APLICACIN DEL MTODO DE ELEMENTOS FINITOS EN RETICULADOS

Relaciones cinemticas para barras de reticulado

A los efectos de formular el mtodo de rigidez resulta indispensable relacionar los desplazamientos
de los extremos de una barra de reticulado con el alargamiento de la misma, relaciones que se
conocen como relaciones cinemticas. Considrese una barra de longitud l que se extiende
desde el origen definido por el nudo "i" al extremo definido por el nudo "j". Se considera que el
origen experimenta un desplazamiento i U pasando al punto I mientras que el extremo "j" se
desplaza j U hasta J .

La posicin inicial est definida por los vectores de posicin, i j r r . Los vectores de posicin una
vez deformada la barra se obtienen en funcin de los corrimientos nodales ,i j U U . La elongacin
de la barra es igual a la diferencia entre la longitud final y la inicial:

Los materiales normalmente usados en la construccin de estructuras permiten asumir.

Record
ando que R = r+U y desarrollando el producto punto resulta

Finalmente,

para
pequeas
deformaciones especficas

resulta:

La (Ec. 8.1) permite obtener la elongacin de la barra en funcin de las componentes de

desplazamientos de los nudos; se trata de una relacin no lineal respecto a los desplazamientos.
Si U es pequeo, como ocurre en la mayora de los casos de aplicacin, el segundo trmino
(trmino no lineal) del segundo miembro de (Ec. 8.1) puede despreciarse y para pequeas
deformaciones y pequeos giros queda:
e U.t (Ec. 8.2)
Puede interpretar la Ec. (8.2) diciendo que para U pequeo, la elongacin de la barra es
aproximadamente igual a la proyeccin del corrimiento relativo entre los extremos sobre la
direccin de la barra indeformada.
8.2- Matriz de rigidez de una barra de un reticulado plano
A continuacin se procede a relacionar las fuerzas aplicadas en los extremos de una barra con los
desplazamientos de los extremos de dicha barra. La relacin se logra a travs de la matriz de rigidez
de la barra que depende de las caractersticas elsticas de la barra y de su orientacin. Existen dos
componentes de desplazamiento incgnita por nudo y se pueden plantear dos ecuaciones de
equilibrio por nudo por lo que el tamao de la matriz de rigidez resulta de (4 x 4).

Para deducir los elementos de la matriz K , se sigue el siguiente razonamiento:

El desplazamiento horizontal del nudo "i" se define igual a la unidad mientras los desplazamientos
restantes son nulos. La elongacin de la barra es segn (Ec. 8.2) (hiptesis lineal) igual a la
proyeccin del corrimiento unitario sobre la direccin primitiva de la barra.

La fuerza que comprime la barra una magnitud e est dada por la ley de Hooke.
P=K.e (Ec. 8.6)
Ntese que se plantea el equilibrio en el sistema indeformado. Sustituyendo (Ec. 8.4) en (Ec. 8.3)
queda:

La (Ec. 8.7) muestra que la primera columna de K es numricamente igual al valor de las fuerzas
que mantienen el estado de deformacin prefijada definida en (Ec. 8.4).
A partir de la Figura 8.3 se tiene:

Es necesario respetar el sentido adoptado como positivo para fuerzas y desplazamientos.

Sustituyendo (Ec. 8.5) en (Ec. 8.6)y luego en (Ec. 8.8):

Reemplazando las expresiones de (Ec. 8.9) en (Ec. 8.7) se obtiene la primera columna de la matriz
K.
Por un razonamiento similar se puede determinar una por una las restantes columnas.

Resulta conveniente destacar que se ha planteado el equilibrio en el sistema indeformado, como una
primera aproximacin al problema. La forma explcita de la matriz de rigidez de una barra de
rigidez axial K cuyos cosenos directores son:

Se observa que la tercera fila de (Ec. 8.10) es igual a la primera fila cambiada de signo, la cuarta fila
es igual a la segunda cambiada de signo, y la segunda es igual a la primera multiplicada por
. El
sistema (Ec. 8.3) contiene slo una ecuacin linealmente independiente. La matriz K es singular y el
sistema no tiene solucin nica ya que no se han fijado condiciones de vnculo para la barra. Si las
componentes de fuerza del segundo miembro de (Ec. 8.3) no guardan las mismas relaciones que las
filas del primer miembro, el sistema no tiene solucin (no hay equilibrio). Si el sistema tiene
solucin (se cumplen las condiciones de equilibrio) hay infinitas soluciones que corresponden a un
alargamiento de la barra seguido de un desplazamiento de cuerpo rgido.
Si se conocen los desplazamientos de los extremos de la barra, la (Ec. 8.3) permite calcular la
fuerza axial que solicita a la barra.
La simetra de la matriz es una simple consecuencia del teorema de reciprocidad.
Si se adopta como orientacin de la barra a la opuesta, es decir que si la barra tiene por origen al
nudo i y como extremo al nudo j, y se intercambian los roles entre i y j, cambian
simultneamente los dos cosenos directores y por lo tanto la (Ec. 8.10) no cambia.

Las ecuaciones de equilibrio (Ec. 8.3) llamadas ecuaciones "fuerza-movimiento" pueden escribirse
particionadas de la siguiente manera:

Ntese que ij K es una submatriz 2x2 y los vectores i P y i U son vectores de dos componentes. La
(Ec. 8.11) es un sistema de dos ecuaciones vectoriales. Cada vector tiene dos componentes escalares
(proyecciones sobre el sistema global), y por lo tanto se trata de cuatro ecuaciones algebraicas
lineales.
La matriz de rigidez de la (Ec. 8.10) constituye una descripcin completa de las caractersticas
elsticas de cada barra que permite plantear las ecuaciones de equilibrio global y de
compatibilidad de desplazamientos para un conjunto de barras.
Matriz de rigidez del reticulado plano (2-D)
El nmero de incgnitas en el mtodo de rigidez est asociado al nmero de grados de libertad o
incgnitas que definen la posicin de los nudos. Se define como "Grados de Libertad Geomtricos"
o simplemente "Grados de Libertad" (G.L.) a los desplazamientos necesarios para determinar la
configuracin deformada de la estructura.
En un reticulado "ideal" con nudos perfectamente articulados, el conocimiento de la posicin final
de cada nudo es suficiente para definir la configuracin deformada. En el reticulado plano, bastar
conocer las dos componentes U x ; U y del desplazamiento de cada nudo para definir la posicin
deformada de los nudos.
El nmero de G.L. para un reticulado plano es dos veces el nmero de nudos menos el nmero de
condiciones de vnculo que introducen restricciones cinemticas a los desplazamientos. La matriz
de rigidez del conjunto se obtiene ensamblando las matrices de rigidez de cada una de las barras
individuales, como se ilustra para el reticulado de la Figura 8.5.

Este reticulado tiene 7 nudos y por lo tanto 14 G.L. Inicialmente no se imponen condiciones de
vnculo.
Al ensamblar la matriz de rigidez de la estructura completa (de orden 14x14) se describen dos
importantes aspectos del problema:
a) Las caractersticas elsticas y orientacin de cada barra.
b) La topologa o conectividad de la estructura.
El primer aspecto est totalmente definido a travs de la matriz de rigidez de la (Ec. 8.10) de cada
barra. El segundo aspecto se refiere a la forma en que se unen los nudos a travs de las barras
(conectividades). La matriz K ser de orden 14 y corresponder a un sistema de 14 ecuaciones de
equilibrio. A modo de ejemplo, a continuacin se desarrollan ahora en detalle las dos ecuaciones de
equilibrio del nudo 4.
Empleando notacin matricial se plantea una ecuacin vectorial de equilibrio del nudo 4 en la que
intervienen las fuerzas que ejercen las distintas barras que convergen al nudo.

La
La

fuerza
fuerza
exterior 4
P se descompone en cuatro fuerzas que actan en el extremo "j" de las barras (d) y (e) y en el origen
"i" de las barras (g) y (h).
Compatibilidad de desplazamientos: Se describe a travs de las condiciones
La (Ec. 8.15) expresa simplemente que los desplazamientos de los extremos de las barras que
concurren al nudo 4 son iguales al desplazamiento del nudo. Las fuerzas en los extremos de las
barras en la ecuacin de equilibrio (Ec. 8.14) pueden expresarse en funcin de los desplazamientos
de los extremos por las ecuaciones fuerza desplazamiento (Ec. 8.12) y (Ec. 8.13).

La expresin vectorial de la (Ec. 8.16) corresponde a las dos ecuaciones de equilibrio del nudo 4
que resultan ser la sptima y octava ecuaciones del sistema (14 x 14) correspondiente al reticulado
de la Figura 8.5.
Ensamble de la matriz de rigidez del conjunto
La expresin vectorial (Ec. 8.16), desarrollada para el nudo 4 (a modo de ejemplo), es de validez
general y provee una expresin sistemtica de plantear las ecuaciones de equilibrio. Esta ecuacin
indica cmo se debe ensamblar la matriz de rigidez del reticulado a partir de las matrices de rigidez
de cada barra.

rigidez de las cuatro barras que concurren al nudo 4.

El elemento 42 K contiene solamente el aporte de la nica barra que une los nudos 2 y 4.
El elemento 41 K es nulo porque no hay ninguna barra conectando el nudo 1 con el 4.
A manera de ejemplo a continuacin se procede a ensamblar directamente la contribucin de una
barra cualquiera, por ejemplo la barra (d) que une el nudo 2 con el 4.

Lo indicado para la barra (d) es totalmente general, y para una barra genrica (*) que une el nudo
"i" con el nudo "j" se tiene:

Para ensamblar la matriz del conjunto se parte inicialmente de una matriz (2n x 2n) cuyos
coeficientes son todos nulos, donde n es el nmero de nudos del reticulado, y se acumulan en
dicha matriz las contribuciones de todas las barras que integran la estructura.
Por ejemplo, la contribucin de la barra (*) ser segn la (Ec. 8.19) la indicada en la
Figura 8.7.

Propiedades de la matriz de rigidez

1) La matriz de rigidez del reticulado plano es cuadrada y de orden 2n, donde n es el nmero de
nudos. Para una barra en 3 dimensiones, la matriz sera de orden (3n x 3n).
2) Es una matriz simtrica como consecuencia que las matrices de las barras individuales son
tambin simtricas.

3) La matriz de rigidez, tal como resulta del proceso de ensamble antes descrito, es una matriz
singular (determinante nulo) de modo que el sistema de la (Ec. 8.17) no tiene solucin nica porque
no se han impuesto las condiciones de vnculo que restringen los desplazamientos del cuerpo rgido.
Para impedir desplazamiento de cuerpo rgido en el plano hay que dar por lo menos tres condiciones
de vnculo apropiadas que restrinjan los desplazamientos de un cuerpo rgido en el plano.
Condiciones de vnculo
Habiendo ya considerado las relaciones constitutivas, las ecuaciones de equilibrio y las cinemticas
(o de compatibilidad), slo resta introducir las condiciones de vnculo (apoyos). El nudo 1 es un
apoyo fijo y el nudo 5 es un apoyo mvil, de modo que se tienen tres desplazamientos nulos:

Las columnas primera, segunda y dcima que van a ser multiplicadas por cero, no son necesarias
para resolver el sistema de ecuaciones ya que los respectivos desplazamientos son nulos en funcin
de las condiciones de vnculo impuestas, y pueden ser omitidas del sistema de ecuaciones a
resolver.
Las filas primera, segunda y dcima se pueden tambin omitir del sistema de ecuaciones y resolver
un sistema 11 x 11 que permita determinar los 11 desplazamientos desconocidos.
Una vez calculados los 11 desplazamientos (sin considerar las filas primera, segunda y dcima), se
pueden utilizar las ecuaciones primera, segunda y dcima para obtener las reacciones de apoyo
desconocidas (Ec. 8.17).
La diagonal principal de la matriz tiene todos sus elementos distintos de cero, los que adems son
siempre positivos. Esto concuerda con el hecho que para producir un desplazamiento en una
direccin y sentido dado se requiere aplicar en dicho nudo una fuerza distinta de cero, y en general
del mismo signo que el desplazamiento. Como adems los elementos de la diagonal son los nicos
que se obtienen sumando la rigidez de las distintas barras, stos resultan ser dominantes (mayores)
respecto a los restantes elementos de la matriz.
Observando la Figura 8.7 se deduce que si los nmeros que definen los nudos extremos de una barra
difieren en pocas unidades, las cuatro submatrices de esa barra se ubican muy cerca de la diagonal
principal (es evidente que cualquiera sea la numeracin, las submatrices ii K y jj K van siempre
sobre la diagonal principal).
Una numeracin ptima de los nudos debera permitir que todos los elementos no nulos de la matriz
estn prximos a la diagonal principal. De esta manera se obtiene una matriz de tipo "bandeada"
como se indica en la Figura 8.8.

Para lograr una adecuada optimizacin computacional, dentro de la banda puede haber tambin
algunos elementos nulos, pero fuera de la banda todos los elementos deben ser nulos.
Ejemplo:

En el caso (a) se obtiene una matriz con elementos no nulos desparramados en toda la matriz
mientras que con la numeracin (b) ninguna barra tiene extremos cuya enumeracin difiera en ms
de dos unidades y se obtiene una banda como se indica en la siguiente figura.

En ambos casos, antes de introducir las condiciones de vnculo se tiene una matriz simtrica de
orden (24x24). El ancho de la banda tiene importancia desde el punto de vista computacional o de
programacin, pero no afecta la validez del mtodo cualquiera sea el esquema de numeracin que se
adopte. El caso (b) permite ciertas ventajas de ordenamiento computacional y requiere menos
capacidad de memoria porque la parte fuera de la banda no necesita ser calculada o almacenada.
Adems, por simetra slo se requiere calcular y guardar en memoria la diagonal principal y la
mitad del resto de la matriz.
Para ilustrar los cambios del sistema de ecuaciones a resolver segn las condiciones de vnculo, a
continuacin se introducen variantes al reticulado de la Figura 8.5.

1) Se agrega un apoyo mvil en el nudo 3 en direccin horizontal. En el mtodo de las fuerzas se

tendra ahora una estructura hiperesttica, pero en el mtodo de rigidez simplemente se elimina la
sexta columna (que multiplica a U3 y 0 ) y no se considera la sexta ecuacin, con lo que se reduce
en uno el nmero de incgnitas a calcular.
2) Se agrega una barra que une los nudos 2 y 5.
En el mtodo de rigidez bastar sumar la contribucin de las cuatro submatrices derigidez de la
nueva barra pero no aumenta el nmero de incgnitas resolver.
De estos dos ejemplos se concluye que en el mtodo de rigidez no interesa el grado de
indeterminacin esttica, sino nicamente la indeterminacin geomtrica que est relacionada
con el nmero de nudos y nmero de condiciones de vnculo.
3) Se agrega un apoyo elstico en direccin vertical en el nudo 3.
Si el apoyo elstico (resorte) tiene rigidez constante de valor k resulta que para desplazar en
direccin vertical al nudo 3 en un valor unitario, adems de la rigidez del reticulado habr que
vencer la rigidez del resorte. Para tenerlo en cuenta se debe sumar el valor k al coeficiente de la
diagonal principal de la sexta fila y columna.
4) Se reemplaza el apoyo 5 por un apoyo elstico.
Se suma la rigidez del resorte sobre la diagonal principal al elemento de la dcima fila y columna.
En este caso, el desplazamiento vertical del nudo 5 pasa a ser una incgnita ms
(U5 y 0) y el sistema a resolver es de 12 x 12.
Esfuerzos en barras
El "esfuerzo computacional" de la solucin por el mtodo de rigidez est determinado casi
exclusivamente por el tiempo requerido para resolver el sistema de ecuaciones.
Una vez hallados los desplazamientos, la determinacin de los esfuerzos en las barras resulta muy
simple. Primero se determina la elongacin de la barra segn (Ec. 8.2) y luego se calcula la fuerza
segn (Ec. 8.6). Para el caso de una barra genrica cuyo origen es el nudo "i" y su extremo el "j", se
tiene:

defi
nido de "i" hacia "j") resulta positiva, la barra se ha alargado y est por lo tanto traccionada.
Conclusin:

Si el valor dado por (Ec. 8.21) resulta positivo, implica esfuerzo de traccin para la barra
considerada.
Un procedimiento alternativo consiste en efectuar el producto K.U indicado en la ecuacin
fuerza-desplazamiento (Ec. 8.3) para obtener las fuerzas en los extremos de la barra. Como las
fuerzas en los extremos son iguales y opuestas, ser suficiente aplicar la (Ec. 8.12).

El esfuerzo ser de compresin si la resultante i P tiene el sentido de "i" hacia "j". El lector puede
comprobar que reemplazando (Ec. 8.22) en (Ec. 8.23) y utilizando los elementos de K dados por
(Ec. 8.10) se llega a la (Ec. 8.21).
Reticulados Espaciales (3-D)
Los mismos conceptos desarrollados para el reticulado plano pueden generalizarse para el
reticulado espacial. Bastar tener presente que las fuerzas y los desplazamientos tienen en este caso
tres componentes (segn x, y, z). Todas las expresiones vectoriales, como son las ecuaciones (Ec.
8.1), (Ec. 8.2), (Ec. 8.11), (Ec. 8.12), (Ec. 8.13), (Ec. 8.14), (Ec. 8.15), etc. mantienen su vigencia.
Para obtener una expresin explcita de la matriz de rigidez de una barra de reticulado similar a (Ec.
8.10), se procede de una manera totalmente anloga a la empleada para el caso plano.

y "j", y la ecuacin fuerza-desplazamiento resulta:

El armado de la matriz sigue el mismo procedimiento desarrollado para el caso plano.

Una vez resuelto el sistema de ecuaciones se pueden calcular las fuerzas en las barras utilizando una
expresin similar a la (Ec. 8.21).

Ejercicio N 1:
Calcular los esfuerzos en las barras (2-7) y (7-12)

Datos:
Para todas las barras: A= 4,00cm2; E= 2100000kg / cm2

Coordenadas de los nudos:

Ejercicio N 3: