por medio
de los vnculos. Los vnculos pueden ser de dos
clases:
a) Vinculo propiamente o apoyo, son los medios por
los cuales la estructura considerada se relaciona
con el medio externo a ella. En los apoyos es
donde actan las reacciones. Este medio externo
puede ser otra parte de la estructura o el terreno.
b) Ligacin, es el medio por el cual una parte de la
estructura considerada est unida o ligada a otra
parte de esta.
Solo hay reaccin cuando hay movimiento o
desplazamiento impedido.

DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE

Un diagrama de cuerpo libre es una

representacin esquemtica del cuerpo o
conjunto de cuerpos aislado imaginariamente en
la que figuran todas las fuerzas aplicadas al
adems de las fuerzas que sustituyen los
efectos de los otros cuerpos que se consideran
suprimidos. Solamente despus de haber
trazado con cuidado dicho diagrama se podrn
llevar a cabo los clculos de las diversas
fuerzas.
Para trazar un diagrama de cuerpo libre que
realice el aislamiento del cuerpo, se siguen los
siguientes pasos:

1.-Decidir
claramente
que
cuerpo
o
combinacin de cuerpos hay que aislar. El
cuerpo elegido contendr una o ms de las
cantidades desconocidas.
2.-Aislar el cuerpo elegido mediante un
diagrama que represente por completo su
contorno.
Cuando
el
problema
sea
tridimensional, puede dibujarse un esbozo
nico del contorno, o bien puede ser preferible
una representacin de dos de las tres vistas
ortogonales del cuerpo. El esquema del
contorno deber representar lgicamente una
superficie cerrada en el espacio.

3.-Seguidamente se representan en sus posiciones

apropiadas en el diagrama todas las fuerzas que se
ejercen sobre el cuerpo aislado por los cuerpos
suprimidos. Se incluirn los pesos donde sean
apreciables. Las fuerzas conocidas se representaran
mediante flechas con su magnitud, direccin y
sentido indicados. Las fuerzas desconocidas se
representaran mediante vectores cuyo sentido
puede suponrsele arbitrariamente y se indicaran
apropiadamente con un smbolo. Los clculos
revelaran una magnitud positiva si el sentido
supuesto era el correcto y una magnitud negativa en
el caso contrario. Es necesario mantener las
caractersticas asignadas a las fuerzas desconocidas
a lo largo de todos los clculos.

4.-Debern
indicarse directamente sobre el

diagrama los ejes coordenados elegidos.
Opcionalmente podrn representarse las
dimensiones geomtricas pertinentes si
estos no contribuyen a enredar el diagrama.
Una vez realizado los cuatro pasos
anteriores se tendr un diagrama de cuerpo
libre correcto y se habr despejado el
camino a seguir para aplicar los principios
de la mecnica, tanto en como en dinmica.
Cuando se realizan los diagramas de cuerpo
libre de los miembros de un sistema
articulado debe observarse con cuidado el
principio de accin y reaccin al representar

REACCIONES BIDIMENSIONALES EN APOYOS Y CONEXIONES

REACCIONES TRIDIMENSIONALES EN APOYOS Y CONEXIONES

REACCIONES TRIDIMENSIONALES EN APOYOS Y CONEXIONES

1.- Para la viga empotrada y cargada como se indica en la

figura dibujar el diagrama de cuerpo libre. Considerar la viga
de peso W.

2.- Para el mecanismo que se muestra en la figura dibujar el

diagrama de cuerpo libre.

3.- Dos tuberas se encuentran segn se indica en la figura,

cada tubera pesa 300 N. Dibujar los diagramas d cuerpo libre.

DCL 1
DCL 3

DCL 2

4.- El aparato que se muestra en la figura se llama sistema de

oleas de Arqumedes. Dibujar los diagramas de cuerpo libre.

5.- El elemento rgido ABF en forma de L se sostiene mediante

tres cables y un apoyo de rotula colocado en A. Para las
cargas que se indican en la figura. Dibujar el diagrama de
cuerpo libre.

6.-Las tijeras de doble palanca que se muestran en la figura

suelen emplearse en lugar de las corrientes de hojalatero
cuando se requiere grandes fuerzas de corte. Si se aplica una
fuerza de compresin de 150 N. Dibujar los diagramas de
cuerpo libre.

7.-En la figura se representa los elementos de una

destoconadora cuya masa total (salvo la del cilindro hidrulico
DF y el brazo CE), es de 300 Kg con centro en G. Se omite el
mecanismo de articulacin en torno a un eje vertical y las
ruedas B giran libremente. En la posicin terica
representada, el miembro CE esta horizontal y los dientes de
la sierra circular estn a ras con el suelo. Si el modulo de la
fuerza F ejercida por el disco de la sierra sobre el tocn es de
400 N. Dibujar los diagramas de cuerpo libre.

EQUILIBRIO DE UNA PARTICULA.

Una partcula solo puede estar sometida a un sistema de

fuerzas concurrentes y la condicin necesaria y suficiente para
su equilibrio es:
Dnde:
es el vector suma de todas las fuerzas que se ejercen
sobre el punto.
En el caso de fuerzas coplanares y concurrentes, la ecuacin
anterior se puede escribir en la forma.

En el caso de fuerzas concurrentes tridimensionales ser:

Una placa de union esta en equilibrio bajo la accion de cuatro

fuerzas como se muestra en la figura. Hallar los valores de y .

El semforo representado en la figura pende de un sistema de

cables. Determinar las tenciones de los cables A, B y C si el
semforo tiene una masa de 75 kg.

EQUILIBRIO DE CUERPOS RIGIDOS

Para un cuerpo rgido, el sistema de fuerzas se expresa

mediante una fuerza resultante y un par resultante . Por
tanto, para que un cuerpo rgido este en equilibrio debern
anularse la fuerza resultante y el par resultante. Estas dos
condiciones pueden expresarse mediante las siguientes
ecuaciones vectoriales:

Las cuales se pueden expresar en forma escalar:

ECUACIONES DE EQUILIBRIO PARA SISTEMAS DE FUERZAS

Para la viga mostrada en la figura calcular las reacciones en

los apoyos.

2.- La placa homognea de 48 lb esta soldada al eje vertical

AB de peso despreciable. El conjunto esta soportado por un
cojinete deslizante en A y uno de empuje en B. Determine la
fuerza en el cable CD y la magnitud de la reaccin en el
cojinete en A.

Coordenadas; A(0,0,6.1) B(0,0,0) C(0,4.8,1.8) D(3.6,0,0)

E(0,4.8,5.3) F(0,2.4,3.55)

F
W

1.- El automvil de 1200 N se esta bajando lentamente al

muelle usando la gra A y el malacate C. Determine las
fuerzas en los cables BA y BC para la posicin mostrada.

2.- Determinar, en la figura la fuerza F que asegura el

equilibrio.

3.-Una barra OA de longitud y peso W, hace contacto en el

punto O con un piso perfectamente liso, mantenindose en la
posicin inclinada que se muestra en la figura, por medio de
un par de clavijas lisas B y D, de tal modo que la longitud OD
es menor que . Suponiendo que la barra es homognea y
uniforme, obtener los valores de las reacciones en O, B y D en
funcin de y .

4.-Se utiliza un sistema de cuerda y poleas para soportar un

cuerpo W segn se indica en la figura. Cada polea puede girar
libremente. Una cuerda es continua sobre la poleas A y B; la
otra es continua sobre la polea C. Determinar la tensin T de la
cuerda sobre las poleas A y B necesaria para mantener en
equilibrio el cuerpo W si la masa de este es de 175 kg.

5.-Determine las magnitudes de F1, F2 y F3, para el

equilibrio de la partcula.

6.-El semforo representado en la figura pende de un sistema

de cables. Determinar las tenciones de los cables A, B y C si el
semforo tiene una masa de 75 kg.

7.-Untripie est sujeto a la accin de una fuerza F, como se

muestra en la figura. Los extremos de cada pata estn sujetos
a las articulaciones esfricas. Despreciando los pesos de las
patas, calcular la fuerza en cada una, sabiendo que lb.

8.-Un anuncio rectangular de bandera pesa 100 Kp, estando el

centro de gravedad en el centro del rectngulo. El apoyo
contra la pared en el punto C puede tratarse como rtula. En
el vrtice D se tiene apoyo solamente en la direccin y.
Calcular las tensiones T1 y T2 de los cables soportantes, la
fuerza total que soporta en C y la fuerza lateral R que se
soporta en D.

9.- La barra doblada esta soportada por una rotula en O, un

cable en B y una chumacera lisa en D. Despreciando el peso
de la barra, calcule la tensin en el cable y la magnitud de la
reaccin en la chumacera en D.

10.-Una placa rectangular uniforme esta suspendida

horizontalmente por medio de tres alambres, como se
muestra en la figura. Cules son las tensiones en los
alambres, si el peso de la placa W es 400 lb?

11.-El ensamblaje mostrado en la figura se suelda al collarn A,

el cual est colocado sobre el pasador vertical. el pasador
puede ejercer pares con respecto a los ejes X y Z pero no
restringe al movimiento alrededor de O a lo largo eje. para la
carga mostrada, determine la tensin en cada cable y la
reaccin en A.

12.-El elemento rgido ABF en forma de L, se sostiene

mediante tres cables y un apoyo de rotula colocado en A. para
las cargas que se muestran en la figura, determinar la tensin
en cada cable y la reaccin en A.

14.-La barra doblada ABDE se sostiene por medio de rotulas

instaladas en A y E y el cable DF. Si se aplica una carga de
600 N en C como indica la figura, determine la tensin
presente en el cable.

TAREA
1.-Dos placas rectangulares, uniformes, cada una de las
cuales pesa 400kg estn articuladas por su arista comn y
soportada por un cable central y cuatro cables simtricos a los
vrtices de la manera indicada. Calcular la tensin T 0 en el
cable central de 90 cm y la tensin T en cada uno de los
cables que van a los vrtices.

2.-Cuando el camin est vaco, pesa 6000 lb y su

centro de gravedad esta en G. Determine el peso total
W de los troncos, si se sabe que la carga sobre el eje
posterior es el doble que la carga sobre el eje anterior,
es decir .

3.-Tres cilindros homogneos lisos A, B y C estn apoyados en

un cangiln en forma de V, tal como se indica en la figura.
Cada cilindro pesa 500 N y tiene un dimetro de 25 mm.
Determinar el mnimo valor que puede tener el ngulo para
que haya equilibrio.

4.-La masa total de la viga en forma de L de seccin

transversal constante es d 1470 kg. La viga es levantada por
tres cables verticales unidos a ella en O, A y B. Determine la
distancia a y b para que las tensiones en los cables sean
iguales.